JPH0614191U - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 マニピュレータ装置に必要とする工具、部品
等を収納する収納箱を、マニピュレータ装置の上方に配
置されクレーンに備えられた左右に揺動自在で、かつ伸
縮自在なクレーンアームの下面に吊り下げて設け、クレ
ーンアームに対して水平面内で回転自在となして、マニ
ピュレータ装置に対して工具、部品等を効率良く供給す
るようにした高所作業車を提供する。 【構成】 ブーム４の先端にマニピュレータ装置９ａを
装備した高所作業車であって、前記マニピュレータ装置
９ａの上方に配置され、左右に揺動自在で、かつ伸縮自
在なクレーンアーム１０ａを備えたクレーン１０と、該
クレーンアーム１０ａの下面にクレーンアーム１０ａに
対して水平面内で回転自在に取り付けられた収納箱１１
とで構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は高所に於いて所定の作業を行うマニピュレータ装置に必要とする工具 、部品等を収納する収納箱を、マニピュレータ装置の上方に配置されたクレーン に備えられた左右に揺動自在で、かつ前後に伸縮自在なクレーンアームの下面に 吊り下げて設け、クレーンアームに対して水平面内で回転自在となして、マニピ ュレータ装置に工具、部品等を効率良く供給するようにした高所作業車に関する ものである。

【０００２】

【従来技術】

従来の高所作業、例えば電力会社等が実施している電線の張り替え作業、電線 の増設作業或いはトランス等の交換作業等の多くは、一般的にはブーム先端にバ ケットを装備した高所作業車のバケットに作業員が搭乗して、前述した種々の高 所作業を実施しているのが実情である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

然るに、現在の社会に於ける電力供給事情はコンピュータ設備等で代表される ように電力を利用する多くの諸設備は停電が許さない稼働状況であり、従って、 上記の高所作業も活線状態、即ち無停電により行わなければならず、そのためブ ームの先端に装備したバケットに作業員が搭乗して行う高所作業には感電の危険 が伴う。

【０００４】 そこで、上記の問題を解消する手段として前記ブームの先端に装備したバケッ トの前方にさらにマニピュレータ装置を装備し、かつバケットに搭乗したオペレ ータが、そのマニピュレータ装置を操作して所定の高所作業を実施する高所作業 車が開発されているが、係るマニピュレータ装置を装備した高所作業車は、バケ ットに搭乗したオペレータによりマニピュレータ装置を操作（遠隔操作）して高 所作業を行うものであるから、前述したバケットに搭乗して直接所定の活線作業 を行う場合に較べ、マニピュレータ装置により活線作業を行う分多少は感電等の 危険から解放されるが、未だ活線近傍に位置するバケットにオペレータが搭乗し て作業を行う高所作業車であるから、完全に感電事故から解放された安全な活線 作業であるとは言えない。

【０００５】 そこで、現在は、上記の問題点を解決するために、図５に開示した高所作業車 ２０が開発されている。 即ち、同図に開示した高所作業車２０はブーム２１の先端に取り付けた搭載ベ ース２５の下方に地上のオペレータによって遠隔操作（該遠隔操作はマニピュレ ータ装置の近傍に配置するモニターカメラで作業の状況を把握）されるマニピュ レータ装置２２を装備すると共に、前記搭載ベース２５の上面に左右に揺動自在 、かつ内蔵した伸縮シリンダ（図では省略）により伸縮自在なクレーンアーム２ ３を装備し、さらにマニピュレータ装置２２の作動範囲内でもって公転および自 転する工具箱２４を搭載ベース２５の左右側部に装備し、マニピュレータ装置に 所定の工具等を供給して活線作業を行う様に構成されているものである。

【０００６】 しかし、上記構成による高所作業車２０は、前記搭載ベース２５の左右に工具 箱２４を装備しているため、マニピュレータ装置２２に所定の工具等を供給する に当たって、工具箱２４をマニピュレータ装置２２の近傍に近づけるに当たり、 マニピュレータ装置２２と略同様にオペレータが遠隔操作にて、しかも公転乃至 自転する工具箱２４を操作するものであるから、その操作が非常に煩雑であり、 しかもその操作はクレーンアーム２３の操作と略平行して操作する必要がある高 所作業においては益々その操作が煩雑化してしまう等種々の操作上の問題点を多 く含んでいた。

【０００７】

【考案の目的及び課題を解決するための手段】

本考案は、前記した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ ろは、マニピュレータ装置に必要とする工具、部品等を収納する収納箱を、マニ ピュレータ装置の上方に配置されクレーンに備えられた左右に揺動自在で、かつ 伸縮自在なクレーンアームの下面に吊り下げて設け、クレーンアームに対して水 平面内で回転自在となして、マニピュレータ装置に対して工具、部品等を効率良 く供給するようにした高所作業車を提供することにあり、そのためにブームの先 端にマニピュレータ装置を装備した高所作業車であって、前記マニピュレータ装 置の上方に配置され、左右に揺動自在で、かつ伸縮自在なクレーンアームを備え たクレーンと、該クレーンアームの下面にクレーンアームに対して水平面内で回 転自在に取り付けられた収納箱とで構成する。

【０００８】

【作用】

上記のような構成を採用したので、マニピュレータ装置に対して必要な工具を タイムリに供給するに当たって、クレーンアームを左右に揺動、あるいは前後に 伸縮すると共に、収納箱を回転させるのみの簡単な操作でもって収納箱をマニピ ュレータ装置の近傍に移動させることができるから、モニターカメラ等で高所の 状況を把握しながら収納箱をマニピュレータ装置に接近させる遠隔操作が非常に 容易となり、無用な神経を使う必要が無いから、その分マニピュレータ装置の操 作に集中することができ、従って、危険な高所作業を迅速、確実かつ安全に実施 することができ、しかも、重量を軽量化でき工具箱の展開は勿論、格納も非常に コンパクトに格納することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、図１乃至図４に基づいて本考案に係る高所作業車の一実施例を説明する 。 同図中、１は本考案に係る高所作業車であり、該高所作業車１はシャーシ上に サブフレーム１ａを取り付け、後述する種々の架装物の搭載が行われても十分な 強度と安全性が得られるように構成されている。

【００１０】 ２は前記サブフレーム１ａの左右前後にサブフレーム１ａの側方に張り出し及 び下方に伸長可能に設けられたアウトリガであり、該アウトリガ２は操作装置（ 図では省略）により張り出し及び下方に伸長操作可能に構成されている。 ３は前記サブフレーム１ａの前方上に架装されたターンテーブルであり、該タ ーンテーブル３はサブフレーム１ａ内に内蔵した油圧モータ（図では省略）の作 動によりサブフレーム１ａに対して旋回自在に構成されている。

【００１１】 ４は前記ターンテーブル３に基端を枢支した多段ブーム（本実施例では基端ブ ーム４ａ、中間ブーム４ｂ及び先端ブーム４ｃの３段伸縮構造のブームを例示し た）であり、該多段ブーム４の起伏は前記ターンテーブル３側にシリンダチュー ブ５ａの基端を枢着し、ピストンロッド５ｂの先端を基端ブーム４ａの下面側に 取り付けたブラケットに枢着した起伏シリンダ５の伸縮により行われる様に構成 されている。

【００１２】 又、前記多段ブーム４の中間ブーム４ｂ及び先端ブーム４ｃの伸縮は多段ブー ム４に内蔵した伸縮シリンダ（図では省略）の伸縮によって行われる様に構成さ れている。 前記先端ブーム４ｃの先端にはポスト６が取り付けられ、該ポスト６は平衡取 り機構（図では省略）により多段ブーム４の起伏に関係なく常に鉛直状態に保持 される。又、前記ポスト６には、旋回駆動装置７によりポスト６に対して水平面 内で旋回可能な搭載ベース８が装備され、該搭載ベース８の左右側部にはマニピ ュレータ装置９ａ、９ａ〔該、マニピュレータ装置９ａ、９ａは地上の遠隔操作 装置（図では省略）をオペレータが操作することにより作動される。〕が装備さ れ、さらに前記搭載ベース８の上面にはクレーン１０が装備され、該クレーン１ ０は、前記搭載ベース８の上面に取り付けられ搭載ベース８内に内蔵した駆動装 置（図では省略）により左右に揺動すると共に、内蔵した伸縮シリンダ（図では 省略）の伸縮作動によって伸縮する様に構成したクレーンアーム１０ａと、該ク レーンアーム１０ａの基端に装備したウインチ装置１２と、該クレーンアーム１ ０ａの先端に枢着されたシーブ１３に掛け渡されたウインチ装置１２により繰り 出し、巻き取られるワイヤ１５と、該ワイヤ１５によりクレーンアーム１０ａの 先端より吊り下げられるフック１４とより構成されている。１１は収納箱であっ て、該収納箱１１は前記クレーンアーム１０ａの先端下面にクレーンアーム１０ ａに対して水平面内で回転自在に取り付けられている。

【００１３】 以下、上記の構成に基づいて本考案に係る高所作業車の作用を説明する。 即ち、本考案に係る高所作業車１を架空線工事等の高所作業現場に導入して所 定の高所作業を実施する場合は、第１図に示した如く、先ず高所作業車１を作業 現場に駐車し、車台の前後左右に架装したアウトリガ２を張り出して高所作業車 １を安定に固定した後、地上にいるオペレータは、遠隔操作装置（図では省略） を操作して多段ブーム４をブーム受けから所定の高さまで起伏、乃至伸長させつ つ旋回操作が必要な場合はターンテーブル３を旋回操作して多段ブーム４の先端 に装備したマニピュレータ装置９ａ、９ａを高所作業位置の近傍に誘導して架空 線工事等を開始する。

【００１４】 この場合、マニピュレータ装置９ａ、９ａのみを操作して所定の架空線工事等 を行うときは、地上にいるオペレータはマニピュレータ装置９ａ、９ａをモニタ ーカメラ等で捕らえた映像に従って操作して作業を行う。 また、マニピュレータ装置９ａ、９ａの操作に加えてクレーンアーム１０ａを 操作して地上から機材等を吊り上げ、さらに収納箱１１よりマニピュレータ装置 ９ａ、９ａに同時に工具等を供給しつつ架空線工事等を行う場合は、オペレータ はマニピュレータ装置９ａ、９ａを前記と同様に操作しながら、さらにクレーン アーム１０ａを所定の作業位置に移動し、かつ収納箱１１を工具等を供給しよう とするマニピュレータ装置９ａ側に回転させる等の操作を行って作業を行う。

【００１５】 上記の場合、収納箱１１はクレーンアーム１０ａの伸縮作動乃至左右揺動と同 時に工具等を供給しようとするマニピュレータ装置９ａの作動範囲内の任意な位 置に移動できるので地上にいるオペレータによる収納箱１１の操作は非常に簡単 となり、しかも全ての活線作業を容易、かつ安全に行うことができる。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は、以上詳細に説明した如く、ブームの先端にマニピュレータ装置を装 備した高所作業車であって、前記マニピュレータ装置の上方に配置され、左右に 揺動自在で、かつ伸縮自在なクレーンアームを備えたクレーンと、該クレーンア ームの下面にクレーンアームに対して水平面内で回転自在に取り付けられた収納 箱とで構成したので、マニピュレータ装置に対して必要な工具をタイムリに供給 するに当たって、クレーンアームを左右に揺動、あるいは伸縮すると共に、収納 箱を回転させるのみの簡単な操作でもって収納箱をマニピュレータ装置の近傍に 移動させることができるから、例えばモニターカメラ等で高所の状況を把握しな がら収納箱をマニピュレータ装置に接近させる遠隔操作が非常に容易となり、無 用な神経を使う必要が無いから、その分マニピュレータ装置の操作に集中するこ とができ、従って、危険な高所作業を迅速、確実かつ安全に実施することができ 、しかも、重量を軽量化でき工具箱の展開は勿論、格納も非常にコンパクトに格 納することができる等の種々の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る高所作業車の一例を示す斜視図

【図２】同上高所作業車のマニピュレータ装置部分の拡
大図

【図３】同上高所作業車のマニピュレータ装置部分の平
面図

【図４】同上高所作業車のマニピュレータ装置部分の側
面図

【図５】従来の高所作業車のマニピュレータ装置部分の
説明図

【符号の説明】

１ 高所作業車 １ａ 車台 ２ アウトリガ ３ ターンテーブル ４ 多段ブーム ４ａ 基端ブーム ４ｂ 中間ブーム ４ｃ 先端ブーム ５ 起伏シリンダ ５ａ シリンダチューブ ５ｂ ピストンロッド ６ ポスト ７ 旋回駆動装置 ８ 搭載ベース ９ａ マニピュレータ装置 １０ クレーン １０ａ アーム １１ 収納箱 １２ ウインチ装置 １３ シーブ １４ フック １５ ワイヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームの先端にマニピュレータ装置を装
   備した高所作業車であって、前記マニピュレータ装置の
   上方に配置され、左右に揺動自在で、かつ伸縮自在なク
   レーンアームを備えたクレーンと、該クレーンアームの
   下面にクレーンアームに対して水平面内で回転自在に取
   り付けられた収納箱とで構成したことを特徴とする高所
   作業車。