JP2002284493A - 高所作業車のサブブーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サブブームの格納作業を容易とし、サブブー
ムが作業台の上方位置にあるときに荷物を吊り上げた状
態で作業台の旋回動及び吊り下げ作業を可能とする。 【解決手段】 サブブーム装置３０は水平アーム１７の
上部から上方へ突出する垂直ポスト１３の上端部に配設
され、垂直ポスト１３の上端部に水平面内において回動
可能に取り付けられた第１回動体３１と、第１回動体３
１の上端部に枢結されて上下方向に揺動可能な揺動部材
４１と、揺動部材４１の上端部に取り付けられて回動可
能な第２回動体５１と、第２回動体５１の上端部に基端
部が取り付けられたサブブーム６１とを有して構成す
る。サブブーム６１はサブブーム本体６３とウィンチ機
構７１とを有する。サブブーム本体６１は基端部下面が
第２回動体５１に接続された基端サブブーム６３ａと、
先端サブブーム６３ｂとを入れ子式に組み合わせ、内蔵
のサブ伸縮シリンダ６５により伸縮動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車のサブ
ブーム装置に関し、さらに詳細には、車体に少なくとも
起伏動可能取り付けられたブームの先端にブームの起伏
角度に拘わらず垂直状態に保持される垂直ポストと、垂
直ポストに水平状態に取り付けられた作業台と、垂直ポ
ストの上端部に配設されたサブブーム装置とを有してな
る高所作業車のサブブーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業を行なう高所作業車には、例え
ば、車体に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブー
ムと、ブームの先端に上下方向に揺動可能に取り付けら
れブームの起伏角度に拘わらず垂直状態に保持される垂
直ポストと、垂直ポストに水平方向に旋回動可能に取り
付けられた水平アームと、水平アームの先端に水平状態
に取り付けられた作業台と、垂直ポストの上端部に配設
されたサブブームとを有して構成されているものがあ
る。

【０００３】サブブームはその基端部が垂直ポストの上
端部に取り付けられた保持装置によって保持されてい
る。保持装置はサブブームを旋回動且つ上下方向に揺動
可能に構成されており、保持装置の上部にはウィンチ機
構が備えられている。ウィンチ機構に巻回されたロープ
の先端はサブブームの先端に枢結されたシーブに掛け回
されて垂れ下がった状態になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業台
を車両に格納した状態で車両を移動させる場合、作業台
の上部からサブブームが上方へ突出して障害物等に衝突
するのを防止する等のため、サブブームを保持装置から
取り外し、ルーフラック上、あるいは工具箱内等に格納
する方法が提案されたが、この格納作業は大変手間がか
かり作業効率が悪い。

【０００５】また、サブブームを使用して荷物を吊り上
げ及び吊り下げる作業を行なう場合、作業台の上方位置
にサブブームを配置させると、サブブームの先端が作業
台の先端よりも内側位置にきて下方へ垂れ下がるロープ
の先端が平面視において作業台の内側位置にきてロープ
が作業台に邪魔される。このため、荷物を吊り上げた状
態で作業台を旋回動させたり、荷物を吊り下げる作業が
できないという問題が生じる。

【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、サブブームの格納作業を容易とし、サブブ
ームが作業台の上方位置に配置されているときでも荷物
を吊り上げた状態で作業台あるいはサブブームの旋回動
を可能とし、且つ吊り下げ作業を可能とする高所作業車
のサブブーム装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の高所作業車のサブブーム装置は、車体に少な
くとも起伏動可能に取り付けられたブームと、ブームの
先端に上下方向に揺動可能に取り付けられブームの起伏
角度に拘わらず垂直状態に保持される垂直ポストと、垂
直ポストに水平状態に取り付けられた作業台と、垂直ポ
ストの上部に配設されたサブブーム装置とを有する高所
作業車のサブブーム装置である。このサブブーム装置
は、垂直ポストの上部に水平面内において回動可能に取
り付けられた第１回動機構（例えば、実施形態における
第１回動体３１）と、第１回動機構の上部に取り付けら
れて上下方向に揺動可能な揺動部材と、揺動部材の上部
に取り付けられて回動可能な第２回動機構（例えば、実
施形態における第２回動体５１）と、第２回動機構に保
持されたサブブームとを有して構成し、第１回動機構、
揺動部材及び第２回動機構を作動させてサブブームを作
業台の側面に沿う格納位置に移動可能に構成する。

【０００８】上記構成のサブブーム装置によれば、第１
回動機構、揺動部材及び第２回動機構を作動させると、
サブブームが作業台の側面に沿う格納位置に移動する。
その結果、サブブームを取り外して、ルーフラック上、
あるいは工具箱内等に格納させる従来の格納作業と比較
して、格納作業が容易になり、格納作業の作業効率を向
上させることができる。

【０００９】また、上記構成のサブブーム装置におい
て、作業台を垂直ポストに対して水平面内において旋回
動可能に構成し、サブブームは、その先端がサブブーム
の延出方向に移動可能として、作業台の上方の作業位置
においてサブブームの先端が平面視において作業台の旋
回半径よりも外側位置に移動可能であり、格納位置にお
いてサブブームの先端が平面視において作業台の旋回半
径よりも内側位置に移動可能であるように構成すること
が好ましい。

【００１０】上記構成のサブブーム装置によれば、サブ
ブームが作業台の上方の作業位置にある場合、サブブー
ムの先端は平面視において作業台の旋回半径よりも外側
位置に移動することが可能である。また、サブブームが
格納位置にある場合、サブブームの先端は平面視におい
て作業台の旋回半径よりも内側位置に移動することが可
能である。その結果、作業台の上方の作業位置にサブブ
ームがあってもサブブームの先端は作業台の旋回半径よ
りも外側位置に移動できるので、この作業位置において
荷物を吊り上げて作業台あるいはサブブームを旋回動さ
せる必要がなく、また吊り下げ作業を行なうことがで
き、この作業位置において荷物を吊り上げた状態で作業
台を旋回動させたり、荷物を吊り下げる作業ができなか
った従来と比較して、作業性が向上する。また、格納位
置においてサブブームの先端が平面視において作業台の
旋回半径よりも内側位置に移動できるので、サブブーム
の先端が作業台から突出せず、サブブームが障害物等に
衝突する虞を未然に防止することができる。

【００１１】また、上記構成のサブブーム装置におい
て、サブブームは作業台の左側側面及び右側側面のいず
れにも格納可能であるように構成してもよい。

【００１２】上記構成のサブブーム装置によれば、サブ
ブームを格納する場合、作業台の左側側面及び右側側面
のいずれにも格納できるので、作業時においてサブブー
ムが邪魔にならない格納位置にサブブームを移動させる
ことができる。

【００１３】上記構成のサブブーム装置において、作業
台は垂直ポスト側へ突出する突出部（例えば、実施形態
における水平アーム１７）を有し、突出部が垂直ポスト
に回動可能に連結され、第１回転機構と突出部とを固定
可能にする固定手段（例えば、実施形態における固定ピ
ン３８、係止孔４０）を有し、サブブームを作業台に格
納し、且つ固定手段により第１回転機構を突出部に固定
させた状態で作業台を旋回動させると、サブブーム装置
も作業台とともに旋回動するようにしてもよい。

【００１４】上記構成のサブブーム装置によれば、サブ
ブームを作業台に格納し、固定手段により第１回転機構
を突出部に固定させる。この状態で作業台を旋回動させ
るとサブブーム装置も作業台とともに旋回動する。その
結果、作業台とサブブームとの相対位置関係を同じ状態
にすることができ、作業台を旋回動させた後に作業台に
搭乗した作業者がサブブームを使用する場合、サブブー
ムの引き寄せ操作が不要となり、サブブームによる作業
全体の作業効率を向上させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図５に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に起伏動、旋回動及び伸縮動可能に構成されたブ
ームの先端に旋回動可能に取り付けられた作業台とを有
した高所作業車の態様を示す。最初に、本発明のサブブ
ーム装置を説明する前に、サブブーム装置を搭載した高
所作業車を説明する。高所作業車１は、図１に示すよう
に、車両前後に車輪３を有して走行可能であり、前部に
運転キャビン５を有したトラック車両をベースに構成さ
れている。このトラック車両の車体前後の左右両側部に
は車体４を持ち上げ支持するアウトリガジャッキ６が配
設されている。車体後部の車体上には図示しない旋回モ
ータにより駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台
７が取り付けられている。この旋回台７に基端部が枢結
されたブーム９が取り付けられており、このブーム９は
起伏シリンダ１１により起伏動するように構成されてい
る。ブーム９は基端ブーム９ａ、中間ブーム９ｂ、先端
ブーム９ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵された伸縮
シリンダ（図示せず）により伸縮動可能に構成されてい
る。

【００１６】先端ブーム９ｃの先端には垂直ポスト１３
が上下方向に揺動自在に枢結され、垂直ポスト１３の下
端と先端ブーム９ｃの先端部間に配設された上部レベリ
ングシリンダ１５によりブーム９の起伏角度に拘わらず
垂直ポスト１３を常に垂直状態になるように揺動制御し
ている。垂直ポスト１３には水平面内を旋回動可能に構
成された水平アーム１７が取り付けられている。水平ア
ーム１７の先端部には有底角筒状の作業台１９が取り付
けられている。その結果、作業台１９はブーム９の起伏
角度に拘わらず常に水平状態に保持される。

【００１７】次に、サブブーム装置３０について説明す
る。サブブーム装置３０は水平アーム１７の上部から上
方へ突出する垂直ポスト１３の上端部に配設されてい
る。サブブーム装置３０は、図２に示すように、垂直ポ
スト１３の上端部に水平面内において回動可能に取り付
けられた第１回動体３１と、第１回動体３１の上端部に
枢結されて上下方向に揺動可能な揺動部材４１と、揺動
部材４１の上端部に取り付けられて回動可能な第２回動
体５１と、第２回動体５１の上端部に基端部が取り付け
られたサブブーム６１とを有して構成されている。

【００１８】第１回動体３１は、左右方向（図２紙面に
垂直方向）に所定の間隙を有して対向配置された一対の
側板部３３と、一対の側板部３３の下端部間を接続する
底板部３５とを有して構成されている。底板部３５の下
部と水平アーム１７の上面間には中央部に貫通孔を有し
て水平方向に回動自在な第１軸受け３７が配設されてい
る。第１軸受け３７は、上下２段に分割された上段部３
７ａと下段部３７ｂとを有して構成され、垂直ポスト１
３の上端部が第１軸受け３７の貫通孔を挿通した状態で
上段部３７ａの上面が底板部３５の底面に取り付けら
れ、下段部３７ｂの下面が水平アーム１７の上面に取り
付けられて、第１回動体３１と水平アーム１７間に挟装
されている。底板部３５の右端は第１軸受け３７から水
平方向に突出し、その先端部には上下方向に移動自在に
挿通した固定ピン３８が装着されている。固定ピン３８
の上端部外周には付勢ばね３９が挿着され、この付勢ば
ね３９の上端が固定ピン３８の上端に形成されたフラン
ジ部３８ａに接続され、付勢ばね３９の下端が底板部３
５の上面に接続されて、固定ピン３８を下方へ付勢して
いる。図２に示す第１回動体３１が平面視において時計
方向及び反時計方向に約９０度回転したときに移動する
固定ピン３８の下方に配設された水平アーム１７の上面
には固定ピン３８を係止する一対の係止孔４０が形成さ
れている。尚、固定ピン３８は前述したものに限るもの
ではなく、付勢ばね３９を有しないものでもよい。この
場合、固定ピン３８は手動によって底板部３５に挿着さ
れる。また、前述した付勢ばね３９は固定ピン３８を下
方へ付勢する形態を示したがこれに限るものではなく、
固定ピン３８を上方へ付勢するようにしてもよい。この
場合、揺動部材４１を起立状態から格納位置側へ揺動し
たときに固定ピン３８が揺動部材４１に当接して下方へ
押され、係止孔４０に挿入されるようにする。

【００１９】一対の側板部３３の上部間には揺動部材４
１の下端部の一方側端部が枢結されている。揺動部材４
１は断面が矩形状であり、その下端部の他方側端部には
サブ起伏シリンダ４３のロッド側端部が枢結され、サブ
起伏シリンダ４３のボトム側端部が一対の側板部３３の
底部間に枢結されている。サブ起伏シリンダ４３は作業
台１９内に設けられた図示しないサブブーム操作装置に
よってその作動が制御されるように構成されている。揺
動部材４１の上部には上下方向に延びる挿入凹部４５が
形成され、挿入凹部４５の上端部と下端部に第２軸受け
４７が取り付けられている。揺動部材４１の上端部には
外側へ突出する上端フランジ部４９が形成されている。

【００２０】第２回動体５１は下方へ突出する突出部５
３と突出部５３の上部に接続されて外側へ拡開する接続
部５５と接続部５５の下端部に外側へ突出する下端フラ
ンジ部５７とを有して構成されている。突出部５３は揺
動部材４１の挿入凹部４５に挿入されて第２軸受け４７
に嵌合し、下端フランジ部５７は上端フランジ部４９に
対向配置され、この両者間に図示しない滑り軸受けが挟
装されている。接続部５５の上部にはサブブーム６１が
取り付けられている。その結果、サブブーム６１は２つ
の回動体３１，５１と１つの揺動部材４１により保持さ
れている。

【００２１】挿入凹部４５の外側の揺動部材４１にはピ
ン孔（図示せず）が形成され、またこのピン孔に連通す
る連通穴（図示せず）が突出部５３の中間部に周方向に
所定の間隙を有して複数形成されている。このピン孔に
連通穴を連通させた状態で係止ピン５９を挿入すること
で、第２回動体５１の揺動部材４１に対する回動が規制
されるように構成されている。

【００２２】サブブーム６１はサブブーム本体６３とウ
ィンチ機構７１とを有して構成されている。サブブーム
本体６３は、基端部の下面が第２回動体５１に接続され
た基端サブブーム６３ａと先端サブブーム６３ｂとを入
れ子式に組み合わせ、内蔵のサブ伸縮シリンダ６５によ
り伸縮動可能に構成されている。先端サブブーム６３ｂ
の先端には回転自在な第１シーブ６７を有したサブブー
ムヘッド６９が着脱自在に取り付けられている。サブブ
ーム本体６３の上面６１ａにはその上面６１ａの法線方
向と同一方向の回転中心軸線回りを回転自在な第２シー
ブ６８が取り付けられている。ウィンチ機構７１はロー
プＲを巻回したドラム７３と、内蔵の図示しないウィン
チモータとを有して構成され、ロープＲをドラム７３か
ら繰り出し及び巻き取り可能に構成されている。ドラム
７３から繰り出されたロープＲは第１シーブ６７に掛け
回されて垂直下方へ垂れ下がった状態になっており、そ
の先端に掛止フック７５が取り付けられている。

【００２３】次に、本発明に係わるサブブーム装置３０
の作動に関して、サブブーム装置３０によって地面に載
置された荷物を懸吊させて吊り上げる吊り上げ作業と、
サブブーム６１を作業台１９に格納する格納作業につい
て説明する。最初に吊り上げ作業について説明する。
尚、高所作業車１は、図１に示すように、作業現場に移
動してアウトリガジャッキ６により車体４を持ち上げ支
持されている状態にあり、且つ作業台１９は所望の作業
位置に移動しているものとする。また、サブブーム本体
６３は全縮の状態で作業台１９の上方位置に配置されて
いるものとする。

【００２４】図２及び図３（ａ）に示すように、サブブ
ーム本体６３の先端部（サブブームヘッド６９）は作業
台１９の上方であって平面視において作業台１９の内側
位置にある。このため、この状態では荷物の吊り上げを
行なって作業台１９あるいはサブブーム装置３０を旋回
動させることはできない。そこで、図示しない作業者は
サブブーム操作装置（図示せず）を操作してサブ伸縮シ
リンダ６５を伸長動させ、図３（ｂ）を更に追加して説
明すると、サブブーム本体６３の先端部を作業台１９の
外側へ移動させる。この状態で作業者はウィンチ機構７
１を作動させ、ロープＲをドラム７３から繰り出して掛
止フック７５を下方へ移動させ、地面に載置されている
荷物８０に掛止する。そして、ウィンチ機構７１を作動
させてドラム７３をロープＲが巻き取られる方向に回転
させて荷物８０を懸吊した状態にして所望の位置まで吊
り上げる。

【００２５】このように、サブブーム本体６３が作業台
１９の上方位置にある場合でもサブブーム本体６３を伸
長動させることで、作業台１９と干渉することなく荷物
８０の吊り上げ作業を行なうことができる。その結果、
従来、サブブーム本体の先端が作業台１９の上方位置に
あるときに、サブブーム本体の先端の下方に作業台１９
が位置しないように作業台１９を旋回動させていた場合
と比較して、サブブーム本体６３の先端と作業台１９に
搭乗している作業者間の距離を接近させた状態で吊り上
げ作業を行なうことができ、吊り上げ作業全体の作業効
率を向上させることができる。尚、吊り下げ作業も同様
である。

【００２６】また、サブブーム本体６３の先端部は作業
台１９の旋回半径Ｒよりも外側位置に移動しているの
で、作業台１９の旋回位置に拘わらずサブブーム本体６
３の先端部の下方に作業台１９が邪魔をすることはな
い。その結果、吊り上げ作業の作業範囲を広げることが
できる。尚、吊り下げ作業も同様である。

【００２７】次に、サブブーム６１を作業台１９に格納
させる場合のサブブーム装置３０の作動について説明す
る。図２に示すように、まず、図示しない作業者がサブ
ブーム操作装置（図示せず）を操作してロープＲを巻き
上げ、掛止フック７５を第１シーブ６７の近傍まで移動
させる。尚、係止ピン５９は図示しないピン孔及び連通
穴に挿通した状態にあり、第２回動体５１の回動は規制
状態にあるものとする。そして、サブ伸縮シリンダ６５
を縮小動させて先端サブブーム６３ｂを基端サブブーム
６３ａ側へ移動させ、サブブーム本体６３を全縮の状態
にする。サブブーム本体６３が全縮状態になると、作業
者はサブブーム本体６３の側部を水平方向（図２紙面の
表側から裏側方向）に押圧する。サブブーム本体６３が
押圧されると、第１回動体３１が第１軸受け３７上を回
動し、サブブーム６１が平面視において時計方向に回動
する。これは、第２回動体５１は係止ピン５９により揺
動部材４１に対する回動が規制されているので、サブブ
ーム本体６３は揺動部材４１に対して回動せず、サブブ
ーム本体６３への押圧力は第１回動体３１に作用するか
らである。そして、図４（ａ）に示すように、垂直ポス
ト１３に対向する作業台１９の面を前面１９ａとしたと
きに、この前面１９ａと略平行となる位置までサブブー
ム本体６３を回動させる。これと同時に、固定ピン３８
も旋回動して係止孔４０の上方位置に移動し、付勢ばね
３９によって固定ピン３８の下端部が係止孔４０内に挿
入される。その結果、第１回転体３１と水平アーム１７
とが固定された状態になる。

【００２８】また、サブブーム本体６３が作業台１９の
前面１９ａと略平行な位置に移動すると、作業者はサブ
ブーム操作装置（図示せず）を操作してサブ起伏シリン
ダ４３を伸長動させる。サブ起伏シリンダ４３が伸長動
すると、図４（ｂ）に示すように、揺動部材４１が第１
回動体３１との枢結点を揺動中心として左側に揺動す
る。その結果、サブブーム本体６３は上方へ揺動して起
立した状態の位置まで移動する。尚、サブブーム本体６
３が起立した状態では、サブブーム本体６３は作業台１
９の側面１９ｂよりも外側に移動している。サブブーム
本体６３が起立した状態になると、作業台１９に搭乗し
ている図示しない作業者が係止ピン５９を引き抜いて第
２回動体５１の回動規制を解除させ、そして、サブブー
ム本体６３を下方へ押圧する。尚、前述では、サブブー
ム本体６３を作業台１９の前面１９ａ側に回動させた後
に起立させる手順を示したが、この手順を逆にしてサブ
ブーム本体６３を起立させた後に作業台１９の前面１９
ａ側に回動させてもよい。

【００２９】サブブーム本体６３が下方へ押圧される
と、第２回動体５１が回動してサブブーム本体６３が作
業台１９の先端側へ揺動する。そして、図５（ｄ）に示
すように、サブブーム本体６３が作業台１９の上面より
も下方位置に移動する。その結果、サブブーム本体６３
は、更に図５（ｃ）を追加して説明すると、作業台１９
の左側側面１９ｂに沿い、作業台１９の上面よりも下方
で、サブブーム本体６３の先端部が作業台１９の旋回半
径よりも内側の位置に格納されることになる。以下、こ
の位置を左側格納位置と記す。サブブーム本体６３が左
側格納位置にくると、ピン孔が連通穴に連通するように
サブブーム本体６３の位置を調整し、係止ピン５９を連
通した図示しないピン孔及び連通穴に挿入してサブブー
ム本体６３の上下方向に揺動を規制し、サブブーム６１
の格納作業が終了する。このように、サブブーム本体６
３を揺動且つ回動させることで左側格納位置に移動させ
ることができ、サブブーム本体を分解して、ルーフラッ
ク上、あるいは工具箱内等に格納していた従来と比較し
て、サブブーム６１の格納作業の作業効率を向上させる
ことができる。

【００３０】ここで、サブブーム６１が格納された状態
で作業台１９を旋回動させる場合について説明する。作
業台１９が旋回動すると、サブブーム６１は作業台１９
との相対位置関係を同一状態のままで旋回動する。これ
は、固定ピン３８によって水平アーム１７とサブブーム
６１が固定された状態にあるからである。その結果、作
業台１９の旋回時にサブブーム本体６３の旋回操作を行
なう必要がなく、作業効率を向上させることができる。

【００３１】また、サブブーム６１が格納された状態に
おいて、ウィンチ機構７１から繰り出されたロープＲを
第２シーブ６８に掛け回してその先端に取り付けられた
フック７５を下方へ吊り下げた状態にすることで、軽量
の荷物を吊り上げることができる。

【００３２】尚、前述した実施の形態では、図４（ａ）
に示すように、サブブーム本体６３を作業台１９の左側
側面１９ｂに沿う左側格納位置に格納する例を示した
が、これに限るものではなく、作業台１９の右側側面１
９ｃに沿う右側格納位置にサブブーム６１を格納させる
ことができる。この場合、第２回動体５１によるサブブ
ーム本体６３の回動方向を逆にしてサブブームヘッド６
９を左側側面１９ｂ側に回動させた後に起立状態にす
る。尚、この手順は逆でもよい。そして、サブブームヘ
ッド６９を右側側面１９ｃに沿う右側格納位置に倒伏動
させる。その結果、サブブーム６１を格納する場合、作
業台１９の左側側面１９ｂ及び右側側面１９ｃのいずれ
にも格納できるので、作業時においてサブブーム６１が
邪魔にならない格納位置にサブブーム６１を移動させる
ことができる。

【００３３】また、前述した実施の形態では、サブブー
ム本体６３は、図２に示すように、サブ伸縮シリンダ６
５により伸縮動可能に構成された例を示したがこれに限
るものではなく、手動により先端サブブーム６３ｂを基
端サブブーム６３ａに対して伸縮させてもよい。この場
合には、サブ伸縮シリンダ６５を省略する。また、前述
した実施の形態ではサブブーム本体６３は第２回動体５
１に固着した例を示したが、サブブーム本体６３を第２
回動体５１に対して移動且つ保持可能に構成してもよ
い。この場合、サブブーム本体６３は伸縮できない構造
とし、サブブーム本体６３を長い状態で使用するときに
は、第２回動体５１によるサブブーム本体６３の保持位
置を移動させ、第２回動体５１から突出するサブブーム
本体６３の長さが所望の長さになる位置でサブブーム本
体６３を第２回動体５１に固定保持させる。このように
構成することで、サブブーム本体６３の先端を平面視に
おいて作業台１９の旋回半径よりも外側位置に移動させ
ることができる。

【００３４】また、前述した実施の形態では先端サブブ
ーム６３ｂの先端部に第１シーブ６７を有したサブブー
ムヘッド６９を取り付けた例を示したがこれに限るもの
ではなく、サブブームヘッド６９の代わりに電柱間に掛
け渡された電線を仮支持するための仮支持部材（図示せ
ず）を装着してもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明による高所作業車のサブブーム装
置によれば、垂直ポストの上部に水平面内において回動
可能に取り付けられた第１回動機構と、第１回動機構の
上部に取り付けられて上下方向に揺動可能な揺動部材
と、揺動部材の上部に取り付けられて回動可能な第２回
動機構と、第２回動機構に保持されたサブブームとを有
し、第１回動機構、揺動部材及び第２回動機構を作動さ
せるとサブブームが作業台の側面に沿う格納位置に移動
するように構成することで、サブブームを取り外して、
ルーフラック上、あるいは工具箱内等に格納させる従来
の格納作業と比較して、格納作業を容易に行なうことが
でき、格納作業の作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるサブブーム装置
を搭載した高所作業車の正面図を示す。

【図２】本発明の一実施の形態におけるサブブーム装置
の正面図を示す。

【図３】本発明の一実施の形態におけるサブブーム装置
の作動を説明するための図である。

【図４】本発明の一実施の形態におけるサブブーム装置
の作動を説明するための図である。

【図５】本発明の一実施の形態におけるサブブーム装置
の作動を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ４ 車体 ９ ブーム １３ 垂直ポスト １７ 水平アーム（突出部） １９ 作業台 １９ｂ 左側側面（側面） １９ｃ 右側側面（側面） ３０ サブブーム装置 ３１ 第１回動体（第１回動機構） ３８ 固定ピン（固定手段） ４０ 係止孔（固定手段） ４１ 揺動部材 ５１ 第２回動体（第２回動機構） ６１ サブブーム

フロントページの続き (72)発明者 桑原 義則 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 AC12 BA12 BB30 BD02 DA06 DA07 DB04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に少なくとも起伏動可能に取り付け
   られたブームと、前記ブームの先端に上下方向に揺動可
   能に取り付けられ前記ブームの起伏角度に拘わらず垂直
   状態に保持される垂直ポストと、前記垂直ポストに水平
   状態に取り付けられた作業台と、前記垂直ポストの上部
   に配設されたサブブーム装置とを有する高所作業車のサ
   ブブーム装置であって、 前記垂直ポストの上部に水平面内において回動可能に取
   り付けられた第１回動機構と、 前記第１回動機構の上部に取り付けられて上下方向に揺
   動可能な揺動部材と、 前記揺動部材の上部に取り付けられて回動可能な第２回
   動機構と、 前記第２回動機構に保持されたサブブームとを有し、 前記第１回動機構、前記揺動部材及び前記第２回動機構
   を作動させて前記サブブームを前記作業台の側面に沿う
   格納位置に移動可能に構成したことを特徴とする高所作
   業車のサブブーム装置。
2. 【請求項２】 前記作業台は前記垂直ポストに対して水
   平面内において旋回動可能に構成され、 前記サブブームは、その先端が前記サブブームの延出方
   向に移動可能であり、前記作業台の上方の作業位置にお
   いて前記サブブームの先端が平面視において前記作業台
   の旋回半径よりも外側位置に移動可能であり、前記格納
   位置において前記サブブームの先端が平面視において前
   記作業台の旋回半径よりも内側位置に移動可能であるよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項１記載の高
   所作業車のサブブーム装置。
3. 【請求項３】 前記サブブームは前記作業台の左側側面
   及び右側側面のいずれにも格納可能であるように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１又は２記載の高所作
   業車のサブブーム装置。
4. 【請求項４】 前記作業台は前記垂直ポスト側へ突出す
   る突出部を有し、前記突出部が前記垂直ポストに回動可
   能に連結され、前記第１回転機構と前記突出部とを固定
   可能にする固定手段を有し、 前記サブブームを前記作業台に格納し、且つ前記固定手
   段により前記第１回転機構を前記突出部に固定させた状
   態で前記作業台を旋回動させると、前記サブブーム装置
   も前記作業台とともに旋回動することを特徴とする請求
   項２又は３記載の高所作業車のサブブーム装置。