CN109843779B - 具备吊篮装置的作业用车辆 - Google Patents

Abstract

具备吊篮装置的作业用车辆(1)具备：作业篮(10)，其供作业人员搭乘；以及臂机构(60)，其结合搭载在车体(20)上的旋转机构(30)、伸缩机构(40)、起伏机构(50)，将前端部移动至所需的位置。吊篮装置(100)具备：支撑柱(70)，其设置于臂机构(60)的前端部；作业篮(10)的悬挂框体(80)，其设置于支撑柱(70)的上端部，并使作业人员能够进行比支撑柱(70)的上端更靠上方的作业；以及升降机构(90)，其将作业篮(10)升降至作业位置，作业篮(10)经由多条绳索(91)悬挂于悬挂框体(80)。

Description

具备吊篮装置的作业用车辆

技术领域

本发明涉及一种具备吊篮装置的作业用车辆。具体地，搭载有吊篮装置的作业用车辆能够行驶至公路桥等任意的构筑物，并对桥墩的整个壁面进行检修等。

背景技术

以往，在建筑物、船舶、发电站、水槽、烟囱或桥梁等构筑物的构建和维修等中，为了安全有效地对高处的壁面进行作业，采用吊篮装置，所述吊篮装置设置于屋顶，且具备由钢丝绳等绳索悬挂的搭乘有作业人员的作业篮。

在吊篮装置中，作业人员通过改变将作业篮缠绕在环形卷绕机的滑轮上的绳索的位置，在从屋顶下降的同时，对壁面进行作业(专利文献1等)。

另一方面，在公路桥等的检修中使用一种高空作业车(桥梁检查车)，其具备臂机构，该臂机构结合搭载在车辆上的旋转机构、伸缩机构、起伏机构，使前端部移动至所需的位置，该臂机构的前端设置有作业篮。

例如，在高空作业车中，作业人员使臂机构的前端从道路上移动至作业位置，利用设置于前端部的作业篮进行作业(专利文献2等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-228358号公报

专利文献2：日本特开2003-128392号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，利用高空作业车进行桥梁等构筑物的检修时，有的桥墩的高度会高达数十米。在该情况下，在使臂机构伸缩的作业中，存在臂机构的前端部从道路上不能到达的地点，作业范围受到限制。另一方面，在吊篮装置中，通过加长悬挂作业篮的绳索，能够进行下降范围内的作业，下降方向的作业范围没有限制。然而，对于悬挂点上方的作业、或道路底面的下表面、下表面的下方等的作业，存在如下问题：无法从道路上悬挂作业篮，无法到达这些位置进行作业。

本发明是鉴于上述现有技术的问题而作出的，目的在于提供一种具备吊篮装置的作业用车辆，该吊篮装置能够移动至任意的位置而没有作业范围的制限，能够在大范围内进行作业。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，根据本发明的第一方面的具备吊篮装置的作业用车辆，其特征在于，具备：

供作业人员搭乘的作业篮；

臂机构，其结合搭载在车体上的旋转机构、伸缩机构、起伏机构，将前端部移动至所需的位置；以及

吊篮装置，

所述吊篮装置具有：

竖直方向的支撑柱，其设置于所述臂机构的前端部；

所述作业篮的悬挂框体，其设置于所述支撑柱的上端部，且位于所述作业篮的外侧，以使所述作业人员能够进行比所述支撑柱的上端更靠上方的作业；以及

升降机构，其将所述作业篮升降至作业位置，所述作业篮经由多条绳索悬挂于所述悬挂框体，

所述臂机构的操作盘配置于从所述作业篮的上限停止位置能够操作而在升降位置不能操作的位置。

此外，根据本发明的第二方面的具备吊篮装置的作业用车辆，其特征在于，具备：

作业篮，其供作业人员搭乘；

臂机构，其结合搭载在车体上的旋转机构、伸缩机构、起伏机构，将前端部移动至所需的位置；以及

吊篮装置，

所述吊篮装置具有：

竖直方向的支撑柱，其设置于所述臂机构的前端部；

所述作业篮的悬挂框体，其设置于所述支撑柱的上端部，且位于所述作业篮的外侧，以使所述作业人员能够进行比所述支撑柱的上端更靠上方的作业；以及

升降机构，其将所述作业篮升降至作业位置，所述作业篮经由多条绳索悬挂于所述悬挂框体，

在所述作业篮与所述悬挂框体之间具备连接保持机构，所述连接保持机构将所述作业篮连接并保持于上限停止位置，

所述悬挂框体上具备负载检测部，所述负载检测部根据施加于所述绳索的负载，检测所述作业篮在所述上限停止位置的连接保持状态。

进一步地，根据本发明的第三方面的具备吊篮装置的作业用车辆，其特征在于，具备：

作业篮，其供作业人员搭乘；

臂机构，其结合搭载在车体上的旋转机构、伸缩机构、起伏机构，将前端部移动至所需的位置；以及

吊篮装置，

所述吊篮装置具有：

竖直方向的支撑柱，其设置于所述臂机构的前端部；

所述作业篮的悬挂框体，其设置于所述支撑柱的上端部，且位于所述作业篮的外侧，以使所述作业人员能够进行比所述支撑柱的上端更靠上方的作业；以及

升降机构，其将所述作业篮升降至作业位置，所述作业篮经由多条绳索悬挂于所述悬挂框体，

所述吊篮装置的所述升降机构由搭载于所述作业篮的电池驱动，

所述作业篮构成为，能够在上限停止位置通过来自外部的供电进行充电。

优选地，所述臂机构的操作盘配置于从所述作业篮的上限停止位置能够操作而在升降位置不能操作的位置。

优选地，在所述作业篮与所述悬挂框体之间具备连接保持机构，所述连接保持机构将所述作业篮连接并保持于上限停止位置，所述悬挂框体具备负载检测部，所述负载检测部根据施加于所述绳索的负载，检测所述作业篮在所述上限停止位置的连接保持状态。

优选地，所述支撑柱由围绕竖直轴旋转的旋转柱构成。

发明效果

根据本发明，能够移动至任意的位置而没有作业范围的制限，能够在大范围进行作业。

附图说明

图1是本发明的具备吊篮装置的作业用车辆的一个实施方式的结构示意图。

图2是本发明的一个实施方式的图1中的一部分的放大结构示意图。

图3是本发明的一个实施方式的吊篮装置的示意性主视图。

图4是本发明的一个实施方式的吊篮装置的示意性俯视图。

图5是本发明的一个实施方式的吊篮装置的示意性侧视图。

图6是表示本发明的另一个实施方式的另一个悬挂框体的示意性主视图。

图7是表示本发明的又一个实施方式的又一个悬挂框体的示意性俯视图。

图8是本发明的一个实施方式的示意性侧视图。

图9是本发明的一个实施方式的进行起重机作业时的结构示意图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的具备吊篮装置的作业用车辆的实施方式进行详细说明。

如图1所示，本发明的具备吊篮装置的作业用车辆1构成为，具备：作业篮10，其供作业人员搭乘；臂机构60，其结合搭载在车体20上的旋转机构30、伸缩机构40、起伏机构50，将前端部移动至所需的位置；以及吊篮装置100，吊篮装置100具有：竖直方向的支撑柱70，其设置于臂机构60的前端部；作业篮10的悬挂框体80，其设置于支撑柱70的上端部，并使作业人员能够进行比支撑柱70的上端更靠上方的作业；以及升降机构90，其将作业篮10升降至作业位置，所述作业篮10经由多条绳索悬挂于悬挂框体80。

即，本发明的具备吊篮装置100的作业用车辆(以下仅称作业用车辆)1，经由支撑柱70将悬挂吊篮装置100的悬挂框体80设置于搭载在车体20上的臂机构60的前端部，并利用升降机构90使从悬挂框体80经由绳索91悬挂的作业篮10升降。作业用车辆1能够行驶并在道路上等自由地移动。作业用车辆1能够使车体20的臂机构60的前端移动至所需的位置，并且能够使从臂机构60的前端的悬挂框体80悬挂的作业篮10升降。因此，作业人员能够在所需的位置在作业篮10升降的范围内进行作业，并且能够从作业篮10进行悬挂框体80上方的作业，没有作业范围的制限，能够进行大范围的作业。

本实施方式的作业用车辆1例如用作作为高空作业车之一的桥梁检查车。作业用车辆1与现有的桥梁检查车相同，在车体20上搭载有臂机构60，通过臂机构60能够将臂的前端部移动至所需的位置。在臂机构60上设置有旋转机构30、伸缩机构40、起伏机构50中的一个或多个的组合。

如图1所示，臂机构60例如由四个起重臂构成，从基端部朝向前端部具备：第一起重臂61、第二起重臂62、第三起重臂63、第四起重臂64。

第一起重臂61具备多个伸缩起重臂，通过伸缩机构40能够伸缩。第一起重臂61经由起伏机构50的与车体20水平的第一起伏轴51安装于设置在车体20上的围绕竖直轴旋转的作为旋转机构30的第一旋转台31，并能够旋转和起伏。

第二起重臂62具备多个伸缩起重臂，通过伸缩机构40能够伸缩。第二起重臂62经由调平臂52和第二旋转台32而安装，该调平臂52设置于第一起重臂61的前端部且构成起伏机构50，该第二旋转台32使第三起重臂63旋转。

第三起重臂63具备多个伸缩起重臂，通过伸缩机构40能够伸缩。第三起重臂63经由设置于第二起重臂62的前端部的构成起伏机构50的第二起伏轴53而安装。

第四起重臂64经由起伏机构50的第三起伏轴54能够起伏地连接于第三起重臂63的前端部。第四起重臂64的前端部设置有能够保持水平状态的作业篮安装台65。

通过将旋转机构30、伸缩机构40、起伏机构50与第一起重臂61至第四起重臂64组合安装，从而构成使第四起重臂64的前端部移动至所需的位置的臂机构60。

臂机构60的旋转机构30、伸缩机构40、起伏机构50具备液压汽缸或液压马达等液压驱动装置或电动驱动装置，作业人员能够通过臂机构60的臂操作盘66从后述的作业篮10的上限停止位置S操作作业用车辆1。

在作业用车辆1中，除了液压驱动机构，还能够利用搭载于车体20的发电机确保AC100～220V的电源，以对臂操作盘66供电。

另外，臂机构60的构成不过是应用于桥梁检查车的一个示例，并不限于本实施方式，起重臂的个数以及连接这些起重臂的各个机构30、40、50的配置可酌情确定，只要能够将臂机构60的前端部移动至所需的位置即可。

吊篮装置100经由臂机构60的前端部，在本实施方式中经由第四起重臂64的前端部的作业篮安装台65而设置。

在作业篮安装台65上在竖直方向上设置有支撑柱70。在本实施方式中，支撑柱70作为围绕竖直轴转动的旋转柱71设置于作业篮安装台65上。

另外，也可以使安装有支撑柱70的作业篮安装台65在臂机构60侧围绕竖直轴旋转。这样，即便是固定式的支撑柱70，也能够与旋转柱71发挥同样的功能。

另外，在使作业篮安装台65旋转的情况下，即便作业篮安装台65的旋转在臂机构60侧，也能够从后述的作业篮操作盘94进行旋转动作。

旋转柱71的旋转机构构成为，例如，在旋转柱71上安装蜗轮，并在作业篮安装台65上设置与其啮合的蜗杆，通过手动手柄使该蜗杆旋转，或者利用液压马达或电动马达驱动。

悬挂框体80设置于旋转柱71的上端，并构成为在水平面上呈凹状的横向长的第一框体81(参照图4)、或大致长方形(参照图6)的第二框体82。第一框体81和第二框体82的一侧的短边的中央部朝向旋转柱71突出，并安装于旋转柱71。悬挂框体80不限于配置于水平面上的框体，如图8所示，也可以是结合有竖直方向的截面形状配置为向下方开口的凹状的第三框体83(参照图7、8)。截面形状不限于矩形，也可以是其他形状，只要是能够从作业篮10内对悬挂框体80的上方进行作业的形状即可。

通过设置为框状的悬挂框体80，从而与一根横梁的情况不同，能够从第一框体81、第二框体82、第三框体83的内侧对上方进行作业。

如图5～8所示，悬挂框体80的第一框体81、第二框体82、第三框体83安装有升降作业篮10的升降机构90。升降机构90具备多条绳索91，例如，由两条钢丝绳构成的绳索91的上端部被固定而垂下。

另外，如图2、5、7、8所示，悬挂框体80与绳索91之间设置有绳索91的扭转消除机构91a，绳索91围绕中心轴转动自如以免产生扭转。

两根垂下的绳索91缠绕在设置于作业篮10的环形卷绕机92的滑轮上。作业篮10的左右搭载有构成升降机构90的例如两台环形卷绕机92，固定并悬挂于悬挂框体80上的两根绳索(钢丝绳)91缠绕在环形卷绕机92的滑轮上，利用绳索91与环形卷绕机92的滑轮的摩擦力使缠绕位置移动的同时进行升降。

另外，万一环形卷绕机92发生故障，通过手动旋转滑轮也能够使环形卷绕机92返回到原来位置。

作业篮10具备作业人员搁置脚的矩形的作业平台11。作业平台11在作业时与作业对象的壁面大致垂直地配置。作业平台11的周围由护板12包围，使得作业人员能够安全地进行作业。另外，作业篮10根据需要安装有扶手、或防止伴随着作业的掉落物或飞射物的保护用的薄膜或网。

如图2、5、8所示，作业篮10的作业平台11的下侧设置有自转的卷轴95，卷轴95分别卷绕两根绳索91。通过推入或拉出绳索91，从而笼状的卷轴95自转而将绳索91收纳为线圈状。

环形卷绕机92由搭载于作业篮10的电池(图中未示出)驱动。作业篮10上搭载有容纳电池的电池盘93和作业篮操作盘94。搭载于作业篮10上的电池在作业篮10位于上限停止位置S时，能够经由设置于臂操作盘66的充电连接器利用外部的供电进行充电。

此外，能够从环形卷绕机92的驱动用马达回收再生电流至电池，能够实现节能。

利用环形卷绕机92能够将从悬挂框体80垂下的绳索91的长度调整为与作业篮10的升降范围相应的长度。由此，作业人员能够不受任何制限地在所需的范围内升降作业篮10，并进行对壁面的作业。

此外，在从作业篮10进行作业时，通过使旋转柱71在环绕悬挂框体80的竖直轴的位置旋转，能够将作业篮10调整为与作业壁面平行。

另外，在吊篮装置100中，例如，如图9所示，也可以不在作业篮10内设置环形卷绕机92，而在臂机构60的前端部的作业篮安装台65上固定环形卷绕机92作为卷扬机。

并且，也可以从所固定的环形卷绕机92向悬挂框体80布设绳索91，并将垂下的钢丝绳等绳索91与作业篮10连接，通过绳索91的卷绕与放出，从而升降作业篮10。在这种情况下，优选地，设置从作业篮10侧操作环形卷绕机92等卷绕机的无线操作盘，并且另外设置针对环形卷绕机92等卷绕机的故障等用于自行返回的安全返回单元。

当作业篮安装台65上设置有环形卷绕机92时，能够在从悬挂框体80悬挂的绳索91的中央安装具备第一吊钩98a的悬挂梁98以代替作业篮10，并通过无线操作盘进行起重机作业。

此外，也可以不利用电池驱动，而利用由供电电缆提供的外部电力(来自发电机等的供电)驱动设置于作业篮10内的环形卷绕机92，在该情况下，设置供电电缆、卷轴等。

具备吊篮装置100的作业用车辆1上设置有联锁机构，以安全地进行作业，其进行工作以机械性以及电性地达到联锁状态。

在利用吊篮装置100进行作业的过程中，通过联锁机构，使臂机构60不能操作。即，臂机构60的臂操作盘66设置于臂机构60的前端部的支撑柱70上，在本实施方式中为旋转柱71上，并配置为，只有当悬挂于悬挂框体80上的作业篮10位于上限停止位置S时作业人员的手才能够触及。由此，作业篮10的升降(下降)开始后，变为作业人员的手触及不到臂操作盘66的物理性配置，使得不能操作臂机构60。

此外，作为机械性锁定机构，在作业篮10与悬挂框体80之间设置有连接保持机构96，该连接保持机构96将上限停止位置S的作业篮10固定于悬挂框体80上，使其不能升降(下降)。将连接保持机构96的上端部固定于悬挂框体80，并将设置于下端部的第二吊钩96b钩挂于作业篮10的支架96c的孔内，从而使得作业篮10连接并保持于悬挂框体80。由该连接保持机构96对作业篮10进行连接保持，例如，在使作业篮10从上限停止位置S稍微上升的状态下，将第二吊钩96b钩挂于作业篮10的支架96c上，然后下降至上限停止位置S，由此能够容易地进行连接保持。连接保持状态通过使作业篮10稍微上升，并拆下连接保持机构96而解除。

通过利用这种连接保持机构96将作业篮10连接保持于悬挂框体80，使其成为不能升降(下降)的状态，从而能够成为两根绳索91上未施加有负载的状态。

进一步地，悬挂作业篮10的绳索91上安装有负载检测部97，负载检测部97电性检测绳索91未施加有负载的上限停止位置S。即，为了检测出作业篮10利用连接保持机构96连接固定于悬挂框体80，将负载传感器作为负载检测部97设置于悬挂框体80并悬挂绳索91，电性检测负载传感器的负载小于设定值。

此外，作为负载检测部97，也可以在作业篮10上安装撞击器，限位开关采用设置于悬挂框体80侧的机械式，利用限位开关获取作业篮10的上限停止位置S作为电气信号。而且，也可以利用接近传感器检测作业篮10的位置，从而获取作业篮10的上限停止位置S作为电气信号。

利用负载检测部97能够电性检测出绳索91上未施加有负载的上限停止位置S，构成作业篮10的升降等操作的联锁。

由此，成为若作业篮10不处于上限停止位置S则不能操作臂机构60的联锁状态。

采用具备如上构成的吊篮装置的作业用车辆1，以如下方式进行作业。

使作业用车辆1在道路上行驶并移动至作业现场。

在作业现场，作业人员进行常规的桥梁检查车或高空作业车、即车体20的作业开始的准备。即，作业人员进行作业开始前的检查、为平坦的路面、停车制动等停止状态的确认、支架的操作等。

接着，作业人员进入作业篮10，该作业篮10悬挂于臂机构60的前端部的上限停止位置S，且由连接保持机构96连接保持。

之后，作业人员从作业篮10内操作安装于旋转柱71的臂操作盘66，通过臂机构60的各个机构30、40、50使作业篮10移动至作业对象的所需的位置(作业开始点)。

作业篮10在上限停止位置S由连接保持机构96机械性地连接保持，当负载检测部97电性检测到施加于绳索91的负载未施加，或者电性检测到为上限停止位置S而处于联锁状态时，对臂操作盘66进行操作，由此确保了作业的安全性。

进一步地，通过从作业篮操作盘94进行的操作，使旋转柱71旋转，并将作业篮10配置为与壁面平行。这样准备结束。

利用作业篮10开始进行作业时，解除由连接保持机构96进行的机械性的连接保持。使作业篮10稍微上升，并从作业篮10的支架96c拆下连接保持机构96的第二吊钩96b。

若该连接保持状态解除，则负载检测部97检测出绳索91上施加有负载，或者检测出作业篮10不处于上限停止位置S(例如，作业篮10稍微下降)，用臂操作盘66进行的操作变为联锁状态，不能对臂机构60进行操作。由此，防止了利用臂机构60随意操作作业篮10的悬挂框体80的位置。

由于也能够从作业篮10内对悬挂框体80的上方进行作业，因而通过预先调整臂机构60的上限停止位置S，能够从作业吊篮10对上方进行作业。

通过从作业篮操作盘94进行操作而使作业篮10升降，从而进行上限停止位置S下方的作业。此外，在作业面弯曲等情况下，通过从作业篮操作盘94进行操作而使旋转柱71旋转，从而改变作业篮10的朝向，相对于壁面平行地配置作业篮10而进行作业。

以如此方式进行了将臂机构60的前端部配置于所需的位置并使其升降的作业后，使作业篮10上升并返回到上限停止位置S，由此一个部位的升降范围内的作业结束。

之后，使作业篮10在上限停止位置S处于连接保持状态，然后作业人员从作业篮10内操作臂操作盘66，反复进行将臂机构60的前端部的位置移动至下一个作业位置的操作，以同样的方式使作业篮10升降并进行作业。

此外，在返回到上限停止位置S的状态下，根据需要对作业篮10搭载的电池进行充电。

而且，通过反复进行由臂机构60进行的作业开始点的移动和升降的组合，从而在对整个壁面的作业结束后，进行使臂机构60返回到初始状态的操作，使臂机构60归位，以使作业用车辆1能够行驶。

这样，变成作业结束的状态。

此外，将作业用车辆1作为起重机车使用时，如图9所示，将环形卷绕机92配置于臂机构60的前端侧，将悬挂梁98悬挂在两根绳索91上，并利用悬挂梁98的第一吊钩98a悬挂货物。并且，通过从无线操作盘操作环形卷绕机92，能够简单地将作业用车辆1作为起重汽车使用。

另外，在上述实施方式中，对将作业篮悬挂于悬挂框体仅进行升降的情况进行了说明，但也可以构成为在作业篮上设置横向移动机构从而能够横向移动，由此能够进一步扩大作业范围。

此外，本申请发明不限于上述实施方式，在不改变其主旨的范围内，可以对各个构成部件进行改变。

如以上结合实施方式进行的详细的说明那样，根据本发明的具备吊篮装置的作业用车辆，其为一种作业用车辆1，其具备：作业篮10，其供作业人员搭乘；臂机构60，其通过结合搭载在车体20上的旋转机构30、伸缩机构40、起伏机构50，将前端部移动至所需的位置；以及吊篮装置100，所述吊篮装置100具有：竖直方向的支撑柱70，其设置于臂机构60的前端部；作业篮10的悬挂框体80，其设置于支撑柱70的上端部，且位于作业篮10的外侧，以使作业人员能够进行比支撑柱70的上端更靠上方的作业；以及升降机构90，其将作业篮10升降至作业位置，所述作业篮10经由多条绳索91悬挂于悬挂框体80。由于臂机构60的操作盘66配置于从作业篮10的上部停止位置S能够操作而在升降位置不能操作的位置，因此作业用车辆1能够在普通公路上行驶而移动吊篮装置100，能够从道路上通过臂机构60将作业篮10设置于所需的位置，并通过升降的作业篮10进行大范围的作业。此外，通过经由悬挂框体80悬挂作业篮10，从而使得利用现有的吊篮无法进行的比作业篮10更靠上方的作业也像高空作业车等那样成为可能。

由此，由于吊篮装置100的作业篮10能够移动至任意的位置，因此没有作业范围的制限，能够进行大范围的作业。

此外，能够迅速地进行向作业现场的移动和作业现场的作业准备、撤收，与从屋顶等悬挂进行作业的情况相比，作业效率大幅提高。

此外，由于臂机构60的操作盘66配置于从作业篮10的上限停止位置S能够操作而在升降位置不能操作的位置，因此若作业篮10变为升降状态，则不能操作臂机构60，能够按照作业篮10内的作业人员的意图安全地推进作业。

此外，根据本发明的具备吊篮装置的作业用车辆，其为一种作业用车辆1，具备：作业篮10，其供作业人员搭乘；臂机构60，其结合搭载在车体20上的旋转机构30、伸缩机构40、起伏机构50，将前端部移动至所需的位置；以及吊篮装置100，所述吊篮装置100具有：竖直方向的支撑柱70，其设置于臂机构60的前端部；作业篮10的悬挂框体80，其设置于支撑柱70的上端部，且位于作业篮10的外侧，以使作业人员能够进行比支撑柱70的上端更靠上方的作业；以及升降机构90，其将作业篮10升降至作业位置，作业篮10经由多条绳索91悬挂于悬挂框体80。在作业篮10与悬挂框体80之间具备连接保持机构96，所述连接保持机构96将作业篮10连接并保持于上限停止位置S，悬挂框体80上具备负载检测部97，该负载检测部97根据施加于绳索91的负载，检测作业篮10在上限停止位置S的连接保持状态。因此，作业用车辆1能够在普通公路上行驶而移动吊篮装置100，能够在道路上通过臂机构60将作业篮10设置于所需的位置，并通过升降的作业篮10进行大范围的作业。此外，通过经由悬挂框体80悬挂作业篮10，从而使得利用现有的吊篮不能进行的比作业篮10更靠上方的作业也像高空作业车等那样成为可能。

由此吊篮装置100的作业篮10能够移动至任意的位置，因此没有作业范围的制限，能够进行大范围的作业。

此外，能够迅速地进行向作业现场的移动和作业现场的作业准备、撤收，与从屋顶等悬挂进行作业的情况相比，作业效率大幅提高。

此外，作业篮10与悬挂框体80之间具备连接保持机构96，所述连接保持机构96将作业篮10连接并保持于上限停止位置S，悬挂框体80上具备负载检测部97，该负载检测部97根据施加于绳索91的负载，检测作业篮10在上限停止位置S的连接保持状态。因此，通过连接保持机构96能够可靠地将作业篮10保持连接于上限停止位置，并且能够通过负载检测部97的检测获得电气信号，能够掌握作业篮10的位置以构建联锁状态，安全地推进作业。

此外，根据本发明的具备吊篮装置的作业用车辆，其为一种作业用车辆1，具备：作业篮10，其供作业人员搭乘；臂机构60，其结合搭载在车体20上的旋转机构30、伸缩机构40、起伏机构50，将前端部移动至所需的位置；以及吊篮装置100，所述吊篮装置100具有：竖直方向的支撑柱70，其设置于臂机构60的前端部；作业篮10的悬挂框体80，其设置于支撑柱70的上端部，且位于作业篮10的外侧，以使作业人员能够进行比支撑柱70的上端更靠上方的作业；以及升降机构90，其将作业篮10升降至作业位置，作业篮10经由多条绳索91悬挂于悬挂框体80。吊篮装置100的升降机构90由搭载于作业篮10的电池驱动，作业篮10构成为在上限停止位置S能够通过来自外部的供电进行充电，从而能够在普通公路上行驶而移动吊篮装置100，能够在道路上通过臂机构60将作业篮10设置于所需的位置，并通过升降的作业篮10进行大范围的作业。此外，通过经由悬挂框体80悬挂作业篮10，从而使得利用现有的吊篮不能进行的比作业篮10更靠上方的作业也像高空作业车等那样成为可能。

由此，吊篮装置100的作业篮10能够移动至任意的位置，没有作业范围的制限，能够进行大范围的作业。

此外，能够迅速地进行向作业现场的移动和作业现场的作业准备、撤收，与从屋顶等悬挂进行作业的情况相比，作业效率大幅提高。

此外，吊篮装置100的升降机构90由搭载于作业篮10的电池驱动，作业篮10构成为在上限停止位置S能够通过来自外部的供电进行充电，从而臂机构60与作业篮10之间无需供电电缆，不会妨碍作业，能够消除作业范围的限制，能够在上限停止位置S容易地进行充电。

根据本发明的具备吊篮装置的作业用车辆1，支撑柱70由围绕竖直轴旋转的旋转柱71构成，通过旋转柱71的旋转，能够改变悬挂框体80的围绕竖直轴的方向，能够调整作业篮10的朝向以对壁面等进行作业。

根据本发明的具备吊篮装置的作业用车辆1，臂机构60的操作盘66配置于在作业篮10的上限停止位置S能够操作而在升降位置不能操作的位置，因而若作业篮10变为升降状态，则作业人员不能操作臂机构60，能够按照作业篮10内的作业人员的意图安全地推进作业。

根据本发明的具备吊篮装置的作业用车辆1，在作业篮10与悬挂框体80之间具备连接保持机构96，所述连接保持机构96将作业篮10连接并保持于上限停止位置S，悬挂框体80具备负载检测部97，所述负载检测部97根据施加于绳索91的负载，检测作业篮10在上限停止位置S的连接保持状态。因此，连接保持机构96能够可靠地将作业篮10保持连接于上限停止位置S，并且负载检测部97检测电气信号，以掌握作业篮10的位置并构建联锁状态，因而作业人员能够安全地推进作业。

根据本发明的具备吊篮装置的作业用车辆，吊篮装置100的升降机构90由搭载在作业篮10的电池盘93驱动，作业篮10构成为在上限停止位置S能够通过来自外部的供电进行充电，从而臂机构60与作业篮10之间无需供电电缆。因此，不会妨碍作业人员的作业，能够消除作业范围的限制，能够在上限停止位置S容易地进行充电。

本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的情况下，能够具有各种实施方式和变形。此外，上述实施方式用于对发明进行说明，并不用于限定本发明的范围。即是说，本发明的范围并非由实施方式示出，而是由权利要求书示出。并且，在权利要求书及与其等同的发明的意义的范围内实施的各种变形被视为是在本发明的范围内。

本申请以2016年10月17日申请的日本专利申请特愿2016-203811号为基础。日本专利申请特愿2016-203811号的说明书、权利要求书、附图整体通过参照并入本说明书中。

附图标记说明

1 作业用车辆(具备吊篮装置的作业用车辆)

10 作业篮

11 作业平台

12 护板

20 车体

30 旋转机构

31 第一旋转台

32 第二旋转台

40 伸缩机构

50 起伏机构

51 第一起伏轴

52 调平臂

53 第二起伏轴

54 第三起伏轴

60 臂机构

61 第一起重臂

62 第二起重臂

63 第三起重臂

64 第四起重臂

65 作业篮安装台

66 臂操作盘

70 支撑柱

71 旋转柱

80 悬挂框体

81 第一框体

82 第二框体

83 第三框体

90 升降机构

91 绳索

91a 扭转消除机构

92 环形卷绕机

93 电池盘

94 作业篮操作盘

95 卷轴

96 连接保持机构

96a 连接杆

96b 第二吊钩

96c 支架

97 负载检测部

98 悬挂梁

98a 第一吊钩

100 吊篮装置

S 上限停止位置

Claims (5)

1.一种具备吊篮装置的作业用车辆，其特征在于，具备：

作业篮，其供作业人员搭乘；

臂机构，其结合搭载在车体上的旋转机构、伸缩机构、起伏机构，将所述臂机构的前端部移动至所需的位置；以及

吊篮装置，

所述吊篮装置具有：

竖直方向的支撑柱，其设置于所述臂机构的前端部；

所述作业篮的悬挂框体，其设置于所述支撑柱的上端部，且位于所述作业篮的外侧，以使所述作业人员能够进行比所述支撑柱的上端更靠上方的作业；以及

升降机构，其将所述作业篮升降至作业位置，所述作业篮经由多条绳索悬挂于所述悬挂框体，

所述臂机构的操作盘配置于从所述作业篮的上限停止位置能够操作而在升降位置不能操作的位置。

2.根据权利要求1所述的具备吊篮装置的作业用车辆，还具备：

在所述作业篮与所述悬挂框体之间具备连接保持机构，所述连接保持机构将所述作业篮连接并保持于上限停止位置；以及

所述悬挂框体上具备负载检测部，所述负载检测部根据施加于所述绳索的负载，检测所述作业篮在所述上限停止位置的连接保持状态。

3.根据权利要求1所述的具备吊篮装置的作业用车辆，其特征在于，

所述吊篮装置的所述升降机构由搭载于所述作业篮的电池驱动，

所述作业篮构成为，能够在上限停止位置通过来自外部的供电进行充电。

4.根据权利要求2所述的具备吊篮装置的作业用车辆，其特征在于，

所述吊篮装置的所述升降机构由搭载于所述作业篮的电池驱动，

所述作业篮构成为，能够在上限停止位置通过来自外部的供电进行充电。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的具备吊篮装置的作业用车辆，其特征在于，

所述支撑柱由围绕竖直轴旋转的旋转柱构成。

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