CN210208643U - 一种稳定运行的铁水转运系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种稳定运行的铁水转运系统，包括轨道模块和转运车模块，轨道模块包括若干互相交错的运行轨道，轨道交错处设有转接盘，转运车模块包括车体，车体内四角均转动设有齿轮，齿轮一侧通过支撑臂连有万向轮，位于同一端的两个齿轮共啮合有传动齿条，电机输出轴顶部固连有螺杆，螺杆外旋有套有螺筒，螺筒顶部固设有托盘。铁水运输需要转弯时，本实用新型的万向轮从车体的两侧对其进行支撑，铁水转运包重心降低，避免了转弯时发生侧倾的事故，这种方式转弯时无需停车，缩短了运输时间、提高了铁水运输效率；启动和制动时，万向轮从车体的前端和后端对其进行支撑，降低了由于启动力或制动力过大而存在发生倾覆事故的风险，降低了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁水转运工装领域，尤其涉及一种稳定运行的铁水转运系统。
背景技术
现有的铁水转运车运行时，由于转运包位于车体顶部重心较高，为了避免车体的侧翻，当运输途中需要转弯时，车体需运行至转接盘中心再将转接盘转动至所需的方向，这种方式耗时较长、运输效率较低；此外，现有的铁水转运车在启动和制动时，由于启动力或制动力过大而存在发生倾覆事故的风险，存在一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种稳定运行的铁水转运系统。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种稳定运行的铁水转运系统，包括轨道模块和转运车模块，轨道模块包括若干两两交错的运行轨道，每两条运行轨道交错处均设有用于辅助转运车模块转向的转接盘，转接盘由转接盘电机驱动转动，转接盘顶部固设有用于与运行轨道对接的轨道段，
转运车模块包括车体，车体底部设有用于在运行轨道上行走的电动行走机构，车体顶部竖直固设有支柱，支柱顶部侧壁上转动设有链轮，支柱一侧设有液压缸，液压缸底部与车体固定连接，液压缸顶部连有起重链条，起重链条未与液压缸相连的一端经链轮后连有起重架，起重架与支柱的侧壁滑动连接，起重架的两个承重臂之间设有铁水转运包，铁水转运包上部两侧与起重架的两个承重臂转动连接，起重架一侧的承重臂上固设有倾倒电机，倾倒电机的输出轴与铁水转运包的转轴相连，铁水转运包顶部铰接有盖体，铁水转运包的侧壁上设有用于将盖体支开的气缸，气缸的两端分别与铁水转运包和盖体的侧壁铰接，
车体内四角均转动设有齿轮，齿轮一侧通过支撑臂连有万向轮，位于同一端的两个齿轮共啮合有传动齿条，传动齿条的一端两侧分别与两个齿轮啮合且另一端啮合有传动齿轮，传动齿轮的两侧分别与两个传动齿条啮合，传动齿轮固套设在电机的输出轴上，电机与车体固定连接，电机输出轴顶部固连有螺杆，螺杆外旋套有螺筒，螺筒与螺杆螺纹连接，螺筒与车体顶部的滑槽上下滑动连接，螺筒的侧壁通过平键与滑槽内壁相连用于避免螺筒在滑槽内转动，螺筒顶部固设有托盘，托盘位于铁水转运包的正下方。
优选的，运行轨道嵌入地面式设置且顶部与地面持平。
优选的，车体顶部设有凹槽，托盘位于凹槽内且与凹槽内壁滑动连接。
优选的，托盘顶部设有与铁水转运包底部形状相同的托槽。
优选的，电动行走机构包括行走电机，行走电机通过齿轮传动机构驱动四个轨道轮在运行轨道上行走。
本实用新型的有益效果是：铁水运输需要转弯时，本实用新型的万向轮从车体的两侧对其进行支撑，铁水转运包重心降低，避免了转弯时发生侧倾的事故，这种方式转弯时无需停车，缩短了运输时间、提高了铁水运输效率；启动和制动时，万向轮从车体的前端和后端对其进行支撑，降低了由于启动力或制动力过大而存在发生倾覆事故的风险，降低了安全隐患。
附图说明
图1为轨道模块的结构示意图；
图2为转运车模块的主视图；
图3为图2中A-A处的剖视图；
图中：1-运行轨道；2-转接盘；3-车体；4-支柱；5-链轮；6-液压缸；7-起重链条；8-起重架；9-铁水转运包；10-盖体；11-气缸；12-齿轮；13-支撑臂；14-万向轮；15-传动齿条；16-电机；17-传动齿轮；18-螺杆；19-螺筒；20-托盘；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图所示，一种稳定运行的铁水转运系统，包括轨道模块和转运车模块，轨道模块包括若干两两交错的运行轨道1，每两条运行轨道1交错处均设有用于辅助转运车模块转向的转接盘2，转接盘2由转接盘电机驱动转动，转接盘2顶部固设有用于与运行轨道1对接的轨道段，
转运车模块包括车体3，车体3底部设有用于在运行轨道1上行走的电动行走机构，车体3顶部竖直固设有支柱4，支柱4顶部侧壁上转动设有链轮5，支柱4一侧设有液压缸6，液压缸6底部与车体3固定连接，液压缸6顶部连有起重链条7，起重链条7未与液压缸6相连的一端经链轮5后连有起重架8，起重架8与支柱4的侧壁滑动连接，起重架8的两个承重臂之间设有铁水转运包9，铁水转运包9上部两侧与起重架8的两个承重臂转动连接，起重架8一侧的承重臂上固设有倾倒电机，倾倒电机的输出轴与铁水转运包9的转轴相连，铁水转运包9顶部铰接有盖体10，铁水转运包9的侧壁上设有用于将盖体10支开的气缸11，气缸11的两端分别与铁水转运包9和盖体10的侧壁铰接，
车体3内四角均转动设有齿轮12，齿轮12一侧通过支撑臂13连有万向轮14，位于同一端的两个齿轮12共啮合有传动齿条15，传动齿条15的一端两侧分别与两个齿轮12啮合且另一端啮合有传动齿轮17，传动齿轮17的两侧分别与两个传动齿条15啮合，传动齿轮17固套设在电机16的输出轴上，电机16与车体3固定连接，电机16输出轴顶部固连有螺杆18，螺杆18外旋套有螺筒19，螺筒19与螺杆18螺纹连接，螺筒19与车体3顶部的滑槽上下滑动连接，螺筒19的侧壁通过平键与滑槽内壁相连用于避免螺筒19在滑槽内转动，螺筒19顶部固设有托盘20，托盘20位于铁水转运包9的正下方。
优选的，运行轨道1嵌入地面式设置且顶部与地面持平。
优选的，车体3顶部设有凹槽，托盘20位于凹槽内且与凹槽内壁滑动连接。
优选的，托盘20顶部设有与铁水转运包9底部形状相同的托槽。
优选的，电动行走机构包括行走电机，行走电机通过齿轮传动机构驱动四个轨道轮在运行轨道1上行走。
本实用新型使用时，液压缸6通过起重链条7带动起重架8上下移动，实现装卸铁水时铁水转运包9的升降；运输时，铁水转运包9压在托盘20顶部的托槽内，需要转弯时，电动行走机构的四个轨道轮都行驶到转接盘2上以后，转接盘2即可转动，使转接盘上的轨道与目标方向上的运行轨道1对接，同时电机16转动并通过传动齿轮17、传动齿条15带动齿轮12转动，使万向轮14由车体3的前、端移动至车体3的两侧，从车体3的两侧对其进行支撑，同时电机16通过螺杆18、螺筒19配合，使托盘20下移，降低铁水转运包9的重心，从而避免了转弯时发生侧倾的事故，这种方式转弯时无需停车，缩短了运输时间、提高了铁水运输效率；启动和制动时，万向轮14从车体3的前端和后端对其进行支撑，降低了由于启动力或制动力过大而存在发生倾覆事故的风险，降低了安全隐患。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种稳定运行的铁水转运系统，包括轨道模块和转运车模块，其特征在于，轨道模块包括若干两两交错的运行轨道(1)，每两条运行轨道(1)交错处均设有用于辅助转运车模块转向的转接盘(2)，转接盘(2)由转接盘电机驱动转动，转接盘(2)顶部固设有用于与运行轨道(1)对接的轨道段，
转运车模块包括车体(3)，车体(3)底部设有用于在运行轨道(1)上行走的电动行走机构，车体(3)顶部竖直固设有支柱(4)，支柱(4)顶部侧壁上转动设有链轮(5)，支柱(4)一侧设有液压缸(6)，液压缸(6)底部与车体(3)固定连接，液压缸(6)顶部连有起重链条(7)，起重链条(7)未与液压缸(6)相连的一端经链轮(5)后连有起重架(8)，起重架(8)与支柱(4)的侧壁滑动连接，起重架(8)的两个承重臂之间设有铁水转运包(9)，铁水转运包(9)上部两侧与起重架(8)的两个承重臂转动连接，起重架(8)一侧的承重臂上固设有倾倒电机，倾倒电机的输出轴与铁水转运包(9)的转轴相连，铁水转运包(9)顶部铰接有盖体(10)，铁水转运包(9)的侧壁上设有用于将盖体(10)支开的气缸(11)，气缸(11)的两端分别与铁水转运包(9)和盖体(10)的侧壁铰接，
车体(3)内四角均转动设有齿轮(12)，齿轮(12)一侧通过支撑臂(13)连有万向轮(14)，位于同一端的两个齿轮(12)共啮合有传动齿条(15)，传动齿条(15)的一端两侧分别与两个齿轮(12)啮合且另一端啮合有传动齿轮(17)，传动齿轮(17)的两侧分别与两个传动齿条(15)啮合，传动齿轮(17)固套设在电机(16)的输出轴上，电机(16)与车体(3)固定连接，电机(16)输出轴顶部固连有螺杆(18)，螺杆(18)外旋套有螺筒(19)，螺筒(19)与螺杆(18)螺纹连接，螺筒(19)与车体(3)顶部的滑槽上下滑动连接，螺筒(19)的侧壁通过平键与滑槽内壁相连用于避免螺筒(19)在滑槽内转动，螺筒(19)顶部固设有托盘(20)，托盘(20)位于铁水转运包(9)的正下方。
2.根据权利要求1所述的稳定运行的铁水转运系统，其特征在于，运行轨道(1)嵌入地面式设置且顶部与地面持平。
3.根据权利要求1所述的稳定运行的铁水转运系统，其特征在于，车体(3)顶部设有凹槽，托盘(20)位于凹槽内且与凹槽内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的稳定运行的铁水转运系统，其特征在于，托盘(20)顶部设有与铁水转运包(9)底部形状相同的托槽。
5.根据权利要求1所述的稳定运行的铁水转运系统，其特征在于，电动行走机构包括行走电机，行走电机通过齿轮传动机构驱动四个轨道轮在运行轨道(1)上行走。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920702789.3U CN210208643U (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 一种稳定运行的铁水转运系统 |
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| CN201920702789.3U CN210208643U (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 一种稳定运行的铁水转运系统 |
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| CN201920702789.3U Active CN210208643U (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 一种稳定运行的铁水转运系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210208643U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111631020A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-09-08 | 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 | 枸杞采摘用行走动力控制系统 |
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2019
- 2019-05-17 CN CN201920702789.3U patent/CN210208643U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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