CN215626305U - 吊重装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊重装置及作业机械。本实用新型提供一种吊重装置，包括：多节臂节，多节所述臂节依次铰接；调平机构，所述调平机构与末节臂节连接；起吊机构，所述起吊机构与所述调平机构连接。本实用新型提供的吊重装置，通过设置多节臂节，增大了臂节的展开范围，多节臂节之间铰接，可对吊重角度进行调整，实现了大跨度越过障碍物转运货物，提高了吊重装置的吊重、转运能力，增强了吊重装置的适用性。

Description

吊重装置及作业机械

技术领域

本实用新型涉及吊重作业技术领域，尤其涉及一种吊重装置及作业机械。

背景技术

在工程应用上，经常需要跨越障碍物将货物进行大跨度吊装和转运，且需保证货物在起吊转运过程中平稳不会发生侧翻。传统的起重机或吊具一般采用伸缩臂架和钢缆吊钩实现货物起吊，传统臂架式起重机或吊具依赖于固定立柱，臂节数少，展开范围有限，难以完成大跨度越障转运货物。

实用新型内容

本实用新型提供一种吊重装置及作业机械，用以解决现有技术中臂架式起重机展开范围有限，难以完成大跨度越障转运货物的缺陷。

本实用新型提供一种吊重装置，包括：多节臂节，多节所述臂节依次铰接；调平机构，所述调平机构与末节臂节连接；起吊机构，所述起吊机构与所述调平机构连接。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，多节所述臂节为三节。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，所述调平机构包括：第一调平油缸，所述第一调平油缸的第一端与所述末节臂节铰接；调平臂节，所述调平臂节的第一端与所述第一调平油缸的第二端铰接；调平组件，所述调平组件的部分与所述调平臂节铰接；其中，所述调平臂节与所述末节臂节铰接，所述调平组件与所述起吊机构连接。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，所述调平组件包括：连接板，所述连接板的第一端与所述调平臂节的第二端铰接；第二调平油缸，所述第二调平油缸的第一端与所述连接板的第二端铰接，所述第二调平油缸的第二端与所述调平臂节铰接；其中，所述连接板与所述起吊机构连接。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，所述调平组件还包括：第一角度传感器，所述第一角度传感器设置在所述调平臂节；第二角度传感器，所述第二角度传感器设置在所述连接板。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，所述调平臂节包括连接的第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体之间呈角度设置，其中，所述第一本体的第一端与所述第一调平油缸铰接，所述第一本体的第二端与所述末节臂节铰接，所述第二本体的第一端与所述第二调平油缸铰接，所述第二本体的第二端与所述连接板铰接。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，还包括转台，所述转台与首节臂节铰接。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，还包括：底座；万向节，所述万向节的第一端与所述底座连接，所述万向节的第二端与首节臂节铰接。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，所述起吊机构为卷扬机。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的吊重装置。

本实用新型提供的吊重装置，通过设置多节臂节，增大了臂节的展开范围，多节臂节之间铰接，可对吊重角度进行调整，实现了大跨度越过障碍物转运货物，提高了吊重装置的吊重、转运能力，增强了吊重装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的吊重装置的主视图；

图2是本实用新型提供的吊重装置的侧视图；

图3是本实用新型提供的吊重装置折叠时的结构示意图；

附图标记：

10：首节臂节； 11：中间节臂节； 12：末节臂节；

20：第一调平油缸； 30：调平臂节； 40：第一角度传感器；

50：连接板； 60：第二调平油缸； 70：第二角度传感器；

80：卷扬机； 100：转台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图3描述本实用新型的吊重装置及作业机械。

如图1-图3所示，在本实用新型的一个实施例中，吊重装置包括：多节臂节、调平机构以及起吊机构。多节臂节依次铰接，调平机构与末节臂节12连接，起吊机构与调平机构连接。

具体来说，多节臂节依次铰接，如图1和图2所示，多节臂节处于展开状态，如图3所示，在不使用时多节臂节可折叠在一起。首节臂节10可与底座连接，也可安装在其他车体上，如安装在起重机或消防车上，在山体或其他地理环境不好的位置，多节臂节展开范围较大，且各臂节之间可以转动，从而能够调整臂节的伸出角度，对于山崖或者一些极端的地理环境，可以跨越障碍物，实现吊重救援，或者货物转运。

多节臂节铰接，每节臂节均可相对于另一节臂节进行转动，从而可以调整吊重装置的吊重角度，以越过障碍物，实现吊重。臂节的数量可根据日常工作的需要进行设置，如设置两节臂节、三节臂节或者更多节。

进一步地，多节臂节与调平机构连接，调平机构用于调整吊重装置的角度，使起吊机构在吊重时，重物处于水平状态，而不会发生倾斜或侧翻。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，调平机构包括两个伸缩件，调平臂节和连接板，第一伸缩件的第一端与末节臂节12铰接，第一伸缩件的第二端与调平臂节的第一端铰接，调平臂节的第二端与连接板的第一端铰接，连接板的第二端与第二伸缩件的第一端铰接，第二伸缩件的第二端与调平臂节铰接，末节臂节12与调平臂节铰接。第一伸缩件伸缩时带动调平臂节转动，第二伸缩件伸缩可带动连接板转动，实现吊重装置在如图1所示的正面和如图2所示的侧面两个平面内的调平，调平臂节、连接板和第二伸缩件构成三角形结构，可保证起吊机构在吊重时，货物处于稳定状态而不会发生倾斜或侧翻。

可选地，调平机构也可以为伸缩件、调平臂节和两个连接板的结构，伸缩件的第一端与末节臂节12铰接，伸缩件的第二端与调平臂节的第一端铰接，两个连接板呈角度连接，两个连接板的两端与调平臂节固定连接，以使调平臂节和两个连接板之间形成三角形结构，使用时，伸缩件伸缩带动调平臂节转动，从而调整调平臂节的位置，实现吊重装置的调平。

进一步地，在本实用新型的实施例中，伸缩件可以为液压油缸，也可以为电机驱动的伸缩组件。

进一步地，在本实用新型的实施例中，起吊机构可以为卷扬机或者吊钩。

本实用新型提供的吊重装置，通过设置多节臂节，增大了臂节的展开范围，多节臂节之间铰接，可对吊重角度进行调整，实现了大跨度越过障碍物转运货物，提高了吊重装置的吊重、转运能力，增强了吊重装置的适用性。

进一步地，如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，多节臂节为三节。具体来说，首节臂节10可与底座、转台或其他设备连接，首节臂节10的另一端与中间节臂节11铰接，中间节臂节11与末节臂节12铰接，末节臂节12与调平机构连接。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，调平机构包括：第一调平油缸20、调平臂节30和调平组件，第一调平油缸20的第一端与末节臂节12铰接，调平臂节30的第一端与第一调平油缸20的第二端铰接，调平组件的部分与调平臂节30铰接，其中，调平臂节30与末节臂节12铰接，调平组件与起吊机构连接。

具体来说，调平组件包括：连接板50和第二调平油缸60，连接板50的第一端与调平臂节30的第二端铰接，连接板50的第二端与第二调平油缸60的第一端铰接，第二调平油缸60的第二端与调平臂节30铰接，其中，连接板50与起吊机构连接。

具体来说，第一调平油缸20伸缩时可带动调平臂节30围绕调平臂节30与末节臂节12铰接处发生转动，从而使调平臂节30在如1所示的正面实现调平。第二调平油缸60伸缩时，可带动连接板50围绕连接板50与调平臂节30铰接处发生转动，从而调节连接板50与调平臂节30之间的角度，使调平臂节30在如图2所示的侧面实现调平。进一步地，调平臂节30、连接板50和第二调平油缸60之间形成一个三角形结构，可以使整个吊重装置结构稳定平衡，保证货物在起吊转运过程中保持平稳而不会发生侧翻。

进一步地，调平组件还包括：第一角度传感器40和第二角度传感器70，第一角度传感器40设置在调平臂节30，用于检测调平臂节30与末节臂节12之间的角度，第二角度传感器70设置在连接板50，用于检测连接板50与调平臂节30之间的角度。

具体来说，第一调平油缸20的活塞杆伸缩时，带动调平臂节30围绕调平臂节30与末节臂节12的铰接处转动，当第一角度传感器40检测到调平臂节30与末节臂节12之间的角度达到预设值时发送信号至第一调平油缸20，第一调平油缸20停止动作。第二调平油缸60的活塞杆与连接板50连接，活塞杆伸缩时，带动连接板50围绕连接板50与调平臂节30的铰接处转动，当第二角度传感器70检测到连接板50与调平臂节30之间的角度等于预设角度时，第二角度传感器70发送信号至第二调平油缸60，第二调平油缸60停止动作，此时，调平臂节30实现了在正面和侧面的调平。

进一步地，如图1和图3所示，调平臂节30包括连接的第一本体和第二本体，第一本体与第二本体之间呈角度设置，该角度大于90°小于180°，其中，第一本体的第一端与第一调平油缸20铰接，第一本体的第二端与末节臂节12铰接，第二本体的第一端与第二调平油缸60铰接，第二本体的第二端与连接板50铰接。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，调平组件包括两个连接板和第三角度传感器。两个连接板呈角度固定连接，两个连接板的两端分别与调平臂节30固定连接，使调平臂节30与两个连接板组成三角形结构，且其中与起吊机构连接的连接板处于水平状态。使用时，仅需通过第一调平油缸20调节，实现调平臂节30在正面的调平，侧面为固定结构，不需要进行调节。

如图1-图3所示，在本实用新型的一个实施例中，吊重装置还包括转台100，转台100与首节臂节10铰接，转台100可旋转，从而使吊重装置旋转至合适的起吊角度。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，吊重装置还包括底座和万向节，万向节的第一端与底座连接，万向节的第二端与首节臂节10连接，首节臂节10可围绕与万向节铰接的位置进行任意角度的旋转，从而使吊重装置旋转至合适的起吊角度。

进一步地，起吊机构可以为卷扬机80，也可以为吊钩，在本实用新型的一个实施例中，起吊机构为卷扬机80。

以下结合图1-图3详细说明本实用新型提供的吊重装置的工作过程。

在开始吊重作业前，先将转台100旋转至一定角度，保证多节臂节处于有利于货物吊运的位置，然后将多节臂节展开至一定的高度和位置，保证可以跨越障碍物。第一调平油缸20伸缩带动调平臂节30围绕调平臂节30与末节臂节12的铰接处转动，当第一角度传感器40检测到调平臂节30与末节臂节12之间的角度达到预设值时，第一调平油缸20停止动作。第二调平油缸60伸缩带动连接板50围绕连接板50与调平臂节30铰接处转动，当第二角度传感器70检测到连接板50与调平臂节30之间的角度达到预设值时，第二调平油缸60停止动作，实现调平臂节30的调平。然后，卷扬机80下放钢缆至货物处，并固定货物，卷烟机80开始上升工作，调平臂节30再次进行调平，保证货物在起吊转运过程中保持平稳，而不会发生侧翻。

本实用新型实施例提供的吊重装置，通过设置调平机构，能够在货物起吊和转运过程中实时调平，对于重量较重的货物，即使在快速起吊时也可以保证平稳起吊，杜绝了货物侧翻的安全隐患。

本实用新型实施例还提供了一种作业机械，包括吊重装置，具体来说，作业机械可以为起重机、消防车，吊重装置设置在起重机或消防车上。

本实用新型实施例提供的作业机械，通过设置吊重装置，实现了大跨度越过障碍物转运货物，同时，本实用新型实施例提供的作业机械，吊重装置中设置有调平机构，能够在货物起吊和转运过程中实时调平，保证了货物安全、平稳起吊和转运，不会发生侧翻事故。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种吊重装置，其特征在于，包括：

多节臂节，多节所述臂节依次铰接；

调平机构，所述调平机构与末节臂节连接；

起吊机构，所述起吊机构与所述调平机构连接；

所述调平机构包括：

第一调平油缸，所述第一调平油缸的第一端与所述末节臂节铰接；

调平臂节，所述调平臂节的第一端与所述第一调平油缸的第二端铰接；

调平组件，所述调平组件的部分与所述调平臂节铰接；

其中，所述调平臂节与所述末节臂节铰接，所述调平组件与所述起吊机构连接。

2.根据权利要求1所述的吊重装置，其特征在于，多节所述臂节为三节。

3.根据权利要求1所述的吊重装置，其特征在于，所述调平组件包括：

连接板，所述连接板的第一端与所述调平臂节的第二端铰接；

第二调平油缸，所述第二调平油缸的第一端与所述连接板的第二端铰接，所述第二调平油缸的第二端与所述调平臂节铰接；

其中，所述连接板与所述起吊机构连接。

4.根据权利要求3所述的吊重装置，其特征在于，所述调平组件还包括：

第一角度传感器，所述第一角度传感器设置在所述调平臂节；

第二角度传感器，所述第二角度传感器设置在所述连接板。

5.根据权利要求3所述的吊重装置，其特征在于，所述调平臂节包括连接的第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体之间呈角度设置，其中，所述第一本体的第一端与所述第一调平油缸铰接，所述第一本体的第二端与所述末节臂节铰接，所述第二本体的第一端与所述第二调平油缸铰接，所述第二本体的第二端与所述连接板铰接。

6.根据权利要求1所述的吊重装置，其特征在于，还包括转台，所述转台与首节臂节铰接。

7.根据权利要求1所述的吊重装置，其特征在于，还包括：

底座；

万向节，所述万向节的第一端与所述底座连接，所述万向节的第二端与首节臂节铰接。

8.根据权利要求1所述的吊重装置，其特征在于，所述起吊机构为卷扬机。

9.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的吊重装置。

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