CN114852923A - 一种建筑材料运输作业用装卸系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装卸系统技术领域，具体是指一种建筑材料运输作业用装卸系统。包括运输主体，所述运输主体的前端连接有用于夹持建筑材料的夹持翻转单元，所述运输主体的尾部连接有用于运输座，所述运输座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有能够延展的装卸架，所述装卸架的端部连接有装卸单元与平衡机构。本发明通过在装卸单元上设置平衡机构，通过平衡机构的动态气平衡来减小建筑材料在装卸过程的晃动，从而保护专用材料的专用性能，在满足了运输材料多样性的前提下避免了运输材料的晃动，从而保证建筑材料的完整性与功能性。

Description

一种建筑材料运输作业用装卸系统

技术领域

本发明涉及装卸系统技术领域，具体是指一种建筑材料运输作业用装卸系统。

背景技术

装卸搬运技术主要包括装卸搬运设施和装卸搬运作业两大类，前者属于装卸搬运硬技术，后者属于装卸搬运软技术。目前装卸作业系统没有充分考虑对所搬运的建筑材料进行保护的问题，传统的夹紧装置容易因力量过大对建筑材料造成损坏或因力量太小导致建筑材料脱落。还需要说明的是，由于建筑材料的多样性，现有装卸系统无法满足多种建筑材料的装卸需求，以建筑残渣的装卸为例，现有技术中一般是通过人工吊装或叉车等方式进行装卸，但其不仅费时费力，运输过程中也容易导致建筑材料摇晃从而损坏物料，甚至造成掉落等安全事故。

鉴于上述情况，亟待一种能够在满足运输材料多样性的前提下避免运输材料的晃动的装卸系统。

发明内容

本发明目的在于提供一种建筑材料运输作业用装卸系统，用于在满足运输材料多样性的前提下避免运输材料的晃动，从而保证建筑材料的完整性与功能性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种建筑材料运输作业用装卸系统，包括运输主体，所述运输主体的前端连接有用于夹持建筑材料的夹持翻转单元，所述运输主体的尾部连接有用于运输座，所述运输座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有能够延展的装卸架，所述装卸架的端部连接有装卸单元与平衡机构；所述装卸单元包括：装卸板、若干第一过渡环、若干第一装卸绳、若干第一传动爪与若干第一装卸爪，若干所述第一传动爪对称间隔均布在所述第一装卸爪的两侧，且所述第一传动爪的一端与所述装卸板的上端面铰接，所述第一装卸爪的端部与所述第一传动爪的另一端铰接且铰接处设置有电控机构，所述第一装卸爪的端部还固定连接有第一传动板，所述第一传动板的活动端与所述第一装卸绳的一端连接，若干所述第一过渡环设置在所述装卸板上端面且与所述第一传动爪的位置对应，所述第一装卸绳的另一端穿过所述第一过渡环与所述平衡机构的输出端连接。

需要说明的是，建筑材料是指在建筑物中使用的材料，一般分为结构材料、装饰材料以及专用材料，结构材料包括：木材、竹材、石材等；装饰材料包括：涂料、油漆、瓷砖等；专用材料指用于防水、防潮、防火等。由此可知，建筑材料的种类极多，现有技术中并没有能够通过单一机械进行运输装卸的系统。对于专用材料而言，运输过程中的晃动容易导致装卸机械与专用材料间的摩擦，从而导致专用材料收到破坏，失去其专用性能。鉴于这一情况，申请人提出了一种建筑材料运输作业用装卸系统，具体通过夹持翻转单元与装卸单元来进行夹持，夹持翻转单元与装卸单元的结构特性能够满足绝大多建筑材料的夹持作用，并通过夹持、翻转作业来满足实际的安装使用。还需要说明的是，现有技术中的吊装或装卸机械均通过绳索的形式进行装卸转移运输，由于绳索的自由度特性，并且在机械移动的过程中受到惯性的作用力更加明显，虽然现有技术中已经存在部分用于满足吊装平衡的器械，但是其无一不造价昂贵，并且在进行卷扬时，仍然存在加大幅度的摆动。为了解决这一问题，申请人通过在装卸单元上设置平衡机构，通过平衡机构的动态气平衡来减小建筑材料在装卸过程的晃动，从而保护专用材料的专用性能。

进一步地，所述夹持翻转单元包括：升降架、翻转机构、滑动机构以及成对设置的夹持组件，所述翻转机构设置在所述升降架上且能够上下移动，一对所述夹持组件通过所述滑动机构相向设置在所述翻转机构上且能够相对移动，所述夹持组件包括：夹持架、气缸以及夹持板，所述夹持架为L型结构，所述夹持架的一端与所述滑动机构连接，所述夹持板转动设置在所述夹持架的另一端，且所述夹持板的侧面与所述气缸的输出端铰接，所述气缸的端部铰接设置在所述夹持架上。需要说明的是，基于上述夹持翻转单元的具体结构，能够对多种建筑材料进行装卸运输，并且在进行装卸运输的过程中还能够兼顾实现翻转作用，从而满足部分建筑材料的倾斜安装需求。

进一步地，所述装卸架的延伸部中空，且所述延伸部内活动设置有伸缩架，所述装卸架上设置有液压缸，所述液压缸的输出端与所述伸缩架连接。需要说明的是，基于上述结构，能够通过液压缸对伸缩架进行延展，从而增加装卸运输作业面积。

进一步地，所述平衡机构包括主体架与滑轮组，所述主体架的内部设置有依次连通的气源、平衡减压阀、梭动阀、平衡缸、储气罐、换向阀以及节流阀，所述平衡杆的输出端与所述滑轮组连接，所述平衡减压阀控制所述平衡缸内的气体压力，所述第一装卸绳的另一端穿过所述第一过渡环且连接在所述滑轮组上。需要说明的是，基于上述结构，平衡机构为一个气动控制系统，在气源正常给气的情况下，换向阀处于接通状态，当进行装卸起重时，气体依次经过气源到达空载的平衡减压阀、梭动阀，最后达到平衡缸，平衡缸内的气体压力通过平衡减压阀进行控制，与此同时，气压到达储气罐、换向阀以及节流阀。在装卸单元上的直观表现为第一装卸绳以及第二装卸绳的平稳上升下落。

进一步地，所述装卸单元包括：内部中空的装卸座、若干第二过渡环、若干第二装卸绳、若干第二传动爪与若干第二装卸爪，所述装卸座的内部设置有电机与行星轮组，所述电机的输出端与所述行星轮组连接，若干所述第二传动爪滑动设置在所述装卸座的内部且呈圆周阵列分布，若干所述第二传动爪的侧面均与所述行星轮组连接，所述装卸座的上端面开设有滑轨，若干所述第二过渡环通过所述滑轨活动设置在所述装卸座上；所述第二装卸爪与所述第二传动爪铰接，且铰接处设置有电控机构，所述第二装卸爪铰接处的端部还固定连接有第二传动板，所述第二传动板的活动端与所述第二装卸绳的一端连接，所述第二装卸绳的另一端穿过所述第二过渡环与所述平衡机构的输出端连接。需要说明的是，基于上述结构，装卸单元的通用性更强，第二传动爪能够在行星轮组的作用下进行转动，从而根据实际情况进行第二传动爪的位置调节。

进一步地，所述装卸座的上方设置有平衡件，所述平衡件包括由外至内依次设置的第一圆环、第二圆环以及第三圆环，所述第一圆环与所述第二圆环转动设置，所述第二圆环与所述第三圆环转动设置，所述平衡机构设置在所述第三圆环上，所述第一圆环与所述伸缩架固定连接。需要说明的是，基于上述结构，当建筑材料受迫即将产生运动趋势时，最直接的表现为第二装卸绳的位移变化，由于平衡机构设置在第三圆环上，第三圆环与第二圆环转动设置，第二圆环与第一圆环转动设置，当第二装卸绳即将发生位移变化时，将瞬时带动第三圆环产生运动趋势，由于第三圆环的连接特性，第三圆环将始终处于平衡状态，综上所述，平衡机构的平衡性能更强。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过在装卸单元上设置平衡机构，通过平衡机构的动态气平衡来减小建筑材料在装卸过程的晃动，从而保护专用材料的专用性能，在满足了运输材料多样性的前提下避免了运输材料的晃动，从而保证建筑材料的完整性与功能性；

2、本发明在平衡机构上设置了平衡件，其平衡性能更佳；

3、本发明夹持翻转单元能够对多种建筑材料进行装卸运输，并且在进行装卸运输的过程中还能够兼顾实现翻转作用，从而满足部分建筑材料的倾斜安装需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为运输主体与夹持翻转单元的结构示意图；

图3为装卸单元的结构示意图；

图4为平衡机构的结构示意图；

图5为实施例2的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-运输主体，2-夹持翻转单元，21-升降架，22-翻转机构，23-滑动机构，24-夹持组件，241-夹持架，242-气缸，243-夹持板，3-运输座，4-旋转机构，5-装卸架，51-装卸部，52-伸缩架，53-液压缸，6-装卸单元，601-装卸板，602-第一过渡环，603-第一装卸绳，604-第一传动爪，605-第一装卸爪，606-第一传动板，611-装卸座，612-第二过渡环，613-第二装卸绳，614-第二传动爪，615-第二装卸爪，616-第二传动板，7-平衡机构，71-主体架，72-滑轮组，8-平衡件，81-第一圆环，82-第二圆环，83-第三圆环，9-保护架，10-电控机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。

实施例1：

请一并参考附图1至图4所示，如图所示，一种建筑材料运输作业用装卸系统，包括运输主体1，所述运输主体1的前端连接有用于夹持建筑材料的夹持翻转单元2，所述运输主体1的尾部连接有用于运输座3，所述运输座3上设置有旋转机构4，所述旋转机构4上设置有能够延展的装卸架5，所述装卸架5的端部连接有装卸单元6与平衡机构7；所述装卸单元6包括：装卸板601、若干第一过渡环602、若干第一装卸绳603、若干第一传动爪604与若干第一装卸爪605，若干所述第一传动爪604对称间隔均布在所述第一装卸爪605的两侧，且所述第一传动爪604的一端与所述装卸板601的上端面铰接，所述第一装卸爪605的端部与所述第一传动爪604的另一端铰接且铰接处设置有电控机构10，所述第一装卸爪605的端部还固定连接有第一传动板606，所述第一传动板606的活动端与所述第一装卸绳603的一端连接，若干所述第一过渡环602设置在所述装卸板601上端面且与所述第一传动爪604的位置对应，所述第一装卸绳603的另一端穿过所述第一过渡环602与所述平衡机构7的输出端连接。

需要说明的是，建筑材料是指在建筑物中使用的材料，一般分为结构材料、装饰材料以及专用材料，结构材料包括：木材、竹材、石材等；装饰材料包括：涂料、油漆、瓷砖等；专用材料指用于防水、防潮、防火等。由此可知，建筑材料的种类极多，现有技术中并没有能够通过单一机械进行运输装卸的系统。对于专用材料而言，运输过程中的晃动容易导致装卸机械与专用材料间的摩擦，从而导致专用材料收到破坏，失去其专用性能。鉴于这一情况，申请人提出了一种建筑材料运输作业用装卸系统，具体通过夹持翻转单元2与装卸单元6来进行夹持，夹持翻转单元2与装卸单元6的结构特性能够满足绝大多建筑材料的夹持作用，并通过夹持、翻转作业来满足实际的安装使用。还需要说明的是，现有技术中的吊装或装卸机械均通过绳索的形式进行装卸转移运输，由于绳索的自由度特性，并且在机械移动的过程中受到惯性的作用力更加明显，虽然现有技术中已经存在部分用于满足吊装平衡的器械，但是其无一不造价昂贵，并且在进行卷扬时，仍然存在加大幅度的摆动。为了解决这一问题，申请人通过在装卸单元6上设置平衡机构7，通过平衡机构7的动态气平衡来减小建筑材料在装卸过程的晃动，从而保护专用材料的专用性能。

还需要说明的是，第一传动爪604与第一装卸爪605的数量为6，第一过渡环602与第一传动爪604的位置对应；翻转机构22优选的为通过齿轮及棘轮组进行控制的转盘结构；滑动结构优选的为通过液压过气动方式进行推动的滑动轨道结构，成对设置的夹持组件24在上述结构的联合作用下能够进行夹持、翻转作业。装卸架5优选的为机械臂结构，其能够在液压或气压推动力的作用下进行相对转动；装卸部51与伸缩架52的配合方式为套设，伸缩架52的结构优选为钢架。对于装卸座611，第二传动爪614与第二装卸爪615的优选数量为6，装卸座611的内部同样设置有滑轨，第二传动爪614的底部嵌设在滑轨内，用以避免第二传动爪614在装卸过程中脱落。电控机构10包括电机，优选结构为通过电机及传动结构带动第一传动爪604或第二传动爪614进行转动的相关机构。对于第一传动爪604、第一装卸爪605的装卸作用，由于其均为间隔均布设置，对于建筑材料的接触面积与受力而言，更加具有均布的载荷，对建筑材料的损伤更小。此处还需要说明的是，由于第一装卸绳603与第一传动板606连接、第二装卸绳613与第二传动板616连接，第一装卸爪605与第二装卸爪615与建筑材料直接接触，其对建筑材料的总的作用力约等于建筑材料的自重，在这一点上，完全区别于现有技术，现有技术中，夹持力均通过控制器进行控制，其不便于精确控制，更容易对建筑材料造成损伤。当总的夹持力等于建筑材料的自重时，能够完全避免对建筑材料的损伤。

需要说明的是，所述夹持翻转单元2包括：升降架21、翻转机构22、滑动机构23以及成对设置的夹持组件24，所述翻转机构22设置在所述升降架21上且能够上下移动，一对所述夹持组件24通过所述滑动机构23相向设置在所述翻转机构22上且能够相对移动，所述夹持组件24包括：夹持架241、气缸242以及夹持板243，所述夹持架241为L型结构，所述夹持架241的一端与所述滑动机构23连接，所述夹持板243转动设置在所述夹持架241的另一端，且所述夹持板243的侧面与所述气缸242的输出端铰接，所述气缸242的端部铰接设置在所述夹持架241上。需要说明的是，基于上述夹持翻转单元2的具体结构，能够对多种建筑材料进行装卸运输，并且在进行装卸运输的过程中还能够兼顾实现翻转作用，从而满足部分建筑材料的倾斜安装需求。

需要说明的是，所述装卸架5的延伸部中空，且所述延伸部内活动设置有伸缩架52，所述装卸架5上设置有液压缸53，所述液压缸53的输出端与所述伸缩架52连接。需要说明的是，基于上述结构，能够通过液压缸53对伸缩架52进行延展，从而增加装卸运输作业面积。

需要说明的是，所述平衡机构7包括主体架71与滑轮组72，所述主体架71的内部设置有依次连通的气源、平衡减压阀、梭动阀、平衡缸、储气罐、换向阀以及节流阀，所述平衡杆的输出端与所述滑轮组72连接，所述平衡减压阀控制所述平衡缸内的气体压力，所述第一装卸绳603的另一端穿过所述第一过渡环602且连接在所述滑轮组72上。需要说明的是，基于上述结构，平衡机构7为一个气动控制系统，在气源正常给气的情况下，换向阀处于接通状态，当进行装卸起重时，气体依次经过气源到达空载的平衡减压阀、梭动阀，最后达到平衡缸，平衡缸内的气体压力通过平衡减压阀进行控制，与此同时，气压到达储气罐、换向阀以及节流阀。在装卸单元6上的直观表现为第一装卸绳603以及第二装卸绳613的平稳上升下落。

实施例2：

本实施例仅记述区别于实施例1的部分，具体为：如附图5所示，所述装卸单元6包括：内部中空的装卸座611、若干第二过渡环612、若干第二装卸绳613、若干第二传动爪614与若干第二装卸爪615，所述装卸座611的内部设置有电机与行星轮组，所述电机的输出端与所述行星轮组连接，若干所述第二传动爪614滑动设置在所述装卸座611的内部且呈圆周阵列分布，若干所述第二传动爪614的侧面均与所述行星轮组连接，所述装卸座611的上端面开设有滑轨，若干所述第二过渡环612通过所述滑轨活动设置在所述装卸座611上；所述第二装卸爪615与所述第二传动爪614铰接，且铰接处设置有电控机构10，所述第二装卸爪615铰接处的端部还固定连接有第二传动板616，所述第二传动板616的活动端与所述第二装卸绳613的一端连接，所述第二装卸绳613的另一端穿过所述第二过渡环612与所述平衡机构7的输出端连接。需要说明的是，第二过渡环612仅能沿圆周方向进行移动，优选的，滑轨的横截面为燕尾槽，用以避免第二过渡环612脱落。基于上述结构，装卸单元6的通用性更强，第二传动爪614能够在行星轮组的作用下进行转动，从而根据实际情况进行第二传动爪614的位置调节。

需要说明的是，所述装卸座611的上方设置有平衡件8，所述平衡件8包括由外至内依次设置的第一圆环81、第二圆环82以及第三圆环83，所述第一圆环81与所述第二圆环82转动设置，所述第二圆环82与所述第三圆环83转动设置，所述平衡机构7设置在所述第三圆环83上，所述第一圆环81与所述伸缩架52固定连接。需要说明的是，基于上述结构，当建筑材料受迫即将产生运动趋势时，最直接的表现为第二装卸绳613的位移变化，由于平衡机构7设置在第三圆环83上，第三圆环83与第二圆环82转动设置，第二圆环82与第一圆环81转动设置，当第二装卸绳613即将发生位移变化时，将瞬时带动第三圆环83产生运动趋势，由于第三圆环83的连接特性，第三圆环83将始终处于平衡状态，综上所述，平衡机构7的平衡性能更强。还需要说明的是，第一圆环81与第二圆环82、第二圆环82与第三圆环83之间还能够通过加强的连接件进行连接，用以增加圆环间的连接强度，使得第二圆环82能够以连接件或连接轴为基准进行转动；使得第二圆环82能够以连接件或连接轴为基准进行转动。保护架9用以保护操作人员。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑材料运输作业用装卸系统，包括运输主体（1），其特征在于：所述运输主体（1）的前端连接有用于夹持建筑材料的夹持翻转单元（2），所述运输主体（1）的尾部连接有用于运输座（3），所述运输座（3）上设置有旋转机构（4），所述旋转机构（4）上设置有能够延展的装卸架（5），所述装卸架（5）的端部连接有装卸单元（6）与平衡机构（7）；

所述装卸单元（6）包括：装卸板（601）、若干第一过渡环（602）、若干第一装卸绳（603）、若干第一传动爪（604）与若干第一装卸爪（605），若干所述第一传动爪（604）对称间隔均布在所述第一装卸爪（605）的两侧，且所述第一传动爪（604）的一端与所述装卸板（601）的上端面铰接，所述第一装卸爪（605）的端部与所述第一传动爪（604）的另一端铰接且铰接处设置有电控机构（10），所述第一装卸爪（605）的端部还固定连接有第一传动板（606），所述第一传动板（606）的活动端与所述第一装卸绳（603）的一端连接，若干所述第一过渡环（602）设置在所述装卸板（601）上端面且与所述第一传动爪（604）的位置对应，所述第一装卸绳（603）的另一端穿过所述第一过渡环（602）与所述平衡机构（7）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑材料运输作业用装卸系统，其特征在于：所述夹持翻转单元（2）包括：升降架（21）、翻转机构（22）、滑动机构（23）以及成对设置的夹持组件（24），所述翻转机构（22）设置在所述升降架（21）上且能够上下移动，一对所述夹持组件（24）通过所述滑动机构（23）相向设置在所述翻转机构（22）上且能够相对移动，所述夹持组件（24）包括：夹持架（241）、气缸（242）以及夹持板（243），所述夹持架（241）为L型结构，所述夹持架（241）的一端与所述滑动机构（23）连接，所述夹持板（243）转动设置在所述夹持架（241）的另一端，且所述夹持板（243）的侧面与所述气缸（242）的输出端铰接，所述气缸（242）的端部铰接设置在所述夹持架（241）上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑材料运输作业用装卸系统，其特征在于：所述装卸架（5）的延伸部中空，且所述延伸部内活动设置有伸缩架（52），所述装卸架（5）上设置有液压缸（53），所述液压缸（53）的输出端与所述伸缩架（52）连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑材料运输作业用装卸系统，其特征在于：所述平衡机构（7）包括主体架（71）与滑轮组（72），所述主体架（71）的内部设置有依次连通的气源、平衡减压阀、梭动阀、平衡缸、储气罐、换向阀以及节流阀，所述平衡杆的输出端与所述滑轮组（72）连接，所述平衡减压阀控制所述平衡缸内的气体压力，所述第一装卸绳（603）的另一端穿过所述第一过渡环（602）且连接在所述滑轮组（72）上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑材料运输作业用装卸系统，其特征在于：所述装卸单元（6）包括：内部中空的装卸座（611）、若干第二过渡环（612）、若干第二装卸绳（613）、若干第二传动爪（614）与若干第二装卸爪（615），所述装卸座（611）的内部设置有电机与行星轮组，所述电机的输出端与所述行星轮组连接，若干所述第二传动爪（614）滑动设置在所述装卸座（611）的内部且呈圆周阵列分布，若干所述第二传动爪（614）的侧面均与所述行星轮组连接，所述装卸座（611）的上端面开设有滑轨，若干所述第二过渡环（612）通过所述滑轨活动设置在所述装卸座（611）上；

所述第二装卸爪（615）与所述第二传动爪（614）铰接，且铰接处设置有电控机构（10），所述第二装卸爪（615）铰接处的端部还固定连接有第二传动板（616），所述第二传动板（616）的活动端与所述第二装卸绳（613）的一端连接，所述第二装卸绳（613）的另一端穿过所述第二过渡环（612）与所述平衡机构（7）的输出端连接。

6.根据权利要求3所述的一种建筑材料运输作业用装卸系统，其特征在于：所述装卸座（611）的上方设置有平衡件（8），所述平衡件（8）包括由外至内依次设置的第一圆环（81）、第二圆环（82）以及第三圆环（83），所述第一圆环（81）与所述第二圆环（82）转动设置，所述第二圆环（82）与所述第三圆环（83）转动设置，所述平衡机构（7）设置在所述第三圆环（83）上，所述第一圆环（81）与所述伸缩架（52）固定连接。

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