CN102535333A - 自导梁式桥梁监测检修机 - Google Patents

Abstract

本发明自导梁式桥梁监测检修机涉及一种桥梁检测、养护、维修等施工作业的设备。其目的是提供一种解决高速铁路桥梁检测、维护等施工作业的自导梁式桥梁监测检修机。本发明自导梁式桥梁监测检修机包括主导梁和驱动导梁，主导梁包括桁架式轨道以及桥梁固定装置等，驱动导梁包括导向轮组、链轮驱动装置、侧面检修平台、底部检修平台、发电机组、过墩伸缩装置和桥梁固定装置等，在使用过程中，通过主导梁与驱动导梁在桥梁上的分别固定，配合导向轮组和链轮驱动装置可沿桥梁纵向移动，同时检测小车可在检测小车轨道上往复自动检测并传输检测记录，当发现问题时，工作人员在侧面检修平台和钢梯与底部检修平台形成施工作业通道平台上进行检修。

Description

自导梁式桥梁监测检修机

技术领域

本发明涉及一种桥梁检测、养护、维修等施工作业的设备，特别是涉及一种自导梁式桥梁监测检修机。

背景技术

近几年国内高速铁路多采用高架桥的桥梁结构，其桥梁本身的结构强度、刚度等性能对列车运行的安全性起到至关重要的作用，因此需要定期或不定期地对高速铁路的桥梁进行检测、养护及维修等大量相关作业以保证桥梁的正常使用，为此许多桥梁检测车投入使用。

一般情况下，桥梁检修车有三种走行方式：轨行式、自行在桥面预留检测通道上、在桥下便道上。轨行式桥梁检修车，采用机车车辆底盘作走行装置，价格昂贵、灵活性差，在检测的过程中要不断地收回检测平台以越过接触网杆以及桥墩等，并且只能在开天窗的时间范围内进行作业，因此在较短的天窗时间内完成大规模的高速铁路的桥梁检测、养护与维修很困难；普通铁路的桥梁检修车可以自行在桥面预留的桥测通道上，然而自从高速铁路的桥梁结构优化后桥面宽度缩小，桥面上已经没有了检测通道的预留空间，因此自行在桥面预留检测通道的桥梁检修车已经不适于新建桥梁技术；在桥下便道上走行桥梁检修车，由于受桥下多粮田、江河、湖泊等的地理环境限制，也无法进行高效、大范围的检测作业。遇到超出检修车最大作业范围的高桥墩时，桥下便道行走的桥梁检修车就无法作业。

为改善以上问题，本专利针对高速铁路桥梁所具有的特殊性，设计了一种自导梁式桥梁监测检修机专用于高速铁路的桥梁检测。

发明内容

本发明要解决的问题是为满足桥梁检测、养护、维修的施工作业，提供一种解决高速铁路桥梁不能走行检修车以及大部分桥梁下没有行走便道等实际问题的自导梁式桥梁监测检修机。

本发明自导梁式桥梁监测检修机，包括主导梁和驱动导梁，所述主导梁由主导梁水平伸缩装置、主导梁竖直提升装置、桁架式轨道以及主导梁真空吸盘系统构成，在桥梁两侧的遮板上表面的主导梁水平伸缩装置通过主导梁竖直提升装置与桁架式轨道的两端上部相连接，在桁架式轨道的两端下部安装有可伸缩的主导梁真空吸盘系统吸附在桥梁下表面实现固定；所述驱动导梁包括驱动导梁水平伸缩装置、驱动导梁竖直提升装置、驱动导梁真空吸盘系统、导向轮组、链轮驱动装置、发电机组、检测小车、侧面检修平台、检测小车轨道、底部检修平台、过墩伸缩装置，在桥梁两侧上表面的遮板与驱动导梁水平伸缩装置相固定，驱动导梁水平伸缩装置的中部与驱动导梁竖直提升装置端部相连接，并通过其与侧面检修平台的上部相连接，在侧面检修平台上安装有可伸缩的主导梁真空吸盘系统吸附在桥梁下表面实现固定，并通过驱动导梁的导向轮组与主导梁的桁架式轨道相连，通过链轮驱动装置实现在主导梁上移动，在侧面检修平台中部安装有发电机组为本设备活动装置提供动力，侧面检修平台下端安装有过墩伸缩装置控制底部检修平台，并且在驱动导梁上的侧面检修平台与底部检修平台上安装有检测小车轨道，其上有检测小车往复走行并进行自动检测和传输检测记录，当发现桥梁缺陷时，工作人员通过底部检修平台、钢梯、侧面检修平台构成的人员作业通道平台进行施工检修作业。

本发明自导梁式桥梁监测检修机，其所述主导梁的主导梁水平伸缩装置及遮板通过主导梁竖直提升装置与桁架式轨道两端上部相连，主导梁真空吸盘系统安装在桁架式轨道两端内侧的下部，固定于主导梁水平伸缩装置上的遮板悬挂在桥梁两侧的上表面，主导梁真空吸盘系统吸附在桥梁下表面实现固定；

本发明自导梁式桥梁监测检修机，其所述驱动导梁的遮板悬挂在桥梁两侧上表面，遮板及驱动导梁水平伸缩装置通过驱动导梁竖直提升装置与侧面检修平台的顶端相连接，在侧面检修平台的上部内侧安装有主导梁真空吸盘系统吸附在桥梁下表面实现固定。

本发明自导梁式桥梁监测检修机，其所述驱动导梁和主导梁通过驱动导梁的导向轮组与主导梁的桁架式轨道相连，在驱动导梁解除固定而主导梁固定时，可通过链轮驱动装置的驱动实现驱动导梁在主导梁上的纵向移动，反之，亦然。

本发明自导梁式桥梁监测检修机，其所述检测小车上设有检测小车伸缩机构，可以调整检测仪器位置适当，检测小车可往复走行在检测小车轨道上进行自动检测和传输检测记录，随着底部检修平台的避让桥墩动作后自动复位，其上的检测小车轨道可联接对齐位置。

本发明自导梁式桥梁监测检修机的使用方法如下：

A、根据桥梁宽度调整自导梁式桥梁监测检修机的主导梁水平伸缩装置和遮板，并使遮板置于桥梁两侧上表面之上，然后通过主导梁竖直提升装置调整至适宜高度，在桥梁两侧下表面用主导梁真空吸盘系统固定，使主导梁固定于待检测桥梁之上；

B、利用驱动导梁的导向轮组和链轮驱动装置，使驱动导梁在主导梁上行走，直至桥梁的待检测部位后停止运动，在安装于侧面检修平台和底部检修平台之上的检测小车轨道上，检测小车往复走行并进行自动检测和传输检测记录，采集桥梁各部位缺陷，并予以储存、分析，确定缺陷性质及类型，以便进行维修作业；

C、当驱动导梁从主导梁的某一位置走行至最前端时，此时驱动导梁上的驱动导梁竖直提升装置将驱动导梁水平伸缩装置和遮板伸出落至桥梁两侧上表面之上，同时驱动导梁真空吸盘系统吸附并固定在桥梁上，使驱动导梁的安全固定在桥梁上；

D、解除主导梁的真空吸盘装置的固定，然后利用驱动导梁的导向轮组和链轮驱动装置驱动主导梁向前移动至下一处待施工桥梁位置后固定主导梁，重复上述步骤，即可实现桥梁的连续作业；

E、当遇到桥墩的时候，在安装于侧面检修平台下端的过墩伸缩装置的作用下，底部检修平台向两边分开以避让桥墩，通过桥墩后底部检修平台闭合复位，形成检修和施工作业通道，检测小车轨道自动对齐。

F、重复以上步骤，可以实现连续的桥梁作业。

本发明自导梁式桥梁监测检修机设计先进，结构简单，检测小车上可自动检测缺陷，通知人员后在侧面检修平台、钢梯、底部检修平台上能够有效完成过桥墩的桥梁检修，简化了施工作业工序，减低劳动强度，提高了桥梁检测、维护、保养效率。本发明的主导梁和驱动导梁两大部分通过遮板、水平伸缩装置、竖直提升装置、真空吸盘装置的配合使用可实现自走行功能，可随时调节和控制检测平台位置，有效的节省了工作场地。本发明的动力使用同一套发电机组，提高设备利用率，降低能耗，有效的节省了设备制造成本。

下面结合附图对本发明的自导梁式桥梁监测检修机作进一步说明。

附图说明

图1为本发明自导梁式桥梁监测检修机的主视图；

图2为本发明自导梁式桥梁监测检修机的左视图；

图3、图4、图5、图6为本发明自导梁式桥梁监测检修机的作业示意图；

附图标注：1、驱动导梁；2、驱动导梁水平伸缩装置；3、驱动导梁竖直提升装置；4、驱动导梁真空吸盘系统；5、导向轮组；6、链轮驱动装置；7、底部检修平台；8、过墩伸缩装置；9、侧面检修平台；10、发电机组；11、主导梁；12、桁架式轨道；13、主导梁真空吸盘系统；14、主导梁水平伸缩装置；15、主导梁竖直提升装置；16、遮板；17、检测小车；18、检测小车伸缩机构；19、检测小车轨道；

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明自导梁式桥梁监测检修机包括：主导梁11和驱动导梁1，其中主导梁11由主导梁水平伸缩装置12和遮板16、主导梁竖直提升装置15、桁架式轨道12以及主导梁真空吸盘系统13构成，固定于主导梁11的主导梁水平伸缩装置12上的遮板16悬挂在桥梁两侧上表面之上，并通过主导梁真空吸盘系统13吸附在桥梁下表面实现固定；驱动导梁1由驱动导梁水平伸缩装置2和遮板16、驱动导梁竖直提升装置3、驱动导梁真空吸盘系统4、链轮驱动装置6、发电机组10、导向轮组5、侧面检修平台9、底部检修平台7、过墩伸缩装置8、检测小车17、检测小车轨道19构成，悬挂在桥梁两侧上表面的遮板16和驱动导梁水平伸缩装置2通过驱动导梁竖直提升装置3与侧面检修平台9的上部相连接，在侧面检修平台9上安装有主导梁真空吸盘系统13可以吸附在桥梁下表面实现固定，并通过驱动导梁1的导向轮组5与主导梁11的桁架式轨道12相连，在侧面检修平台9中部安装有发电机组10为本设备活动装置提供动力，侧面检修平台9下端安装有过墩伸缩装置控制底部检修平台，检测小车17上设有检测小车伸缩机构18，可以使检测仪器位置适当，检测小车17可往复走行在检测小车轨道19上进行自动检测和传输检测记录，随着底部检修平台7的避让桥墩动作后自动复位，其上的检测小车轨道19可自动对齐位置，并且侧面检修平台9通过钢梯与底部检修平台相连接，构成了人员检修桥梁的检查通道平台。

如图3、图4、图5、图6所示，本发明自导梁式桥梁监测检修机的作业施工过程示意图。为便于介绍本发明使用方法，仅以本例说明：

如图3所示，根据桥梁宽度调整自导梁式桥梁监测检修机的主导梁水平伸缩装置12和遮板16，并使遮板16置于桥梁两侧上表面之上，然后通过主导梁竖直提升装置15调整至适宜高度，在桥梁两侧下表面用主导梁真空吸盘系统13固定，使主导梁11固定于待检测桥梁之上；

如图4所示，利用驱动导梁1的导向轮组5和链轮驱动装置6，使驱动导梁1在主导梁11上行走，直至桥梁的待检测部位后停止运动，在安装于侧面检修平台9和底部检修平台7之上的检测小车轨道19上，检测小车17往复走行并进行自动检测和传输检测记录，采集桥梁各部位缺陷，并予以储存、分析，确定缺陷性质及类型，以便进行维修作业；

如图5所示，当驱动导梁1从主导梁11的某一位置走行至最前端时，此时驱动导梁1上的驱动导梁竖直提升装置3将驱动导梁水平伸缩装置2和遮板16伸出落至桥梁两侧上表面之上，同时驱动导梁真空吸盘系统4吸附并固定在桥梁上，使驱动导梁1的安全固定在桥梁上；

如图6所示，解除主导梁11的主导梁真空吸盘系统13的固定，然后利用驱动导梁1的导向轮组5和链轮驱动装置6驱动主导梁11向前移动至下一处待施工桥梁位置后固定主导梁1，重复上述步骤，即可实现桥梁的连续作业；

当遇到桥墩的时候，在安装于侧面检修平台9下端的过墩伸缩装置8的作用下，底部检修平台7向两边分开以避让桥墩，通过桥墩后底部检修平台7闭合并形成作业通道，检测小车轨道19自动对齐。重复以上步骤，可以实现连续的桥梁作业。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自导梁式桥梁监测检修机，包括驱动导梁(1)和主导梁(11)，驱动导梁(1)可在主导梁(11)上走行，驱动导梁(1)的侧面检修平台(9)下部设有发电机组(10)提供动力，侧面检修平台(9)下端的过墩伸缩装置(8)控制底部检修平台(7)的避让桥墩动作，并可通过钢梯相连接的侧面检修平台(9)与底部检修平台(7)构成施工检修通道平台，其特征在于：主导梁(11)和驱动导梁(1)可分别固定于桥梁上，主导梁(11)与驱动导梁(1)通过导向轮组(5)的连接并通过链轮驱动装置(6)的驱动而实现移动，并且在驱动导梁(1)上的侧面检修平台(9)与底部检修平台(7)上安装有根据桥梁外形结构呈水平、倾斜或垂直位置的检测小车轨道(19)，其上有检测小车(17)往复走行进行自动检测和传输检测记录，当发现桥梁缺陷时可通知工作人员进行施工检修作业。

2.根据权利要求1所述的自导梁式桥梁监测检修机，其特征在于：所述主导梁(11)的主导梁水平伸缩装置(14)及遮板(16)通过主导梁竖直提升装置(15)与桁架式轨道(12)两端上部相连，主导梁真空吸盘系统(13)安装在桁架式轨道(12)两端内侧的下部，固定于主导梁水平伸缩装置(14)上的遮板(16)悬挂在桥梁两侧的上表面，主导梁真空吸盘系统(13)吸附在桥梁下表面实现固定；

3.根据权利要求1所述的自导梁式桥梁监测检修机，其特征在于：所述驱动导梁(1)的遮板(16)悬挂在桥梁两侧上表面，遮板(16)及驱动导梁水平伸缩装置(2)通过驱动导梁竖直提升装置(3)与侧面检修平台(9)的顶端相连接，在侧面检修平台(9)的上部内侧安装有主导梁真空吸盘系统(13)吸附在桥梁下表面实现固定。

4.根据权利要求1所述的自导梁式桥梁监测检修机，其特征在于：所述驱动导梁(1)和主导梁(11)通过驱动导梁(1)的导向轮组(5)与主导梁(11)的桁架式轨道(12)相连，在驱动导梁(1)解除固定而主导梁(11)固定时，可通过链轮驱动装置(6)的驱动实现驱动导梁(1)在主导梁(11)上的纵向移动，反之，亦然。

5.根据权利要求1所述的自导梁式桥梁监测检修机，其特征在于：所述检测小车(17)有一个或多个，往复走行在检测小车轨道(19)上，检测小车轨道(19)根据桥梁外形结构呈水平、倾斜或垂直设置，在检测小车(17)上设有检测小车伸缩机构(18)，可以调整检测仪器位置适当时进行自动检测和传输检测记录，随着底部检修平台(7)的避让桥墩动作后自动复位，其上的检测小车轨道(19)可联接对齐位置。

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