CN212024705U - 一种高度可单独调节的双操作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，特别涉及一种高度可单独调节的双操作平台。其包括两个用于作业的工作斗，用于控制工作斗在水平方向旋转的以实现对工作区域全覆盖的回转机构，及用于控制至少一个工作斗在垂直方向上升降的提升机构，回转机构包括连接支架，及在连接支架的两端设有的用于实现工作斗一定角度旋转的旋转装置，提升机构包括通过旋转装置与工作斗固定连接的用于提供升降动力的动力组件，及用于为工作斗升降时进行导向的导向组件。本实用新型结构简单，可实现操作平台的多角度旋转，来实现对工作区域全方位覆盖作业，同时可实现对操作平台单独提升调节，使用灵活、方便，稳定性好，作业效率高。

Description

一种高度可单独调节的双操作平台

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，特别涉及一种高度可单独调节的双操作平台。

背景技术

高空作业平台是用来运送作业人员和工作装备到指定位置进行作业的一种高空作业设备。高空作业平台目前主要有高空作业车、自行式高空作业平台、剪叉式高空作业装置等多种设备，均用于各行业高空设备安装、检验、检修等作业。

而目前的高空作业平台还存在以下缺点：1、现有的高空作业平台一般都是单操作平台，也就是说每次作业只能允许一人进行作业操作，作业空间受限，作业效率低，导致作业人员的工作负荷大。2、不管现有的高空作业平台是移动式高空作业平台，蜘蛛式高空作业平台，自行式高空作业平台，还是剪叉式高空作业平台，它们在水平方向上均是固定不动的，即均不能满足对多角度作业的需要。当出现作业位置变动时，需要调整吊臂位置来实现对高空作业平台的位置调节，来达到对指定作业区域精准作业的目的；即使作业位置变动较小也需要调整吊臂位置来实现，使用不灵活，从而导致作业质量差，作业效率低。3、现有的高空作业平台到达指定作业区域都是通过举升臂的整体举升提高、移动的方式达到，使用极为不灵活，作业效率低。

例如专利CN 201472231U,其公开了一种工作平台可以横向移动的桅柱式高空作业车，包括汽车底盘、固定在汽车底盘上的升降桅柱以及工作平台，所述的升降桅柱上固定支架，所述的工作平台通过至少两对由轨道与导轮构成的运动副设于所述的支架上，且所述的轨道与导轮分别设于工作平台与支架上，在所述的工作平台与支架之间设有侧移驱动装置。该专利虽然可通过将侧移驱动装置实现对工作平台的侧向移动，来达到接近工作目标进行作业，以及不妨碍道路上的其它车辆行驶的目的。但是存在以下缺点，首先，平台为单个平台，作业效率低。其次，该专利中的工作平台具体是通过运动副实现的侧向移动，运行轨迹是直线，即可实现工作平台至作业目标位置一定距离内作业位置的变动进行作业的目的。但如果超出这个距离时，由于碰触不到作业目标而需要调整汽车底盘至作业目标的位置，才能继续进行作业，所以使用还是较为不灵活，作业效率低。

再如专利CN110740966A,其公开了一种在紧凑运输位置自动定位的高空作业平台。其包括机架(2)、作业平台(10)和升降结构(20)，升降结构(20)包括至少一个能够升高和降低的悬臂(26)以及安装在悬臂26的顶端并支撑平台(10)的摆臂(30)。其还包括用于探测平台(10)与障碍物的接近的传感器(51、52)。车载电子设备应操作者的请求自动地将高空作业平台置于紧凑位置，通过根据来自传感器(51、52)的信号从而考虑到周围环境来控制升降结构(20)。从而自动地使所述高空作业平台，考虑到所述高空作业平台的周围环境，带入在其中所述高空作业平台适合在拖车或平板货车上运输的紧凑位置。但是，该专利并没有解决当作业区域需要小范围提升、降低变动高度时，也需要通过举升臂的整体提高来实现的技术问题，从而导致作业平台使用不灵活，且作业效率低，施工成本高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，可实现操作平台的多角度旋转，来实现对工作区域全方位覆盖作业，同时可实现对操作平台进行单独提升调节，使用灵活，作业效率高的高度可单独调节的双操作平台。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种高度可单独调节的双操作平台，包括两个用于作业的工作斗，用于控制工作斗在水平方向旋转的以实现对工作区域全覆盖的回转机构，以及用于控制至少一个工作斗在垂直方向上升降的提升机构，所述回转机构包括连接支架，以及在连接支架的两端设置有的用于实现工作斗一定角度旋转的旋转装置，所述提升机构包括通过旋转装置与工作斗固定连接的用于提供升降动力的动力组件，以及用于为工作斗升降时进行导向的导向组件。

上述的高度可单独调节的双操作平台，所述提升机构设置为一组。

上述的高度可单独调节的双操作平台，所述旋转装置包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括与任意一个工作斗固定连接的第一固定支架，以及用于推动第一固定支架水平方向左右旋转的第一回转油缸，所述第一固定支架通过第一连接板与连接支架转动连接。

上述的高度可单独调节的双操作平台，所述第一回转油缸的伸出端通过左固定座与第一固定支架铰接连接，第一回转油缸的另一端通过右固定座与连接支架固定连接，所述左固定座与第一固定支架固定连接，所述右固定座与连接支架固定连接。

上述的高度可单独调节的双操作平台，所述连接支架包括多个间隔横向设置的横梁，以及多个间隔纵向设置的与横梁固定连接的纵梁，所述横梁包括上横梁和下横梁，在上横梁与下横梁两端分别贯穿设置有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴通过第一旋转座体与第一连接板转动连接。

上述的高度可单独调节的双操作平台，所述第二旋转组件包括与另一个工作斗固定连接的第二固定支架，以及用于推动第二固定支架沿水平方向旋转的第二回转油缸，所述第二固定支架包括分别与工作斗固定连接的左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板通过连杆固定连接。

上述的高度可单独调节的双操作平台，所述导向组件包括导轨和穿设于导轨内的导杆，所述导杆通过连接件与连杆固定连接，在所述导轨的内侧壁上设置有耐磨滑块，在所述上横梁和下横梁之间的第二支撑轴上设置有第二旋转座体，第二旋转座体与第二支撑轴转动连接，所述第二旋转座体通过加强固定块与导轨的外侧壁固定连接。

上述的高度可单独调节的双操作平台，所述动力组件包括升降油缸，用于将升降油缸的伸出端与连杆固定连接的上固定座体，以及用于将升降油缸的另一端与导轨的外侧壁固定连接的下固定座体，所述上固定座体包括与升降油缸的伸出端固定连接的油缸固定座，以及与油缸固定座固定连接的固定件，所述固定件与连杆固定连接。

上述的高度可单独调节的双操作平台，所述第二回转油缸的活塞杆一端通过铰接件与升降油缸的底端铰接连接，所述铰接件与升降油缸固定连接，在所述第一支撑轴、第二支撑轴的顶端分别设置有第一挡块、第二挡块，在第一固定支架、第二固定支架上分别设置有用于对第一固定支架、第二固定支架恢复至初始位置进行限定的第一限定块、第二限定块，所述第一限定块与第一固定支架固定连接，所述第二限定块与连接件固定连接。

上述的高度可单独调节的双操作平台，在任意一个所述工作斗的外侧壁上还设置有电保护罩，在所述工作斗内设置有用于防止施工人员触电的绝缘内衬。

本实用新型高度可单独调节的双操作平台的有益效果是：首先，通过将操作平台设置为两个，可实现双人同时作业，也可以通过携带机器人作业，提高了作业效率。其次，通过设置回转机构，可实现两个工作斗的独立旋转运行，即两个工作斗均可独立运动，可以配合两个作业人员不同指定作业区域的作业，实现对工作区域全方位覆盖作业。也就是说在一定作业范围内，无需通过调整操作平台的支撑设备来调整工作斗接近指定工作区域，从而进一步提高作业效率，且使用灵活、方便。第三，通过设置提升机构，可实现对工作斗单独提升控制，进一步提高作业效率，且稳定性好。本实用新型结构简单，可实现操作平台的多角度旋转，来实现对工作区域全方位覆盖作业，同时可实现对操作平台进行单独提升调节，使用灵活、方便，稳定性好，作业效率高，值得被广泛推广应用。

附图说明

图1为实施例1中双操作平台结构示意图；

图2为回转机构与提升机构连接结构示意图；

图3为实施例1中提升机构结构示意图；

图4为A部放大结构示意图；

图5为实施例1中双操作平台主视结构示意图；

图6为实施例1中双操作平台俯视结构示意图；

图7为实施例1中双操作平台侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明；

实施例1

如图1、5、6、7所示，一种高度可单独调节的双操作平台，包括两个用于作业的工作斗1，用于控制工作斗1在水平方向旋转的以实现对工作区域全覆盖的回转机构2，以及用于控制至少一个工作斗在垂直方向上升降的提升机构8，回转机构包括连接支架，以及在连接支架的两端设置有的用于实现工作斗一定角度旋转的旋转装置，提升机构8包括通过旋转装置与工作斗固定连接的用于提供升降动力的动力组件，以及用于为工作斗升降时进行导向的导向组件。在本实施例中，将提升机构设置为一组，即在连接支架的任意一端设置一组提升机构。

本实施例中的旋转装置包括第一旋转组件和第二旋转组件，第一旋转组件包括与任意一个工作斗1固定连接的第一固定支架3，以及用于推动第一固定支架3水平方向左右旋转的第一回转油缸4，所述第一固定支架3通过第一连接板5与连接支架转动连接。第一回转油缸4的伸出端通过左固定座6与第一固定支架3铰接连接，第一回转油缸4的另一端通过右固定座7与连接支架固定连接，左固定座6与第一固定支架3固定连接，右固定座7与连接支架固定连接。

本实施例中的连接支架包括多个间隔横向设置的横梁，以及多个间隔纵向设置的与横梁固定连接的纵梁15，横梁包括上横梁10和下横梁11，在上横梁10与下横梁11两端分别贯穿设置有第一支撑轴12和第二支撑轴13，所述第一支撑轴12通过第一旋转座体14与第一连接板5转动连接。其中，第一连接板5、第一旋转座体14在第一固定支架3的上、下两端各设置为1组。

如图2、3、4所示，在本实施例中第二旋转组件包括与另一个工作斗1固定连接的第二固定支架，以及用于推动第二固定支架沿水平方向旋转的第二回转油缸16，第二固定支架包括分别与工作斗1固定连接的左固定板17和右固定板18，左固定板17和右固定板18通过连杆19固定连接。导向组件包括导轨20和穿设于导轨20内的导杆21，导杆21通过连接件22与连杆19固定连接，在导轨20的内侧壁上设置有耐磨滑块23，在上横梁10和下横梁11之间的第二支撑轴13上设置有第二旋转座体24，第二旋转座体24与第二支撑轴13转动连接，第二旋转座体24通过加强固定块25与导轨20的外侧壁固定连接。动力组件包括升降油缸26，用于将升降油缸26的伸出端与连杆19固定连接的上固定座体，以及用于将升降油缸26的另一端与导轨20的外侧壁固定连接的下固定座体28，上固定座体包括与升降油缸26的伸出端固定连接的油缸固定座29，以及与油缸固定座29固定连接的固定件30，固定件30与连杆19固定连接。其中，耐磨滑块23的设置可增强导轨20的支撑作用，同时可延长导轨20及导杆21的使用寿命。第二回转油缸16的活塞杆一端通过铰接件36与升降油缸26的底端铰接连接，铰接件36与升降油缸26固定连接。当第二回转油缸16的活塞杆伸出时，推动升降油缸26转动，升降油缸26带动导轨20转动，导轨20的转动带动加强固定块25转动，加强固定块25的转动最终带动第二旋转座体24，整体带动提升机构转动。

为了保证工作斗1在工作完成后回到初始状态，在第一支撑轴12、第二支撑轴13的顶端分别设置有第一挡块37、第二挡块38，在第一固定支架3、第二固定支架上分别设置有用于对第一固定支架3、第二固定支架恢复至初始位置进行限定的第一限定块31、第二限定块32，第一限定块31与第一固定支架3固定连接，第二限定块32与连接件22固定连接。

本实施例中工作斗1的旋转角度为0-90度任意角度转动，实现操作平台的多角度旋转，来实现对工作区域全方位覆盖作业，使用灵活、方便，作业效率高。为了适用于带电高空作业的作业设备上，在两个工作斗之间的任意一个工作斗1外侧壁上还设置有电保护罩33，且在两个工作斗1内均设置有用于防止作业人员触电的绝缘内衬34。

本实用新型的工作原理：首先，通过第一回转油缸4及第二回转油缸16的伸缩动作来实现分别控制第一固定支架3以及第二固定支架的回转运动，即当第一回转油缸4及第二回转油缸16的活塞杆端伸出动作时，第一固定支架3以及第二固定支架从初始位置向两侧转动，第一回转油缸4及第二回转油缸16伸出的最大位置为第一固定支架3以及第二固定支架能够旋转的最大角度位置，而第一回转油缸4及第二回转油缸16可伸到任意位置，然后通过液压锁将油缸锁紧，从而锁紧第一固定支架3以及第二固定支架，也就是锁紧两个工作斗1。当工作完成后，第一回转油缸4及第二回转油缸16的活塞杆收回，最后由第一限定块31及第二限定块32分别决定第一回转油缸4及第二回转油缸16的收回行程，保证两个工作斗1回到初始位置。其次，提升机构与任意工作斗1上旋转组件配合，在提升工作斗1的同时可实现水平方向上的旋转，来达到精准定位作业区域。具体是升降油缸26升降动作带动固定件30升降，进而带动连杆19升降，连杆19的升降可同时带动左固定板17和右固定板18升降，最后带动工作斗1升降。在升降油缸26升降的同时导杆21顺着导轨20垂直方向上滑动，使得工作斗1的垂直方向上的升降，也就是说可使得工作斗1能保持水平状态，从而可保证作业人员的作业舒适度及安全。本实用新型通过将操作平台设置为两个，可实现双人同时作业，也可以通过携带机器人装载35作业，来提高作业效率。

实施例2

与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于，为了便于作业人员进入工作斗内，在工作斗1的外侧壁上还可设置脚踏板，脚踏板为现有的便于踩踏的脚踏板，附图中未示出。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修改，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高度可单独调节的双操作平台，其特征在于：包括两个用于作业的工作斗，用于控制工作斗在水平方向旋转的以实现对工作区域全覆盖的回转机构，以及用于控制至少一个工作斗在垂直方向上升降的提升机构，所述回转机构包括连接支架，以及在连接支架的两端设置有的用于实现工作斗一定角度旋转的旋转装置，所述提升机构包括通过旋转装置与工作斗固定连接的用于提供升降动力的动力组件，以及用于为工作斗升降时进行导向的导向组件。

2.根据权利要求1所述的高度可单独调节的双操作平台，其特征是：所述提升机构设置为一组。

3.根据权利要求2所述的高度可单独调节的双操作平台，其特征是：所述旋转装置包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件包括与任意一个工作斗固定连接的第一固定支架，以及用于推动第一固定支架水平方向左右旋转的第一回转油缸，所述第一固定支架通过第一连接板与连接支架转动连接。

4.根据权利要求3所述的高度可单独调节的双操作平台，其特征是：所述第一回转油缸的伸出端通过左固定座与第一固定支架铰接连接，第一回转油缸的另一端通过右固定座与连接支架固定连接，所述左固定座与第一固定支架固定连接，所述右固定座与连接支架固定连接。

5.根据权利要求4所述的高度可单独调节的双操作平台，其特征是：所述连接支架包括多个间隔横向设置的横梁，以及多个间隔纵向设置的与横梁固定连接的纵梁，所述横梁包括上横梁和下横梁，在上横梁与下横梁两端分别贯穿设置有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴通过第一旋转座体与第一连接板转动连接。

6.根据权利要求5所述的高度可单独调节的双操作平台，其特征是：所述第二旋转组件包括与另一个工作斗固定连接的第二固定支架，以及用于推动第二固定支架沿水平方向旋转的第二回转油缸，所述第二固定支架包括分别与工作斗固定连接的左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板通过连杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的高度可单独调节的双操作平台，其特征是：所述导向组件包括导轨和穿设于导轨内的导杆，所述导杆通过连接件与连杆固定连接，在所述导轨的内侧壁上设置有耐磨滑块，在所述上横梁和下横梁之间的第二支撑轴上设置有第二旋转座体，第二旋转座体与第二支撑轴转动连接，所述第二旋转座体通过加强固定块与导轨的外侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的高度可单独调节的双操作平台，其特征是：所述动力组件包括升降油缸，用于将升降油缸的伸出端与连杆固定连接的上固定座体，以及用于将升降油缸的另一端与导轨的外侧壁固定连接的下固定座体，所述上固定座体包括与升降油缸的伸出端固定连接的油缸固定座，以及与油缸固定座固定连接的固定件，所述固定件与连杆固定连接。

9.根据权利要求8所述的高度可单独调节的双操作平台，其特征是：所述第二回转油缸的活塞杆一端通过铰接件与升降油缸的底端铰接连接，所述铰接件与升降油缸固定连接，在所述第一支撑轴、第二支撑轴的顶端分别设置有第一挡块、第二挡块，在第一固定支架、第二固定支架上分别设置有用于对第一固定支架、第二固定支架恢复至初始位置进行限定的第一限定块、第二限定块，所述第一限定块与第一固定支架固定连接，所述第二限定块与连接件固定连接。

10.根据权利要求1所述的高度可单独调节的双操作平台，其特征是：在任意一个所述工作斗的外侧壁上还设置有电保护罩，在所述工作斗内设置有用于防止施工人员触电的绝缘内衬。

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