CN101801835A - 车辆和提升臂组件 - Google Patents

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CN101801835A CN200780100749A CN200780100749A CN101801835A CN 101801835 A CN101801835 A CN 101801835A CN 200780100749 A CN200780100749 A CN 200780100749A CN 200780100749 A CN200780100749 A CN 200780100749A CN 101801835 A CN101801835 A CN 101801835A
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Abstract

一种装备有提升臂组件的车辆，包括具有驾驶室(2)的底盘结构(1)和提升臂组件(5)，所述提升臂组件被紧固在所述底盘结构顶上，从而使得其能够借助于旋转底部(9)围绕垂直旋转轴线(Y)进行转动。为了将所述提升臂组件折叠至所述运输位置，所述提升臂组件(5)被制成一定尺寸，以使得所述提升臂组件在这两个运输位置处被定位在所述驾驶室(2)后面，在所述运输位置处，所述提升臂组件(5)平行于所述车辆的纵向轴线而向前延伸或者向后延伸。在救援车辆中，所述提升臂组件(5)还包括至少一个臂(8)，所述臂被紧固到所述提升臂组件(5)的端部上，从而使得所述臂(8)可被伸出而到达使其位于所述驾驶室(2)顶上的备用位置处。所述提升臂组件(5)还包括第三臂(8)，所述第三臂被紧固到第二臂(7)的端部上，且被布置以便在垂直方向上进行旋转，从而使得在所述提升臂组件(5)的运输位置处，所述第三臂(8)可在所述第二臂(7)下面进行转动或与所述第二臂相邻地进行转动，且当所述提升臂组件(5)位于所述运输位置处时，所述旋转底部(9)还被定位在所述第二臂(7)的中心部分下面。

Description

车辆和提升臂组件
技术领域
本发明涉及一种装备有提升臂组件的车辆。本发明涉及一种提升臂组件。
背景技术
在现有技术中，在车轮上移动的底盘装备有提升臂组件，或者说悬臂组件、起重机或提升装置，而便于实现各种目的。尤其是对于为实现救援目的的情况而言，已公知的做法是在车辆底盘上设置提升臂组件。
US 3498474披露了一种已公知的典型车辆，其中提升臂组件装备有适于提升人员的升降吊笼，JP 61267700中也披露了这种情况。US3252542披露了一种救援车辆，所述救援车辆装备有用于提升人员的升降吊笼，JP 62065899中也披露了这种情况。
然而，现有技术中的设备，尤其是其提升臂组件，的适用性十分有限，这些设备在实现多种不同目时就会出现问题。然而，适应各种需求的能力是很有必要的，这样能够易于对设备做出变型或者改变使用目的。
现有技术的提升臂组件设计无法适用于变化的用途，而仅仅是主要针对一个用途目的进行了优化。
发明内容
本发明的一个目的是披露一种用于提升臂组件的解决方案，所述提升臂组件适用于多种不同用途。典型用途包括防火和救援车辆、建筑业的提升平台和提升装置、以及军事应用。
根据本发明的车辆和提升臂组件可应用于多种作业中，典型作业包括人员救援、灭火、以及冷却、清洗和提升作业、建筑和翻修以及其它作业。
权利要求1描述了根据本发明的装备有提升臂组件的车辆。权利要求8描述了根据本发明的装备有提升臂组件的救援车辆。权利要求13描述了装备有提升臂组件的根据本发明的车辆。权利要求15描述了根据本发明的提升臂组件。
其它权利要求则披露了本发明的更为详细的实施例。
根据本发明的实施例的提升臂组件的特殊优点在于：其具有适当的尺寸和几何形状，尤其适用于运输。当车辆包括驾驶室且提升臂组件被定位在驾驶室后面时，提升臂组件可转至另外两个可选的用于运输的位置处，这对于实施不同作业是很有用的。
根据本发明的一个实施例，所述提升臂组件的所述最外部分可在所述驾驶室上面转动，而此时所述提升臂组件的其余部分主要仍位于所述运输位置处。当在多种情况下灭火时，所述最外部分的该备用位置是尤其有利的，这是因为该位置使得可能将例如水等的物质从所述最外部分迅速喷向目标以便进行灭火。
根据本发明的一个实施例，所述提升臂组件的所述最外部分还可在所述提升臂组件下面或与所述提升臂组件相邻的位置处进行转动，例如在远离所述驾驶室的顶部处进行转动，这使得所述提升臂组件变得紧凑，且如果需要，其可被传递至比所述驾驶室更低的水平处。优点在于：所述提升臂组件例如不会决定所述车辆的总高度，且可能保持较低的重心。在救援车辆中例如使用了车身，且所述车身包括位于所述驾驶室后面的为各种工具、装置和设备提供的空间。
根据本发明的一个实施例，所述提升臂组件的所述最外部分还在所述车辆后面转动，从而使得可能将升降吊笼紧固到所述最外部分上，以便提升或移动人员。因此，折叠起来的提升臂组件的所述最外部分可能转至垂直位置处，在该位置处，所述升降吊笼可被定位在所述车辆后部后面的较低水平处。所述升降吊笼增加了所述车辆的总高度，且可通过缩短所述车身的方式防止由于总高度增加导致的缺点。
所述车辆的轴距和所述车辆本身不会变得不必要地过长，且较低的重心使得所述车辆易于操纵且更加灵活。所述提升臂组件的旋转底部被定位在轮轴之间，其中实现了有利的重力分布。
根据本发明的一个实施例，所述提升臂组件，尤其是其最外部分，装备有快夹器件，其中可能在给定时间将所需设备紧固到所述最外部分上，所述所需设备例如为作业升降吊笼或救援升降吊笼，或者是所述提升臂组件，尤其是其最外部分，装备有作业模块，如喷射、喷吹或抽吸工具、夹持器、切割器、涂布器或穿透工具。如果所述快夹器件与既用于救援作业又用于民用作业中的所述作业模块是相容的，则能够获得使用方面的柔性。对于车身包括多种作业模块以便实现不同任务的车辆而言，尤其实现了特别的优点。所述提升臂组件被制成一定尺寸，以使得所述提升臂组件的所述最外部分的端部能够触及这些作业模块以便进行附接或释放，其中不必以手动的方式移动所述作业模块。所述作业模块可被定位在所述提升臂组件下面，其中所述车辆的总长度不会不必要地增加。如果需要的话，在升降吊笼和作业模块中也可使用快夹器件。
在本发明的一个实施例中，所述提升臂组件的所述多个部分的折叠角度还会宽到使得即便在桥下作业也是可能的。可能将作业升降吊笼紧固到所述提升臂组件的所述最外部分上，所述作业升降吊笼可位于桥下的大体上水平的位置处，所述提升臂组件的所述中心部分位于大体上垂直的位置处，且被布置在所述旋转底部上的折叠基础部分被设置以便旋转足够的角度而超过90度，从而使得所述中心部分可在所述车辆的侧部处被传递足够的程度。
在本发明的多个实施例中，所述提升臂组件的伸缩功能使得实现了多个优点，其中使得触及范围大大增加。所述伸缩功能被构建在所述提升臂组件的中心部分中，由此使得可能使所述最外部分进一步远离所述车辆。在所述运输位置处，所述伸缩结构处于收缩状态下，其中实现了紧凑且较短的构造。在一个实施例中，伸缩性的作业梯被附接到所述提升臂组件的多个部分的侧部上，从而例如实现救援目的。
所述提升臂组件的尺寸使得上述基础部分的长度，即所谓旋转半径，为所述中心部分的长度的大约一半。所述旋转底部进一步被定位在所述提升臂组件及其中心部分的中间处，其中即使所述提升臂组件位于折叠位置处且位于不同运输位置处，所述车辆的总长度也不会变化。提供了两个运输位置，这两个运输位置彼此差别180度，且其中所述提升臂组件被定位在与所述车辆的纵向方向平行的位置处。所述最外部分进一步比所述中心部分长度的一半更短，从而使得其可折叠在所述中心部分下面并朝向所述旋转底部延伸。如果所述最外部分能够在所述中心部分的侧部旋转，则所述最外部分可略长。
在所述运输位置处，所述最外部分被定位在所述驾驶室后面，但在延伸位置处，所述最外部分被定位在所述驾驶室顶上。如果需要，则所述最外部分被设计，以使得当所述提升臂组件的其它部分处于折叠状态、位于最低位置和位于运输位置时，所述延伸位置也是可能的。在所述运输位置处，所述基础部分被定位在所述中心部分下面，且所述提升臂组件还能够将其自身大约定位成倒转字母U的位置。
如果需要，则所述车辆可装备有支腿，对于所述触及和所述提升性能而言，这可能是有必要的。
附图说明
下面将结合附图对本发明进行更详细地描述，其中：
图1和图2示出了装备有提升臂组件的车辆和提升臂组件的两个运输位置的总原则的侧视图；
图3和图4示出了作业模块的安放情况；
图5、图6和图7示出了位于备用位置处的救援车辆和提升臂组件；
图8、图9和图10示出了升降吊笼的安放和操纵；和
图11示出了装备有梯子的提升臂组件。
具体实施方式
根据图1和图2，根据本发明的车辆包括底盘结构1，在所述底盘结构的顶上还设置了驾驶室2，所述驾驶室被定位在该底盘结构的前部部分中。驾驶室2的位置、形状和尺寸可根据使用目的产生变化，但图1示出了常规的带有驾驶室2的底盘结构1。底盘结构1装备有根据本发明的旨在实现所需使用目的的提升臂组件5，所述提升臂组件被定位在箱体的顶上。该箱体被定位在车辆底盘顶上且箱体与底盘一起形成了底盘结构1。在图1所示实施例中，还围绕箱体设置了车身3，且所述车身包括例如为实施救援任务所必须的工具和设备。对于车身3的该部分而言，也可使用现有技术的解决方案。底盘结构1还包含两个或多个轮轴4以及车轮。该设备——也是车辆——以常规方式装备有马达和动力传输装置。该底盘结构的箱体可以已公知的方式装备有根据图7的支腿14，当使用在较大范围内变化的载荷和高载荷时，所述支腿对车辆进行稳定且提供了支点。
提升臂组件5被置于底盘结构1的顶上，所述提升臂组件包括三个部分：第一臂6、第二臂7和第三臂8，所述第一臂在本文中也被称作基础部分，所述第二臂在本文中也被称作中心部分，所述第三臂在本文中也被称作最外部分。提升臂组件5借助于旋转底部9围绕垂直旋转轴线Y进行旋转。旋转底部9包括必要的凸耳(lug)和联接结构，以使得该基础部分6的第一端可被紧固到该旋转底部上，从而使得当基础部分6围绕水平旋转轴线旋转时，基础部分6的第二端能够上升和下降。基础部分6所进行的垂直旋转移动通常为约90度。
基础部分的垂直旋转移动也可达到更宽的角度，例如110度至120度，其中例如可能使提升臂组件5触及包含该提升臂组件的车辆所处的桥下。
旋转底部9使得提升臂组件能够旋转360度或无限旋转。提升臂组件5可在根据图1和图2的两个不同位置处与车辆平行地进行旋转。
中心部分7的第一端被紧固到基础部分的第二端上，以使得当中心部分7围绕水平旋转轴线旋转时，中心部分7的第二端能够上升和下降。在基础部分6与中心部分7之间，还设置了必要的凸耳和联接结构。
最外部分8的第一端被紧固到中心部分7的第二端上，以使得当最外部分8围绕水平旋转轴线旋转时，最外部分8的第二端能够上升和下降。在最外部分8与中心部分7之间，设置了必要的凸耳和联接结构。为了进行移动，在这些不同部分之间设置了已公知的致动器，例如通过加压液压流体运行的缸。该致动器更具体的放置方式及其尺寸会根据情况产生变化，但这种变化对于所属领域技术人员而言是显而易见的。
通常情况下，中心部分7是伸缩性的，该中心部分具有3个或4个部分，以及两个或三个移动延伸件。就一个尺寸而言，提升臂组件在侧向的尺寸范围为17米至20米且作业高度为23米至27米。尽管实现了紧凑的结构，提升臂组件5仍保持了坚固性，且根据一个实例，其承载载荷的性能甚至超过了20吨-米。
在图1和图2中，提升臂组件位于运输位置处，在该位置处，提升臂组件处于折叠状态且位于其最低水平处。在优选实施例中，提升臂组件5的高度H与驾驶室2的高度相同，这使得实现了紧凑的结构。为了折叠成运输位置，提升臂组件5被制成一定尺寸，以使得其被定位在驾驶室2后面而位于这样两个位置处，在所述位置处，提升臂组件5与车辆的纵向轴线平行地进行延伸，这种延伸或者是向前的，如图2所示，或者是向后的，如图1所示。在运输位置处，最外部分8和基础部分6都被设置在中心部分7顶上。在图2中，最外部分8被折叠在水平中心部分7下面，所述最外部分例如与所述中心部分是平行的。基础部分6也折叠在中心部分7下面，所述基础部分例如与所述中心部分是平行的。然而，最外部分8和基础部分6彼此相关地主要被定位在旋转底部9的相对侧上，且所述最外部分和基础部分彼此大体上平行地进行延伸。根据本发明的一个实施例，该最外部分8与水平中心部分7相邻地进行折叠，所述最外部分与所述水平中心部分例如是平行的。图7和图8示出了所述最外部分。最外部分8的第一端和基础部分6的第二端被定位在旋转底部9的相对侧上。
为了使提升臂组件发挥不同用途，且为了实现将其布置在运输位置处的目的，提升臂组件5被制成一定尺寸，以使得在该运输位置处，旋转轴线Y与驾驶室2之间的自由距离比提升臂组件5的最外端与所述旋转轴线Y的距离R更宽或与所述距离R大体上相同。术语最外端尤其指的是中心部分7的第二端，或者，当最外部分8位于根据图1或图8所示的运输位置处时，该术语指的是最外部分8的第一端。此外，术语外端指的是基础部分6的第二端且指的是中心部分7的第一端，其中旋转轴线Y和旋转底部9被定位在提升臂组件5的中心且被定位在中心部分7的中心下面。因此，在运输位置处，提升臂组件5的总长度为2R。所述尺寸使得提升臂组件5可旋转至两个不同运输位置，但提升臂组件仍被定位在驾驶室2后面且车辆的总长度L不会发生大的变化。
作为其它部分的尺寸的典型实例，可以设想使基础部分6的长度为中心部分7的长度的一半或小于一半，且使最外部分8的长度小于中心部分7的长度的一半。图7或图8所示的最外部分8还可略微更长。
图5所示的实施例示出了最外部分8的功能，在提升臂组件5的运输位置处，最外部分8可伸出而到达备用位置，即，使得最外部分8位于驾驶室2顶上的位置。因此，最外部分8起到了延长中心部分7的作用，例如与中心部分7平行。在运输位置处，提升臂组件5的总高度或者符合图1所示的高度H或高于该高度。本发明特别地结合救援车辆进行描述，其中最外部分8的备用位置使得可在起火时迅速实施灭火，而无需首先转动最外部分8。最外部分8包含已公知的喷射设备11，所述喷射设备产生必要的喷射流16，例如为遥控液压枪。提升臂组件5起到灭火杆的作用。
为了能够使提升臂组件5移至根据图1或图2所示的运输位置，在所述运输位置处，提升臂组件的高度是有限的，最外部分8被设置成具有形状10，由此使得最外部分8在驾驶室上方旋转且可在驾驶室2顶上进行旋转，而提升臂组件5的其它部分位于其最低位置(最大高度H和运输位置)。形状10例如为旋转形状、成一定角度的形状、弯曲的形状、折叠的形状或类似形状，或甚至在中心部分7与最外部分8之间设置联接结构，当最外部分8处在延伸状态下时，所述联接结构将最外部分8的中心部分7提升得更高且将该中心部分提到驾驶室2顶上。当使用根据图6所示的直的外部部分8时，如果在运输位置处的总高度为H，则中心部分7必须被略微升高。如果提升臂组件5的总高度大于该高度H，则臂组件5可位于下部运输位置处，且最外部分8被伸出。
灭火任务可继续进行，从而使得提升臂组件5围绕旋转轴线Y进行旋转或被升高。在这些情况下，可能还有必要使用支腿14。
在图3所示的实施例中，装备有提升臂组件的车辆还包括一个或多个可更换的作业模块12。还应该注意到：还可将提升构件19，如根据图5的吊眼，例如紧固到中心部分7的端部上，通过所述提升构件，使得即使是在发生火灾时，也可能提升和传递多种载荷，这例如是通过绑带实现的。作业模块12，以及救援升降吊笼或作业升降吊笼，涉及到同一作业中不同阶段的实施，或者使得该车辆可能用于完全不同的作业中。作业模块12被放置在机身3的前部部分或后部部分中，升降吊笼15也是如此，如图6、图8、图9或图10所示。
图5和图6所示实施例尤其适用于救援车辆，其中救援升降吊笼15可被紧固到最外部分8上，这例如是借助于快夹方式实现的。所述最外部分8优选装备有用于所述作业模块12和/或升降吊笼15的快夹器件。
根据图10，底盘结构1和机身3并未到达如同中心部分7一样的向后位置处，其中该最外部分8可被定位在车辆后面而位于几乎垂直的位置处，但提升臂组件5的其余部分仍位于运输位置处。机身3还具有更短的模式，从而使得被定位在后部部分中的升降吊笼15将不会增加车辆的长度。机身3还可包含沟槽或凹部，升降吊笼15被定位在所述沟槽或凹部中。这使得可能将作业模块12或升降吊笼15紧固到同样位于车辆后部中的最外部分8上。因此，升降吊笼15可被置于接近车辆且还位于车辆后部中的位置处，在该位置处易于移出和移入升降吊笼。
在本发明的一个实施例中，升降吊笼15可被联接到同样位于图8和图9所示提升臂组件5的运输位置处的最外部分8上。因此，升降吊笼15被保持在提升臂组件5的侧部处且在该侧部处被运输，例如被保持在机身3的顶上并在该顶上被运输。
图11示出了本发明的一个实施例，其中中心部分7的伸缩性延伸件7a和7b被伸出。梯子被紧固在提升臂组件5的侧部处，且所述梯子的第一部分17被紧固到基础部分6上，第二延伸件18被紧固到中心部分7上且延伸件18的伸缩性部分18a和18b被紧固到中心部分7的伸缩性延伸件7a和7b上。部分18、18a、18b彼此相关地进行伸缩性移动。如果需要，则救援升降吊笼15被紧固到最外部分8上。该梯子可能被伸直，其中所述部分转动大约180度。
车辆及其提升臂组件还包括控制装置，由此使根据本发明的提升臂组件移至所需位置。作为控制装置的基础，可能使用已公知的控制装置，并根据需要对该控制装置进行变型以使其适用于本发明所提出的那种提升臂组件中。控制装置例如以所需方式控制缸的运行。
本发明并不限于上面披露的实例和实施例，上述实例和实施例给出了本发明的一些特殊应用。如果所述多种性质被赋予同一提升臂组件和车辆，则可获得通用型基本型式，这种通用型基本型式可用于多种不同任务中。为实现制造目的且考虑到成本问题，所希望的是，使该设备包括基本功能且使提升臂组件具有特定的基本几何形状，从而实施各种不同任务。车辆以及提升臂组件的其它设备例如取决于使用目的。在该描述中，术语车辆通常尤其指的是在轮上移动的设备，所述设备基于现成的车辆底盘，且例如装备有箱体或车身且装备有本发明提出的那种提升臂组件。该设备还可基于为实现该目的而构建的框架和结构。
本发明可根据所附权利要求书作出变型。

Claims (21)

1.一种装备有提升臂组件的车辆，且所述车辆包括：
-具有驾驶室(2)和旋转底部(9)的底盘结构(1)；
-提升臂组件(5)，所述提升臂组件被紧固在所述底盘结构顶上，从而使得所述提升臂组件能够借助于所述旋转底部(9)围绕垂直旋转轴线(Y)进行转动，其中所述提升臂组件包括：
-第一臂(6)，所述第一臂被紧固到所述旋转底部上且被布置以便在垂直方向上进行旋转，和
-第二臂(7)，所述第二臂被紧固到所述第一臂的端部上且被布置以便在垂直方向上进行旋转，从而使得在所述提升臂组件的运输位置处，所述第一臂可在所述第二臂下面进行转动，
-第三臂(8)，所述第三臂被紧固到所述第二臂的端部上且被布置以便在垂直方向上进行旋转，从而使得在所述提升臂组件的运输位置处，所述第三臂可在所述第二臂下面进行转动或与所述第二臂相邻地进行转动，且所述第三臂还可被伸出而到达使得其位于所述驾驶室顶上的位置处，且所述第三臂装备有救援和作业升降吊笼(15)，
其特征在于：
-所述第二臂是伸缩性的，且
-为了将所述提升臂组件折叠至所述运输位置，所述提升臂组件(5)被制成一定尺寸，以使得整个所述提升臂组件在这两个运输位置处被定位在所述驾驶室(2)后面，在所述运输位置处，所述提升臂组件平行于所述车辆的纵向轴线而向前延伸或者向后延伸，且在所述运输位置处，所述提升臂组件的高度大于所述驾驶室的高度(H)或与所述驾驶室的高度大体上相同。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第三臂包括形状(10)，所述形状使得当所述第一臂和所述第二臂位于所述运输位置处时，所述第三臂同样能够在所述位置处保持伸出状态。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述救援或作业升降吊笼可被保持在所述底盘结构顶上，且当所述第一臂和所述第二臂位于所述运输位置处时，所述救援或作业升降吊笼可被联接至所述第三臂。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于，当所述提升臂组件(5)位于所述运输位置处时，所述驾驶室(2)与所述旋转轴线(Y)之间的自由距离大于所述提升臂组件(5)的最外端与所述旋转轴线(Y)之间的自由距离(R)或与所述自由距离大体上相同。
5.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，当所述提升臂组件(5)位于所述运输位置处时，所述旋转底部(9)被定位在所述第二臂(7)的所述中心部分下面。
6.根据权利要求2、3或5所述的车辆，其特征在于，一个或多个可更换的作业模块(12)被放置在所述车辆上，所述作业模块可被紧固到包含快夹器件(13)的所述第三臂(8)上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆，其特征在于，当所述第一臂和所述第二臂位于所述运输位置处时，所述第三臂可在所述车辆后面进行转动，以使得所述救援或作业升降吊笼被定位在所述车辆后面。
8.一种装备有提升臂组件的救援车辆，且所述救援车辆包括：
-具有驾驶室(2)、车身(3)和旋转底部(9)的底盘结构(1)；
-提升臂组件(5)，所述提升臂组件被紧固在所述底盘结构顶上，从而使得所述提升臂组件能够借助于所述旋转底部(9)围绕垂直旋转轴线(Y)进行转动，其中所述提升臂组件包括：
-第一臂(6)，所述第一臂被紧固到所述旋转底部上且被布置以便在垂直方向上进行旋转，和
-第二臂(7)，所述第二臂被紧固到所述第一臂的端部上且被布置以便在垂直方向上进行旋转，从而使得在所述提升臂组件的运输位置处，所述第一臂可在所述第二臂下面进行转动，
-第三臂(8)，所述第三臂被紧固到所述第二臂的端部上且被布置以便在垂直方向上进行旋转，从而使得在所述提升臂组件的运输位置处，所述第三臂可在所述第二臂下面进行转动或与所述第二臂相邻地进行转动，且所述第三臂还可被伸出而到达使得其位于所述驾驶室顶上的备用位置处，
其特征在于：
-所述第二臂是伸缩性的，且
-为了将所述提升臂组件折叠至所述运输位置，所述提升臂组件(5)被制成一定尺寸，以使得整个所述提升臂组件在这两个运输位置处被定位在所述驾驶室(2)后面，在所述运输位置处，所述提升臂组件平行于所述车辆的纵向轴线而向前延伸或者向后延伸，且在所述运输位置处，所述提升臂组件的高度小于所述驾驶室的高度(H)或与所述驾驶室的高度大体上相同，且
-所述第三臂装备有喷射设备(11)，所述喷射设备可在所述备用位置处被使用。
9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第三臂包括形状(10)，所述形状使得当所述第一臂和所述第二臂位于所述运输位置处时，所述第三臂同样能够在所述备用位置处保持伸出状态。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车身包含一个或多个可更换的作业模块(12)，所述作业模块可被紧固到包含快夹器件(13)的所述第三臂上。
11.根据权利要求8、9或10所述的车辆，其特征在于，伸缩性梯子被紧固到与所述提升臂组件(5)相邻的位置处。
12.根据权利要求8、9、10或11中任一项所述的车辆，其特征在于，当所述第一臂和所述第二臂位于所述运输位置处时，所述第三臂(8)可在所述车辆后面进行转动，以使得升降吊笼(15)可被紧固到所述第三臂(8)上，所述臂被定位在所述车辆后面。
13.一种装备有提升臂组件的车辆，且所述车辆包括：
-具有驾驶室(2)和旋转底部(9)的底盘结构(1)；
-提升臂组件(5)，所述提升臂组件被紧固在所述底盘结构顶上，从而使得所述提升臂组件能够借助于所述旋转底部(9)围绕垂直旋转轴线(Y)进行转动，其中所述提升臂组件包括：
-第一臂(6)，所述第一臂被紧固到所述旋转底部上且被布置以便在垂直方向上进行旋转，和
-第二臂(7)，所述第二臂被紧固到所述第一臂的端部上且被布置以便在垂直方向上进行旋转，从而使得在所述提升臂组件的运输位置处，所述第一臂可在所述第二臂下面进行转动，
-第三臂(8)，所述第三臂被紧固到所述第二臂的端部上且被布置以便在垂直方向上进行旋转，从而使得在所述提升臂组件的运输位置处，所述第三臂可在所述第二臂下面进行转动或与所述第二臂相邻地进行转动，且所述第三臂还可被伸出而到达使得其位于所述驾驶室顶上的备用位置处，
其特征在于：
-所述第二臂是伸缩性的，且
-为了将所述提升臂组件折叠至所述运输位置，所述提升臂组件(5)被制成一定尺寸，以使得整个所述提升臂组件在这两个运输位置处被定位在所述驾驶室后面，在所述运输位置处，所述提升臂组件平行于所述车辆的纵向轴线而向前延伸或者向后延伸，且在所述运输位置处，所述提升臂组件的高度小于所述驾驶室的高度(H)或与所述驾驶室的高度大体上相同。
14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述第三臂包括位于其端部处的快夹器件(13)以便用于作业模块、喷射设备(11)或者救援或作业升降吊笼(15)。
15.一种提升臂组件，所述提升臂组件包括：
-旋转底部(9)，所述提升臂组件(5)能够借助于所述旋转底部围绕垂直旋转轴线(Y)进行转动，
-第一臂(6)，所述第一臂被紧固到所述旋转底部上且被布置以便在垂直方向上进行旋转，
-第二臂(7)，所述第二臂被紧固到所述第一臂的端部上且被布置以便在垂直方向上进行旋转，从而使得在所述提升臂组件的运输位置处，所述第一臂可在所述第二臂下面进行转动，
-第三臂(8)，所述第三臂被紧固到所述第二臂的端部上且被布置以便在垂直方向上进行旋转，从而使得在所述提升臂组件的运输位置处，所述第三臂可在所述第二臂下面进行转动或与所述第二臂相邻地进行转动，且所述第三臂还可被伸出而到达使所述第三臂用作所述第二臂(7)的延伸件的位置处，
其特征在于：
-所述第二臂是伸缩性的，且
-为了将所述提升臂组件折叠至所述运输位置，整个所述提升臂组件被布置以便围绕所述垂直旋转轴线(Y)转至两个不同的运输位置处，所述两个不同的运输位置彼此相差180°。
16.根据权利要求15所述的提升臂组件，其特征在于，所述第三臂包括位于其端部处的快夹器件(13)以便用于作业模块(12)、喷射设备(11)或者救援或作业升降吊笼(15)。
17.根据权利要求15或16所述的提升臂组件，其特征在于，当所述提升臂组件(5)位于所述运输位置处时，所述旋转底部(9)被定位在所述第二臂(7)的所述中心部分下面。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的提升臂组件，其特征在于，所述第三臂包括形状(10)，所述形状使得当所述第三臂被伸出而到达使所述第三臂用作所述第二臂的延伸件的位置处时，所述第三臂能够被提升而高于所述第二臂。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的提升臂组件，其特征在于，所述提升臂组件被定位在车辆的所述底盘结构(1)顶上，整个所述提升臂组件位于被包含于所述底盘结构中的所述驾驶室(2)后面，且所述提升臂组件被制成一定尺寸以使得在所述运输位置处，所述提升臂组件的高度小于所述驾驶室的高度(H)或与所述驾驶室的高度大体上相同。
20.根据权利要求19所述的提升臂组件，其特征在于，所述第三臂可被伸出而到达使得其位于所述驾驶室顶上的位置处。
21.根据权利要求15至18中任一项所述的提升臂组件，其特征在于，所述提升臂组件被定位在所述车辆的所述底盘结构(1)顶上、位于被包含于所述底盘结构中的所述驾驶室(2)后面、且所述第三臂可被伸出而到达使得其位于所述驾驶室顶上的位置处。
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