JPH0971399A - 作業用アーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 細かい作動を容易に行うことができるととも
に、コンパクトに、且つ、簡単に格納することができる
作業用アームを得る。 【解決手段】 ブームの先端部に配設された第一垂直軸
１１に水平旋回自在な水平アーム１２を設け、この水平
アーム１２に手動による水平旋回作動および起伏作動が
自在に起伏アーム１３を配設している。この起伏アーム
１３は、バランスシリンダ３２により起伏角度が保持さ
れる。起伏アーム１３の先端部には、第二垂直軸１４が
昇降自在に設けられ、この第二垂直軸１４の上端部に
は、手動によるスライドおよび水平旋回が自在なスライ
ドアーム１５が配設され、このスライドアーム１５の先
端部に作業装置１９を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高所作業車の作業台の
近傍に取り付けられ、先端部に作業装置を取り付けるこ
とにより作業台に搭乗した作業者の作業を補助し、高所
における作業を効率よく行うための作業用アームに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すような、高所作業車６０に
は、車体６１上に起伏・伸縮作動等が自在なブーム６３
が設けられ、このブーム６３の先端部に設けられた垂直
ポスト６５には作業者Ｍが搭乗可能な作業台６４が設け
られるとともに、作業用アーム７０が設けられている。
この作業用アーム７０は、配電用の設備等を高所に吊り
上げるためにブーム先端部に配設されたウインチ７５に
取り付けられている。

【０００３】作業用アーム７０の先端には、配電用の設
備や作業用工具等の着脱が自在な作業装置７１が取り付
けられており、作業装置７１に係合保持させた工具等を
所望の作業位置に移動させることにより、配電設備に通
電された状態における工事（いわゆる「活線工事」）を
安全に行うことができるとともに、作業者の労力の軽減
を図ることができる。

【０００４】ウインチ７５は、垂直ポスト６５に対して
起伏作動および水平旋回作動が自在に構成されており、
これらの作動を行うことにより作業装置７１を所望の作
業位置に移動させる。ウインチ７５の各作動および作業
装置７１の保持作動等は、図示しない油圧アクチュエー
タの回転（旋回）作動によってなされ、これら油圧アク
チュエータの作動制御は、作業者Ｍが作業台６４に配設
された操作装置（図示せず）を操作することによってな
される。

【０００５】なお、作業用アーム７０のアーム部材７４
にはシーブ７２が回転自在に取り付けられており、この
シーブ７２には、図中に鎖線で示したように、アーム部
７４の基端部が取り付けられるウインチ７５によって巻
取り・繰出されるワイヤ７３が掛け回され垂下される。
これにより、作業用アーム７０をクレーンとして使用す
ることができ、配電用の設備等の吊上げ下げを行うこと
ができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された作業用アーム７０は、ブーム６３の先端
部に設けられているため、作業台６４と同じ方向に作業
用アーム７０を旋回させて作業を行うことができず、作
業台６４に搭乗した作業者と作業装置７１との距離が遠
くなり、作業者から作業位置が見にくくなる。また、作
業装置７１の動きは円弧状の動きとなるとともに、この
作動は油圧アクチュエータによりなされるため、作業装
置の微小作動を行わせるには操作装置の作動制御が難し
く、円滑な作業を行うことができないという問題があっ
た。特に、配電作業時において作業装置７１をボルト等
の対象物へ近接させるための作動や、作業装置７１によ
って係合保持させたボルトの挿抜作動等の細かい作業が
困難となっていた。

【０００７】また、高所作業車６０の走行時には、ブー
ム６３の縮小・倒伏作動を行って車体６１上にブーム６
３を格納する。このようなブーム６３の格納状態におい
ては、作業用アーム７０もなるべくコンパクトに格納
し、車両の全高、全幅、全長をできるだけ小さくするこ
とが高所作業車６０の走行時の安全を確保する上で好ま
しい。

【０００８】このため、ウインチ７５の旋回・倒伏作動
を行って作業用アーム７０を格納状態とし、作業用アー
ム７０を折り畳んだ状態で固定用のピンをアーム部材７
４に挿入する等して作業用アーム７０を固定し、格納時
の寸法を車両の全高、全幅、全長内に納まるようにして
いたため、作業用アーム７０の格納作業が煩雑であると
いう問題もあった。

【０００９】さらに、作業用アーム７０をクレーンアー
ムとしても用いることとすると、ブーム先端部に配設す
る作業装置全体としてはコンパクトになるが、作業用ア
ーム７０とクレーンとを同時に使用することができない
ため、作業効率が低下するという問題もある。

【００１０】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、細かい作動を容易に行うことができると
ともに、コンパクトに、且つ、簡単に格納することがで
き、さらには、クレーンを同時に使用することができる
作業用アームを提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の作業用アームは、昇降装置に配設された
支持部材に対して水平旋回作動および起伏作動が自在に
起伏アームを配設している。この起伏アームは、起伏保
持手段により起伏角度が保持される。起伏アームの先端
部には、水平方向の伸縮作動および水平旋回作動が自在
な伸縮アームが配設され、さらにこの伸縮アームの先端
部には作業装置が配設されている。

【００１２】

【作用】このように構成された作業用アームによれば、
作業台の近傍に配設された起伏アームの起伏作動および
旋回作動を行うことによって、伸縮アームの上下左右方
向の移動を行うことができるため、伸縮アーム先端部の
作業装置を対象物へ容易に近づけることができる。そし
て、作業装置を対象物の近傍に位置させた後は、伸縮ア
ームの旋回作動を行うとともに伸縮アームを前方に伸長
させることにより、作業装置を対象物に対して水平方向
から係合保持させることができるため、例えば、対象物
がボルト等の小さい部品であってもボルト保持装置等の
作業装置で容易に保持させることができる。

【００１３】さらに、伸縮アーム昇降手段により、起伏
アームに対する伸縮アームの昇降作動を可能に構成する
ことが好ましい。このように構成された作業用アームに
よれば、伸縮アーム昇降手段の昇降作動を行うことによ
り、対象物に対して作業装置を水平方向のみならず垂直
方向からも係合保持させることができる。

【００１４】なお、上記のような作業用アームにおいて
は、起伏アームの起伏作動および水平旋回作動、並びに
伸縮アームの伸縮作動および水平旋回作動を作業者の手
動によって行うようにするとともに、起伏保持手段を、
作動油の給排油圧を調整することにより起伏アームを所
望の角度でバランスさせる油圧バランサとすることが好
ましい。

【００１５】このような構成とすることにより、作業装
置として重量の重い装置を伸縮アームの先端部に取り付
けていた場合であっても、作業台に搭乗した作業者が手
で起伏アームの起伏作動を容易に行うことができ、手を
離すことによって所望の起伏角度で保持させることがで
きる。また、作業装置を対象物の近傍に位置させた後
は、伸縮アームを手で伸縮させたり水平旋回させたりす
ることにより、対象物に対する作業装置の位置の微調整
を容易に行うことができる。

【００１６】さらに、支持部材としては、先端部に起伏
アームが配設されて昇降装置に対して水平旋回自在な水
平アームを有して構成することが好ましく、このように
構成した場合には、作業装置の移動範囲をより広くする
ことができるとともに、作業装置と対象物との係合保持
作動をより容易に行うことができる。

【００１７】また、支持部材を、昇降装置に対する起伏
アームの昇降作動を行わせる起伏アーム昇降手段を有し
た構成とすることが好ましい。このような構成とした場
合、作業用アームを用いて作業を行うときには、昇降装
置を上昇させることにより、水平アームや起伏アームを
上方に移動させることができるため、作業時の作業台と
作業用アームとの干渉を防止することができるととも
に、作業台上方に位置した対象物への作業装置の誘導も
容易に行うことができる。さらに、起伏アームを倒伏状
態とさせるとともに、起伏アーム昇降手段を下降状態と
させることにより、昇降装置の上部において作業用アー
ムをコンパクトに格納することができる。

【００１８】さらに、昇降装置の上部に支持部材から独
立してウインチ支持部材を配設し、このウインチ支持部
材にウインチを取り付けるように構成してもよい。この
ような構成とすることにより、ウインチの使用時におい
ても作業用アームと作業台が干渉することなく、作業用
アームの使用時であってもウインチによる吊上げ作業を
行うことができるため、作業効率を向上させることがで
きる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、本発明に係る作業用ア
ームを備えた高所作業車について、図３を用いて説明す
る。この高所作業車２０の車体２１の後部には、複数の
ブーム部材からテレスコピックに（入れ子式に）構成さ
れた伸縮自在なブーム２３が、車体２１に対して旋回自
在な旋回台２２に起伏自在に取り付けられている。この
ブーム２３の先端には、図示しないレベリング機構によ
って常時垂直状態を維持して、垂直上方に延びる垂直ポ
スト２５が取り付けられており、この垂直ポスト２５に
は、作業台２４が水平方向に首振自在に取り付けられて
いる。作業台２４に搭乗した作業者Ｍは、ブーム２２お
よび作業台２４の各作動を通じて任意の高所に移動する
ことができる。

【００２０】垂直ポスト２５の上部には、作業用アーム
１０が取り付けられている。この作業用アーム１０は図
１および図２にも示すように、垂直ポスト２５から垂直
方向上方に延びる第一垂直軸１１と、この第一垂直軸１
１から水平方向に延びた水平アーム１２と、この水平ア
ーム１２に対して水平旋回自在に構成されるとともに起
伏作動が自在に構成された起伏アーム１３と、この起伏
アーム１３の先端部に垂直方向上方に延びて配設された
第二垂直軸１４と、この第二垂直軸１４の上端部に水平
方向に延びて水平旋回自在に配設されたスライドアーム
１５と、このスライドアーム１５の先端部に配設された
作業装置１９とから構成されている。

【００２１】第一垂直軸１１は、垂直ポスト２５の上端
部に取り付けられた外筒１１ａと、この外筒１１ａ内に
上下方向の伸縮が自在に配設された内筒１１ｂとから構
成されている。外筒１１ａ内には、上下方向に伸縮自在
に構成された伸縮シリンダ３１が配設されており、この
伸縮シリンダ３１の伸縮作動により外筒１１ａに対する
内筒１１ｂの昇降作動が自在に構成されている。なお、
この伸縮シリンダ３１の作動制御は、作業台２４内に配
設された操作装置（図示せず）の操作を行うことによっ
てなされる。

【００２２】内筒１１ｂの上端部には、水平アーム支持
部材１２ａと水平アーム部材１２ｂとからなる水平アー
ム１２が水平旋回自在に配設されている。水平アーム支
持部材１２ａは、水平アーム支持部材１２ａの上部に配
設された旋回用モータ１６の駆動によって水平旋回可能
に構成され、この水平アーム支持部材１２ａには、水平
方向に延びて水平アーム部材１２ｂが取り付けられてい
る。なお、旋回用モータ１６の作動制御も前記操作装置
の操作によってなされる。

【００２３】水平アーム部材１２ｂの先端部１２ｃの上
面には、起伏アーム支持部材１３ａが、水平アーム支持
部材１２ｂに対して水平旋回自在に枢支されている。な
お、起伏アーム支持部材１３ａは、旋回用モータ等の駆
動手段による駆動はなされず、枢支部を軸受によって支
持することにより自由に旋回可能となっている。

【００２４】起伏アーム支持部材１３ａには、起伏アー
ム１３が起伏自在に枢支されている。起伏アーム１３
は、上下に並んでそれぞれ上下方向に揺動自在な支持ア
ーム１３ｂおよび補助アーム１３ｃからなり、いわゆる
平行リンクを構成している。補助アーム１３ｃの基端部
（起伏アーム支持部材１３ａ）側には油圧伸縮シリンダ
（バランスシリンダ）３２が配設されている。このバラ
ンスシリンダ３２のロッド側端部にはカムフォロアが取
り付けられ、このカムフォロアは支持アーム１３ｂに取
り付けられた支持プレートの長穴内に移動可能に係止さ
れている。

【００２５】起伏アーム１３の先端部には、第二垂直軸
支持部材１３ｅが前記平行リンクの作用により常時水平
状態を維持するように配設されている。第二垂直軸支持
部材１３ｅには、この第二垂直軸支持部材１３ｅに対し
て昇降作動が自在に第二垂直軸１４が配設されている。
この第二垂直軸１４は、外筒１４ａと内筒１４ｂとから
構成され、外筒１４ａに対する内筒１４ｂの伸縮作動が
自在に構成されている。

【００２６】第二垂直軸支持部材１３ｅに対する外筒１
４ａの昇降作動および外筒１４ａに対する内筒１４ｂの
伸縮作動は、外筒１４ａ内に配設された伸縮シリンダ３
３の伸縮作動によってなされる。なお、伸縮シリンダ３
３の作動制御も前記操作装置の操作によってなされる。

【００２７】内筒１４ｂの上端部には、この内筒１４ｂ
に対する水平旋回が自在に、スライドアーム保持部材１
５ａが配設されている。このスライドアーム保持部材１
５ａの水平旋回作動も、起伏アーム支持部材１３ａと同
様に旋回用モータ等の駆動手段による駆動はなされず、
枢支部を軸受によって支持することにより自由に旋回可
能となっている。

【００２８】スライドアーム保持部材１５ａは、前後方
向（図２においては左右方向）に貫通した貫通孔を有し
ており、この貫通孔内にスライドアーム本体１５ｂをス
ライド自在に配設している。このスライドアーム本体１
５ｂのスライド作動は、伸縮シリンダ等の駆動手段を用
いることなく、作業者の手動によって前後方向にスライ
ドするようになっている。なお、これらスライドアーム
保持部材１５ａおよびスライドアーム本体１５ｂからな
るスライドアーム１５が、請求の範囲に記載の伸縮アー
ムを構成する。

【００２９】スライドアーム本体１５ｂの先端部（図２
においては左端部）には作業装置１９が配設されてい
る。この作業装置１９は、スライドアーム本体１５ｂに
対して着脱自在に構成されており、作業内容に応じて交
換可能に構成されている。なお、作業装置としては、対
象物の把持・開放作動および旋回作動が自在なハンド
や、ボルトの着脱を行うためのトルクレンチ等があり、
操作装置の操作によって作動制御される。

【００３０】ここで、上記の作業用アーム１０を構成す
る各垂直軸および各アーム１１〜１５は、ＦＲＰ等の絶
縁材料によって形成されている。これにより、作業装置
１９が接触する対象物が通電状態であっても、対象物と
作業台２４とは電気的に絶縁された状態となるため、作
業者Ｍが感電することなく安全に活線工事を行うことが
できる。なお、各垂直軸および各アーム１１〜１５は、
必ずしもその全てを絶縁材料によって形成する必要はな
く、作業装置１９と作業台２４とが絶縁されれば一部だ
けでもよい。

【００３１】このように構成された作業用アーム１０を
用いて、電柱Ｄに取り付けられたボルトＢの取外し作業
を行う場合について説明する。このような作業を行う場
合には、まず、ブーム２３の起仰・伸長作動を行うこと
により作業台２４を高所に移動させた後、作業台２４の
旋回作動を行い作業台２４を電柱Ｄの方に向けて作業者
Ｍが作業位置に近づくことができるようにする。

【００３２】次いで、操作装置の操作を行うことによ
り、第一垂直軸１１の伸長作動を行った後、水平アーム
１２の旋回作動を行って水平アーム１２を作業台２４の
上方に位置させる。その後、作業者Ｍが手動（人力）に
よって起伏アーム１３の旋回作動を行うとともに起仰作
動を行って、作業装置１９がボルトＢと水平になる位置
まで移動させる。なお、このとき必要であれば操作装置
の操作を行って第二垂直軸１４の伸長作動を行い、作業
装置１９を上方に移動させる。

【００３３】作業装置１９とボルトＢとが水平になった
後は、作業者Ｍの手動によってスライドアーム１５の旋
回作動を行い、スライドアーム本体１５ｂのスライド方
向の延長線上にボルトＢが位置するようにする。そし
て、これも手動によりスライドアーム本体１５ｂを前方
（図３においては左方）にスライドさせ、作業装置１９
とボルトＢとを係合させる。なお、このときスライドア
ーム１５に直接作業者Ｍの手が届かない場合には、いわ
ゆる「ホットスティック」と称されるＦＲＰ製の棒状部
材２９を用いてスライドアーム１５を所望の方向および
位置へ誘導させればよい。

【００３４】このような作業用アーム１０においては、
作業装置１９とボルトＢとを近接させるまでの作動（作
業装置１９の対象物までのアプローチ）は、油圧シリン
ダや油圧モータ等の駆動装置を用いて行うことにより、
作業者Ｍの労力の軽減を図ることができる。そして、近
接した位置から作業装置１９をボルトＢに係合させるま
での作動は、作業者Ｍの手動によってなされるため、対
象物がボルトＢ等の小さい物であっても係合作動を容易
に行うことができる。

【００３５】ここで、作業者Ｍの手動によって行う作動
のうち、作業装置１９の上下方向の移動はバランスアー
ム１３の起伏作動によって行うこととしている。このた
め、バランスアーム１３の先端部にかかる第二垂直軸１
４、スライドアーム１５および作業装置１９の重量バラ
ンスを簡単な構成で容易に取ることができ、作業者Ｍが
大きな労力を必要とせずに作業装置１９の上下方向の移
動を行うことができる。

【００３６】なお、上記の実施例においては、バランス
アーム１３における重量バランスを取るためのバランサ
として、油圧伸縮シリンダを用いることとしているが、
ガスダンパやスプリング等を用いた他の構成のバランサ
を用いてももちろんよい。さらに、作業装置１９の重量
が変化した場合には、バランサの保持力を変えることに
より、バランスアーム１３の起伏作動を行うのに必要な
力を一定にすることができる。

【００３７】次に、作業終了後における作業用アーム１
０の格納作動について図４を参照しながら説明する。作
業終了後には前記のように作業用アーム１０をなるべく
コンパクトに格納する必要がある。このため、格納時に
は、まず図２に示す作業状態から水平アーム１２を９０
°旋回させ、作業台２４の垂直ポスト２５側の面２４ａ
と平行になるようにした後、第一垂直軸１１の縮小作動
を行う。これにより、起伏アーム支持部材１３ａのが、
一点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで高さＨ分低
くなる。

【００３８】次いで、起伏アーム支持部材１３ａを９０
°旋回させ、起伏アーム１３が作業台２４の側面２４ｂ
と平行にさせる。そして、起伏アーム１３の倒伏作動を
行うとともに、第二垂直軸支持部材１３ｅに対して外筒
１４ｂの縮小作動を行う。これにより、第二垂直軸１４
およびスライドアーム１５が作業台２４の上下および前
後から突出することがなくなる。さらに、スライドアー
ム１５の旋回作動を行うことにより、スライドアーム１
５を側面２４ｂに沿わせるように移動させれば、作業台
２４の幅方向の寸法も大きく増加することなく、作業用
アーム１０をコンパクトに格納することができる。

【００３９】このように構成された作業用アーム１０を
用いて配電工事を行う場合、効率よく作業を行うため
に、作業用アーム１０とは別にウインチ装置（クレーン
装置）を設けることが好ましい。ここで、ウインチ装置
の取付位置としては、第一垂直軸１１の上端部が考えら
れるが、ウインチ装置は、電柱上に配設される開閉器や
変圧器等の重量物の吊上げを行うため、第一垂直軸１１
の昇降装置に大きな負荷が加わることとなり好ましい位
置とはいえない。

【００４０】また、第一垂直軸を昇降しない固定式とし
た場合でも、吊上げ時に第一垂直軸に作用する曲げモー
メントの影響を少なくするために、第一垂直軸を短くす
る必要がある。しかしながら、第一垂直軸を短くすると
水平アーム１２の前方への旋回作動時に水平アーム１２
が作業台２４と干渉してしまい、作業用アーム１０の作
業範囲が狭くなってしまう。

【００４１】このため、ウインチ装置５０の取付位置と
しては、図５に示すように、垂直ポスト２５の上端部に
おいて第一垂直軸１１から独立した位置とすることが好
ましい。このウインチ装置５０は、ウインチ取付部材５
１と、旋回台５２と、ウインチ支持部材５３と、ウイン
チ本体５４と、アーム部材５５と、シーブ５６とから構
成されている。

【００４２】ウインチ取付部材５１は、垂直ポスト２５
の上端部において、第一垂直軸１１に取り付けられる取
付部５１ａと、この取付部から後方に所定距離を有して
上方に延びて（第一垂直軸１１と平行に）配設されたウ
インチ支持軸５１ｂとから構成されている。ウインチ支
持軸５１ｂには旋回台５２が挿入され、ウインチ支持軸
５１ｂを中心に水平旋回自在に構成されている。旋回台
５２の上部には、ウインチ支持部材５３が起伏作動が自
在に取り付けられており、このウインチ支持部材５３に
は、ウインチ本体５４およびアーム部材５５が保持され
ている。

【００４３】アーム部材５５の先端部には、シーブ５６
が回転自在に配設され、このシーブ５６には、ウインチ
本体５４に巻き付けられた吊上げ用ワイヤ５７が掛けら
れている。そして、ウインチ本体５４の回転駆動を行う
ことにより、吊上げ用ワイヤ５７の先端部に取り付けら
れたフック５８の昇降作動を行うことができるため、配
電設備等の吊上げ対象物の吊上げ作業を行うことができ
る。

【００４４】このように構成された作業用アームにおい
ては、作業用アーム１０およびウインチ装置５０のそれ
ぞれの作業範囲を不当に制限することなく、且つ、別個
の作業を同時に行うこともできるため、作業効率を向上
させることができる。

【００４５】なお、上記の実施例においては、請求の範
囲に記載の支持部材を第一垂直軸１１と水平アーム１２
とから構成することとしているが、必ずしも水平旋回自
在な水平アーム１２を設ける必要はなく、第一垂直軸１
１の伸縮作動も必ずしも必要なものではない。水平アー
ム１２を設ける場合であっても、必ずしも第一垂直軸１
１に対して水平アーム１２を旋回自在な構成とする必要
はなく、垂直ポスト２５に対して水平アーム１２が旋回
自在な構成であればよいため、第一垂直軸１１と水平ア
ーム１２とを固着し、垂直ポスト２５に対して第一垂直
軸１１を旋回自在な構成としてもよい。

【００４６】また、作業用アーム１０においては、起伏
アーム１３に対してスライドアーム１５を昇降自在な構
成としているが、水平アーム１２に対して起伏アーム１
３を昇降自在な構成としてもよい。さらに、スライドア
ーム１５の構成は、先端部に配設された作業装置１９が
水平方向に移動自在な構成であればよく、入れ子式に構
成された複数のアーム部材による伸縮アームでもよい。

【００４７】また、上記の実施例においては、起伏アー
ム１３の起伏作動および水平旋回作動、並びにスライド
アーム１５のスライド作動および水平旋回作動を、作業
者の手動（人力）によって行わせることとし、起伏アー
ム１３にバランサを設けることにより、作業者Ｍが手動
で起伏させた起伏アーム１３を所望の角度で保持させる
こととしているが、本発明は必ずしもこのような構成に
限られるものではない。

【００４８】例えば、上記の手動によって作動する部分
に、伸縮シリンダやモータ等の駆動用のアクチュエータ
を配設し、水平アーム１２の旋回作動等と同様に操作装
置を操作することによって作業装置１９を所望の位置へ
移動させるように構成してもよい。

【００４９】また、上記とは逆に、第一垂直軸１１の昇
降作動、水平アーム１２の旋回作動および第二垂直軸１
４の昇降作動を作業者Ｍの手動によって行わせるような
構成としてもよい。なお、この場合には、両垂直軸１
１，１４の昇降作動部には下降させる力を相殺させるよ
うな上昇力を発生させるバランサを設けることが望まし
い。

【００５０】さらに、起伏アーム１３の角度の維持作動
は、バランサやアクチュエータによって行う他、作業者
が所望の角度に起伏させた状態で固定用のネジを締めた
り、固定用のピンを挿入したりすることによって所望の
起伏角度で保持させることとしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明の作業用アームによ
れば、起伏アームの水平旋回および起伏作動により、作
業装置の対象物近傍への移動を容易に行うことができ
る。そして、作業装置を対象物の近傍に位置させた後
は、伸縮アームの旋回作動および伸縮作動を行うととも
に、伸縮アーム昇降手段の昇降作動を行うことによって
作業装置を対象物に対して水平方向から係合保持させる
ことができるため、係合させるまでの作業を容易に行う
ことができ作業性を向上させることができる。

【００５２】また、起伏アームに対する伸縮アームの昇
降作動を行わせる伸縮アーム昇降手段を設けて作業用ア
ームを構成してもよく、このように構成した場合には、
作業装置を対象物に対して垂直方向からも係合保持させ
ることができるため、作業性をより向上させることがで
きる。

【００５３】なお、起伏アームの起伏作動および水平旋
回作動、並びに伸縮アームの伸縮作動および水平旋回作
動を作業者の手動によって行うようにするとともに、起
伏保持手段を、作動油の給排油圧を調整することにより
起伏アームを所望の角度でバランスさせるバランサによ
って構成することが好ましく、このような構成とするこ
とにより、作業装置として重量の重い装置を伸縮アーム
の先端部に取り付けていた場合であっても、作業台に搭
乗した作業者が手で起伏アームの起伏作動を容易に行う
ことができ、手を離すことによって所望の起伏角度で保
持させることができる。また、作業装置を対象物の近傍
に位置させた後は、伸縮アームを手で伸縮させたり水平
旋回させたりすることにより、対象物への作業装置の誘
導を容易に行うことができ、特に微調整を容易に行うこ
とができる。

【００５４】さらに、支持部材としては、先端部に起伏
アームが配設されて水平旋回自在な水平アームを有して
構成することが好ましく、このように構成した場合に
は、作業装置の移動範囲をより広くすることができると
ともに、作業装置と対象物との係合作動をより容易に行
うことができる。

【００５５】また、起伏アームの昇降作動を行わせる起
伏アーム昇降手段を有した構成とすることが好ましく、
このような構成とした場合、作業時には、昇降装置を上
昇させることにより、作業台と作業用アームとの干渉を
防止することができるとともに、作業台上方に位置した
対象物への作業装置の誘導も容易に行うことができる。
さらに、起伏アームを倒伏状態とさせるとともに、起伏
アーム昇降手段を下降状態とさせることにより、作業台
の近傍で作業用アームをコンパクトに格納することがで
きる。

【００５６】さらに、昇降装置の上部に支持部材と平行
に上方に延びるウインチ支持軸を配設し、このウインチ
支持軸にウインチを取り付けるように構成してもよく、
このような構成とした場合には、作業用アームと作業台
が干渉することなく、また、作業用アームの使用時であ
ってもウインチによる吊上げ作業を行うことができるた
め、作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業用アームを示す斜視図であ
る。

【図２】上記作業用アームの側面図である。

【図３】上記作業用アームを備えた高所作業車の側面図
である。

【図４】上記作業用アームの格納状態を示す側面図であ
る。

【図５】ウインチを設けた上記作業用アームを示す側面
図である。

【図６】従来の作業用アームを設けた高所作業車を示す
側面図である。

【符号の説明】

１０ 作業用アーム １１ 第一垂直軸 １２ 水平アーム １３ 起伏アーム １４ 第二垂直軸 １５ スライドアーム １９ 作業装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04 (72)発明者 小島 宏一 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に配設された昇降装置により前記
   車体に対して昇降自在に設けられた作業台の近傍に配設
   され、前記作業台に搭乗した作業者が行う作業を補助す
   るための作業用アームであって、 前記昇降装置の上部に上方に延びて配設された支持部材
   と、 この支持部材に配設され、前記支持部材に対する水平旋
   回作動および起伏作動が自在に配設された起伏アーム
   と、 この起伏アームの起伏角度を所望の角度で保持する起伏
   保持手段と、 先端部に作業装置が取り付けられ、前記起伏アームの先
   端部に配設され、前記起伏アームに対する水平方向の伸
   縮作動および水平旋回作動が自在に配設された伸縮アー
   ムとからなることを特徴とする作業用アーム。
2. 【請求項２】 前記起伏アームに対する前記伸縮アーム
   の昇降作動を行わせる伸縮アーム昇降手段を有すること
   を特徴とする請求項１に記載の作業用アーム。
3. 【請求項３】 前記起伏アームの起伏作動および水平旋
   回作動、並びに前記伸縮アームの伸縮作動および水平旋
   回作動を前記作業者の手動により行わせることが可能で
   あり、 前記起伏保持手段が、前記起伏アームを倒伏させる方向
   に作用する荷重に抗して前記起伏アームを起仰させ、前
   記起伏アームを所望の角度で保持させるバランサである
   ことを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の作
   業用アーム。
4. 【請求項４】 前記支持部材が、水平方向に延びた水平
   アームを上部に有するとともにこの水平アームが前記昇
   降装置に対して水平旋回自在に構成され、 前記水平アームの先端部側に前記起伏アームが配設され
   ていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれ
   かに記載の作業用アーム。
5. 【請求項５】 前記支持部材が、 前記昇降装置に対して前記起伏アームを昇降作動させる
   起伏アーム昇降手段を有していることを特徴とする請求
   項１から請求項４のいずれかに記載の作業用アーム。
6. 【請求項６】 前記支持部材から独立して前記昇降装置
   の上部に配設されたウインチ支持部材と、 このウインチ支持部材に取り付けられたウインチ装置と
   を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいず
   れかに記載の作業用アーム。