CN109398461B - 一种自动平衡的运输小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动平衡的运输小车，包括车架，车架上方两侧固定连接有三角形的支撑板，两个支撑板均通过转轴铰接有车斗，车斗的深度小于所述的支撑板的高度，两个支撑板的外侧均铰接有扶手，支撑板靠近第二车轮的一侧设置有固定片，扶手内转动连接有圆柱状手柄。本发明采用了固定片，扶手内转动连接有圆柱状手柄，手柄上设置齿轮、齿轮啮合定位齿条，定位齿条的尾部设置有第一限位凸块，限位凸块在对应第二定位孔处与扶手通过弹簧连接，满足了通过调整扶手内的手柄来控制扶手的位置。车斗通过自身重力及货物重力保持自身的平衡，确保物品完好。

Description

一种自动平衡的运输小车

技术领域

本发明涉及物品运输领域，特别是小批量易摔易磕碰物品在高低起伏的道路上的运输，具体是一种自动平衡的运输小车。

背景技术

目前所常见的运输小车一般都是在平地上运输货物，对地面的平整度要求较高，但是我国地形复杂，山地丘陵等地形常见，针对于山地农产品，或者需要运输的目的地需要经过高低起伏的道路的时候则完全无法使用这类型的运输小车。

中国实用新型专利（公开号CN207360182U）公开了一种农业生产用多功能万向工具车，包括：运输车体，所述运输车体下侧设有麦克纳姆轮，所述运输车体上侧一端设有翻斗、另一端设有操作座椅，所述操作座椅前端的运输车体设有操作台，所述操作台通过操作台支撑架安装在运输车体上，所述操作台两侧设有扶手，扶手下端焊接固定在运输车体上。翻斗一侧通过连接铰链安装在运输车体上、另一侧上设有电动伸缩顶杆，所述电动伸缩顶杆一端通过固定销安装在运输车体上、另一端通过固定销安装在翻斗中部。若用该实用新型运输易摔易磕碰物品，在遇到高低起伏道路时，物品容易发生磕碰。

中国实用新型专利（CN204124169U）公开了一种运输车，主要由主体、挡板、连接杆组一、连接杆组二、拉杆、滚轮组成。主体成矩形板状结构，用于安放装载物；挡板设置在主体边缘上方位置，用于防止放置在主体上的转载物滑落。连接杆组一由2根连接杆组成，设置在挡板两边相应位置。连接杆组二的数量与连接杆组一数量相当，设置在拉杆顶部边缘位置，与连接杆组一活动连接。所述的拉杆设置在主体一端两侧，底部与主体为活动连接。拉杆与连接杆一起牵动整个运输车移动。本实用新型虽结构简单，但同样不适用于运输易摔易磕碰物品，且无法调整拉杆高度以适应不同高度的工作人员。搬取货物时，需要弯腰操作，不够省力。

发明内容

本发明提供了一种自动平衡的运输小车，其目的在于使用于山地或在高低不平的地域使用，自动保持竖直状态，不会造成物品散落。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种自动平衡的运输小车，包括车架，所述车架为矩形板，车架一端的下方设置有车轮轴，所述车轮轴两侧设置有两个第一车轮，所述车架另一端的下方设置有第二车轮，所述第二车轮为万向轮；车架上方两侧固定连接有三角形的支撑板，两个所述支撑板均通过转轴铰接有车斗，所述车斗的纵截面为上宽下窄的梯形或半圆形，车斗的深度小于所述支撑板的高度，两个支撑板的外侧均铰接有扶手，支撑板靠近第二车轮的一侧设置有固定片，所述固定片为弧形片状结构，固定片的弧形圆心与转轴重合，固定片上阵列有第一定位孔；所述扶手内侧对应所述固定片处开设有第二定位孔，扶手内转动连接有圆柱状手柄，所述手柄深入扶手的一端设置有齿轮，所述齿轮啮合有定位齿条，所述定位齿条的尾部设置有第一限位凸块，所述第一限位凸块与扶手上对应第二定位孔处通过弹簧连接。

进一步地，所述扶手外侧远离转轴的一端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的末端通过弹簧固定连接有挂钩，车架两侧开设有┴形的滑槽，所述滑槽位于支撑板外侧，滑槽内设置┴形的滑块，所述滑块一侧开设有挂钩槽，滑块另一侧铰接有L形第二连接杆，所述第二连接杆与车斗下部的一侧铰接；所述扶手上靠近转轴处固定连接有支撑杆，用于在运输过程中固定第一连接杆末端的挂钩。

进一步地，所述第一车轮和第二车轮之间设置有助力电机，所述车轮轴上设置有链轮，所述链轮与所述助力电机通过链条相连。

进一步地，所述转轴位于所述车斗高度的三分之二以上，转轴的端部设置限位销孔，所述限位销孔为圆形通孔，限位销孔内部设置限位销，所述限位销为开口销。

进一步地，所述手柄末端固定连接有第二限位凸块，扶手内固定连接有连接板，手柄通过轴承与连接板转动连接。

进一步地，所述助力电机为带正反转的抱闸力矩电机。

进一步地，所述的助力电机的后侧设置蓄电池。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的一种自动平衡的运输小车的车斗通过自重或货物的重量保持平衡，因为车斗的重心在支撑点以上，所以车斗自动保持竖直状态，无论在上坡还是下坡路段，均可以自动保持竖直。

2、本发明采用了固定片，扶手内转动连接有圆柱状手柄，所述手柄深入扶手的一端设置有齿轮，所述齿轮啮合有定位齿条，所述定位齿条的尾部设置有第一限位凸块，定位齿条上的限位凸块与扶手通过弹簧连接，上述结构可以满足通过扶手内的手柄来控制扶手的位置，使扶手上下转动，适用于不用身高的人群，或是上下坡不同的路段，不需要强行抬手或弯腰，可以始终保持最省力的姿势。

3、手柄末端第二限位凸块的设置，使得手柄在转动过程中，更加稳定，避免手柄从扶手中脱落。

4、扶手外侧远离转轴的一端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的末端通过弹簧固定连接有挂钩，车架两侧开设有┴形滑槽，所述滑槽位于支撑板外侧，滑槽内设置┴形滑块，所述滑块一侧开设有挂钩槽，滑块另一侧铰接有L形第二连接杆，所述第二连接杆与车斗下部的一侧铰接。该结构满足了卸货的需求。在货物达到目的地后，旋转手柄，使定位齿条离开第一定位孔，将第一连接杆插入滑块上的┴形槽，向上转动扶手，车斗在第一连接杆、第二连接杆和滑块的作用下，逐渐向下倾斜，方便货物取出。

5、本发明配备了带正反转的抱闸力矩电机，前进或倒退均可以使用力矩电机助力，使货物运输更加省力，并且电机断电后抱闸会锁死电机转动，从而使小车带有锁死功能，确保在坡路停车时不会因为斜坡而产生溜坡现象，确保运输安全。

附图说明

图1 为本发明一种自动平衡的运输小车的结构示意图。

图2为本发明一种自动平衡的运输小车的仰视图。

图3为本发明一种自动平衡的运输小车的俯视图。

图4为图3中A处的放大图。

图5 为本发明一种自动平衡的运输小车的扶手、手柄和固定片的结构示意图。

图6 为图5中A处的放大图。

图7 为本发明一种自动平衡的运输小车的车轮轴和链轮的机构示意图。

图8为本发明一种自动平衡的运输小车的滑槽的结构示意图。

图9为本发明一种自动平衡的运输小车的滑块的结构示意图。

附图中标记，1-第一车轮，2-链条，3-助力电机，4-车架，5-支撑板，6-车斗，7-轴承帽，8-固定片，9-蓄电池，10-支撑杆，11-第二车轮，12-车轮轴，13-手柄，14-扶手，15-弹簧，16-限位凸块，17-齿轮，18-第一定位孔，19-第二定位孔，20-定位齿条，22-第一链轮，23-转轴，24-连接板，25-第二限位凸块，26-滑槽，27-滑块，28-第一连接杆，29-第二连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1～9所示，本发明所采用的技术方案是：

一种自动平衡的运输小车，包括车架4，所述车架4为矩形板，车架4一端的下方设置有车轮轴12，所述车轮轴12两侧设置有两个第一车轮1，车轮轴12通过第三连接杆与车架4固定连接，所述车架4另一端的下方设置有第二车轮11，所述第二车轮11为万向轮，所述第一车轮1和第二车轮11之间设置有助力电机3，所述车轮轴12上设置有第一链轮22，所述第一链轮22通过键与螺栓固定在车轮轴12上，第一链轮22与所述助力电机3上的第二链轮通过链条2相连，助力电机3上的第二链轮比车轮轴12上的第一链轮22小，所述助力电机3为带正反转的抱闸力矩电机，助力电机3的后侧设置蓄电池9。

车架4上方两侧固定连接有三角形的支撑板5，支撑板5三角形的两个边向内凹陷，以减小自身重量，支撑板5内部设置加强筋，加强筋的高度等于加强筋位置处支撑板5的高度，支撑板5顶部设置轴承座，轴承座内部设置轴承，轴承为两端带止动垫圈的深沟球轴承，支撑板5顶部设置轴承盖，所述轴承盖与支撑板5通过螺栓连接。

两个所述支撑板5均通过转轴23铰接有车斗6，所述车斗6的纵截面为上宽下窄的梯形或半圆形，车斗6的深度小于所述的支撑板5的高度，所述转轴23位于所述车斗6高度的三分之二以上，转轴23的端部设置限位销孔，所述限位销孔为圆形通孔，限位销孔内部设置限位销，所述限位销为开口销。

两个支撑板5的外侧均铰接有扶手14，支撑板5靠近第二车轮11的一侧设置有固定片8，所述固定片8为弧形片状结构，固定片8的弧形圆心与转轴23重合，固定片8所对应的圆心角为90°，固定片8上阵列有第一定位孔18；所述扶手14内侧对应所述固定片8处开设有第二定位孔19，扶手14内转动连接有圆柱状手柄13，所述手柄13深入扶手14的一端设置有齿轮17，所述齿轮17啮合有定位齿条20，所述定位齿条20的尾部设置有第一限位凸块16，第一限位凸块16与扶手14上对应第二定位孔19处通过弹簧15连接。所述手柄13末端固定连接有第二限位凸块25，扶手14内固定连接有连接板24，手柄13通过轴承与连接板24转动连接。

所述扶手14外侧远离转轴23的一端转动连接有第一连接杆28，第一连接杆28的末端通过弹簧固定连接有挂钩，车架4两侧开设有┴形的滑槽26，所述滑槽26位于支撑板5外侧，滑槽26内设置┴形的滑块27，所述滑块27一侧开设有挂钩槽，滑块27另一侧铰接有L形第二连接杆29，所述第二连接杆29与车斗6下部的一侧铰接；所述扶手上靠近转轴处固定连接有支撑杆10，用于在运输过程中固定第一连接杆28末端的挂钩。

工作中，根据物品性质确定使用半圆形斗的小车还是梯形斗的小车，本发明中第一车轮1为动力轮，第二车轮11为从动轮，且第二车轮11是万向轮结构，可以灵活转向，因第二车轮11为转向辅助轮，转向半径小，使用灵活。

在空车或装载物品的小车均可以根据自身重量或物品重量确保小车车斗6的中心在转轴23以下，因此小车的车斗6总是根据自身重量保持车斗6的垂直状态，不会因为小车运行的路况而产生偏转，确保车斗6内的物品完好。

使用力矩电机进行助力，在前进和后退过程都可完好的控制，并且因为是力矩电机，在下坡过程中可以使用倒退来进行刹车，在上坡过程中可以使用前进来助力，从而达到在确保功能的情况下精简结构，并且力矩电机的助力看，可以在运输过程中节省力气。

需要调节扶手14高度时，相对转动手柄13，齿轮17带动定位齿条20运动，定位齿条20离开第一定位孔18，转动扶手14至所需高度后，对准第一定位孔18和第二定位孔19，相背转动手柄13，齿轮带动定位齿条20依次穿过第二定位孔19和第一定位孔18，扶手14即固定在所需高度，适用于不同身高的人使用。

当运载货物的小车达到目的地后，相对转动手柄13，齿轮17带动定位齿条20运动，定位齿条20离开第一定位孔18，将第一连接杆28上的挂钩挂入滑块27上挂钩槽，向上转动扶手14，在第一连接杆28、第二连接杆29和滑块27的作用下，车斗6与第二连接杆29连接的一端逐渐向下倾斜，方便货物取出。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施例，在不违背本发明的精神即公开范围内，可以对本发明的技术方案进行多种变形。

Claims (6)

1.一种自动平衡的运输小车，其特征在于，包括车架（4），所述车架（4）为矩形板，车架（4）一端的下方设置有车轮轴（12），所述车轮轴（12）两侧设置有两个第一车轮（1），所述车架（4）另一端的下方设置有第二车轮（11），所述第二车轮（11）为万向轮；车架（4）上方两侧固定连接有三角形的支撑板（5），两个所述支撑板（5）均通过转轴（23）铰接有车斗（6），所述车斗（6）的纵截面为上宽下窄的梯形或半圆形，车斗（6）的深度小于所述支撑板（5）的高度，两个支撑板（5）的外侧均铰接有扶手（14），支撑板（5）靠近第二车轮（11）的一侧设置有固定片（8），所述固定片（8）为弧形片状结构，固定片（8）的弧形圆心与转轴（23）重合，固定片（8）上阵列有第一定位孔（18）；所述扶手（14）内侧对应所述固定片（8）处开设有第二定位孔（19），扶手（14）内转动连接有圆柱状手柄（13），所述手柄（13）深入扶手（14）的一端设置有齿轮（17），所述齿轮（17）啮合有定位齿条（20），所述定位齿条（20）的尾部设置有第一限位凸块（16），所述第一限位凸块（16）与扶手（14）上对应第二定位孔（19）处通过弹簧（15）连接；

所述扶手（14）外侧远离转轴（23）的一端转动连接有第一连接杆（28），第一连接杆（28）的末端通过弹簧固定连接有挂钩，车架（4）两侧开设有┴形的滑槽（26），所述滑槽（26）位于支撑板（5）外侧，滑槽（26）内设置┴形的滑块（27），所述滑块（27）一侧开设有挂钩槽，滑块（27）另一侧铰接有L形第二连接杆（29），所述第二连接杆（29）与车斗（6）下部的一侧铰接；所述扶手（14）上靠近转轴（23）处固定连接有支撑杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动平衡的运输小车，其特征在于，所述第一车轮（1）和第二车轮（11）之间设置有助力电机（3），所述车轮轴（12）上设置有第一链轮（22），所述第一链轮（22）与所述助力电机（3）上的第二链轮通过链条（2）相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动平衡的运输小车，其特征在于，所述转轴（23）位于所述车斗（6）高度的三分之二以上，转轴（23）的端部设置限位销孔，所述限位销孔为圆形通孔，限位销孔内部设置限位销，所述限位销为开口销。

4.根据权利要求1所述的一种自动平衡的运输小车，其特征在于，所述手柄（13）末端固定连接有第二限位凸块（25），扶手（14）内固定连接有连接板（24），手柄（13）通过轴承与连接板（24）转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动平衡的运输小车，其特征在于，所述助力电机（3）为带正反转的抱闸力矩电机。

6.根据权利要求2所述的一种自动平衡的运输小车，其特征在于，所述的助力电机（3）的后侧设置蓄电池（9）。

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