CN115893232B - 一种用于建筑施工用起吊设备及起吊方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑施工用起吊设备及起吊方法，涉及施工建材起吊或吊装技术领域，它主要包括机架和起吊机构，机架包括支撑部和安装部，安装部设置有第一支撑台和第二支撑台；起吊机构包括主起吊组件和副起吊组件，主起吊组件和副起吊组件分别安装在第一支撑台和第二支撑台上；主起吊组件与副起吊组件之间安装有万向连接件，万向连接件包括第一端头和第二端头，该一端头与主起吊组件转动连接，该二端头与副起吊组件万向连接；该起吊方法基于该起吊设备实现。该起吊设备及起吊方法通过布置主起吊组件和副起吊组件，两者之间具备相对自由的调整空间，从而能够应对不同位置的多点起吊作业，以适应越发复杂及异形被吊物的稳定起吊要求。

Description

一种用于建筑施工用起吊设备及起吊方法

技术领域

本发明涉及施工建材起吊或吊装技术领域，具体而言，涉及一种用于建筑施工用起吊设备及起吊方法。

背景技术

传统施工中，建材的运输尤其是垂直运输时，大多依靠电葫芦与挂钩配合，将绑扎到位的建材进行垂直吊装，这种方式特别依赖建材的绑扎技术，否则在高空运输的过程中稍有不慎便会出现倾斜滑动甚至掉落等安全风险。为此，现有技术中出现各种用于绑扎各类型建材的工具和器件，一方面用于实现建材的牢固绑扎，另一方面方便挂钩起吊。而随着绑扎后的整体形状越来越复杂以及异形，传统的起吊设备已不能满足稳定提升起吊的要求。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于建筑施工用起吊设备及起吊方法，该起吊设备及起吊方法通过布置主起吊组件和副起吊组件，两者之间具备相对自由的调整空间，从而能够应对不同位置的多点起吊作业，以适应越发复杂及异形被吊物的稳定起吊要求。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，一种用于建筑施工用起吊设备，包括机架、起吊机构和第一控件，机架包括相互连接的支撑部和安装部，安装部设置有第一支撑台和第二支撑台；起吊机构包括主起吊组件和副起吊组件，主起吊组件安装在第一支撑台上，副起吊组件通过铰接件安装在第二支撑台上；第一控件安装在第一支撑台与主起吊组件之间，并用于控制主起吊组件相对第一支撑台竖直摆动；其中，主起吊组件与副起吊组件之间安装有万向连接件，万向连接件包括通过万向节连接的第一端头和第二端头，该第一端头用于在万向节与主起吊组件之间实现转动连接，该第二端头用于在万向节与副起吊组件实现万向连接，以使副起吊组件在铰接件的作用下相对主起吊组件实现水平和/或竖直摆动。

在可选地实施方式中，副起吊组件有两组，两组副起吊组件分别设置在主起吊组件两侧。

在可选地实施方式中，铰接件包括底座、面板、平铰座和调节杆，底座固定于第二支撑台上，且底座上开有卡槽，面板一侧固定有滑销，滑销与卡槽滑动且转动式连接，平铰座设置于副起吊组件与面板另一侧之间，调节杆安装在副起吊组件与面板另一侧之间，并用于控制副起吊组件相对于面板竖直摆动。

在可选地实施方式中，铰接件还包括锁扣座，锁扣座位于平铰座远离调节杆的一侧，锁扣座包括限位部与锁定部，限位部用于限制面板相对底座脱离，锁定部用于锁定或解锁面板相对底座移动。

在可选地实施方式中，万向节包括支杆以及固定在支杆端部的万向球；第二端头包括壳体、滑筒、连杆以及两组紧固件，壳体一侧固定于副起吊组件，另一侧开设有半球槽，万向球可转动配合在半球槽内，滑筒可滑动地设置于壳体内，滑筒内孔中设置有滑球，连杆一端与滑球固定连接，另一端伸入至半球槽内与万向球固定连接，两组紧固件分别位于壳体两侧，紧固件包括驱动部和贴合部，贴合部伸入至壳体内并在驱动部的作用下贴紧或远离滑筒。

在可选地实施方式中，第一端头与第二端头结构相同，支杆通过万向球与第一端头的半球槽和第二端头的半球槽可转动连接。

在可选地实施方式中，支杆包括伸缩连接的第一段和第二段，第一段和第二段的端部设置万向球。

在可选地实施方式中，主起吊组件包括相互滑动套设的主外筒和主内筒，主外筒与第一支撑台连接，主内筒配置有主钩绳；副起吊组件包括相互滑动套设的副外筒和副内筒，副外筒与第二支撑台连接，副内筒配置有副钩绳。

在可选地实施方式中，支撑部包括相互滑动连接的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑台与第一支撑架连接，第二支撑台与第二支撑架连接。

第二方面，一种用于建筑施工用起吊方法，应用上述的用于建筑施工用起吊设备，该方法包括如下步骤：确定被吊物的重心以及远离重心的两处边缘点，分别控制两组副起吊组件起吊两处边缘点，再控制主起吊组件起吊被吊物重心所在处最上方的边缘点，其中，所述被吊物重心所在处最上方的边缘点是指所述被吊物被所述副起吊组件起吊时，此时重心所在处最上方的边缘点。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的起吊设备通过在第一支撑台和第二支撑台分别安装主起吊组件和副起吊组件，通过主起吊组件和副起吊组件能够实现多点起吊的同时，通过实现主起吊组件和副起吊组件相对之间较大幅度的自由调整空间，从而使得起吊位置能够根据实际情况进行较大范围的调整，以适应越发复杂且异形的被吊物稳定吊升的要求；该起吊方法利用该起吊设备以及三点起吊的原理，不仅能够应对被吊物的吊点复杂的情况，而且整个起吊以及吊升过程稳定性更佳；

总体而言，本发明实施例提供的起吊设备及起吊方法相对于传统的单点起吊稳定性更强，并且可使用范围更广，从而能够具备较高的安全作业要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的起吊设备的结构示意图；

图2为图1所示起吊设备的部分结构示意图；

图3为图2所示起吊设备的A处放大示意图；

图4为本发明实施例提供的起吊机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的起吊机构的内部结构示意图；

图6为图5所示起吊机构的B处放大示意图。

图标：1-支撑部；2-第一支撑台；3-第一控件；4-主起吊组件；5-第二支撑台；6-铰接件；7-副起吊组件；8-拉手；9-万向连接件；11-第一支撑架；12-第二支撑架；13-第二支撑梁；14-第一支撑梁；15-滑动副；41-主外筒；42-主内筒；43-主钩绳；61-底座；62-卡槽；63-滑销；64-面板；65-锁扣座；66-平铰座；67-丝筒；68-丝杆；69-铰接头；71-副外筒；72-副内筒；73-副钩绳；91-第二端头；92-万向节；93-第一端头；911-壳体；912-滑筒；913-半球槽；914-万向球；915-滑球；916-贴合部；917-驱动部；918-滑球Ⅱ；919-万向球Ⅱ；921-第二段；922-螺母套；923-第一段。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：请参阅图1和图2，本实施例提供的一种用于建筑施工用起吊设备包括机架、起吊机构和第一控件3，所述机架包括相互连接的支撑部1和安装部，支撑部1主要用于实现整个设备与平台之间的稳定支撑或者稳定走行式支撑，安装部主要用于实现支撑部1与起吊机构之间的运动支撑，具体地，该安装部设置有第一支撑台2和第二支撑台5，所述起吊机构包括主起吊组件4和副起吊组件7，主起吊组件4安装在第一支撑台2上，副起吊组件7通过铰接件6安装在第二支撑台5上，以此构成整个设备的主体部分，其中的主起吊组件4和副起吊组件7在本实施例中分别位于不同支撑台上，在其余实施方式中也可以位于同一支撑台的不同位置处。

所述第一控件3安装在第一支撑台2与主起吊组件4之间，并用于控制主起吊组件4相对第一支撑台2竖直摆动，即表示第一控件3动作后能够带动主起吊组件4绕第一支撑台2的某铰接点上下摆动，从而实现主起吊组件4竖直位姿的变换。其中，第一控件3可以是气动、电动或者手动控制，其具有动力部分和执行部分，执行部分用于带动主起吊组件4竖直摆动，例如第一控件3采用气缸、油缸或者电动推杆等结构，在此不作具体限制。

在以上技术方案的基础上，为了副起吊组件7相对主起吊组件4具备更大范围的自用运动空间，主起吊组件4与副起吊组件7之间安装有万向连接件9，万向连接件9主要是为了实现副起吊组件7相对主起吊组件4能够具备一定空间角的自由转动方向，具体地，所述万向连接件9包括通过万向节92连接的第一端头93和第二端头91，该万向节92主要起通过第一端头93与第二端头91的连接，使得主起吊组件4与副起吊组件7之间具备稳定万向连接的基础，即通过第一端头93实现万向节92与主起吊组件4转动连接，通过第二端头91实现万向节92与副起吊组件7万向连接，从而使主起吊组件4能够相对副起吊组件7具备方向变化的基础。

其中，第一端头93与主起吊组件4转动连接，至少能够实现主起吊组件4竖直摆动的基础，在一些实施方式中也可以实现水平和/或竖直摆动的基础，而第二端头91与副起吊组件7万向连接，则能使副起吊组件7在铰接件6的作用下相对主起吊组件4实现水平和/或竖直摆动，即一定程度上的自由摆动，该自由摆动例如是不带自身翻转的绕铰接件6上下左右及倾斜式摆动，以达到能够适应不同起吊位置进行作业的目的。

通过以上技术方案，主起吊组件4与副起吊组件7分别用于勾起被吊物的不同处，在起勾的过程中，副起吊组件7能够根据实际需要进行方向调整，且调整幅度较大，从而来应对被吊物起吊位置相对复杂的情形。相较于传统的单点起吊更稳定，并且相较于传统不可调多点起吊更灵活，安全性更高。在本实施例中，为了保证更高的起吊稳定性，所述副起吊组件7有两组，即两组副起吊组件7结构相同，与主起吊组件4以及安装部之间的连接方式也相同，两组副起吊组件7分别设置在主起吊组件4两侧，从而形成三点三角式起吊，利用三点起吊原理达到更高的吊升稳定性。

所述铰接件6采用带位移或者带滑动的铰接式构件，即在传统铰接件的形式上将铰接两部分的连接处增加滑动连接，从而来实现副起吊组件7与第二支撑台5之间具备位姿变换的支撑连接。具体请参阅图3，所述铰接件6包括底座61、面板64、平铰座66和调节杆，所述底座61固定于第二支撑台5上端部，且底座61上表面开有卡槽62，卡槽62例如是阶梯槽，小径的一侧在上，大径一侧在下，从而形成能够边缘卡接防脱离的“T型截面”形式。所述面板64一侧固定有滑销63，所述滑销63与卡槽62滑动且转动式连接，此处的滑动且转动式连接表示滑销63能够与卡槽62相对滑动，并且滑销63能够在滑动或者非滑动时进行自转（绕自身轴线式旋转），其中卡槽62的横截覆盖面即为滑销63滑动的范围。

所述平铰座66设置于副起吊组件7与面板64上侧之间，用于实现副起吊组件7相对面板64竖直转动的功能，所述调节杆安装在副起吊组件7与面板64上侧之间，并用于控制副起吊组件7相对于面板64竖直摆动。同样地，调节杆与第一控件3结构类似，可以是气动、电动或者手动方式，本实施例中，以手动方式为例，所述调节杆包括丝筒67、丝杆68和铰接头69，所述丝筒67中部穿过面板64并与面板64可转动配合，丝杆68丝接在丝筒67内，一端为驱动端，另一端通过铰接头69与副起吊组件7连接，从而通过调节丝杆68的驱动端，来实现副起吊组件7相对面板64进行上摆或者下摆，并在第二端头91允许的转动空间内进行变换。此外，副起吊组件7相对主起吊组件4水平摆动时，便带动整个铰接件6（除底座61）水平转动（在滑销63与卡槽62允许的范围内变换）。

考虑到为了增加面板64与底座61之间的连接稳定性，不容易出现脱落现象，所述铰接件6还包括锁扣座65，所述锁扣座65位于平铰座66远离调节杆的一侧，即锁扣座65、平铰座66与调节杆形成杠杆式三点分布的形式。所述锁扣座65包括限位部与锁定部，所述限位部用于限制面板64相对底座61脱离，例如限位部采用U型夹，其两个端部分别限制在面板64与底座61外侧，所述锁定部用于锁定或解锁面板64相对底座61移动，例如锁定部为螺栓，从而保证面板64在起吊中远离被吊物重心一侧能够在锁扣座65的作用下形成稳定支撑，当然，需要进行铰接件6调整时松开锁定部即可。

由于传统的万向连接方式不便于锁定，在本实施例中，万向连接件9既能实现较大范围的自由变向，也能方便进行锁定，请参阅图4-图6，所述万向节92包括支杆以及固定在支杆端部的万向球914。所述第二端头91包括壳体911、滑筒912、连杆以及两组紧固件，所述壳体911例如为框型壳体，其一侧固定于副起吊组件7外侧，另一侧开设有半球槽913，所述万向球914可转动配合在半球槽913内，从而实现万向节92与第二端头91之间的万向连接，使得万向连接件9自身具备相对万向转动的基础。

为了使得万向连接件9转动后呈现稳定锁定的状态，所述滑筒912可滑动地设置于壳体911内，尤其是沿相对支杆轴向的垂直平面滑动。所述滑筒912内孔中设置有滑球915，滑球915能够在滑筒912内孔中滑动，所述连杆一端与滑球915固定连接，另一端伸入至半球槽913内与万向球914固定连接，使得万向球914与滑球915之间可以联动，从而在万向球914转动后，滑球915可以同步摆动，从而推动滑筒912在壳体911中朝对应方向滑动，整个过程也是可逆的，即滑筒912滑动也可以带动万向球914转动。

然后将滑筒912进行稳固便能达到稳定万向球914及整个万向节92的目的。具体地，两组紧固件分别位于壳体911两侧，所述紧固件包括驱动部917和贴合部916，所述贴合部916伸入至壳体911内并在驱动部917的作用下贴紧或远离滑筒912，即表示驱动部917输入动力，带动贴合部916往复运动，（两侧的贴合部916）从而将滑筒912进行固定。例如贴合部916采用丝杆配合丝座的形式，驱动部917采用电动扳手的形式，丝座固定在副起吊组件7外侧，能够跟随副起吊组件7运动，不会出现运动干涉的问题。丝杆与丝座内孔丝接，丝杆端部可转动连接有瓦片体，瓦片体的内侧可贴紧在滑筒912的外侧，例如采用弧形贴合的形式，可以保证更加稳固夹紧滑筒912，最终在电动扳手的作用下，使得丝杆前移或后移的同时带动瓦片体贴紧或远离滑筒912，达到锁定或者解锁滑筒912在壳体911内是够能够滑动的目的。

通过以上技术方案，从而可通过调整紧固件的方式来调整滑筒912的位置，以实现万向球914的调整，最终允许副起吊组件7能够相对主起吊组件4在一定范围内自由转动，不仅不会受运动干涉的问题，而且副起吊组件7摆动到任意位置都能够通过两组紧固件的配合来实现稳固锁定，相对于传统的万向件锁定更加便捷和稳定。在一些实施方式中，也可以在滑筒912的内孔中设置另一个滑球Ⅱ918，滑球Ⅱ918通过另一连杆连接另一个万向球Ⅱ919，该万向球Ⅱ919可转动配合在副起吊组件7的内侧壁，最终通过控制该万向球Ⅱ919的转动来达到控制另一万向球914转动的目的（此根据是利用两个万向球914和万向球Ⅱ919）为镜像运动的原理）。

在以上方案的基础上，考虑到副起吊组件7的运动范围受万向球914运动最大范围的限制（存在支杆的位置与半球槽913的干涉原因），进一步减少万向球914与半球槽913的接触又会降低连接稳定性，为了在此限制下增加副起吊组件7进一步的活动范围，主起吊组件4与第一端头93之间在进行转动连接的同时，既能实现竖直摆动，也能相对实现水平摆动，从而在主起吊组件4无法水平位移的限制下，使得万向节92与副起吊组件7整体呈现更大角度的运动（此时滑销63依然在卡槽62的覆盖范围中）。即本实施例中，所述第一端头93与第二端头91结构相同，所述支杆通过万向球914与所述第二端头91的半球槽913和第一端头93的半球槽913可转动连接，从而达到上述增大副起吊组件7运动范围的目的。

当然，在一些实施方式中，也可以对主起吊组件4与副起吊组件7之间的间距进行调整（需要滑销63在卡槽62的覆盖范围中运动），以适应更大范围的调整空间，具体地，所述支杆包括伸缩连接的第一段923和第二段921，所述第一段923和第二段921的端部设置万向球914，例如第一段923和第二段921采用螺杆，伸缩连接采用螺母套922来实现即可，通过调整螺母套922旋转，从而使两个旋向相反的第一段923和第二段921相互靠近或远离来实现伸缩连接。

在一些实施方式中，也可以通过调整主起吊组件4与副起吊组件7的伸缩范围来达到起勾位置更大调整空间的目的，请再次参阅图1和图2，所述主起吊组件4包括相互滑动套设的主外筒41和主内筒42，所述主外筒41与第一支撑台2连接，第一端头93与该主外筒41连接，第一控件3用于抬升或降落主外筒41，而主内筒42跟随主外筒41移动的过程中可以进行伸缩，并且在主内筒42配置有主钩绳43，用于与被吊物相互勾吊，在不同的实施方式中主钩绳43可以是固定的也可以是伸缩的。同样地，所述副起吊组件7包括相互滑动套设的副外筒71和副内筒72，所述副外筒71通过铰接件6与第二支撑台5连接，所述副内筒72配置有副钩绳73，副钩绳73同样可以是固定的也可以是是伸缩的。

通过以上技术方案，能够实现整个起吊机构具备多种变换的功能，以适应不同类型被吊物的起吊场景。除此之外，在主起吊组件4与副起吊组件7无法伸缩或者不便于伸缩时，也可以通过调整主起吊组件4与副起吊组件7的相对前后的位置来实现更大范围的调整空间，请参阅图1和图2，所述支撑部1包括相互滑动连接的第一支撑架11和第二支撑架12，第一支撑架11和第二支撑架12通过可调挡的滑动副15实现前后式滑动连接，所述第一支撑台2与第一支撑架11连接，所述第二支撑台5与第二支撑架12连接，使得主起吊组件4与副起吊组件7具备前后移动的基础，此时需要万向连接件9进行位姿变换或者位移变换来适应此情景，例如前后调整幅度在万向节92的伸缩极限内，可以不用调整第一端头93及第二端头91的前后位置，否则需要将第一端头93及第二端头91进行滑动安装。

具体而言，为了方便实现第一支撑架11和第二支撑架12的前后调节以及对第一支撑台2和第二支撑台5形成稳定支撑，第一支撑架11和第二支撑架12均采用带自锁式滚轮的H型钢结构，第一支撑台2固定在第一支撑架11的第一支撑梁14上，第二支撑台5固定在第二支撑架12的第二支撑梁13上，第二支撑梁13上固定有拉手8，解锁滑动副15，通过作用于拉手8能够实现第一支撑架11和第二支撑架12的前后位置调整，此时再固定滑动副15即可，这种方式不仅便于进行调整第一支撑架11和第二支撑架12的相对前后位置，而且第一支撑台2和第二支撑台5支撑在中间位置，稳定性更加。当然，在其余实施方式中，一支撑架11和第二支撑架12的H形式可以是非标准的H形式，即两侧端部之间具备不同跨距，此时需要在第一支撑梁14和/或第二支撑梁13上采用滑动连接的形式即可，在此不做过多赘述。

本实施例还提供了一种用于建筑施工用起吊方法，应用上述的用于建筑施工用起吊设备，该建筑施工用起吊设备为包括两组副起吊组件7和一组主起吊组件4并且能够实现“主起吊组件4和副起吊组件7之间具备相对自由的调整空间，从而能够应对不同位置的多点起吊作业，以适应越发复杂及异形被吊物的稳定起吊要求”效果的最小组成技术方案。该起吊方法包括如下步骤：确定被吊物的重心以及远离重心的两处边缘点，分别控制两组副起吊组件7起吊两处该边缘点，再控制主起吊组件4起吊此时被吊物重心所在处最上方的边缘点。通过该技术方案，能够利用该起吊设备以及三点起吊的原理，不仅能够应对被吊物的吊点复杂的情况，而且整个起吊以及吊升过程稳定性更佳。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。

Claims (9)

1.一种用于建筑施工用起吊设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括相互连接的支撑部和安装部，所述安装部设置有第一支撑台和第二支撑台；

起吊机构，所述起吊机构包括主起吊组件和副起吊组件，所述主起吊组件安装在所述第一支撑台上，所述副起吊组件通过铰接件安装在所述第二支撑台上；

第一控件，其安装在所述第一支撑台与所述主起吊组件之间，并用于控制所述主起吊组件相对所述第一支撑台竖直摆动；

其中，所述主起吊组件与所述副起吊组件之间安装有万向连接件，所述万向连接件包括通过万向节连接的第一端头和第二端头，该第一端头用于在所述万向节与所述主起吊组件之间实现转动连接，该第二端头用于在所述万向节与所述副起吊组件实现万向连接，以使所述副起吊组件在所述铰接件的作用下相对所述主起吊组件实现水平和/或竖直摆动；

所述万向节包括支杆以及固定在支杆端部的万向球；

所述第二端头包括壳体、滑筒、连杆以及两组紧固件，所述壳体一侧固定于所述副起吊组件，另一侧开设有半球槽，所述万向球可转动配合在所述半球槽内，所述滑筒可滑动地设置于壳体内，所述滑筒内孔中设置有滑球，所述连杆一端与所述滑球固定连接，另一端伸入至半球槽内与所述万向球固定连接，两组所述紧固件分别位于壳体两侧，所述紧固件包括驱动部和贴合部，所述贴合部伸入至所述壳体内并在所述驱动部的作用下贴紧或远离所述滑筒。

2.根据权利要求1所述的用于建筑施工用起吊设备，其特征在于，所述副起吊组件有两组，两组所述副起吊组件分别设置在所述主起吊组件两侧。

3.根据权利要求1所述的用于建筑施工用起吊设备，其特征在于，所述铰接件包括底座、面板、平铰座和调节杆，所述底座固定于所述第二支撑台上，且所述底座上开有卡槽，所述面板一侧固定有滑销，所述滑销与所述卡槽滑动且转动式连接，所述平铰座设置于所述副起吊组件与所述面板另一侧之间，所述调节杆安装在所述副起吊组件与所述面板另一侧之间，并用于控制所述副起吊组件相对于所述面板竖直摆动。

4.根据权利要求3所述的用于建筑施工用起吊设备，其特征在于，所述铰接件还包括锁扣座，所述锁扣座位于所述平铰座远离所述调节杆的一侧，所述锁扣座包括限位部与锁定部，所述限位部用于限制所述面板相对所述底座脱离，所述锁定部用于锁定或解锁所述面板相对所述底座移动。

5.根据权利要求1所述的用于建筑施工用起吊设备，其特征在于，所述第一端头与所述第二端头结构相同，所述支杆通过所述万向球与所述第一端头的半球槽和所述第二端头的半球槽可转动连接。

6.根据权利要求5所述的用于建筑施工用起吊设备，其特征在于，所述支杆包括伸缩连接的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段的端部设置所述万向球。

7.根据权利要求1所述的用于建筑施工用起吊设备，其特征在于，所述主起吊组件包括相互滑动套设的主外筒和主内筒，所述主外筒与所述第一支撑台连接，所述主内筒配置有主钩绳；

所述副起吊组件包括相互滑动套设的副外筒和副内筒，所述副外筒与所述第二支撑台连接，所述副内筒配置有副钩绳。

8.根据权利要求1所述的用于建筑施工用起吊设备，其特征在于，所述支撑部包括相互滑动连接的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑台与所述第一支撑架连接，所述第二支撑台与所述第二支撑架连接。

9.一种用于建筑施工用起吊方法，其特征在于，应用如权利要求2-8中任一项权利要求所述的用于建筑施工用起吊设备，所述方法包括如下步骤：确定被吊物的重心以及远离重心的两处边缘点，分别控制两组所述副起吊组件起吊两处所述边缘点，再控制主起吊组件起吊此时所述被吊物重心所在处最上方的边缘点。

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