CN115180530A - 一种通用转载车及吊装转载方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种通用转载车及吊装转载方法，其通用转载车包括底盘，所述底盘上转动设置有底座，底座的两端分别铰接有变幅机构和伸缩臂，变幅机构远离底座的一端铰接于伸缩臂上，伸缩臂靠近底座的一端设有卷扬机构的卷机，变幅机构、伸缩臂和卷扬机构均为两个，伸缩臂远离底座的一端通过卷扬机构连接有横移体，横移体内滑动设置有吊梁，吊梁与横移体之间铰接有驱动件，吊梁包括：中间梁、两个折叠件、两个伸缩件和两个挂板，中间梁设于两个折叠件之间，伸缩件的两端分别连接折叠件和挂板。与现有技术相比，本发明可以使两个挂板的距离保持最大，其次，挂板吊物中心点的调整方式比较简单，第三，通过设置卷机方便提升吊物。

Description

一种通用转载车及吊装转载方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种通用转载车及吊装转载方法。
背景技术
原木转载中，需要起重机将原木的两端抬起，然后放到车上或指定的区域进行存放，现有技术中，一般是通过两个起重机分别吊起原木的两端进行作业，该方式，需要两台同等吨位的起重机同时作业，成本高；另外部分起重机也可以实现单机吊运，例如公开号为CN202020197787的专利公开了一种转载车辆，其专用吊具包括固定臂、第一伸缩臂机构、摆动油缸、摆动支座和第二回转机构，专用吊具实现了吊物在水平面的旋转，然而它是通过第一伸缩臂机构调整吊物的中心点与吊具的中心点重合，这会影响第一伸缩臂机构的伸缩幅度，进而影响吊具两端的吊点之间的距离。
因此，有必要提供一种新的通用转载车及吊装转载方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种通用转载车及吊装转载方法，可以使两个挂板的距离保持最大，其次，挂板吊物中心点的调整方式比较简单，第三，通过设置卷机方便提升吊物。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案，一种通用转载车，包括底盘，所述底盘上转动设置有底座，所述底座的两端分别铰接有变幅机构和伸缩臂，所述变幅机构远离底座的一端铰接于伸缩臂上，所述伸缩臂靠近底座的一端设有卷扬机构的卷机，所述变幅机构、伸缩臂和卷扬机构均为两个，所述伸缩臂远离底座的一端通过卷扬机构连接有横移体，所述横移体内滑动设置有吊梁，所述吊梁与横移体之间铰接有驱动件，所述吊梁包括：中间梁、两个折叠件、两个伸缩件和两个挂板，所述中间梁设于两个折叠件之间，所述伸缩件的两端分别连接折叠件和挂板。
优选的，所述卷机远离变幅机构的一侧设有配重块，所述配重块固定在底座上。
优选的，所述伸缩臂包括：内筒、外筒和动力件，所述内筒和外筒滑动连接，所述动力件设置在外筒和内筒之间，所述变幅机构的一端铰接于外筒靠近内筒的一端，另一端铰接于底座上。
优选的，所述内筒远离外筒的一端设有换向轮和定滑轮，所述换向轮设于定滑轮的上方，所述换向轮转动设置在内筒上，所述卷扬机构的钢丝绳经过换向轮和定滑轮与横移体连接。
优选的，所述横移体的上端转动设置有动滑轮，所述所述卷扬机构的钢丝绳经过定滑轮、动滑轮后固定于定滑轮上。
优选的，所述挂板包括下吊板和两个上吊板，所述上吊板设于下吊板的上端，两个所述上吊板分别铰接于下吊板的两侧。
优选的，所述下吊板的下端的两侧分别开有第一吊孔，所述上吊板开有第二吊孔
本发明还提供了一种吊装转载方法，包括如上述所述的通用转载车，还包括如下步骤：
转载车移动至预定位置，将底盘两侧的调平支腿打开支撑起转载车的重量；
变幅机构工作，吊具抬升，底座在动力机构的驱动下旋转带动吊具移至吊物的上方；
展开吊梁使吊梁呈一字型分布，吊梁两端的挂板之间的距离达到最大极限值；
将吊带的两端分别系在挂板和吊物上，启动变幅机构或卷机将吊物升起，吊物升起后通过驱动件驱动吊梁在横移体滑动使吊物的中心点与横移体的中心点重合；然后将吊物吊至预定点。
优选的，将吊带的两端分别系在挂板和吊物上的方式有两种，第一种：将吊带的两端分别系在下吊板和吊物上，第二种：将吊带的两端分别系在上吊板和吊物上。
优选的，挂板上的吊物可在两个变幅机构和两个伸缩臂的伸缩运动下在水平面内旋转。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、在横移体内设置滑动的吊梁，可以使两个挂板的距离保持最大，其次，中心点的调整方式比较简单。
2、双作业臂的伸缩、变幅，双卷扬均具备同步/异步功能。在同步功能下，可实现长大吊物的垂直升降、水平横移，提升作业稳定性、安全性。在伸缩/变幅异步情况下，可实现吊物(吊具)相对回转中心的水平面内夹角。双卷扬的异步动作可以实现吊物的倾斜(包含一端先起或者落，空中垂直姿态调整等)。而通过两种状态的复合动作，则可实现吊物的空中姿态调整，停车对位误差的调整等。
3、采用双作业臂、双卷扬、悬挂吊具的构造形式，在单机状态下实现双臂抬吊工法模式。相对单臂模式，双臂、双卷可承受大范围的载荷偏心情况，并有效提高转载作业的稳定性、安全性。
4、采用组合形式的动力吊具，通过折叠、伸缩动作降低吊具的收拢轮廓，适应车辆机动运输的限界要求。
5、吊具端部具备两套接口体系，可实现斜拉、垂拉两种模式的覆盖，提升吊具的接口覆盖性、偏载覆盖性。吊具端部的上吊板，可实现横向接口跨距的调整。
附图说明
图1为本发明的通用转载车的结构示意图；
图2为本发明的通用转载车的另一个视角的结构示意图；
图3为本发明的吊具的结构示意图；
图4为本发明的吊具的部分结构示意图；
图5为本发明的吊物挂在下吊板的结构示意图；
图6为本发明的吊物挂在上吊板的结构示意图。
图中：
1.底盘，2.底座，3.变幅机构，4.伸缩臂，41.内筒，42.外筒，5.卷扬机构，51.卷机，52.钢丝绳，6.横移体，61.减重孔，7.吊梁，8.驱动件，71.折叠件，72中间梁，711.折叠梁，712.折叠油缸，73.伸缩件，731.伸缩梁，74.挂板，741.下吊板，742.上吊板，9.配重块，100.换向轮，101.定滑轮，102.动滑轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1-4，本实施例提供了一种通用转载车，包括底盘1，底盘1上转动设置有底座2，底座2布置在底盘1的中前部，底座2在底盘1上旋转为现有技术，例如起重机。变幅机构3和伸缩臂4分别铰接在底座2的两端，变幅机构3远离底座2的一端铰接于伸缩臂4上，伸缩臂4靠近底座2的一端设有卷扬机构5的卷机51，变幅机构3、伸缩臂4和卷扬机构5均为两个，伸缩臂4并排铰接在底座2上，伸缩臂4远离底座2的一端通过卷扬机构5连接着横移体6，横移体6内滑动设置有吊梁7，吊梁7与横移体6之间铰接有驱动件8，吊梁7包括：中间梁72、两个折叠件71、两个伸缩件73和两个挂板74，中间梁72设于两个折叠件71之间，伸缩件73的两端分别连接折叠件71和挂板74，具体的，中间梁72滑动设置在横移体6内。驱动件8驱动吊梁7在横移体6内滑动，调节吊梁7中心点与横移体6中心点的相对距离。避免通过调节伸缩件73来使吊物的中心点与吊具的中心点重合，该设置可以使两个挂板74之间的距离保持最大。其次，通过两个变幅机构3和两个伸缩臂4的伸缩运动可以实现吊物在水平面的旋转，以适应更多的作业场景。
其中，底盘1具备高机动能力，适应野外作业需求，以及满足转场作业时的机动需求。
其中，通过变幅机构3可改变伸缩臂4的作业角度，作业幅度。双变幅机构3可同步驱动两套伸缩臂4同步变幅，也可异步动作独立驱动伸缩臂4，实现异步变幅。
卷机51远离变幅机构3的一侧设有配重块9，配重块9固定在底座2上。
伸缩臂4包括：内筒41、外筒42和动力件，内筒41和外筒42滑动连接，动力件设置在外筒42和内筒41之间，变幅机构3的一端铰接于外筒42靠近内筒41的一端，另一端铰接于底座2上。需要说明的是，伸缩臂4也可以是多级臂，以便得到更长距离的作业臂。作业臂由变幅机构3、伸缩臂4和吊具构成，吊具由横移体6、吊梁7和驱动件8构成。
内筒41远离外筒42的一端设有换向轮100和定滑轮101，换向轮100设于定滑轮101的上方，换向轮100转动设置在内筒41的端部上，卷扬机构5的钢丝绳52经过换向轮100和定滑轮101与横移体6连接。
横移体6的上端转动设置有动滑轮102，卷扬机构5的钢丝绳52经过定滑轮101、动滑轮102后固定于定滑轮101上。钢丝绳52一端缠绕在卷机51上，另一端经换向轮100、定滑轮101和动滑轮102后固定在定滑轮101上，从而实现横移体6的悬挂连接。
挂板74包括下吊板741和两个上吊板742，上吊板742设于下吊板741的上端，两个上吊板742分别铰接于下吊板741的两侧。吊具端部具备两套接口体系：下吊板741和上吊板742，具体的，下吊板741的下端的两侧分别开有第一吊孔，上吊板742开有第二吊孔。设置上吊板742，可实现横向接口跨距的调整。
横移体6的前侧和后侧均开有减重孔61，以便减轻横移体6的重量。
折叠件71包括两个折叠梁711和两个折叠油缸712，中间梁72的两端分别铰接于两个折叠梁711，折叠油缸712的两端分别铰接于中间梁72和折叠梁711。折叠油缸712驱动折叠梁711相对中间梁72弯折和伸直，实现折叠展收。具体的，横移体6对应折叠油缸712的位置还开有避让孔。
伸缩件73包括伸缩梁731和伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别固定在伸缩梁731和折叠梁711上，伸缩梁731滑动设置在折叠梁711内。需要说明的是，伸缩梁731根据需要也可以设置成伸缩结构。
底盘1的两侧分别连接有调平支腿，调平支腿包括水平伸缩组件和垂直伸缩组件，垂直伸缩组件固定于水平伸缩组件远离底盘1的一端。水平伸缩组件可以是多级伸缩，以便增加作业跨距，从而增加整机作业稳定性，水平伸缩到位后通过垂直伸缩组件可实现底盘1脱离地面，整机仅靠垂直伸缩组件着地，增加整机作业稳定载荷。
具体的，驱动件8和动力件均为油缸。
本发明还提供了一种吊装转载方法，包括如上述的通用转载车，还包括如下步骤：
转载车移动至预定位置，将底盘1两侧的调平支腿打开支撑起转载车的重量；
变幅机构3工作，吊具抬升，底座2在动力机构的驱动下旋转带动吊具移至吊物的上方；
展开吊梁7使吊梁7呈一字型分布，吊梁7两端的挂板74之间的距离达到最大极限值；展开吊梁7的具体步骤为：折叠梁711展开后与中间梁72呈一条直线，伸缩梁731从折叠梁711中伸出。
将吊带的两端分别系在挂板74和吊物上，启动变幅机构3或卷机51将吊物升起，吊物升起后通过驱动件8驱动吊梁7在横移体6滑动使吊物的中心点与横移体6的中心点重合，在这里可以通过两个变幅机构3和两个伸缩臂4的伸缩运动实现吊物在水平面内的旋转，满足一些特殊场合作业；然后将吊物吊至预定点。
将吊带的两端分别系在挂板74和吊物上的方式有两种，第一种：参照附图5，将吊带的两端分别系在下吊板741和吊物上，第二种：参照附图6，将吊带的两端分别系在上吊板742和吊物上。
在机动状态时，配重块9放置车前，双作业臂折叠后放置车后，吊具通过伸缩、折叠动作缩减尺寸后，放置在车后方。通过上述措施，相对常规起重机，将质量大，密度高的配重块9调整到了前部，密度均衡的伸缩臂4、吊具等机构布置在后方，均衡了前后轴荷，提升了车辆携带配重的能力(通常的起重机采用活动配重)，提升了稳定力矩，进而提升车辆的转载作业能力，无需配置活动配重，可实现单机保障，提升作业场景适应能力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通用转载车，其特征在于，包括底盘，所述底盘上转动设置有底座，所述底座的两端分别铰接有变幅机构和伸缩臂，所述变幅机构远离底座的一端铰接于伸缩臂上，所述伸缩臂靠近底座的一端设有卷扬机构的卷机，所述变幅机构、伸缩臂和卷扬机构均为两个，所述伸缩臂远离底座的一端通过卷扬机构连接有横移体，所述横移体内滑动设置有吊梁，所述吊梁与横移体之间铰接有驱动件，所述吊梁包括：中间梁、两个折叠件、两个伸缩件和两个挂板，所述中间梁设于两个折叠件之间，所述伸缩件的两端分别连接折叠件和挂板。
2.根据权利要求1所述的通用转载车，其特征在于，所述卷机远离变幅机构的一侧设有配重块，所述配重块固定在底座上。
3.根据权利要求1所述的通用转载车，其特征在于，所述伸缩臂包括：内筒、外筒和动力件，所述内筒和外筒滑动连接，所述动力件设置在外筒和内筒之间，所述变幅机构的一端铰接于外筒靠近内筒的一端，另一端铰接于底座上。
4.根据权利要求3所述的通用转载车，其特征在于，所述内筒远离外筒的一端设有换向轮和定滑轮，所述换向轮设于定滑轮的上方，所述换向轮转动设置在内筒上，所述卷扬机构的钢丝绳经过换向轮和定滑轮与横移体连接。
5.根据权利要求4所述的通用转载车，其特征在于，所述横移体的上端转动设置有动滑轮，所述所述卷扬机构的钢丝绳经过定滑轮、动滑轮后固定于定滑轮上。
6.根据权利要求1所述的通用转载车，其特征在于，所述挂板包括下吊板和两个上吊板，所述上吊板设于下吊板的上端，两个所述上吊板分别铰接于下吊板的两侧。
7.根据权利要求6所述的通用转载车，其特征在于，所述下吊板的下端的两侧分别开有第一吊孔，所述上吊板开有第二吊孔。
8.一种吊装转载方法，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的通用转载车，还包括如下步骤：
转载车移动至预定位置，将底盘两侧的调平支腿打开支撑起转载车的重量；
变幅机构工作，吊具抬升，底座在动力机构的驱动下旋转带动吊具移至吊物的上方；
展开吊梁使吊梁呈一字型分布，吊梁两端的挂板之间的距离达到最大极限值；
将吊带的两端分别系在挂板和吊物上，启动变幅机构或卷机将吊物升起，吊物升起后通过驱动件驱动吊梁在横移体滑动使吊物的中心点与横移体的中心点重合；然后将吊物吊至预定点。
9.根据权利要求8所述的吊装转载方法，其特征在于，将吊带的两端分别系在挂板和吊物上的方式有两种，第一种：将吊带的两端分别系在下吊板和吊物上，第二种：将吊带的两端分别系在上吊板和吊物上。
10.根据权利要求8所述的吊装转载方法，其特征在于，挂板上的吊物可在两个变幅机构和两个伸缩臂的伸缩运动下在水平面内旋转。
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