CN110467115A - 叉吊轮式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种叉吊轮式起重机，包括轮式底盘，轮式底盘的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂，第一吊臂的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂铰接，第三吊臂的一端与第二吊臂铰接；回转支座上设有第一起伏油缸，第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接，第一吊臂上设有第二起伏油缸，第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接；第三吊臂滑动装配在第二吊臂上，第四吊臂滑动装配在第三吊臂上，第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸，第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。该叉吊轮式起重机，作业能力更强，吊臂折叠后占用空间更小。

Description

叉吊轮式起重机
技术领域
本发明涉及叉吊机械领域，具体涉及一种叉吊轮式起重机。
背景技术
吊车和叉车属于两种不同类型的起重设备。吊车是一种可以远距离装卸、起吊货物的吊运机械车辆，通过臂体的伸缩、臂体的角度变化、空间内的旋转和卷扬的升降，准确地把货物放在指定区域，但是一般体积大，在一些空间受限的地方进出不方便，而且作业成本高。叉车是一种装卸、运输货物的工业搬运车辆，体积小，操作灵活。
有些货物的装卸时需要叉车和吊车协同作业，两台设备都需要单独人员来操作，成本高，使用不方便。为解决该问题，如授权公告号CN209038984U的实用新型专利公开的一种叉车用多功能起重机，其包括液压叉车、吊机本体、支腿，吊机本体包括基座、变幅油缸、基本臂，变幅油缸一端与基本臂铰接，实现吊臂变幅的动作。基本臂通过液压油缸与一伸臂滑动连接，一伸臂通过液压油缸与二伸臂滑动连接，二伸臂通过液压油缸与三伸臂滑动连接，实现吊臂的伸缩，以改变工作半径。该类型的起重机，即使在吊臂处于收缩不使用的状态，依然占据较大空间，增加了设备的整体长度。而且吊机本体是安装在叉车前侧，有些时候会影响叉车的使用。
授权公告号CN203402895UD的实用新型专利公开的一种新型液压叉吊多用车，该多用车将起重装置设置在了叉车尾部，液压起重装置通过连接支座固定在液压叉车尾部的底盘上，液压起重装置与连接支座通过回转底座连接，回转底座上设有回转支承，实现起重装置的绕回转底座360旋转。虽然将起重装置设置在叉车尾部，但起重装置的吊臂位于叉车上方，吊钩处于叉车臂的上方，是还是存在上述的起重装置吊臂占用空间大、影响叉车使用的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种叉吊轮式起重机，以解决现有技术中的起重吊臂占用空间大、影响叉车使用的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
叉吊轮式起重机，包括轮式底盘，轮式底盘的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂，第一吊臂的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂铰接，第三吊臂的一端与第二吊臂铰接；
回转支座上设有第一起伏油缸，第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接，第一吊臂上设有第二起伏油缸，第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接；
第三吊臂滑动装配在第二吊臂上，第四吊臂滑动装配在第三吊臂上，第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸，第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。
进一步地，所述回转支座与回转支撑连接，回转支撑安装在连接支架上，连接支架固定在所述的轮式底盘。
进一步地，所述回转支撑包括回转减速机。
进一步地，所述第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂通过第一传动支架连接，第一传动支架包括第一传动杆及均与第一传动杆铰接的第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆各有一对，第一连杆与回转支座铰接，第二连杆与第一吊臂铰接。
进一步地，所述第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂通过第二传动支架连接，第二传动支架包括第二传动杆及均与第二传动杆铰接的第三连杆、第四连杆，第三连杆、第四连杆各有一对，第三连杆与第一吊臂铰接，第四连杆与第二吊臂铰接。
进一步地，所述叉吊轮式起重机还包括一对折叠支腿，折叠支腿包括支腿座、第一支腿、第二支腿，支腿座设置在连接支架上，第一支腿的一端与支腿座铰接，另一端与第二支腿铰接，第二支腿的末端设有用于支撑在地面上的支脚，支腿座上铰接设有支腿伸缩油缸，支腿伸缩油缸的伸缩端与第二支腿驱动连接。
进一步地，所述第一支腿与第二支腿通过连接板连接在一起，第一支腿与连接板固定，连接板上设有第一销轴、第二销轴、第三销轴，支腿伸缩油缸的伸缩端与所述第一销轴连接，第二支腿通过第二销轴与连接板铰接，第三销轴用于对第二支腿的活动行程限位，第一销轴、第二销轴、第三销轴呈三角形分布；
第二支腿具有绕第二销轴转动并向第一支腿靠拢的折叠位，还具有绕第二销轴转动并向远离第一支腿方向打开的支撑位，处于支撑位时，第三销轴对第二支腿挡止限位。
进一步地，所述支脚是与第二支腿铰接连接的。
进一步地，所述支腿座通过轴销装配在连接支架上，且支腿座可绕轴销旋转。
本发明的有益效果：
本发明的叉吊轮式起重机，在使用时，两个起伏油缸可以控制第一、二吊臂的角度，两个伸缩油缸可以控制第三、四吊臂的伸缩，以将吊臂调整到合适位置进行作业。第一吊臂与回转支座连接处，以及第二吊臂7与第一吊臂的连接处均是铰接连接关系，在相同作业半径下，其作业能力更强，作业效率高，且折叠后占用空间更小。吊臂机构折叠后是处于位于车吊车后方，不影响前侧的叉车架的正常使用。
进一步地，支腿采用蛙式支腿，包括第一支腿、第二支腿及支腿伸缩油缸，支腿伸缩油缸控制支腿的展开、折叠，结构简单，重量轻，适用于小吨位起重机。
附图说明
图1是叉吊轮式起重机的结构示意图(吊臂处于折叠状态)；
图2是叉吊轮式起重机的结构示意图(吊臂处于打开状态)；
图3是叉吊轮式起重机的立体结构示意图(吊臂处于折叠状态)；
图4是图3中支腿部分的结构示意图(除去其中一个连接板后的示意图)；
图5是图1中支腿部分的结构示意图(支腿处于折叠收起状态)。
图中各标记对应的名称：
1、轮式底盘，2、连接支架，3、回转支撑，4、第一支腿，5、支腿伸缩油缸，6、第一伸缩油缸，7、第二吊臂，8、第二起伏油缸，9、吊钩，10、叉车架，11、第二支腿，12、第一吊臂，13、第三吊臂，14、第四吊臂，15、第二伸缩油缸，16、第一起伏油缸，17、支脚，18、连接板，19、第一连杆，20、第二连杆，21、第一传动杆，22、第三连杆，23、第四连杆，24、第二传动杆，25、支腿座，181、第一销轴，182、第二销轴，183、第三销轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明叉吊轮式起重机的实施例：
如图1-图5所示，叉吊轮式起重机，包括轮式底盘1，轮式底盘1设有四个车轮，轮式底盘1的前部设有叉车架10。这部分结构属于现有技术，本发明是在现有叉车结构的基础上进行的改进。
轮式底盘1的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂12、第二吊臂7、第三吊臂13、第四吊臂14，第一吊臂12的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂7铰接，第三吊臂13的一端与第二吊臂7铰接。
回转支座与回转支撑3连接，回转支撑3安装在连接支架2上，连接支架2固定在上述的轮式底盘1尾部。回转支撑3包括回转减速机，回转减速机属于现有技术，通过其转动带动回转支座旋转，实现回转动作，以改变作业区域。
回转支座上设有第一起伏油缸16，第一起伏油缸16的伸缩端与第一吊臂12驱动连接。通过第一起伏油缸16的伸缩，控制第一吊臂12的角度。
具体地，第一起伏油缸16的伸缩端与第一吊臂12通过第一传动支架连接.第一传动支架包括第一传动杆21及均与第一传动杆21铰接的第一连杆19、第二连杆20，第一连杆19、第二连杆20各有一对，分别连接在第一传动杆21两端。第一连杆19与回转支座铰接，第二连杆20与第一吊臂12铰接。
第一吊臂12上设有第二起伏油缸8，第二起伏油缸8的伸缩端与第二吊臂7驱动连接。通过第二起伏油缸8的伸缩，控制第二吊臂7的角度。
具体地，第二起伏油缸8的伸缩端与第二吊臂7通过第二传动支架连接，第二传动支架包括第二传动杆24及均与第二传动杆24铰接的第三连杆22、第四连杆23，第三连杆22、第四连杆23各有一对，分别连接在第二传动杆24的两端。第三连杆22与第一吊臂12铰接，第四连杆23与第二吊臂7铰接。
第三吊臂13滑动装配在第二吊臂7上，第四吊臂14滑动装配在第三吊臂13上，第二吊臂7上设有用于驱动第三吊臂13伸缩运动的第一伸缩油缸6，第二吊臂7上设有用于驱动第四吊臂14伸缩运动的第二伸缩油缸15。第三吊臂13、第四吊臂14的伸缩结构，类似于现有技术中的。通过控制第三吊臂13、第四吊臂14的伸缩，改变吊臂的作业半径。
叉吊轮式起重机还包括一对折叠支腿，采用的是蛙式支腿。折叠支腿包括支腿座25、第一支腿4、第二支腿，支腿座25设置在连接支架2上，第一支腿4的一端与支腿座25铰接，另一端与第二支腿11铰接。支腿座25上铰接设有支腿伸缩油缸5，支腿伸缩油缸5的伸缩端与第二支腿11驱动连接。
具体地，第一支腿4与第二支腿11通过连接板18连接在一起，第一支腿4与连接板18固定，连接板18上设有第一销轴181、第二销轴182、第三销轴183，支腿伸缩油缸5的伸缩端与所述第一销轴181连接，第二支腿11通过第二销轴182与连接板18铰接，第三销轴183用于对第二支腿11的活动行程限位，第一销轴181、第二销轴182、第三销轴183呈三角形分布。
第二支腿11具有绕第二销轴182转动并向第一支腿4靠拢的折叠位，还具有绕第二销轴182转动并向远离第一支腿4方向打开的支撑位，处于支撑位时，第三销轴183对第二支腿11挡止限位。
第二支腿11的末端设有用于支撑在地面上的支脚17，支脚17是与第二支腿11铰接连接的。支脚17具有用于支撑在地面上的支撑平面。
支腿座25通过轴销装配在连接支架2上，且支腿座25可绕轴销在水平面旋转。在使用状态时，支腿的位置如图3所示。不使用时，支腿收起，支腿伸缩油缸5缩回到位，使得第一支腿4翻转起来，基本处于竖向位置，同时第二支腿11向第一支腿4旋转实现折叠。支腿座25可在水平面旋转一定角度，使得整个折叠后的支腿处于合适位置，刚好位于叉车的后方，以占据更小空间，如图1和图5所示。
本发明的叉吊轮式起重机可一机两用，前端的叉车架10可用于正常叉车使用，后端折叠吊臂可用于远距离的重物吊装。起重作业时，先将叉吊轮式起重机开到指定的工作区域，且在开始工作前，先将两条支腿打开，如图3所示。通过支腿阀控制支腿伸缩油缸5将车撑起，通过两个起伏油缸控制第一、二吊臂的角度，通过两个伸缩油缸控制第三、四吊臂的伸缩，将吊臂调整到合适位置后，进行作业。
在作业完成后，第三吊臂13、第四吊臂14缩入第二吊臂7内，第二起伏油缸8收缩，控制第二吊臂7旋转并向第一吊臂12折叠。第一起伏油缸16控制第一吊臂12向回转支座处靠拢折叠。最终的状态，如图1所示，整个吊臂机构处于折叠状态，占据空间小，且位于后方，不影响前侧的叉车架10的正常使用。第一吊臂12与回转支座连接处，以及第二吊臂7与第一吊臂12的连接处均是铰接连接关系，在相同作业半径下，折叠臂的作业能力更强，优于伸缩式支臂的，也优于背景技术中提到的吊臂机构。
本发明的叉吊轮式起重机采用轮式行走方式，克服了履带式行走的车身较长、作业移动不灵活等缺陷。
本实施例中，伸缩直臂部分为三节的，在其他实施例中，根据需要也可以设置成两节式的，或者四节等。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.叉吊轮式起重机，包括轮式底盘，其特征在于：轮式底盘的尾部设有起重装置，起重装置包括回转支座、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂，第一吊臂的一端与回转支座铰接，另一端与第二吊臂铰接，第三吊臂的一端与第二吊臂铰接；
回转支座上设有第一起伏油缸，第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂驱动连接，第一吊臂上设有第二起伏油缸，第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂驱动连接；
第三吊臂滑动装配在第二吊臂上，第四吊臂滑动装配在第三吊臂上，第二吊臂上设有用于驱动第三吊臂伸缩运动的第一伸缩油缸，第二吊臂上设有用于驱动第四吊臂伸缩运动的第二伸缩油缸。
2.根据权利要求1所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述回转支座与回转支撑连接，回转支撑安装在连接支架上，连接支架固定在所述的轮式底盘。
3.根据权利要求2所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述回转支撑包括回转减速机。
4.根据权利要求1所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述第一起伏油缸的伸缩端与第一吊臂通过第一传动支架连接，第一传动支架包括第一传动杆及均与第一传动杆铰接的第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆各有一对，第一连杆与回转支座铰接，第二连杆与第一吊臂铰接。
5.根据权利要求1所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述第二起伏油缸的伸缩端与第二吊臂通过第二传动支架连接，第二传动支架包括第二传动杆及均与第二传动杆铰接的第三连杆、第四连杆，第三连杆、第四连杆各有一对，第三连杆与第一吊臂铰接，第四连杆与第二吊臂铰接。
6.根据权利要求2所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述叉吊轮式起重机还包括一对折叠支腿，折叠支腿包括支腿座、第一支腿、第二支腿，支腿座设置在连接支架上，第一支腿的一端与支腿座铰接，另一端与第二支腿铰接，第二支腿的末端设有用于支撑在地面上的支脚，支腿座上铰接设有支腿伸缩油缸，支腿伸缩油缸的伸缩端与第二支腿驱动连接。
7.根据权利要求6所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述第一支腿与第二支腿通过连接板连接在一起，第一支腿与连接板固定，连接板上设有第一销轴、第二销轴、第三销轴，支腿伸缩油缸的伸缩端与所述第一销轴连接，第二支腿通过第二销轴与连接板铰接，第三销轴用于对第二支腿的活动行程限位，第一销轴、第二销轴、第三销轴呈三角形分布；
第二支腿具有绕第二销轴转动并向第一支腿靠拢的折叠位，还具有绕第二销轴转动并向远离第一支腿方向打开的支撑位，处于支撑位时，第三销轴对第二支腿挡止限位。
8.根据权利要求6所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述支脚是与第二支腿铰接连接的。
9.根据权利要求6所述的叉吊轮式起重机，其特征在于：所述支腿座通过轴销装配在连接支架上，且支腿座可绕轴销旋转。
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