CN203568276U - 一种钩心高度可调的拉臂式自装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钩心高度可调的拉臂式自装卸装置，解决了现有的自装卸装置具有的挂钩的高度为固定式，只能匹配具有相同高度钩环的车厢，造成采购成本和运营成本增加的缺陷，翻转架的前端连接有钩臂装置，钩臂装置包括横臂及竖臂，竖臂为多节相互嵌套的伸缩结构，竖臂的上端固定有弯钩，竖臂内设置有弯钩高度调节油缸。竖臂为伸缩结构，因此竖臂可以伸长和缩短，通过弯钩高度调节油缸可以调节挂钩相对副车架的高度，这样一幅钩臂装置就可以适应多种不同钩环高度的车厢，匹配性高，不管是车厢和汽车底盘都不回被闲置，如果出现一种挂钩高度的汽车底盘数量紧张，则可以调节另一种挂钩高度来增加对应的汽车底盘的数量，实现调剂。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装卸装置，尤其是一种可以适应不同高度车厢的钩心高度可调的拉臂式自装卸装置。
背景技术
目前，随着社会的发展，城市建设逐步加快，城市的面积扩张带来了城市居住人口的飞速增长，每天产生的生活垃圾不断增加，为了保持清洁的城市环境，国家在城市卫生方面投入了大量环卫垃圾车，用于每天收集并转运这些垃圾到固定的垃圾收集处理站进行统一分类处理。
垃圾车是城市保持清洁的重要的垃圾运输工具，垃圾车的种类比较多，有些垃圾车的车厢属于可卸式，有些垃圾车的车厢为不可卸式。
对于车厢可拆卸的垃圾车，需要有一种装置将车厢从汽车底盘上卸下，同时又可以将车厢吊起并安装到汽车底盘上。目前国内的车厢可卸式垃圾车上装普遍采用拉臂式自装卸装置，这种装置具有一个挂钩，车厢的前部设置有与挂钩相配合的钩环，但是这种装置的挂钩的高度为固定式，一般有两种规格，分别为1450mm和1570mm。为了与挂钩的高度相匹配，环卫单位需要采购两种不同钩环高度的车厢装配到该装置上，以与装置的挂钩的高度相配合，而这会导致采购成本增加，而且还容易产生挂钩高度与钩环高度不通形成装置闲置或者车厢闲置的现象，使得运营成本增加。
发明内容
本实用新型解决了现有的自装卸装置具有的挂钩的高度为固定式，只能匹配具有相同高度钩环的车厢，造成采购成本和运营成本增加的缺陷，提供一种钩心高度可调的拉臂式自装卸装置，挂钩的高度可调节，可以适应不同高度钩环的车厢，匹配性高，不会闲置，降低了采购成本及运营成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钩心高度可调的拉臂式自装卸装置，包括铰接于汽车底盘副车架上的翻转架及用于控制自装卸的控制装置，翻转架的前端连接有钩臂装置，钩臂装置包括横臂及竖臂，横臂与竖臂相固定呈L形，竖臂为多节相互嵌套的伸缩结构，竖臂的上端固定有弯钩，竖臂内设置有弯钩高度调节油缸。竖臂为伸缩结构，因此竖臂可以伸长和缩短，通过弯钩高度调节油缸可以调节挂钩相对副车架的高度，这样一幅钩臂装置就可以适应多种不同钩环高度的车厢，匹配性高，不管是车厢和汽车底盘都不回被闲置，如果出现一种挂钩高度的汽车底盘数量紧张，则可以调节另一种挂钩高度来增加对应的汽车底盘的数量，实现调剂。
作为优选，翻转架上设置有翻转架锁紧油缸，翻转架锁紧油缸伸出将翻转架与副车架锁紧呈一体结构。翻转架通过翻转架锁紧油缸与副车架锁紧呈一体，这样翻转架不会随钩臂装置同时翻转，从而可以将车厢从副车架上吊起到地面，也可以将车厢从地面吊起到副车架上。
作为优选，钩臂装置与翻转架之间连接有锁紧装置，锁紧装置锁紧钩臂装置与翻转架呈一体结构。通过锁紧装置将钩臂装置与翻转架锁紧呈一体，举升的时候，翻转架同时转动，这时就可以对车厢内的垃圾进行倾卸。
作为优选，横臂连接有主臂，横臂与主臂为伸缩结构，横臂通过主臂与翻转架相铰接，横臂与主臂同处于翻转架的中间位置。横臂与主臂为伸缩结构，横臂相对主臂移动从而改变竖臂在副车架上的位置，从而适应不同长度的车厢。
作为优选，横臂与主臂之间连接有伸缩油缸，伸缩油缸的一端与主臂相铰接，伸缩油缸的另一端与横臂相铰接。
作为优选，钩臂装置上铰接有卸料油缸，卸料油缸的一端与副车架相铰接。
本实用新型的有益效果是：竖臂为伸缩结构，因此竖臂可以伸长和缩短，通过弯钩高度调节油缸可以调节挂钩相对副车架的高度，这样一幅钩臂装置就可以适应多种不同钩环高度的车厢，匹配性高，不管是车厢和汽车底盘都不回被闲置，如果出现一种挂钩高度的汽车底盘数量紧张，则可以调节另一种挂钩高度来增加对应的汽车底盘的数量，实现调剂。
附图说明
图1是本实用新型一种结构示意图；
图2是本实用新型一种换车厢状态图；
图3是本实用新型一种俯视图；
图4是本实用新型一种钩臂装置与翻转架连接侧视图；
图5是本实用新型一种1450mm高钩心示意图；
图6是本实用新型一种1750mm高钩心示意图；
图7是本实用新型一种车厢自卸结构示意图；
图8是本实用新型一种换车厢结构示意图；
图中：1、钩环，2、弯钩高度调节油缸，3、弯钩，4、竖臂，5、钩臂装置，6、横臂，7、主臂，8、卸料油缸，9、翻转架，10、副车架，11、翻转架锁紧油缸，12、车厢。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种钩心高度可调的拉臂式自装卸装置（参见附图1），包括铰接于汽车底盘副车架10上的翻转架9及用于控制自装卸的控制装置，翻转架的前端连接有钩臂装置5。翻转架铰接到副车架的后端，翻转架上设置有翻转架锁紧油缸11，翻转架锁紧油缸伸出将翻转架与副车架锁紧呈一体结构。钩臂装置与翻转架之间连接有锁紧装置，锁紧装置锁紧钩臂装置与翻转架呈一体结构。
钩臂装置包括竖臂4、与竖臂下端通过尼龙滑块紧固连接的横臂6、与横臂插接呈伸缩结构的主臂7。竖臂为多节相互嵌套的伸缩结构，竖臂的上端固定有弯钩3，竖臂内设置有弯钩高度调节油缸2，横臂与竖臂相固定呈L形。主臂与翻转架相铰接，横臂与主臂同处于翻转架的中间位置（参见附图3附图4）。横臂与主臂之间连接有伸缩油缸，伸缩油缸的一端与主臂相铰接，伸缩油缸的另一端与横臂相铰接。钩臂装置上铰接有卸料油缸8，卸料油缸的一端与副车架相铰接。
通过弯钩高度调节油缸的伸缩调节弯钩的高度，翻转架锁紧油缸将翻转架与副车架锁紧呈一体，伸缩油缸缩回，横臂插入到主臂内，卸料油缸伸出推动主臂转动，弯钩朝向副车架后方转动（参见附图2），直到弯钩的钩心与车厢12上的钩环相对应，接着弯钩钩住钩环（参见附图8）。车厢的钩环的高度为1450mm（参见附图5）和1750mm（参见附图6）。弯钩钩住钩环，卸料油缸缩回，整个钩臂装置带动车厢吊起并放置到翻转架上方，接着伸缩油缸伸出，推动横臂向着副车架前方移动，直到将整个车厢均放置到上方。
车厢倾卸时，翻转架锁紧油缸松开翻转架与副车架，使得翻转架能绕着副车架转动，接车锁紧装置将钩臂装置与翻转架锁紧呈一体结构，卸料油缸伸出，推动钩臂装置和翻转架一起绕翻转架的铰接部位转动，将车厢前端抬起，车厢的后门自动打开，车厢的垃圾自动倾斜（参见附图7）。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (6)
1. 一种钩心高度可调的拉臂式自装卸装置，包括铰接于汽车底盘副车架（10）上的翻转架（9）及用于控制自装卸的控制装置，翻转架的前端连接有钩臂装置（5），其特征在于钩臂装置包括横臂（6）及竖臂（4），横臂与竖臂相固定呈L形，竖臂为多节相互嵌套的伸缩结构，竖臂的上端固定有弯钩（3），竖臂内设置有弯钩高度调节油缸（2）。
2.根据权利要求1所述的一种钩心高度可调的拉臂式自装卸装置，其特征在于翻转架上设置有翻转架锁紧油缸（11），翻转架锁紧油缸伸出将翻转架与副车架锁紧呈一体结构。
3.根据权利要求1所述的一种钩心高度可调的拉臂式自装卸装置，其特征在于钩臂装置与翻转架之间连接有锁紧装置，锁紧装置锁紧钩臂装置与翻转架呈一体结构。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种钩心高度可调的拉臂式自装卸装置，其特征在于横臂连接有主臂（7），横臂与主臂为伸缩结构，横臂通过主臂与翻转架相铰接，横臂与主臂同处于翻转架的中间位置。
5.根据权利要求4所述的一种钩心高度可调的拉臂式自装卸装置，其特征在于横臂与主臂之间连接有伸缩油缸，伸缩油缸的一端与主臂相铰接，伸缩油缸的另一端与横臂相铰接。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种钩心高度可调的拉臂式自装卸装置，其特征在于钩臂装置上铰接有卸料油缸（8），卸料油缸的一端与副车架相铰接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104760794A (zh) * | 2015-04-26 | 2015-07-08 | 姬爱书 | 一种稳定的自装卸垃圾车 |
| CN105480626A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-13 | 陕西通家汽车股份有限公司 | 实现不同规格货箱通用于拉臂式垃圾车的装置 |
| CN110342158A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-10-18 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 车厢可卸式垃圾车 |
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| CN105480626B (zh) * | 2015-12-22 | 2017-10-31 | 陕西通家汽车股份有限公司 | 实现不同规格货箱通用于拉臂式垃圾车的装置 |
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