CN85103124A - 高架公路桥梁建筑用的检修车 - Google Patents

Abstract

本检修车包括一个以旋转架为枢轴，可作垂直转动的可摆动和延伸的吊杆，一个通过滑动座架可运转地装在摆动和延伸的吊杆端的往复移动吊杆，一个可在平行和垂直于往复移动吊杆的两个位置间摆动的，又绕往复移动吊杆纵轴旋转的可延伸的检修通道。几个驱动各组件移动的液压缸装置和一个检测控制各组件移动量及能根据各有关组件移动的先决条件鉴别各组件是否可动作的控制装置。

Description

本发明是和高架公路桥梁建筑用的检修车有关的，它适于进行高架公路维修的检修工作。高架公路随着汽车专用公路的发展，超级公路或机动车高速公路的出现而增加。

在这些高架公路上，在那些由汽车交通运输产生的噪声，对居住在这些高架公路附近的居民来说必需要消除的地方，沿公路的两侧必需装设噪声截止墙。为了不用通知就可挡住人和车辆进入高架公路，经常在高架公路下边的地上装设护墙。

然而，这些噪声截止墙和护墙都会对高架公路桥梁建筑的检修造成障碍。为了从它的高处检修高架公路桥梁建筑的下边部分，例如，如果墙的高度很高，往往不能把检修车的检修台或底座超过噪声截止墙移到某一需检修的位置上。此外，即使在这种移动是可能的情况下，完成这种移动的操作步骤一定会增加，因此这些操作就变得非常繁琐，而且由此产生的安全方面的问题，也使快速操作不能达到。

至于从地上把检修车的检修台架移过护墙去检修高架公路桥梁建筑，则常使地面上交通运输受到阻碍。

上述困难都是由以前的检修车上所装设的检修台架的运转或操机构所造成的。

本发明的目的是提供一种新的有用的检修车，它消除了上述由现有检修车所产生的困难。

本发明的另一个目的是提供一种新的有用的检修车，即使在地上装有很高的高架公路噪声截止墙或护墙的情况下，这种检修车也能容易地、快速地完成高架公路桥梁建筑的检修操作。

为了完成上述目的，本发明检修车由下列一些构件组成，即一个可旋转地装在汽车底盘上，能绕该台架的垂直轴旋转的可旋转台架;一个通过枢轴装在上述可旋转台架上，能垂直摆动和延伸的吊杆;一个通过枢轴装在上述能摆动和延伸的吊杆末端上，能垂直摆动的滑动座架;一个能纵向往复移动装在滑动座架里的细长往复移动吊杆;一个能摆动地装在一可旋转支撑构件上的能延伸的检修通道或走廊，该支撑构件是可旋转地固紧在往复移动吊杆的一端上，使该通道可在它的垂直纵向中心平面内摆动;该支撑构件是可以绕往复移动吊杆的纵轴旋转的，因此该通道不仅可在它的垂直纵向中心平面内摆动，而且能绕往复吊杆的纵轴旋转;一个由一对延伸的液压缸和一对折叠液压缸构成的双重液压缸机构，每个和滑动座架其上装有可摆动和延伸的吊杆结合在一些运转，使滑动座架能在宽的角度范围内摆动。

运输该检修车时，上述检修车采用这样的布置把可摆动和延伸的吊杆、往复移动的吊杆和检修通道水平地折回放在一起，以平行位置相互紧密邻接并紧紧挨近车底盘上方，因此，该检修车的运输可便利地进行。

为了从高架公路上边进行检修操作，使可摆动和延伸的吊杆垂直往上摆动，并在可旋转的台架转到所需的方向之后，伸过噪声截止墙，然后摆动滑动座架，以便使往复移动吊杆指向垂直方向上，然后往下移动往复移动吊杆，摆动检修通道，以便使它水平定位并位于高架公路桥梁建筑下边所要检修的方向上。

而为了从地上进行检修，使往复移动吊杆垂直移动，以便使检修通道水平地落在护墙的上方但又在桥梁建筑的下边，和由高架公路进行检修的情况相类似。

本发明目的还在于提供一种上述型式新的有用的检修车，它具有一个控制装置，能控制该检修车的各种组件的运动，使它们用较少的操作步骤就能运动到所要求的位置上，而组件又能快速运动。

上述所说的本发明的检修车包括;可旋转的台架，可摆动和延伸的吊杆，滑动座架，往复移动吊杆和双重的液压缸机构，所有这些都是和以前说明的结构相类似的。可摆动和延伸的吊杆包括一个近侧吊杆构件和一个远侧吊杆构件，近侧吊杆构件的近侧一端通过枢轴支在可旋转台架上，而远侧吊杆构件则可滑动叠套地收在近侧吊杆构件中，并可从后者延伸出去。延伸液压缸的一端通过枢轴装在远侧吊杆构件的远端，延伸液压缸的另一端或它的活塞杆是通过枢轴连接到折叠液压缸上，而折叠液压缸的一端又是通过枢轴支在滑动座架上，延伸液压缸的铰接部分是通过一对连接杆可摆动地分别连接到滑动座架的枢轴连接部分，延伸液压缸是沿着可摆动和延伸的吊杆的各个侧边配置的，而折叠液压缸则是铰接在一对延伸液压缸活塞杆之间。该检修车的特征还在于它有一个控制装置，这个控制装置包括一个检测站和一个鉴别站，这个检测站至少用来检测可摆动和延伸吊杆绕旋转台架的垂直轴旋转的角度和该吊杆的垂直摆动角度;往复移动吊杆和可摆动和延伸的吊杆之间形成的角度;检修通道通过支撑构件而获得的，绕往复移动吊杆纵轴的转角以及该通道的摆动角度。鉴别站是通过把它所接收的从检测站发来的信号与根据该检修车各种组件的转角和摆角之间的角度关系而予先确定的标准信息加以比较来鉴定该检修车各种组件动作的可否，从而控制各种组件的动作，根据这些动作的许可，使各组件达到所需要的相对位置。

就上述的本发明检修车而言，无论从高架公路或从地上，它都能迅速运转供检修高架公路桥梁建筑所需位置，即使在高架公路两侧装有噪声截止墙和在高架公路下的地上装有护墙的情况下。该检修车的控制装置使它不仅能控制可摆动和延伸吊杆的所需的移动而且也能控制往复移动吊杆和检修通道，使它们互相保持配合的关系，即由操纵人员给它几个摆动和转动可摆运和延伸吊杆和往复移动吊杆和检修通道到所需要位置的指令就可以了，因此简化了手工操作，结果，检修车运转的可靠性或安全性提高了。特别是，即使装有很高的高架公路噪声截止墙和在高架公路下的地上装有护墙的情况下，本发明的检修车能使检修的操作步骤大大减少，而运转所需要的空间也减少，对其他车辆在地面运输的阻碍也能大大减少。

附图的简要说明

下面参照附图以最佳实施例来具体说明本发明。其中：

图1是表示该检修车实施例的后视图，它有一个供检修高架公路桥梁建筑用的控制装置，并且是按本发明的一种操作方式构成的;

图2是图1的检修车在运输状态下的侧视图;

图3是以另一种操作状态所表示正视图;

图4是表示图1检修车详细结构的侧视图;

图4A是以放大的比例表示图1检修车滑动座架的驱动机构局部视图;

图4B是以放大的比例表示图1检修车检修平台的提升机构详细结构局部视图;

图5是表示本发明的控制装置实施例方框图;

图6-9所包含的是表示图1检修车各种操作步骤的侧视图;

图10和11是表示图1检修车各种操作步骤的平面图;

图12是表示升高可摆动和延伸吊杆及把往复移动吊杆固定在升高垂直位置上的操作步骤侧视图;

图13是表示图1检修车在一种状态下的平面图。

最佳实施例的详细说明

参见图1和图4可知，本发明的检修车在车底盘1上装有一个可旋转的台架2。这个可旋转的台架2可绕垂直轴旋转360度，并由液压马达200，例如由油驱动马达通过传运机构（图上未示出）驱动的，一个可垂直摆动的吊杆3是由一个近侧吊杆构件3A和一个远侧吊杆构件3B构成的。该近侧吊杆构件3A的近端是通过枢轴支在可旋转台架2上，远侧吊杆构件3B则套叠、可滑动地收在近侧吊杆构件3A中，并且通过液压缸201，例如油驱动马达的作用，可从后者中伸出和收缩在它里面。这个能摆动和延伸的吊杆3由液压缸10的作用可在垂直平面上如一个整体那样摆动。

滑动座架4是通过枢轴11装在远侧吊杆构件3B的末端，并且能在垂直平面内摆动。

一对延伸缸7的一端通过枢轴12支在远侧吊杆构件3B的相应侧边上，而这对缸的活塞杆7A是通过枢轴13和一对折叠液压缸8相接。该折叠液压缸8的活塞杆8A是通过枢轴14与滑动座架4铰接，而枢轴11和枢轴13是通过连接杆15可摆动地连接，所以就形成了一个联杆机构，它允许滑动座架4在垂直平面中绕枢轴11摆动。换句话说，滑动座架4依靠图4A所示的联杆机构能摆动一个较宽的角度范围。

滑动座架4是做成中空的构件，一个往复移动吊杆5可滑动地收在滑动座架4中。往复移动吊杆5在滑动座架中，通过液压马达16由缆绳作用而沿着它的纵向往复地移动。

支撑构件17是装在往复移动吊杆5的下端。该支撑构件17由适当的液压缸装置的作用，能绕吊杆5的纵轴旋转。

可延伸的检修通道或走廊6的近接端是通过枢轴18可摆动地支在支撑构件17上的，而且通过液压缸19的作用可在它的垂直纵向中心平面内摆动。

该检修通道6通过旋转支撑构件17也能绕往复移动吊杆5的纵轴旋转。该检修通道6通过液压缸19的作用，可在平行于往复移动吊杆5并紧密接近的位置和与吊杆5基本成直角经向延伸的位置之间摆动。

检修通道6是由近侧通道6A和远侧通道6B构成，通道6A的近接端通过枢轴支在支撑构件17上，而远侧通道6B则是可滑动地支承在近侧通道6A中，并而通过适当的驱动装置可从后者中伸出和收扰在它里面。一个检修平台9装在远侧通道6B上，通过适当的驱动设备（图中未示出），能相对远侧通道6B进行升或降。如图4B所示，轨道70最好装在远侧通道6B上，在其上支承着一个可移动的车架71，在该车架上检修水台9可装成垂直移动的。

在图4B所示的构件中，车架71装有一个紧固在其上的第一直立杆72和可在第一直立杆72上沿它的纵向滑动支承着的第二直立杆73，第二直立杆73是由液压缸74驱动的。

检修平台9可沿第二直立杆73滑动地装在其上，而且一对缆绳75的一端固紧在检修平台底部P₁两侧上，而另一端固紧在第一杆72顶部P₂的两侧上，这对缆绳分别紧绕旋转支承在第二杆73顶部的滚轮7B，每根缆绳的长度这样来确定，当第二杆73处于它的下降位置时，检修平台9恰好接近车架71。这样，由操纵液压缸74通过提高第二杆73，就能很快有效地提升检修平台9。

适当数量的承力外伸支架20装在检修车底盘1的两侧上，它们是由液压驱动装置（图中未示出）相应驱动，并且装有如限位器、偏码器一类的检测设备，以便在检修车运转在要求的状态下，允许作出各个吊杆3、5的摆动角度，滑动座架4和检修通道6的摆动角度，往复移动吊杆5提升或下降的位置，可旋转台架2和支撑构件17的旋转角度，远侧吊杆构件3B和远侧通道6B延伸和收缩的位置，承力外伸支架20的运转状态等的检测。上述所要求的运转状态是指需检测出吊杆3的延伸状态的情况，例如，延伸增长的适当数值或延伸的级数要予先定出，而且这种级数的检测是在吊杆3实际延伸位置上作出的，选择延伸级数以满足吊杆3延伸数值检测所要求的精度，这种检测装置是众所周知的，这里就不做详细说明。

在图5中表示具有本发明检修车特征的控制装置。在图5中该控制装置100包括一个检测站30和一个鉴别站40。检测站30的功能是接收由检测装置S₁、S₂…发来的，供检测上述检修车各种组件的运转状态的检测信号，并且确定各种组件持续运转的状态。为此，它装有一个适当的存储线路，而且根据鉴别站来的指令，把与组件的状态有关的数据信号发送到鉴别站40。而鉴别站40具有鉴别各个组件运转的可否的功能。为此，它装有一个鉴定线路，用来初步确定相互处于配合关系的各个组件的运转状态。当一个操纵人员的操作，使一个指令由操纵盘50给与鉴定线路时，它就起作用，鉴定各个组件是否可以按操纵盘50给定的指令，在与其余组件的运转关系中作出动作。当鉴定出各个组件可以动作时，鉴别站40把开关信号发给属于许可动作组件的相关值设备V₁、V₂…，由泵60把液压或油压供给各个分别属于许可动作组件的液压驱动装置D₁、D₂…，由此，按照指令如所要求那样动作各个许可动作的组件。

于是，就检测站30进行的检测，是由检测装置通过信号检测事实的，例如承力外伸支架20旋转得不适于检修车所要求的运转，阻止可摆动和延伸的吊杆3朝该检修车纵轴的侧向移动，该检修车检修通道B侧向延伸以防止该检修车侧向翻转。

运转状态可调整成各种各样的，并且这种调整可以使用微型电子计算机，由检测站30和鉴别站40的组合来达到，这种结构对该领域普通专业人员的设计来说是很普通的，这里就不做详细说明。

下面，说明上述检修车的运转状态。

为了进行检修操作，首先要调整可能装有轮子的承力外伸支架20，如图6所示地固定检修车。然后，由吊杆3和5和通道6相互平行地折叠在它们上面的组合件，在支撑构件17的侧缘右手端，如图6所示地升起，或者如图7所示，吊杆3往上摆动使吊杆5和通道6同时保持在水平位置上。

之后，如图8所示，吊杆5和通道6一起摆动到垂直位置上。

之后，如图9所示，检修通道6被转到水平位置。通道6在这个水平位置，往复移动吊杆5即下降，使操纵人员能进入该通道6。

为了如图3所示，从地面进行检修，通道6在水平面内被转到图10所示的位置，然后吊杆5和检修平台9如图3所示分别被提升到所要求的高度，就在该位置上进行检修。

为了如图1所示从高架公路进行检修，吊杆3从图9所示的位置转到图11所示的位置，而通道6保持与底盐1的纵轴相平行，这样，使通道6移出高架公路侧缘，然后往复移动吊杆下降，直到通道6位于所要求的位置为止。此后，通道6在低于高架公路的水平面内转到所要求的方向上，并调整检修平台9的高度。在这个位置上，作出检修工作。

在装有噪声截止墙和护墙的情况下，吊杆3和通道6被提升到足夠使吊杆3和通道6能伸过噪声截止墙和护墙的位置。

这些操作都是通过从操纵盘50发给一个指令到控制装置100来完成的，因此，各个组件只有当鉴别站40鉴定这些操作是可以进行的时候才能按要求运转，由此保证了检修车运转的安全。

下面，详细说明本发明控制装置的控制运转。

当可摆动和延伸的吊杆3要从图9所示的位置改变成图12所示的位置时，控制装置就运转，自动地控制滑动座架4移动，当吊杆3如图12所示那样移动时，使往复移动吊杆5总是保持在它的垂直位置上。

用类似的方法，当吊杆3要如图7所示那样随往复移动吊杆5一起提升而且通道6被保留在水平位置时，控制装置运转，自动地控制滑动座架4随吊杆3角度变化而移动，以便把往复移动吊杆5和通道6保持在它们的水平位置上。上述这种配合的移动是通过控制装置100的运转而完成的。为此，控制装置根据各个检测设备发来的反馈信号作出吊杆5和通道6的角度计算工作。以控制延伸液压缸7和折叠液压缸8的动力，使其和为驱动吊杆3而给与液压缸10动力的指令保持配合关系，因而使吊杆5和通道6可按需要的方式移动。而这种计算工作本身是公知的，这里就不做详细说明。

此外，当可摆动和延伸的吊杆3要如图13所示摆动时，在通道6完全伸过检修车停放的高架公路上的噪声截止墙的情况下，控制装置可这样控制摆动，即，使通道6的摆角S在任何时候都保持和吊杆3的摆角θ相同，使通道6的摆动和可摆动和延伸的吊杆3的摆动保持配合关系。这种配合的控制动作也可以由控制装置100根据它的适当计算动作来完成。

这种有配合关系的控制动作可以通过操纵人员的动作，从控制盘50发出指令自动地作出，或者通过调整各个组件相互自动配合移动用的鉴别站40来作出。若有必要，可以分离各个组件这种有配合关系的移动。

勘误表    85103124

Claims (8)

1、用于检修高架公路桥梁建筑的检修车，其包括一个可绕垂直轴旋转安装在底盘上的可旋转台架；一个可垂直摆动的吊杆，用它的近端通过枢轴支装在上述的旋转台架上；一个往复移动的吊杆，它纵向可往复滑动地安装在滑动座架中，而滑动座架则通过枢轴装在上述可摆动吊杆的远端；一个检修通道，用它的近端通过枢轴装在上述往复移动吊杆的一端，以便在上述通道的垂直纵向中心平面内摆动，并且可绕上述往复移动吊杆的纵轴旋转，其特征在于本改进包括一个控制装置，该控制装置包括一个检测站和一个鉴别站，这个检测站至少用来检测和查明上述可摆动的吊杆绕上述旋转台架的旋转轴转动的角度，上述可摆动的吊杆的垂直摆动角，上述往复移动吊杆的纵轴和上述可摆动的吊杆之间构成的角度，上述通道绕上述往复移动吊杆转动的角度；这个鉴别站是用来接收从上述检测站发来的检测信号，以便根据事先确定的各个组件移动之间的关系鉴别出检修车各个组件移动的可否，并按照许可去实施这样的移动。

2、根据权利要求1的检修车，其特征在于上述可摆动的吊杆包括几个可相互叠套滑动装在一起的吊杆构件，以便多级地实施延伸。

3、根据权利要求1的检修车，其特征在于上述控制装置包括作出计算动作的设备，它是根据上述滑动座架摆动所给出的上述可摆动的吊杆的垂直摆角和上述往复移动吊杆的摆角作出计算，以便使上述往复移动吊杆保持在垂直位置上，与上述可摆动吊杆的移动处于配合关系。

4、根据权利要求1的检修车，其特征在于上述控制装置包括作出计算动作的设备，它是根据可摆动的吊杆绕上述旋转台架转轴的转动角度和上述通道绕上述往复移动吊杆的纵轴转动的角度作出计算，以便保持上述通道与上述底盘的纵向平行，与上述可摆动的吊杆绕上述旋转台架旋转轴的转动处于配合关系。

5、用于检修高架公路桥梁建筑的检修车，包括一个可绕垂直轴旋转装在底盘上的旋转台架;一个可垂直摆动的吊杆，用它的近端通过枢轴装在上述旋转台架上;一个往复移动吊杆，它纵向可往复滑动地安装在滑动座架中，这滑动座架又通过枢轴装在上述可摆动吊杆的远端;一个检修通道，用它的近端通过枢轴装在上述往复移动吊杆的一端，以便在上述通道的纵向垂直中心面内摆动，并且可绕上述往复移动吊杆的纵轴旋转;其特征在于，它有一对延伸液压缸装置，它沿着上述可摆动吊杆的两侧配置，并且它的一端通过枢轴支在上述可摆动吊杆的远侧吊杆构件上;一对折叠液压缸装置，它的一端通过枢轴与上述滑动座架相连接，上述延伸液压缸装置或它的活塞的另一端则是通过枢轴和上述折叠液压缸装置相连接，上述延伸液压缸装置或上述它的活塞杆通过枢轴与上述折叠液压缸装置相连接的那部分是通过连接杆可相对摆动地与上述滑动座架通过枢轴装在上述可摆动吊杆上的那部分相连接，上述折叠液压缸装置是通过枢轴连接在延伸液压缸装置或者各个活塞杆的前端头之间。

6、根据权利要求5的检修车，其特征在于上述可摆动的吊杆包括几个相互可滑动叠套装配在一起的吊杆构件，以便多级地实施延伸。

7、根据权利要求5的检修车，其特征在于上述检修通道包括几个相互可滑动叠套啮合在一起的通道部分，因此可通过滑动上述通道部分使它们相互分开往外延伸。

8、根据权利要求5的检修车，其特征在于上述检修通道装有一个可在上述通道的纵向上移动的车架，并装有一个安装在上述车架上的检修平台，该检修平台是能相对于车架提升和下降的。

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