JP2002106295A - 支保工建込機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネル掘削工事で用いられて支保工建込作
業を行なう支保工建込機に於て、レッカークレーン等を
使わずに自身だけで支保工を積込める様にする。 【解決手段】 台車２、掴持移動腕装置３、作業台移動
腕装置４、吊上げ装置５とで構成し、とりわけ支保工Ａ
を吊上げ得る吊上げ装置５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばトンネル掘
削工事で用いられて支保工建込作業を行なう支保工建込
機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，この種の支保工建込機としては、
例えば実開平４-１７５００号や特開平９-４１８９６号
や特開平１０-２６０００号等に記載されたものが知ら
れている。当該支保工建込機は、走行可能な台車と、台
車に設けられて支保工を掴持して移動し得る掴持移動腕
装置と、台車に設けられて作業者が搭乗して移動し得る
作業台移動腕装置と、から構成されている。而して、こ
の様なものは、掴持移動腕装置に依り支保工を掴持して
運搬する事ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この様なの
ものは、支保工を運搬できるものの、仮置場に置かれた
支保工を自身に依って積込む事はできず、レッカークレ
ーン等に依り吊上げて掴持移動腕装置に積込む必要があ
った。又、支保工の積込み作業は、トンネル内で、支保
工建込機（エレクター）とレッカークレーン等が並んで
行なわれるので、トンネル内の走行の妨げになってい
た。本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為
に創案されたもので、その課題とする処は、レッカーク
レーン等を使わずに自身だけで支保工を積込める様にし
た支保工建込機を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の支保工建込機
は、基本的には、走行可能な台車と、台車に設けられて
支保工を掴持して移動し得る掴持移動腕装置と、台車に
設けられて作業者が搭乗して移動し得る作業台移動腕装
置と、支保工を吊上げ得る吊上げ装置と、から構成した
事に特徴が存する。

【０００５】仮置場に置かれた支保工は、支保工建込機
に設けられた吊上げ装置に依り吊上げられて掴持移動腕
装置に積込まれる。掴持移動腕装置に積込まれた支保工
は、これに依り掴持されて支保工建込機の台車の走行に
依り運搬される。支保工建込機には、支保工を吊上げ得
る吊上げ装置が設けられているので、自身に依り支保工
を掴持移動腕装置に積み込む事ができ、レッカークレー
ン等の他の車両を必要としない。従って、支保工の積込
み作業が能率良く行なう事ができると共に、トンネル内
の走行の妨げになる事もない。

【０００６】吊上げ装置は、台車の前側に旋回可能に且
つ直立した使用位置から傾倒した収納位置まで傾動可能
に設けられたクレーンアームと、クレーンアームの先端
に着脱可能に設けられて支保工を巻上げ得る巻上げ機と
を備えているのが好ましい。この様にすれば、クレーン
アームの不使用時には、収納位置に傾倒できるので、作
業台移動腕装置や掴持移動腕装置の使用に際してはこれ
らとの干渉を回避する事ができ、車高を低くする事も可
能である。

【０００７】吊上げ装置は、台車の後側に設けられて台
車の前側で支保工を吊上げ得るトラッククレーンにされ
ているのが好ましい。この様にすれば、既存のトラック
クレーンをそのまま搭載する事ができ、支保工の吊上げ
以外の本格的なクレーン作業も行なう事ができる。

【０００８】吊上げ装置は、作業台移動腕装置の先端に
着脱可能に設けられた巻上げ機から成っているのが好ま
しい。この様にすれば、作業台移動腕装置を利用して支
保工を吊上げる様にしたので、それだけコストの低減を
図る事ができる。作業台移動腕装置の使用時には、巻上
げ機を離脱できるので、作業台移動腕装置に依る作業の
邪魔にならない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の第一例に係る
支保工建込機を示す側面図。図２は、吊上げ装置の収納
状態を示す図１の平面図。図３は、図１の吊上げ装置を
示す斜視図である。

【００１０】支保工建込機１は、台車２、掴持移動腕装
置３、作業台移動腕装置４、吊上げ装置５とからその主
要部が構成されている。

【００１１】台車２は、走行可能なもので、この例で
は、車体６と、これに横軸廻りに回転可能に設けられた
前後の車輪（タイヤ）７と、車体６に設けられた前後の
アウトリガ８と、車体６の後側に搭載されて車輪７を回
転させるエンジン等の原動機９と、車体６の後寄りに設
けられた運転席１０等を備えている。車輪７と原動機９
は、走行装置を為している。

【００１２】掴持移動腕装置３は、台車２に設けられて
支保工Ａを掴持して移動し得るもので、この例では、左
右に一対（二つ）設けられて居り、夫々、基体１１と、
これに縦軸廻りに旋回可能に設けられた旋回体１２と、
これを旋回させる旋回シリンダ１３と、旋回体１２に横
軸廻りに俯仰可能に設けられたメインブーム１４と、こ
れを俯仰させるブームシリンダ１５と、メインブーム１
４に長手方向に伸縮可能に設けられた伸縮ブーム１６
と、これを伸縮させる伸縮ブームシリンダ１７と、伸縮
ブーム１６に横軸廻りに俯仰可能に設けられた俯仰体１
８と、これを俯仰させる俯仰シリンダ１９と、俯仰体１
８に縦軸廻りに旋動可能に設けられた旋動体２０と、こ
れを俯仰させる二つのリンク及び旋動シリンダ２１と、
旋動体２０に横軸廻りに俯仰可能に設けられた揺動体２
２と、これを揺動させる揺動シリンダ２３と、揺動体２
２に上方が開放すべく横方向に開閉可能に設けられて支
保工Ａを掴持し得る左右の掴持体２４と、これらを開閉
させる掴持シリンダ（図示せず）とから成っている。

【００１３】各掴持移動腕装置３と台車２との間には、
台車２に対して各掴持移動腕装置３を独立して前後方向
に移動させるスライド装置２５が設けられている。これ
は、台車２の車体６の前半上面に設けられて掴持移動腕
装置３の基体１１を前後方向に移動可能に案内するガイ
ドレール２６と、掴持移動腕装置３の基体１１を移動さ
せる移動駆動手段（図示せず）とから成っている。掴持
移動腕装置３の基体１１とガイドレール２６との間に
は、移動を円滑にする為のローラ（図示せず）が設けら
れている。移動駆動手段は、シリンダ又はモータとチェ
ーン・スプロケット機構とで構成されている。

【００１４】作業台移動腕装置４は、台車２に設けられ
て作業者が搭乗して移動し得るもので、この例では、両
掴持移動腕装置３の内側に左右に一対（二つ）設けられ
て居り、夫々、車体６の中程に設けられた共通の基体２
７と、これに縦軸廻りに旋回可能に設けられた旋回体２
８と、これを旋回させる旋回シリンダ（図示せず）と、
旋回体２８に俯仰可能に設けられたメインブーム２９
と、これを俯仰させるブームシリンダ（図示せず）と、
メインブーム２９に長手方向に伸縮可能に設けられた二
つの伸縮ブーム３０と、これらを伸縮させる伸縮ブーム
シリンダ（図示せず）と、最先の伸縮ブーム３０に横軸
廻りに俯仰可能に設けられて作業者が搭乗し得るバスケ
ット３１と、これを俯仰させて常に水平に保つバスケッ
トシリンダ３２とから成っている。

【００１５】吊上げ装置５は、支保工Ａを吊上げ得るも
ので、この例では、台車２の前側に旋回可能に且つ直立
した使用位置から傾倒した収納位置まで傾動可能に設け
られたクレーンアーム３３と、これの先端に着脱可能に
設けられて支保工Ａを巻上げ得る巻上げ機３４とを備え
ている。具体的には、吊上げ装置５は、台車２の車体６
の前側に設けられたアウトリガ８のフレーム３５の中程
に旋回ベアリング３６を介して旋回可能に設けられた旋
回体３７と、垂直片とこれの上端から前方に伸びる水平
片とを備えて旋回体３７に直立した使用位置（図１の実
線位置）から傾倒した収納位置（図１の鎖線位置）まで
傾動可能なクレーンアーム３３と、旋回体３７に抜差し
可能に設けられてクレーンアーム３３を使用位置に保持
する保持ピン３８と、クレーンアーム３３の先端に付設
された吊具３９と、これに着脱可能に引っ掛けられて支
保工Ａを持ち上げる巻上げ機３４とから成っている。吊
具３９は、Ｕ型杆にしてある。巻上げ機３４は、吊具３
９に引っ掛けられて手動に依り支保工Ａを吊上げ得るチ
ェーンブロックにしてある。

【００１６】支保工Ａは、この例では、重量が約１トン
で断面略Ｈ型を呈すると共に、側面略半円状のものを左
右に二分割された円弧状を呈している。而して、支保工
Ａは、図略しているが、別のクレーン等に依って適数の
ものが仮置場に置かれている。

【００１７】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。支保工Ａを積込む場合は、吊上げ装置５のク
レーンアーム３３が直立されて図１の実線及び図３で示
す使用位置にされると共に、吊具３９に巻上げ機３４が
セットされてクレーン作業が行なえる様にされる。そし
て、仮置場に置かれた支保工Ａは、その中程が巻上げ機
３４に依り吊上げられて掴持移動腕装置３の掴持体２４
に載置される様に積込まれる。この時、掴持移動腕装置
３の掴持体２４は、予め積込み易い位置に対峙される。
掴持移動腕装置３の掴持体２４に載せられた支保工Ａ
は、これに依り掴持されて支保工建込機１の台車２の走
行に依り運搬される。支保工建込機１には、支保工Ａを
吊上げ得る吊上げ装置５が設けられているので、自身に
依り支保工Ａを掴持移動腕装置３の掴持体２４に積み込
む事ができ、レッカークレーン等の他の車両を必要とし
ない。従って、支保工Ａの積込み作業が能率良く行なえ
ると共に、トンネル内の走行の妨げになる事もない。

【００１８】支保工Ａの積込み作業の終了後には、吊具
３９から巻上げ機３４が外されてクレーンアーム３３が
図１の鎖線及び図２で示す格納位置に傾倒される。この
為、掴持移動腕装置３や作業台移動腕装置４の使用に際
してはこれらとの干渉を回避する事ができ、支保工建込
機１の車高を低くする事も可能である。

【００１９】支保工Ａを運搬する場合は、掴持移動腕装
置３及び作業台移動腕装置４が最短状態にされると共
に、掴持移動腕装置３がスライド装置２５に依り台車２
の後側に移動され、支保工Ａが掴持移動腕装置３に依り
掴持されて台車２が走行される。この時、掴持移動腕装
置３がスライド装置２５に依り台車２の後側に移動され
ているので、運搬時の安定性が高められる。

【００２０】支保工Ａを建込む場合は、台車２がトンネ
ルの切羽付近に停車され、前後のアウトリガ８が張出さ
れて台車２が地面に固定された後に、掴持移動腕装置３
がスライド装置２５に依り台車２の前側に移動されると
共に、掴持移動腕装置３が最長状態にされ、掴持移動腕
装置３の掴持体２４に依り掴持された支保工Ａが掴持移
動腕装置３に依り建込位置まで移動されて所定の状態に
建込まれる。この時、掴持移動腕装置３がスライド装置
２５に依り台車２の前側に移動されているので、それだ
け掴持移動腕装置３及び支保工Ａをトンネルの切羽に近
づける事ができ、トンネルが大断面であっても、支保工
Ａの建込作業が容易に行なえる。

【００２１】支保工Ａを連結する場合は、作業者が作業
台移動腕装置４のバスケット３１に搭乗すると共に、作
業者が作業台移動腕装置４を操作してこれに依り建込位
置付近まで移動され、作業者に依り左右の支保工Ａどう
しの連結と、これらと一つ前の支保工Ａとの連結が行な
われる。

【００２２】本例では、左右一対の掴持移動腕装置３を
備えているので、左右両方で支保工Ａの建込作業が行な
える。左右一対の作業台移動腕装置４を備えているの
で、左右同時に作業者が乗込んでの作業が可能である。

【００２３】次に、本発明の第二例を、図４に基いて説
明する。第二例は、吊上げ装置５を、台車２の後側に設
けられて台車２の前側で支保工Ａを吊上げ得るトラック
クレーンにしたものである。具体的には、台車２の車体
６の後側に設けられた基体４０と、これに旋回可能に設
けられた旋回体４１と、基体４０に対して旋回体４１を
旋回させる旋回駆動機（図示せず）と、旋回体４１に俯
仰可能に設けられたブーム４２と、旋回体４１に対して
ブーム４２を俯仰させる俯仰シリンダ４３と、ブーム４
２に設けられてこれの先端から支保工Ａを巻き上げ得る
巻上げ機４４とから成り、所謂伸縮ブーム式のトラック
クレーンにしてある。ブーム４２は、長手方向に伸縮す
る多段（三段）式にされてその先端が台車２の前側まで
伸長する様になっている。巻上げ機４４は、油圧ウイン
チにしてある。その他は、第一例と同様である。

【００２４】次に、本発明の第三例を、図５及び図６に
基いて説明する。第三例は、吊上げ装置５を、作業台移
動腕装置４の先端に着脱可能に設けられた巻上げ機４５
に依り構成したものである。具体的には、作業台移動腕
装置４の最先の伸縮ブーム３０の先端に設けられた吊具
４６と、これに着脱可能に設けられる巻上げ機４５とか
ら成っている。吊具４６は、伸縮ブーム３０の先端に付
設された左右一対のブラケット４７と、これらに連続し
て穿設された通孔４８と、これらに抜差し可能に挿通さ
れる挿通ピン４９と、これに穿設された抜止め孔５０
と、これに挿通される抜止めピン５１とを備えている。
巻上げ機４５は、吊具４６の挿通ピン４９に引っ掛けら
れて手動に依り支保工Ａを吊上げ得るチェーンブロック
にしてある。その他は、第一例と同様である。この様な
ものは、支保工Ａを積込む場合には、図５に示す如く、
作業台移動腕装置４の最先の伸縮ブーム３０の先端に設
けられた吊具４６に巻上げ機４５がセットされてクレー
ン作業が行なえる様にされる。この場合、作業台移動腕
装置４のバスケット３１には、安全の為に作業者が乗ら
ない様にする。支保工Ａの積込み作業の終了後には、吊
具４６から巻上げ機４５を外される。この為、作業台移
動腕装置４に依る本来の作業の邪魔にならないと共に、
作業者が危険に晒される事もない。

【００２５】次に、本発明の第四例を、図７に基いて説
明する。第四例は、第三例に於ける吊上げ装置５の吊具
４６を、作業台移動腕装置４の最先の伸縮ブーム３０の
先端に設けられたＵ型杆にしたものであり、その他は、
第三例と同様である。

【００２６】尚、作業台移動腕装置４は、先の例では、
左右に二つであったが、これに限らず、例えば一つ又は
三つ以上でも良い。吊上げ装置５は、先の例では、台車
２の前側又は後側に設けたが、これに限らず、例えば作
業台移動腕装置４の基体２７等に設けても良い。吊上げ
装置５は、第一例では長さが一定な固定式のクレーンア
ーム３３であり、第二例では直線移動する伸縮式のブー
ム４２であったが、これに限らず、例えば折曲式のクレ
ーンアームやブームにしても良い。吊上げ装置５は、第
一例及び第三例では、巻上げ機３４，４５がチェーンブ
ロックであったが、これに限らず、例えば油圧ウインチ
や電動ウインチ等でも良い。吊上げ装置５は、第三例で
は、吊具４６と巻上げ機４５とで構成したが、これに限
らず、例えば吊具４６のみで構成してこれに依り支保工
Ａを直接吊下げる様にしても良い。この場合、吊具４６
をフックにした方が望ましい。

【００２７】

【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 台車、掴持移動腕装置、作業台移動腕装置、吊
上げ装置とで構成し、とりわけ支保工を吊上げ得る吊上
げ装置を設けたので、レッカークレーン等を使わずに自
身だけで支保工を積込む事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一例に係る支保工建込機を示す側面
図。

【図２】吊上げ装置の収納状態を示す図１の平面図。

【図３】図１の吊上げ装置を示す斜視図。

【図４】本発明の第二例に係る支保工建込機を示す側面
図。

【図５】本発明の第三例に係る支保工建込機を示す側面
図。

【図６】図５の要部斜視図。

【図７】本発明の第四例を示す図６と同様図。

【符号の説明】

１…支保工建込機、２…台車、３…掴持移動腕装置、４
…作業台移動腕装置、５…吊上げ装置、６…車体、７…
車輪、８…アウトリガ、９…原動機、１０…運転席、１
１，２７，４０…基体、１２，２８，４１…旋回体、１
３…旋回シリンダ、１４，２９…メインブーム、１５…
ブームシリンダ、１６，３０…伸縮ブーム、１７…伸縮
ブームシリンダ、１８…俯仰体、１９，４３…俯仰シリ
ンダ、２０…旋動体、２１…旋動シリンダ、２２…揺動
体、２３…搖動シリンダ、２４…掴持体、２５…スライ
ド装置、２６…ガイドレール、３１…バスケット、３２
…バスケットシリンダ、３３…クレーンアーム、３４，
４４，４５…巻上げ機、３５…フレーム、３６…旋回ベ
アリング、３７…旋回体、３８…保持ピン、３９，４６
…吊具、４２…ブーム、４７…ブラケット、４８…通
孔、４９…挿通ピン、５０…抜止め孔、５１…抜止めピ
ン、Ａ…支保工。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本橋 健一 大阪府大阪市西区京町掘１丁目15番10号 ティー・シー・エム株式会社内 Ｆターム(参考） 2D055 FB00 GB00

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な台車と、台車に設けられて支
   保工を掴持して移動し得る掴持移動腕装置と、台車に設
   けられて作業者が搭乗して移動し得る作業台移動腕装置
   と、支保工を吊上げ得る吊上げ装置と、から構成した事
   を特徴とする支保工建込機。
2. 【請求項２】 吊上げ装置は、台車の前側に旋回可能に
   且つ直立した使用位置から傾倒した収納位置まで傾動可
   能に設けられたクレーンアームと、クレーンアームの先
   端に着脱可能に設けられて支保工を巻上げ得る巻上げ機
   とを備えている請求項１に記載の支保工建込機。
3. 【請求項３】 吊上げ装置は、台車の後側に設けられて
   台車の前側で支保工を吊上げ得るトラッククレーンにさ
   れている請求項１に記載の支保工建込機。
4. 【請求項４】 吊上げ装置は、作業台移動腕装置の先端
   に着脱可能に設けられて支保工を巻上げ得る巻上げ機か
   ら成っている請求項１に記載の支保工建込機。