CN113368441A - 举高消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种举高消防车，包括：车体；基本臂，包括多节第一伸缩节臂，多节第一伸缩节臂包括位于最外侧的第一外节臂和最内侧的第一内节臂，第一外节臂与车体铰接；至少一个中间臂，中间臂包括多节第二伸缩节臂，多节第二伸缩节臂包括位于最外侧的第二外节臂和最内侧的第二内节臂，与基本臂相邻的中间臂的第二外节臂与第一内节臂铰接，中间臂的第二伸缩节臂的节数少于基本臂的第一伸缩节臂的节数；末节臂，与相邻的中间臂的第二内节臂铰接；第一变幅油缸，设于基本臂的第一外节臂和车体之间；第二变幅油缸，设于基本臂的第一内节臂和与基本臂相邻的中间臂的第一外节臂之间；第三变幅油缸，设于末节臂和与末节臂相邻的中间臂的第二内节臂之间；作业装置，设于末节臂上；其中，在运输状态，基本臂、中间臂和末节臂均呈折叠收缩状态，沿基本臂的宽度方向，与基本臂相邻的中间臂位于基本臂的一侧，末节臂位于与基本臂相邻的中间臂的上方或下方，且在基本臂的宽度方向和长度方向形成的平面内，末节臂和与基本臂相邻的中间臂的投影至少部分重合。

Description

举高消防车

技术领域

本发明涉及特种机械领域，特别涉及一种举高消防车。

背景技术

随着社会和经济的高速发展，城市建筑楼层越来越高，石化企业等建设的工业建筑也具有很大的高度，此类建筑一旦发生高空火灾，其扑救难度将直线上升，此时就需要一种高米数、大跨度、动作迅速的举高消防车实施灭火救援。现有的举高消防车的臂架多采用折叠臂架，举高消防车在进行消防工作时，折叠臂架的多节臂架展开，提升高度。在举高消防车进行运输时，折叠臂架的各臂节折叠收缩，沿着与车体铰接的臂节到末节臂的方向，各节臂节依次叠加到上一节臂节的上方。由于建筑楼层等设施的高度的增加，举高消防车的臂架的高度要求也越来越高，而臂节受整车长度限制，现有的举高消防车在增加臂架高度时多数只能通过增加臂节节数来实现，臂节节数的增加在进行消防工作时展开时间长，在受到风力以及水炮的反作用力时稳定性也更差，在运输时对整车的空间占用也越来越多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种举高消防车，该举高消防车的臂架能够举升的高度高，占用空间小，布局合理，在消防工作时稳定性好，举高消防车的结构也更加紧凑。

本发明公开一种举高消防车，具有运输状态和消防工作状态，所述举高消防车包括：

车体；

基本臂，包括多节第一伸缩节臂，所述多节第一伸缩节臂包括位于最外侧的第一外节臂和最内侧的第一内节臂，所述第一外节臂与所述车体铰接；

至少一个中间臂，所述中间臂包括多节第二伸缩节臂，所述多节第二伸缩节臂包括位于最外侧的第二外节臂和最内侧的第二内节臂，与所述基本臂相邻的中间臂的所述第二外节臂与所述第一内节臂铰接，所述中间臂的第二伸缩节臂的节数少于所述基本臂的第一伸缩节臂的节数；

末节臂，与相邻的中间臂的第二内节臂铰接；

第一变幅油缸，设于所述基本臂的第一外节臂和所述车体之间，用于使所述基本臂相对所述车体转动；

第二变幅油缸，设于所述基本臂的第一内节臂和与所述基本臂相邻的中间臂的第一外节臂之间，用于使与所述基本臂相邻的中间臂相对所述基本臂转动；

第三变幅油缸，设于所述末节臂和与所述末节臂相邻的中间臂的第二内节臂之间，用于使所述末节臂相对与所述末节臂相邻的中间臂转动；

作业装置，设于所述末节臂上；

其中，在所述运输状态，所述基本臂、所述中间臂和所述末节臂均呈折叠收缩状态，沿所述基本臂的宽度方向，与所述基本臂相邻的中间臂位于所述基本臂的一侧，所述末节臂位于与所述基本臂相邻的中间臂的上方或下方，且在所述基本臂的宽度方向和长度方向形成的平面内，所述末节臂和与所述基本臂相邻的中间臂的投影至少部分重合。

在一些实施例中，在所述运输状态，在所述基本臂的宽度方向和长度方向形成的平面内，沿所述基本臂的宽度方向，所述末节臂的投影位于与所述基本臂相邻的中间臂的投影内。

在一些实施例中，在所述运输状态，在所述基本臂的高度方向和宽度方向形成的平面内，与所述基本臂相邻的中间臂的投影位于所述基本臂的投影中。

在一些实施例中，在所述运输状态，所述基本臂和与所述基本臂相邻的中间臂平行。

在一些实施例中，包括一节中间臂，所述基本臂包括5节第一伸缩节臂，所述中间臂包括3节第二伸缩节臂，所述作业装置包括设于所述末节臂上的消防炮。

在一些实施例中，所述第一变幅油缸和所述第二变幅油缸被配置为：在所述运输状态往所述消防工作状态切换时，所述基本臂相对所述车体的转动方向和与所述基本臂相邻的中间臂相对所述基本臂的转动方向相反。

在一些实施例中，所述第三变幅油缸被配置为：在所述运输状态往所述消防工作状态切换时，所述末节臂相对与所述末节臂相邻的中间臂的转动方向和与所述基本臂相邻的中间臂相对所述基本臂的转动方向相同。

在一些实施例中，所述车体包括底盘和设于所述底盘上的回转平台，所述第一外节臂与所述回转平台铰接。

基于本发明提供的举高消防车，通过将基本臂和中间臂设置为包括多节伸缩节臂的伸缩臂形式，可以增加举高消防车的臂架在消防工作时的举升高度，提升臂架在消防工作时的展开速度，提高臂架在消防工作时的受力稳定性，另外，由于中间臂的伸缩节臂的节数小于基本臂的伸缩节臂的节数，同时在运输状态中间臂位于基本臂的宽度方向的一侧，且末节臂位于中间臂的上方或下方，该种布置方式可以使臂架的空间布局更加紧凑合理。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的处于运输状态的举高消防车的结构示意图；

图2为本发明另一实施例的处于消防工作状态的举高消防车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1和图2所示，本实施例的举高消防车100具有如图1所示的运输状态和如图2所示的消防工作状态，运输状态指的是举高消防车100在去待消防救援点的路上或是从消防救援点回来的路上，此时不进行消防工作，举高消防车100的臂架的全部处于折叠和收缩状态。消防工作状态指的是举高消防车100进行消防作业，此时臂架处于展开和伸长的状态。

举高消防车100包括车体6、基本臂1、至少一个中间臂、末节臂3、第三变幅油缸11、第二变幅油缸21、第三变幅油缸31、作业装置。

车体6包括驾驶室、底盘6等部件。

基本臂1为包括多节第一伸缩节臂的伸缩臂，多节第一伸缩节臂包括位于最外侧的第一外节臂和最内侧的第一内节臂，第一外节臂与车体6铰接。

中间臂也为包括多节第二伸缩节臂的伸缩臂，多节第二伸缩节臂包括位于最外侧的第二外节臂和最内侧的第二内节臂，与基本臂1相邻的中间臂(如图所示为第一中间臂2)的第二外节臂与基本臂1的第一内节臂铰接，中间臂的第二伸缩节臂的节数少于基本臂1的第一伸缩节臂的节数。

末节臂3和与其相邻的中间臂的第二内节臂铰接。

第一变幅油缸11设于基本臂1的第一外节臂和车体6之间，第一变幅油缸11用于使基本臂1相对车体6转动；在一些实施例中，第一变幅油缸11两端可以直接分别与第一外节臂和车体6直接铰接连接，在另一些实施例中，第一变幅油缸11的两端也可以通过四连杆变幅机构与第一外节臂和车体6间接连接。

第二变幅油缸21设于基本臂1的第一内节臂和与基本臂1相邻的中间臂(即第一中间臂2)的第一外节臂之间，第二变幅油缸21用于使与基本臂1相邻的中间臂相对基本臂1转动；与第一变幅油缸11同理，第二变幅油缸21两端可以直接分别与第一内节臂和第一中间臂2直接铰接连接，在另一些实施例中，第一变幅油缸11的两端也可以通过四连杆变幅机构与第一内节臂和第一中间臂2间接连接。

第三变幅油缸31设于末节臂3和与末节臂3相邻的中间臂的第二内节臂之间，第三变幅油缸31用于使末节臂3相对与末节臂3相邻的中间臂转动；第三变幅油缸31两端的连接方式与第一变幅油缸11同理。

作业装置设于末节臂3上，在如图所示的实施例中作业装置包括用于发射消防水的消防炮，在一些图示未示出的实施例中，作业装置也可以包括用于载人或者载物的作业平台等。

在运输状态，如图1所示，基本臂1、中间臂和末节臂3均呈折叠收缩状态，此时举高消防车100的臂架的空间结构最紧凑。在运输状态，沿基本臂1的宽度方向，与基本臂1相邻的中间臂位于基本臂1的一侧，末节臂3位于与基本臂1相邻的中间臂的上方或下方，且在基本臂1的宽度方向和长度方向形成的平面内，末节臂3和与基本臂1相邻的中间臂的投影至少部分重合。

基本臂1的长度方向即基本臂1的延伸方向，在图1中由y轴示意，基本臂1的宽度方向为基本臂1为与长度方向的水平方向，在图1中由x轴示意，基本臂1的高度方向为与基本臂1的长度方向和宽度方向同时垂直的方向，在图1中由z轴示意。在运输状态第一中间臂2位于基本臂1沿宽度方向的一侧，也即第一中间臂2在基本臂1的长度方向和宽度方向形成的平面(在图中也即平面xy)内，第一中间臂2的投影和基本臂1的投影不重合，在运输状态末节臂3与第一中间臂2在在基本臂1的长度方向和宽度方向形成的平面内的投影至少部分重合，也即末节臂3位于第一中间臂的上方或下方，末节臂3也位于基本臂1沿宽度方向的一侧，由于第一中间臂2的伸缩节臂的节数小于基本臂的伸缩节臂的节数，基本臂的截面尺寸更大，从而基本臂的高度大于第一中间臂2的高度，通常末节臂的截面尺寸也小于基本臂的截面尺寸，相对于现有技术的在运输状态的多节臂节在高度方向上的叠加，该种布局方式臂架结构更加紧凑合理。

本实施例提供的举高消防车100，通过将基本臂1和中间臂设置为包括多节伸缩节臂的伸缩臂形式，可以增加举高消防车100的臂架在消防工作时的举升高度，提升臂架在消防工作时的展开速度，同时由于伸缩臂为外节臂布置于最外侧内节臂布置于最内侧的嵌套设置方式，伸缩臂的刚度更好，承受载荷冲击性能更好，强度更高，提高了臂架在消防工作时的受力稳定性。另外，由于中间臂的伸缩臂的节数小于基本臂1的伸缩臂的节数，同时在运输状态中间臂位于基本臂1的宽度方向的一侧，且末节臂3位于中间臂的上方或下方，该种布置方式可以使臂架的空间布局更加紧凑合理。

在一些实施例中，如图1所示，在运输状态，在基本臂1的宽度方向和长度方向形成的平面内，沿基本臂1的宽度方向，末节臂3的投影位于与基本臂1相邻的中间臂的投影内侧，即末节臂3位于基本臂1的正下方或正上方，末节臂3的投影能够被第一中间臂2的投影完全覆盖，该种布置方式可以使在运输状态臂架在沿基本臂1的宽度方向的尺寸结构更紧凑。

在一些实施例中，如图1所示，在运输状态，在基本臂1的高度方向和宽度方向形成的平面内，与基本臂1相邻的中间臂的投影位于基本臂1的投影中，也即第一中间臂2在平面zy内的投影能够被基本臂1完全覆盖，也即沿基本臂1的高度方向，第一中间臂2低于基本臂1的顶边且高于基本臂1的底边，该种布局方式能够使臂架在高度方向上结构更紧凑。

在一些实施例中，如图1所示，在运输状态，基本臂1和与基本臂1相邻的中间臂平行，即基本臂1和第一中间臂2平行，该种布局方式能够使臂架的结构更紧凑。

在一些实施例中，如图1和图2所示，举高消防车100包括一个中间臂，基本臂1包括5节第一伸缩节臂，中间臂包括3节第二伸缩节臂，作业装置包括设于末节臂3上的消防炮。举高消防车100通过将基本臂和中间臂设为伸缩臂，中间臂的个数设为一个能够满足常规使用需求，结构更合理。

在一些实施例中，如图2所示，第三变幅油缸11和第二变幅油缸21被配置为：在运输状态往消防工作状态切换时，基本臂1相对车体6的转动方向和与基本臂1相邻的中间臂相对基本臂1的转动方向相反。即第一中间臂2在展开时相对于基本臂1为“反折”，在如图2所示的实施例中，在臂架展开时，基本臂1的转动方向为顺时针，第一中间臂2的转动方向为逆时针。

在一些实施例中，第三变幅油缸31被配置为：在运输状态往消防工作状态切换时，末节臂3相对与末节臂3相邻的中间臂的转动方向和与基本臂1相邻的中间臂相对基本臂1的转动方向相同。即末节臂3在展开时相对于第一中间臂2为“正折”，在如图2所示的实施例中，在臂架展开时，第一中间臂2的转动方向为逆时针，末节臂3的转动方向为逆时针。

在一些实施例中，车体6包括底盘和设于底盘上的回转平台4，第一外节臂与回转平台4铰接。设置回转平台4，可以使臂架整体相对底盘转动，使臂架更具有灵活性。

在一些实施例中，车体6还包括水箱5。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种举高消防车，具有运输状态和消防工作状态，其特征在于，所述举高消防车包括：

车体(6)；

基本臂(1)，包括多节第一伸缩节臂，所述多节第一伸缩节臂包括位于最外侧的第一外节臂和最内侧的第一内节臂，所述第一外节臂与所述车体(6)铰接；

至少一个中间臂，所述中间臂包括多节第二伸缩节臂，所述多节第二伸缩节臂包括位于最外侧的第二外节臂和最内侧的第二内节臂，与所述基本臂(1)相邻的中间臂的所述第二外节臂与所述第一内节臂铰接，所述中间臂的第二伸缩节臂的节数少于所述基本臂(1)的第一伸缩节臂的节数；

末节臂(2)，与相邻的中间臂的第二内节臂铰接；

第一变幅油缸(11)，设于所述基本臂(1)的第一外节臂和所述车体(6)之间，用于使所述基本臂(1)相对所述车体(6)转动；

第二变幅油缸(21)，设于所述基本臂(1)的第一内节臂和与所述基本臂(1)相邻的中间臂的第一外节臂之间，用于使与所述基本臂(1)相邻的中间臂相对所述基本臂(1)转动；

第三变幅油缸(31)，设于所述末节臂(2)和与所述末节臂(2)相邻的中间臂的第二内节臂之间，用于使所述末节臂(2)相对与所述末节臂(2)相邻的中间臂转动；

作业装置，设于所述末节臂(2)上；

其中，在所述运输状态，所述基本臂(1)、所述中间臂和所述末节臂(2)均呈折叠收缩状态，沿所述基本臂(1)的宽度方向，与所述基本臂(1)相邻的中间臂位于所述基本臂(1)的一侧，所述末节臂(2)位于与所述基本臂(1)相邻的中间臂的上方或下方，且在所述基本臂(1)的宽度方向和长度方向形成的平面内，所述末节臂(2)和与所述基本臂(1)相邻的中间臂的投影至少部分重合。

2.如权利要求1所述的举高消防车，其特征在于，在所述运输状态，在所述基本臂(1)的宽度方向和长度方向形成的平面内，沿所述基本臂(1)的宽度方向，所述末节臂(2)的投影位于与所述基本臂(1)相邻的中间臂的投影内。

3.如权利要求1所述的举高消防车，其特征在于，在所述运输状态，在所述基本臂(1)的高度方向和宽度方向形成的平面内，与所述基本臂(1)相邻的中间臂的投影位于所述基本臂(1)的投影中。

4.如权利要求1所述的举高消防车，其特征在于，在所述运输状态，所述基本臂(1)和与所述基本臂(1)相邻的中间臂平行。

5.如权利要求1至4任一所述的举高消防车，其特征在于，包括一个中间臂，所述基本臂(1)包括5节第一伸缩节臂，所述中间臂包括3节第二伸缩节臂，所述作业装置包括设于所述末节臂(2)上的消防炮。

6.如权利要求1至4任一所述的举高消防车，其特征在于，所述第一变幅油缸(11)和所述第二变幅油缸(21)被配置为：在所述运输状态往所述消防工作状态切换时，所述基本臂(1)相对所述车体(6)的转动方向和与所述基本臂(1)相邻的中间臂相对所述基本臂(1)的转动方向相反。

7.如权利要求6所述的举高消防车，其特征在于，所述第三变幅油缸(31)被配置为：在所述运输状态往所述消防工作状态切换时，所述末节臂(2)相对与所述末节臂(2)相邻的中间臂的转动方向和与所述基本臂(1)相邻的中间臂相对所述基本臂(1)的转动方向相同。

8.如权利要求1至4任一所述的举高消防车，其特征在于，所述车体(6)包括底盘和设于所述底盘上的回转平台，所述第一外节臂与所述回转平台(4)铰接。

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