JPH0614191U - 高所作業車 - Google Patents
高所作業車Info
- Publication number
- JPH0614191U JPH0614191U JP3362092U JP3362092U JPH0614191U JP H0614191 U JPH0614191 U JP H0614191U JP 3362092 U JP3362092 U JP 3362092U JP 3362092 U JP3362092 U JP 3362092U JP H0614191 U JPH0614191 U JP H0614191U
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- Japan
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- manipulator device
- crane arm
- aerial work
- crane
- work vehicle
- Prior art date
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 マニピュレータ装置に必要とする工具、部品
等を収納する収納箱を、マニピュレータ装置の上方に配
置されクレーンに備えられた左右に揺動自在で、かつ伸
縮自在なクレーンアームの下面に吊り下げて設け、クレ
ーンアームに対して水平面内で回転自在となして、マニ
ピュレータ装置に対して工具、部品等を効率良く供給す
るようにした高所作業車を提供する。 【構成】 ブーム4の先端にマニピュレータ装置9aを
装備した高所作業車であって、前記マニピュレータ装置
9aの上方に配置され、左右に揺動自在で、かつ伸縮自
在なクレーンアーム10aを備えたクレーン10と、該
クレーンアーム10aの下面にクレーンアーム10aに
対して水平面内で回転自在に取り付けられた収納箱11
とで構成する。
等を収納する収納箱を、マニピュレータ装置の上方に配
置されクレーンに備えられた左右に揺動自在で、かつ伸
縮自在なクレーンアームの下面に吊り下げて設け、クレ
ーンアームに対して水平面内で回転自在となして、マニ
ピュレータ装置に対して工具、部品等を効率良く供給す
るようにした高所作業車を提供する。 【構成】 ブーム4の先端にマニピュレータ装置9aを
装備した高所作業車であって、前記マニピュレータ装置
9aの上方に配置され、左右に揺動自在で、かつ伸縮自
在なクレーンアーム10aを備えたクレーン10と、該
クレーンアーム10aの下面にクレーンアーム10aに
対して水平面内で回転自在に取り付けられた収納箱11
とで構成する。
Description
【0001】
本考案は高所に於いて所定の作業を行うマニピュレータ装置に必要とする工具 、部品等を収納する収納箱を、マニピュレータ装置の上方に配置されたクレーン に備えられた左右に揺動自在で、かつ前後に伸縮自在なクレーンアームの下面に 吊り下げて設け、クレーンアームに対して水平面内で回転自在となして、マニピ ュレータ装置に工具、部品等を効率良く供給するようにした高所作業車に関する ものである。
【0002】
従来の高所作業、例えば電力会社等が実施している電線の張り替え作業、電線 の増設作業或いはトランス等の交換作業等の多くは、一般的にはブーム先端にバ ケットを装備した高所作業車のバケットに作業員が搭乗して、前述した種々の高 所作業を実施しているのが実情である。
【0003】
然るに、現在の社会に於ける電力供給事情はコンピュータ設備等で代表される ように電力を利用する多くの諸設備は停電が許さない稼働状況であり、従って、 上記の高所作業も活線状態、即ち無停電により行わなければならず、そのためブ ームの先端に装備したバケットに作業員が搭乗して行う高所作業には感電の危険 が伴う。
【0004】 そこで、上記の問題を解消する手段として前記ブームの先端に装備したバケッ トの前方にさらにマニピュレータ装置を装備し、かつバケットに搭乗したオペレ ータが、そのマニピュレータ装置を操作して所定の高所作業を実施する高所作業 車が開発されているが、係るマニピュレータ装置を装備した高所作業車は、バケ ットに搭乗したオペレータによりマニピュレータ装置を操作(遠隔操作)して高 所作業を行うものであるから、前述したバケットに搭乗して直接所定の活線作業 を行う場合に較べ、マニピュレータ装置により活線作業を行う分多少は感電等の 危険から解放されるが、未だ活線近傍に位置するバケットにオペレータが搭乗し て作業を行う高所作業車であるから、完全に感電事故から解放された安全な活線 作業であるとは言えない。
【0005】 そこで、現在は、上記の問題点を解決するために、図5に開示した高所作業車 20が開発されている。 即ち、同図に開示した高所作業車20はブーム21の先端に取り付けた搭載ベ ース25の下方に地上のオペレータによって遠隔操作(該遠隔操作はマニピュレ ータ装置の近傍に配置するモニターカメラで作業の状況を把握)されるマニピュ レータ装置22を装備すると共に、前記搭載ベース25の上面に左右に揺動自在 、かつ内蔵した伸縮シリンダ(図では省略)により伸縮自在なクレーンアーム2 3を装備し、さらにマニピュレータ装置22の作動範囲内でもって公転および自 転する工具箱24を搭載ベース25の左右側部に装備し、マニピュレータ装置に 所定の工具等を供給して活線作業を行う様に構成されているものである。
【0006】 しかし、上記構成による高所作業車20は、前記搭載ベース25の左右に工具 箱24を装備しているため、マニピュレータ装置22に所定の工具等を供給する に当たって、工具箱24をマニピュレータ装置22の近傍に近づけるに当たり、 マニピュレータ装置22と略同様にオペレータが遠隔操作にて、しかも公転乃至 自転する工具箱24を操作するものであるから、その操作が非常に煩雑であり、 しかもその操作はクレーンアーム23の操作と略平行して操作する必要がある高 所作業においては益々その操作が煩雑化してしまう等種々の操作上の問題点を多 く含んでいた。
【0007】
本考案は、前記した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ ろは、マニピュレータ装置に必要とする工具、部品等を収納する収納箱を、マニ ピュレータ装置の上方に配置されクレーンに備えられた左右に揺動自在で、かつ 伸縮自在なクレーンアームの下面に吊り下げて設け、クレーンアームに対して水 平面内で回転自在となして、マニピュレータ装置に対して工具、部品等を効率良 く供給するようにした高所作業車を提供することにあり、そのためにブームの先 端にマニピュレータ装置を装備した高所作業車であって、前記マニピュレータ装 置の上方に配置され、左右に揺動自在で、かつ伸縮自在なクレーンアームを備え たクレーンと、該クレーンアームの下面にクレーンアームに対して水平面内で回 転自在に取り付けられた収納箱とで構成する。
【0008】
上記のような構成を採用したので、マニピュレータ装置に対して必要な工具を タイムリに供給するに当たって、クレーンアームを左右に揺動、あるいは前後に 伸縮すると共に、収納箱を回転させるのみの簡単な操作でもって収納箱をマニピ ュレータ装置の近傍に移動させることができるから、モニターカメラ等で高所の 状況を把握しながら収納箱をマニピュレータ装置に接近させる遠隔操作が非常に 容易となり、無用な神経を使う必要が無いから、その分マニピュレータ装置の操 作に集中することができ、従って、危険な高所作業を迅速、確実かつ安全に実施 することができ、しかも、重量を軽量化でき工具箱の展開は勿論、格納も非常に コンパクトに格納することができる。
【0009】
以下、図1乃至図4に基づいて本考案に係る高所作業車の一実施例を説明する 。 同図中、1は本考案に係る高所作業車であり、該高所作業車1はシャーシ上に サブフレーム1aを取り付け、後述する種々の架装物の搭載が行われても十分な 強度と安全性が得られるように構成されている。
【0010】 2は前記サブフレーム1aの左右前後にサブフレーム1aの側方に張り出し及 び下方に伸長可能に設けられたアウトリガであり、該アウトリガ2は操作装置( 図では省略)により張り出し及び下方に伸長操作可能に構成されている。 3は前記サブフレーム1aの前方上に架装されたターンテーブルであり、該タ ーンテーブル3はサブフレーム1a内に内蔵した油圧モータ(図では省略)の作 動によりサブフレーム1aに対して旋回自在に構成されている。
【0011】 4は前記ターンテーブル3に基端を枢支した多段ブーム(本実施例では基端ブ ーム4a、中間ブーム4b及び先端ブーム4cの3段伸縮構造のブームを例示し た)であり、該多段ブーム4の起伏は前記ターンテーブル3側にシリンダチュー ブ5aの基端を枢着し、ピストンロッド5bの先端を基端ブーム4aの下面側に 取り付けたブラケットに枢着した起伏シリンダ5の伸縮により行われる様に構成 されている。
【0012】 又、前記多段ブーム4の中間ブーム4b及び先端ブーム4cの伸縮は多段ブー ム4に内蔵した伸縮シリンダ(図では省略)の伸縮によって行われる様に構成さ れている。 前記先端ブーム4cの先端にはポスト6が取り付けられ、該ポスト6は平衡取 り機構(図では省略)により多段ブーム4の起伏に関係なく常に鉛直状態に保持 される。又、前記ポスト6には、旋回駆動装置7によりポスト6に対して水平面 内で旋回可能な搭載ベース8が装備され、該搭載ベース8の左右側部にはマニピ ュレータ装置9a、9a〔該、マニピュレータ装置9a、9aは地上の遠隔操作 装置(図では省略)をオペレータが操作することにより作動される。〕が装備さ れ、さらに前記搭載ベース8の上面にはクレーン10が装備され、該クレーン1 0は、前記搭載ベース8の上面に取り付けられ搭載ベース8内に内蔵した駆動装 置(図では省略)により左右に揺動すると共に、内蔵した伸縮シリンダ(図では 省略)の伸縮作動によって伸縮する様に構成したクレーンアーム10aと、該ク レーンアーム10aの基端に装備したウインチ装置12と、該クレーンアーム1 0aの先端に枢着されたシーブ13に掛け渡されたウインチ装置12により繰り 出し、巻き取られるワイヤ15と、該ワイヤ15によりクレーンアーム10aの 先端より吊り下げられるフック14とより構成されている。11は収納箱であっ て、該収納箱11は前記クレーンアーム10aの先端下面にクレーンアーム10 aに対して水平面内で回転自在に取り付けられている。
【0013】 以下、上記の構成に基づいて本考案に係る高所作業車の作用を説明する。 即ち、本考案に係る高所作業車1を架空線工事等の高所作業現場に導入して所 定の高所作業を実施する場合は、第1図に示した如く、先ず高所作業車1を作業 現場に駐車し、車台の前後左右に架装したアウトリガ2を張り出して高所作業車 1を安定に固定した後、地上にいるオペレータは、遠隔操作装置(図では省略) を操作して多段ブーム4をブーム受けから所定の高さまで起伏、乃至伸長させつ つ旋回操作が必要な場合はターンテーブル3を旋回操作して多段ブーム4の先端 に装備したマニピュレータ装置9a、9aを高所作業位置の近傍に誘導して架空 線工事等を開始する。
【0014】 この場合、マニピュレータ装置9a、9aのみを操作して所定の架空線工事等 を行うときは、地上にいるオペレータはマニピュレータ装置9a、9aをモニタ ーカメラ等で捕らえた映像に従って操作して作業を行う。 また、マニピュレータ装置9a、9aの操作に加えてクレーンアーム10aを 操作して地上から機材等を吊り上げ、さらに収納箱11よりマニピュレータ装置 9a、9aに同時に工具等を供給しつつ架空線工事等を行う場合は、オペレータ はマニピュレータ装置9a、9aを前記と同様に操作しながら、さらにクレーン アーム10aを所定の作業位置に移動し、かつ収納箱11を工具等を供給しよう とするマニピュレータ装置9a側に回転させる等の操作を行って作業を行う。
【0015】 上記の場合、収納箱11はクレーンアーム10aの伸縮作動乃至左右揺動と同 時に工具等を供給しようとするマニピュレータ装置9aの作動範囲内の任意な位 置に移動できるので地上にいるオペレータによる収納箱11の操作は非常に簡単 となり、しかも全ての活線作業を容易、かつ安全に行うことができる。
【0016】
本考案は、以上詳細に説明した如く、ブームの先端にマニピュレータ装置を装 備した高所作業車であって、前記マニピュレータ装置の上方に配置され、左右に 揺動自在で、かつ伸縮自在なクレーンアームを備えたクレーンと、該クレーンア ームの下面にクレーンアームに対して水平面内で回転自在に取り付けられた収納 箱とで構成したので、マニピュレータ装置に対して必要な工具をタイムリに供給 するに当たって、クレーンアームを左右に揺動、あるいは伸縮すると共に、収納 箱を回転させるのみの簡単な操作でもって収納箱をマニピュレータ装置の近傍に 移動させることができるから、例えばモニターカメラ等で高所の状況を把握しな がら収納箱をマニピュレータ装置に接近させる遠隔操作が非常に容易となり、無 用な神経を使う必要が無いから、その分マニピュレータ装置の操作に集中するこ とができ、従って、危険な高所作業を迅速、確実かつ安全に実施することができ 、しかも、重量を軽量化でき工具箱の展開は勿論、格納も非常にコンパクトに格 納することができる等の種々の優れた効果を有する。
【図1】本考案に係る高所作業車の一例を示す斜視図
【図2】同上高所作業車のマニピュレータ装置部分の拡
大図
大図
【図3】同上高所作業車のマニピュレータ装置部分の平
面図
面図
【図4】同上高所作業車のマニピュレータ装置部分の側
面図
面図
【図5】従来の高所作業車のマニピュレータ装置部分の
説明図
説明図
1 高所作業車 1a 車台 2 アウトリガ 3 ターンテーブル 4 多段ブーム 4a 基端ブーム 4b 中間ブーム 4c 先端ブーム 5 起伏シリンダ 5a シリンダチューブ 5b ピストンロッド 6 ポスト 7 旋回駆動装置 8 搭載ベース 9a マニピュレータ装置 10 クレーン 10a アーム 11 収納箱 12 ウインチ装置 13 シーブ 14 フック 15 ワイヤ
Claims (1)
- 【請求項1】 ブームの先端にマニピュレータ装置を装
備した高所作業車であって、前記マニピュレータ装置の
上方に配置され、左右に揺動自在で、かつ伸縮自在なク
レーンアームを備えたクレーンと、該クレーンアームの
下面にクレーンアームに対して水平面内で回転自在に取
り付けられた収納箱とで構成したことを特徴とする高所
作業車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3362092U JPH0614191U (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 高所作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3362092U JPH0614191U (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 高所作業車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0614191U true JPH0614191U (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=12391496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3362092U Pending JPH0614191U (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 高所作業車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0614191U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004110702A1 (ja) * | 2001-11-30 | 2004-12-23 | Tmsuk Co., Ltd. | ロボット遠隔制御システム |
KR100881807B1 (ko) * | 2007-08-29 | 2009-02-03 | 고려대학교 산학협력단 | 더블 크레인 |
-
1992
- 1992-05-21 JP JP3362092U patent/JPH0614191U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004110702A1 (ja) * | 2001-11-30 | 2004-12-23 | Tmsuk Co., Ltd. | ロボット遠隔制御システム |
CN100400244C (zh) * | 2003-06-12 | 2008-07-09 | 提姆查克股份有限公司 | 机器人遥控系统 |
KR100881807B1 (ko) * | 2007-08-29 | 2009-02-03 | 고려대학교 산학협력단 | 더블 크레인 |
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