CN206157567U - 一种桥梁检测配重机构及桥梁检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁检测配重机构及桥梁检测装置，其中的桥梁检测配重机构包括配重车和驱动机构，配重车包括底板和设置在底板上的重物箱体，用于配重的重物放置在重物箱体中，底板通过滑轨滑动连接在检测梁体的顶部上，滑轨沿铁路桥梁的长度方向设置，所述驱动机构包括固接在检测梁体顶部上的丝杆、固接在底板下的减速电机和固接在减速电机输出轴上的丝杆螺母；丝杆也沿铁路桥梁长度方向设置且丝杆穿过丝杆螺母，在减速电机的带动下，通过丝杆与丝杆螺母相配合组成丝杆螺母传动机构能带动底板滑动，从而带动配重车沿滑轨来、回移动。本实用新型能保证在桥梁检测工作过程中，整个桥梁检测装置的重心不发生偏移，保证了检测作业的安全性。

Description

一种桥梁检测配重机构及桥梁检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁检测设备部件及桥梁检测设备，尤其涉及一种桥梁检测配重机构及桥梁检测装置。

背景技术

我国高铁客运专线桥梁占线路的平均值为53%，广珠城际更是高达94.2%，按现有线路1.3万公里来算，我国高铁桥梁至少有5千余公里。桥梁作为高速列车运行轨道的载体，为确保高铁客用专线高速运行的安全性、平稳性和乘车舒适性的要求，必须具有高平顺性、高稳定性和高可靠性。由于桥梁隐患所带来的交通事故，往往是车毁人亡的恶性事故，因此不断提升铁路桥梁的检测、养护、维修的手段和设备，显得更加重要和紧迫。因此,铁路桥梁检测装置要求具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于铁路桥梁的预防性检查和维修检测作业，并为操作者在检测桥梁每一组成部分时提供安全保障。

国内外铁路桥梁检测装置按照运行方式基本可以分类为桥面正线轨道走行式、桥梁箱梁腹板预埋件专用走行轨道式、人行道走行式和地面越野式。

（1）、桥面正线轨道走行式桥检装置

桥面正线轨道走行式桥检装置以铁路正线轨道为走行轨迹，行驶速度快、结构稳定、技术较为成熟，国内外均有应用，如奥地利的PALFINGER PB4型铁路桥梁检测车、徐工集团TJQJ13铁路桥梁检测作业车和国内金鹰吊篮式桥检车。

但是，传统的轨行式桥检车，无论是吊篮式还是桁架式，都需要占用高铁运营通道，因此只能在高铁运营“天窗”条件下运行，而高速铁路运行列车密度大，要求准点率高，开设“天窗”是不现实的，且其作业机构均从线路两侧水平伸出，受制于线路两侧的立杆，在完成一个工作点后，作业机构必须收回至整备状态避开立杆才能运行至下一个工作点。在两个工作点之间，作业人员必须反复操纵作业设备收、放，不仅效率低下，工作人员也很容易疲惫，这显然与高速铁路的高速、高效要求是相悖的。

（2）、桥梁箱梁腹板预埋件专用轨道走行式桥检装置

桥梁箱梁腹板预埋件专用轨道走行式桥检装置以桥梁两侧专用轨道为走行轨迹，可以人力或电力驱动进行桥梁检测作业，技术成熟、结构稳定，国内有武汉中铁科工集团机械设计院有限公司的JCP、JCF、JCG等型号系列桥装置，郑州新大方DQJ95/21型等桥梁检测车。但是该桥装置的预埋件需在桥梁设计之初就要设计布置，制梁时在桥梁腹板内预埋固定轨道支架的预埋件，并且需要设置的预埋件、轨道及轨道支架数量较多，作为桥梁检测主体的检测装置占整体成本及销售价格比例较小，安装风险较大，总成本较高。

（3）、人行道走行式桥检装置

人行道走行式桥检装置以铁路桥梁两侧的人行道为走行通道，在国内外均有应用，如德国MOOG公司MBS90型便道走行台式桥检车。我国在2008年高速铁路桥梁开展了优化设计后，考虑高速列车的行车安全，列车运行时，桥面上不允许人员和其它设备通过，接触网支柱设置于人行道外侧，因此人行道走行式桥检装置已不适用于现在国内高铁桥梁。

（4）、地面越野式桥检装置

地面越野式桥检装置运行于桥梁下地面便道或野外草地，通过折叠臂架吊篮实施近距离桥梁检测及维修，在国内，徐工集团已开发了此种桥装置。地面越野式桥检装置不适用于地面交通限制不能运行的区域，如：江河、山区等，适用区间较小，且受桥梁高度及地面地形影响较大，适用性较差，效率低下。

鉴于上述各种桥梁检测装置的缺点，因此，有人设计了自导式桥梁检测装置，如申请公布号为CN102535333A，申请公布日为2012年7月4日的中国发明专利公开了一种自导梁式桥梁监测检修机，包括驱动导梁和主导梁，驱动导梁可在主导梁上走行，驱动导梁的侧面检修平台下部设有发电机组提供动力，侧面检修平台下端的过墩伸缩装置控制底部检修平台的避让桥墩动作，并可通过钢梯相连接的侧面检修平台与底部检修平台构成施工检修通道平台，主导梁和驱动导梁可分别固定于桥梁上，主导梁与驱动导梁通过导向轮组的连接并通过链轮驱动装置的驱动而实现移动，并且在驱动导梁上的侧面检修平台与底部检修平台上安装有根据桥梁外形结构呈水平、倾斜或垂直位置的检测小车轨道，其上有检测小车往复走行进行自动检测和传输检测记录，当发现桥梁缺陷时可通知工作人员进行施工检修作业。

上述专利文献中的自导梁式桥梁监测检修机的作业方法如下：

A、根据桥梁宽度调整自导梁式桥梁监测检修机的主导梁水平伸缩装置和遮板，并使遮板置于桥梁两侧上表面之上，然后通过主导梁竖直提升装置调整至适宜高度，在桥梁两侧下表面用主导梁真空吸盘系统固定，使主导梁固定于待检测桥梁之上；

B、利用驱动导梁的导向轮组和链轮驱动装置，使驱动导梁在主导梁上行走，直至桥梁的待检测部位后停止运动，在安装于侧面检修平台和底部检修平台之上的检测小车轨道上，检测小车往复走行并进行自动检测和传输检测记录，采集桥梁各部位缺陷，并予以储存、分析，确定缺陷性质及类型，以便进行维修作业；

C、当驱动导梁从主导梁的某一位置走行至最前端时，此时驱动导梁上的驱动导梁竖直提升装置将驱动导梁水平伸缩装置和遮板伸出落至桥梁两侧上表面之上，同时驱动导梁真空吸盘系统吸附并固定在桥梁上，使驱动导梁的安全固定在桥梁上；

D、解除主导梁的真空吸盘装置的固定，然后利用驱动导梁的导向轮组和链轮驱动装置驱动主导梁向前移动至下一处待施工桥梁位置后固定主导梁，重复上述步骤，即可实现桥梁的连续作业；

E、当遇到桥墩的时候，在安装于侧面检修平台下端的过墩伸缩装置的作用下，底部检修平台向两边分开以避让桥墩，通过桥墩后底部检修平台闭合复位，形成检修和施工作业通道，检测小车轨道自动对齐。

F、重复以上步骤，可以实现连续的桥梁作业。

从上述专利文献中可以看出，这种自导梁式桥梁监测检修机在工作时，是通过将主动导梁和驱动导梁中的任意一个导梁固定在待检测桥梁上，再通过驱动机构驱动另外一个没有被固定的导梁沿被固定的导梁移动，如此通过主动导梁和驱动导梁相互交替移动，从而完成检测作业的。但是，在主动导梁或驱动导梁移动的过程中，整个检修机的重心必然会发生偏移，因此，需要设计一种配重机构。

综上，如何设计一种桥梁检测配重机构及桥梁检测装置，用来保证在桥梁检测工作过程中，整个桥梁检测装置的重心不发生偏移，保证桥梁检测作业的安全性是急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种桥梁检测配重机构，其能保证在桥梁检测工作过程中，整个桥梁检测装置的重心不发生偏移，保证了桥梁检测作业的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种桥梁检测配重机构，其包括配重车和驱动机构，配重车包括底板和设置在底板上的重物箱体，用于配重的重物放置在重物箱体中，底板通过滑轨滑动连接在检测梁体的顶部上，滑轨沿铁路桥梁的长度方向设置，所述驱动机构包括固接在检测梁体顶部上的丝杆、固接在底板下的减速电机和固接在减速电机输出轴上的丝杆螺母；丝杆也沿铁路桥梁长度方向设置且丝杆穿过丝杆螺母，在减速电机的带动下，通过丝杆与丝杆螺母相配合组成丝杆螺母传动机构能带动底板滑动，从而带动配重车沿滑轨来、回移动。

优选的，在底板上还设置有激光测距仪，在检测桥梁的顶部上且位于滑轨的一端处设置有与激光测距仪相配合的反射板。

优选的，在检测桥梁的顶部上且位于滑轨的两端处均设置有弹簧缓冲器。

本实用新型公开一种桥梁检测装置，包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构均包括沿铁路桥梁长度方向设置的行走梁体和套接在行走梁体上的检测梁体，在行走梁体和检测梁体之间设置有驱动机构一，在行走梁体的顶部上设置有悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件一，在检测梁体的顶部上设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件二，当将行走梁体和检测梁体中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动，在检测梁体的底部上设置有主伸缩梁体，在行走梁体的底部上设置有辅助伸缩梁体，主伸缩梁体和辅助伸缩梁体均沿铁路桥梁宽度方向设置，在主伸缩梁体和检测梁体之间设置有驱动机构二，在驱动机构二的作用下，主伸缩梁体能沿检测梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机的主伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在辅助伸缩梁体和行走梁体之间设置有辅助驱动机构，在辅助驱动机构的作用下，辅助伸缩梁体能沿行走梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体上均设置有根据如上所述的桥梁检测配重机构。

优选的，所述悬挂臂组件一和悬挂臂组件二均包括设置液压滑台、设置在液压滑台上的液压缸组件和设置在液压缸组件的活塞杆上的悬挂臂体；通过液压滑台动作能带动悬挂臂体沿水平方向来、回移动，通过液压缸组件的活塞杆动作，能带动悬挂臂体沿垂向上、下移动。

优选的，在悬挂臂体的一端端部上还设置有防脱落轮，在悬挂臂体内部设置有旋转马达，沿旋转马达输出轴径向且在旋转马达输出轴的周面上设置有连杆，防脱落轮通过轴承转动连接在连杆的一端上，当旋转马达动作时，能带动防脱落轮围绕旋转马达输出轴转动。

本实用新型还公开一种桥梁检测配重机构，其包括设置在检测梁体的顶部上的轨道、设置在轨道上的配重车和驱动机构，轨道沿铁路桥梁长度方向设置，配重车包括底板、设置在底板上的重物箱体和设置在底板下的与轨道相配合的主动滚轮和从动滚轮，用于配重的重物放置在重物箱体中，所述驱动机构包括设置在底板上的驱动电机、通过驱动电机直接驱动主动滚轮转动，从而带动配重车沿轨道来、回移动。

优选的，在底板上还设置有激光测距仪，在检测桥梁的顶部上且位于轨道的一端处设置有与激光测距仪相配合的反射板。

本实用新型还公开一种桥梁检测装置，包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构均包括沿铁路桥梁长度方向设置的行走梁体和套接在行走梁体上的检测梁体，在行走梁体和检测梁体之间设置有驱动机构一，在行走梁体的顶部上设置有悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件一，在检测梁体的顶部上设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件二，当将行走梁体和检测梁体中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动，在检测梁体的底部上设置有主伸缩梁体，在行走梁体的底部上设置有辅助伸缩梁体，主伸缩梁体和辅助伸缩梁体均沿铁路桥梁宽度方向设置，在主伸缩梁体和检测梁体之间设置有驱动机构二，在驱动机构二的作用下，主伸缩梁体能沿检测梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机的主伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在辅助伸缩梁体和行走梁体之间设置有辅助驱动机构，在辅助驱动机构的作用下，辅助伸缩梁体能沿行走梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，其特征在于：在左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体上均设置有桥梁检测配重机构。

优选的，在左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上、右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上、左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体的一端上和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体的一端上均设置有抱紧装置；

所述抱紧装置包括设置在主伸缩梁体或辅助伸缩梁体上的U型座体、设置在U型座体上的液压缸和设在U型座体的U型开口之间的钩臂；钩臂包括臂体和设置在臂体一端上的钩体，在臂体上设置有臂体通孔，臂体通孔包括与臂体平行设置的臂体通孔一和与臂体斜向设置的臂体通孔二，臂体通孔一和臂体通孔二是相互连通的，在U型座体的U型开口之间设置有横杆，横杆依次穿过U型座体的一侧边、钩臂的臂体通孔和U型座体的另外一侧边，钩臂的臂体与液压缸的活塞杆铰接；

通过液压缸动作，能带动钩臂上的臂体通孔沿横杆移动，使得钩臂的钩体转动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的配重机构通过结构设计，使得本实用新型能保证在桥梁检测工作过程中，整个桥梁检测装置的重心不发生偏移，从而保证了桥梁检测作业的安全性。通过在配重机构上设置激光测距仪与反射板相配合，能准确测量配重车在检测梁体上的具体位置，从而能更好的根据实际工况，利用配重车进行配重。通过设置通过设置弹簧缓冲器能对配重小车起到缓冲作用，从而更好的进行配重工作。本实用新型中的桥梁检测装置，利用悬挂臂组件进行悬挂，极大的增加了桥梁检测装置在高空作业时的安全性。通过利用防脱轮和悬挂臂体相配合进行悬挂的方法，既能利用防脱落轮避免悬挂臂体发生脱落，进一步保证安全性，又不会因新增加的脱落轮与护栏碰撞影响正常检测，保证了检测工作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中桥梁检测装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中桥梁检测装置的左视结构示意图；

图3为图2中位于配重车处的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中桥梁检测配重机构的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中桥梁检测配重机构的俯视结构示意图；

图6为图1中A部的放大结构示意图；

图7为沿图6中B向的结构示意图；

图8为本实用新型实施例1中抱紧装置的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例2中桥梁检测配重机构的主视结构示意图；

图中：1. 配重车，2.底板，3. 重物箱体，4. 滑轨，5. 检测梁体，6. 铁路桥梁，7.丝杆，8. 减速电机，9. 激光测距仪，10. 反射板，11. 弹簧缓冲器，12. 左桥梁检测机构，13. 右桥梁检测机构，14. 行走梁体，15. 悬挂臂组件一，16. 悬挂臂组件二，17. 主伸缩梁体，18. 辅助伸缩梁体，19. 液压滑台，20. 液压缸组件，21. 悬挂臂体，22. 护栏，23.防脱落轮，24. 旋转马达，241. 旋转马达输出轴，25. 连杆，26. 抱紧装置，261. U型座体，262. 液压缸，263. 臂体，264. 钩体，27. 臂体通孔一，28. 臂体通孔二，29. 横杆，30. 轨道，31. 主动滚轮，32. 从动滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例1：如图1至图5所示，一种桥梁检测配重机构，包括配重车1和驱动机构，配重车1包括底板2和设置在底板2上的重物箱体3，用于配重的重物放置在重物箱体3中，底板2通过滑轨4滑动连接在检测梁体5的顶部上，滑轨4沿铁路桥梁6的长度方向设置，所述驱动机构包括固接在检测梁体5顶部上的丝杆7、固接在底板2下的减速电机8和固接在减速电机输出轴上的丝杆螺母；丝杆7也沿铁路桥梁6长度方向设置且丝杆7穿过丝杆螺母，在减速电机8的带动下，通过丝杆与丝杆螺母相配合组成丝杆螺母传动机构能带动底板2滑动，从而带动配重车1沿滑轨4来、回移动。

如图3和图5所示，在底板2上还设置有激光测距仪9，在检测桥梁5的顶部上且位于滑轨4的一端处设置有与激光测距仪9相配合的反射板10。利用激光测距仪与反射板相配合，能准确测量配重车在检测梁体上的具体位置，从而能更好的根据实际工况，利用配重车进行配重。

在检测桥梁5的顶部上且位于滑轨4的两端处均设置有弹簧缓冲器11。通过设置弹簧缓冲器能对配重小车起到缓冲作用，从而更好的进行配重工作。

如图1至图5所示，本实施例还公开一种桥梁检测装置，包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13均包括沿铁路桥梁6长度方向设置的行走梁体14和套接在行走梁体14上的检测梁体5，在行走梁体14和检测梁体5之间设置有驱动机构一，在行走梁体14的顶部上设置有悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件一15，在检测梁体5的顶部上设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件二16，当将行走梁体14和检测梁体5中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动，在检测梁体5的底部上设置有主伸缩梁体17，在行走梁体14的底部上设置有辅助伸缩梁体18，主伸缩梁体17和辅助伸缩梁体18均沿铁路桥梁宽度方向设置，在主伸缩梁体17和检测梁体5之间设置有驱动机构二，在驱动机构二的作用下，主伸缩梁体17能沿检测梁体5在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构12的主伸缩梁体17和右桥梁检测机13的主伸缩梁体17相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在辅助伸缩梁体18和行走梁体14之间设置有辅助驱动机构，在辅助驱动机构的作用下，辅助伸缩梁体18能沿行走梁体14在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构12的辅助伸缩梁体18和右桥梁检测机构13的辅助伸缩梁体18相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的检测梁体5上均设置有根据如上所述的桥梁检测配重机构。左桥梁检测机构的发电机组、液压站组及控制柜设置在左桥梁检测机构的检测梁体上，右桥梁检测机构的发电机组、液压站组及控制柜设置在右桥梁检测机构的检测梁体上，在左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体上均设置有根据如上所述的桥梁检测配重机构。在本实施例中，驱动机构一采用齿轮齿条传动机构，齿条设置在行走梁体上，带有齿轮的液压马达设置在检测梁体上，通过液压马达来驱动齿轮齿条传动，从而使得当行走梁体和检测梁体中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动。驱动机构二和辅助驱动机构均采用齿轮齿条传动机构，只不过驱动机构二的齿条设置在主伸缩梁体上，驱动机构二的带有齿轮的液压马达设置在检测梁体上，辅助驱动机构的齿条设置在辅助伸缩梁体上，辅助驱动机构的带有齿轮的液压马达设置在行走梁体上。

所述桥梁检测装置在两桥墩之间进行自动连续作业时的步骤为：

1）、先控制左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的行走梁体14的悬挂臂组件一15分别悬挂在铁路桥梁的两侧桥边上，使得左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的行走梁体14悬挂在铁路桥梁6上，再控制左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的辅助驱动机构带动左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的辅助伸缩梁体18移动，使得左桥梁检测机构12的辅助伸缩梁体18一端和右桥梁检测机构13的辅助伸缩梁体18一端逐渐靠拢接触，再将靠拢接触在一起的左桥梁检测机构12的辅助伸缩梁体18一端和右桥梁检测机构13的辅助伸缩梁体18一端连接在一起，使得左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的行走梁体14形成一体；

2）、通过左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的驱动机构二驱动左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的主伸缩梁体17移动，使得左桥梁检测机构12的主伸缩梁体17一端和右桥梁检测机构13的主伸缩梁体17一端逐渐靠拢接触，再将靠拢接触在一起的左桥梁检测机构12的主伸缩梁体17一端和右桥梁检测机构13的主伸缩梁体17一端连接在一起，使得左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的检测梁体5形成一体；

3）、通过左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的驱动机构一驱动左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的检测梁体5移动对铁路桥梁进行检测；

其中，步骤1）和步骤2）不分先后顺序。

当左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的检测梁体5从左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的行走梁体14的一端移动到左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的行走梁体14的另外一端时，先控制左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的悬挂臂组件二16分别悬挂在铁路桥梁6的两侧桥边上，使得左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的检测梁体5悬挂在铁路桥梁上，再控制左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的悬挂臂组件一15与铁路桥梁6分离开来，再通过左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的驱动机构一，带动左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的行走梁体14移动，移动到位后，再控制左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的悬挂臂组件一15悬挂在铁路桥梁6上，使得左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的行走梁体14悬挂在铁路桥梁6上，再控制左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的悬挂臂组件二16与铁路桥梁分离开来，再通过左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的驱动机构一，带动左桥梁检测机构12和右桥梁检测机构13的检测梁体5移动，从而继续对铁路桥梁进行检测。

本实施例的工作过程如下：当检测梁体5位于行走梁体14的中间位置时，此时配重车1位于检测梁体5的中心位置上，当行走梁体14悬挂固定在铁路桥梁6上，检测梁体5移动时，通过减速电机8驱动配重车1沿滑轨4移动，配重车1的移动方向与检测梁体5的移动方向相反；当检测梁体5悬挂固定在铁路桥梁6上，行走梁体14移动时，通过减速电机8驱动配重车1沿滑轨4移动，配重车1的移动方向与行走梁体14的移动方向相同，利用上述方法，能通过桥梁检测配重机构保证在桥梁检测工作过程中，整个桥梁检测装置的重心不发生偏移，保证了桥梁检测作业的安全性。

如图1、图6和图7所示，所述悬挂臂组件一16和悬挂臂组件二17均包括设置液压滑台19、设置在液压滑台19上的液压缸组件20和设置在液压缸组件20的活塞杆上的悬挂臂体21；通过液压滑台19动作能带动悬挂臂体21沿水平方向来、回移动，通过液压缸组件20的活塞杆动作，能带动悬挂臂体21沿垂向上、下移动。悬挂臂组件一16的液压滑台19设置在行走梁体14上，悬挂臂组件二17的液压滑台19设置在检测梁体5上。

当行走梁体14先进行悬挂时，是先控制悬挂臂组件一15的液压滑台19动作，带动悬挂臂组件一15的悬挂臂体21从相邻的两根护栏22之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件一15的液压缸组件20动作，带动悬挂臂组件一15的悬挂臂体21下移将悬挂臂组件一15的悬挂臂体21置于铁路桥梁6两侧桥边的上表面上，对行走梁体14进行悬挂，再控制驱动机构一带动检测梁体5移动，检测梁体5移动到位后，再控制悬挂臂组件二16的液压滑台19动作，带动悬挂臂组件二16的悬挂臂体21从相邻的两根护栏22之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件二16的液压缸组件20动作，带动悬挂臂组件二16的悬挂臂体21下移将悬挂臂组件二16的悬挂臂体21置于铁路桥梁6两侧桥边的上表面上，对检测梁体5进行悬挂，再控制悬挂臂组件一15的液压缸组件20动作，带动悬挂臂组件一15的悬挂臂体21上移，从而将悬挂臂组件一15的悬挂臂体21与铁路桥梁6两侧桥边的上表面分离开来，再控制悬挂臂组件一15的液压滑台19动作，带动悬挂臂组件一15的悬挂臂体21移动从相邻的两根护栏22之间的间隙抽出，再控制驱动机构一带动行走梁体14移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业；

或

当检测梁体5线先进行悬挂时，是先控制悬挂臂组件二16的液压滑台19动作，带动悬挂臂组件二16的悬挂臂体21从相邻的两根护栏22之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件二16的液压缸组件20动作，带动悬挂臂组件二16的悬挂臂体21下移将悬挂臂组件二16的悬挂臂体21置于铁路桥梁6两侧桥边的上表面上，对检测梁体5进行悬挂，再控制驱动机构一带动行走梁体14移动，行走梁体14移动到位后，再控制悬挂臂组件一15的液压滑台19动作，带动悬挂臂组件一15的悬挂臂体21从相邻的两根护栏22之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件一15的液压缸组件20动作，带动悬挂臂组件一15的悬挂臂体21下移将悬挂臂组件一15的悬挂臂体21置于铁路桥梁6两侧桥边的上表面上，对行走梁体14进行悬挂，再控制悬挂臂组件二16的液压缸组件20动作，带动悬挂臂组件二16的悬挂臂体21上移，从而将悬挂臂组件二16的悬挂臂体21与铁路桥梁6两侧桥边的上表面分离开来，再控制悬挂臂组件二16的液压滑台19动作，带动悬挂臂组件二16的悬挂臂体21移动从相邻的两根护栏22之间的间隙抽出，再控制驱动机构一带动检测梁体5移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业。

在悬挂臂体21的一端端部上还设置有防脱落轮23，在悬挂臂体21内部设置有旋转马达24，沿旋转马达输出轴241径向且在旋转马达输出轴241的周面上设置有连杆25，防脱落轮23通过轴承转动连接在连杆25的一端上，当旋转马达24动作时，能带动防脱落轮23围绕旋转马达输出轴241转动，悬挂臂体21的长度方向和旋转马达输出轴241的轴向均沿铁路桥梁6的宽度方向设置；

当悬挂臂组件一15的悬挂臂体21或悬挂臂组件二16的悬挂臂体21插入相邻的两个护栏22之间的间隙后，通过旋转马达24动作带动防脱落轮23围绕旋转马达输出轴241转动，使得防脱落轮23位于铁路桥梁两侧桥边的内侧部位置，利用防脱落轮23与铁路桥梁两侧桥边的内侧相接触来有效防止悬挂臂发生脱落；

当悬挂臂组件一15的悬挂臂体21或悬挂臂组件二16的悬挂臂体21从相邻的两根护栏22之间的间隙抽出时，先控制旋转马达24动作带动防脱落轮23围绕旋转马达输出轴241反向转动，使得防脱落轮23位于相邻的两根护栏22之间的间隙，再将悬挂臂组件一15的悬挂臂体21或悬挂臂组件二16的悬挂臂体21从相邻的两根护栏22之间的间隙抽出。桥梁检测装置在高空作业时，工况复杂且鉴于工况的特殊性，如设置在铁路桥梁两侧桥边的上表面上的护栏对正常检测工作的影响，因此，在现有技术中还没有很好的解决方法，而本实施例通过上述方法，既能利用防脱落轮避免悬挂臂体发生脱落，进一步保证安全性，又不会因新增加的脱落轮与护栏碰撞影响正常检测，保证了检测工作的正常进行。

如图1和图8所示，在左桥梁检测机构12的主伸缩梁体17的一端上、右桥梁检测机构13的主伸缩梁体17的一端上、左桥梁检测机构12的辅助伸缩梁体18的一端上和右桥梁检测机构13的辅助伸缩梁体18的一端上均设置有抱紧装置26；

当需要将左桥梁检测机构12的主伸缩梁体17的一端和右桥梁检测机构13的主伸缩梁体17的一端连接起来时，是通过设置在左桥梁检测机构12的主伸缩梁体17的一端上的抱紧装置26钩挂住右桥梁检测机构13的主伸缩梁体17的一端以及通过设置在右桥梁检测机构13的主伸缩梁体17的一端上的抱紧装置26钩挂住左桥梁检测机构12的主伸缩梁体17的一端，从而使得左桥梁检测机构12的主伸缩梁体17的一端和右桥梁检测机构13的主伸缩梁体17的一端相互抱紧来实现的；

当需要将左桥梁检测机构12的辅助伸缩梁体18的一端和右桥梁检测机构13的辅助伸缩梁体18的一端连接起来时，是通过设置在左桥梁检测机构12的辅助伸缩梁体18的一端上的抱紧装置26钩挂住右桥梁检测机构13的辅助伸缩梁体18的一端以及通过设置在右桥梁检测机构13的辅助伸缩梁体18的一端上的抱紧装置26钩挂住左桥梁检测机构12的辅助伸缩梁体18的一端，从而使得左桥梁检测机构12的辅助伸缩梁体18的一端和右桥梁检测机构13的辅助伸缩梁体18的一端相互抱紧来实现的。

所述抱紧装置26包括设置在主伸缩梁体17或辅助伸缩梁体18上的U型座体261、设置在U型座体261上的液压缸262和设在U型座体261的U型开口之间的钩臂；钩臂包括臂体263和设置在臂体264一端上的钩体264，在臂体263上设置有臂体通孔，臂体通孔包括与臂体263平行设置的臂体通孔一27和与臂体斜向设置的臂体通孔二28，臂体通孔一27和臂体通孔二28是相互连通的，在U型座体261的U型开口之间设置有横杆29，横杆29依次穿过U型座体261的一侧边、钩臂的臂体通孔和U型座体261的另外一侧边，钩臂的臂体263与液压缸262的活塞杆铰接；

通过液压缸262动作，能带动钩臂上的臂体通孔沿横杆29移动，使得钩臂的钩体264转动，利用钩体264钩住伸缩梁体或利用钩体松开伸缩梁体，从而对两个伸缩梁体之间进行抱紧实现两个伸缩梁体之间的连接关系或解除两个伸缩梁体之间的抱紧状态。当两个伸缩梁体移动靠近在一起时，如左桥梁检测机构12的主伸缩梁体17和右桥梁检测机构13的主伸缩梁体17移动靠近在一起时，其靠近接触在一起的两端处，由于各种原因，不会完全在一条直线上，会有偏差，这样当需要将其靠近接触的两端连接起来时，就会有一定的难度，本实施例通过设置抱紧装置，可以直接利用两个抱紧装置的钩体将靠近接触的伸缩梁体两端相互直接抱紧，这样即使靠近接触的伸缩梁体两端有一些位置上的偏差，也能快捷的进行连接，进一步提高了本实施例的工作效率。

实施例2：如图9所示，与实施例1相比，不同之处在于：其中的桥梁检测配重机构，包括设置在检测梁体5的顶部上的轨道30、设置在轨道30上的配重车和驱动机构，轨道30沿铁路桥梁6长度方向设置，配重车包括底板2、设置在底板2上的重物箱体3和设置在底板2下的与轨道30相配合的主动滚轮31和从动滚轮32，用于配重的重物放置在重物箱体3中，所述驱动机构包括设置在底板2上的驱动电机、通过驱动电机直接驱动主动滚轮31转动，从而带动配重车沿轨道来、回移动。

综上，本实用新型中的配重机构通过结构设计，使得本实用新型能保证在桥梁检测工作过程中，整个桥梁检测装置的重心不发生偏移，从而保证了桥梁检测作业的安全性。通过在配重机构上设置激光测距仪与反射板相配合，能准确测量配重车在检测梁体上的具体位置，从而能更好的根据实际工况，利用配重车进行配重。通过设置通过设置弹簧缓冲器能对配重小车起到缓冲作用，从而更好的进行配重工作。本实用新型中的桥梁检测装置，利用悬挂臂组件进行悬挂，极大的增加了桥梁检测装置在高空作业时的安全性。通过利用防脱轮和悬挂臂体相配合进行悬挂的方法，既能利用防脱落轮避免悬挂臂体发生脱落，进一步保证安全性，又不会因新增加的脱落轮与护栏碰撞影响正常检测，保证了检测工作的正常进行。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种桥梁检测配重机构，其特征在于：包括配重车和驱动机构，配重车包括底板和设置在底板上的重物箱体，用于配重的重物放置在重物箱体中，底板通过滑轨滑动连接在检测梁体的顶部上，滑轨沿铁路桥梁的长度方向设置，所述驱动机构包括固接在检测梁体顶部上的丝杆、固接在底板下的减速电机和固接在减速电机输出轴上的丝杆螺母；丝杆也沿铁路桥梁长度方向设置且丝杆穿过丝杆螺母，在减速电机的带动下，通过丝杆与丝杆螺母相配合组成丝杆螺母传动机构能带动底板滑动，从而带动配重车沿滑轨来、回移动。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测配重机构，其特征在于：在底板上还设置有激光测距仪，在检测桥梁的顶部上且位于滑轨的一端处设置有与激光测距仪相配合的反射板。

3.根据权利要求1或2所述的桥梁检测配重机构，其特征在于：在检测桥梁的顶部上且位于滑轨的两端处均设置有弹簧缓冲器。

4.一种桥梁检测装置，包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构均包括沿铁路桥梁长度方向设置的行走梁体和套接在行走梁体上的检测梁体，在行走梁体和检测梁体之间设置有驱动机构一，在行走梁体的顶部上设置有悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件一，在检测梁体的顶部上设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件二，当将行走梁体和检测梁体中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动，在检测梁体的底部上设置有主伸缩梁体，在行走梁体的底部上设置有辅助伸缩梁体，主伸缩梁体和辅助伸缩梁体均沿铁路桥梁宽度方向设置，在主伸缩梁体和检测梁体之间设置有驱动机构二，在驱动机构二的作用下，主伸缩梁体能沿检测梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机的主伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在辅助伸缩梁体和行走梁体之间设置有辅助驱动机构，在辅助驱动机构的作用下，辅助伸缩梁体能沿行走梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，其特征在于：在左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体上均设置有根据权利要求1、2或3所述的桥梁检测配重机构。

5.根据权利要求4所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述悬挂臂组件一和悬挂臂组件二均包括设置液压滑台、设置在液压滑台上的液压缸组件和设置在液压缸组件的活塞杆上的悬挂臂体；通过液压滑台动作能带动悬挂臂体沿水平方向来、回移动，通过液压缸组件的活塞杆动作，能带动悬挂臂体沿垂向上、下移动。

6.根据权利要求5所述的桥梁检测装置，其特征在于：在悬挂臂体的一端端部上还设置有防脱落轮，在悬挂臂体内部设置有旋转马达，沿旋转马达输出轴径向且在旋转马达输出轴的周面上设置有连杆，防脱落轮通过轴承转动连接在连杆的一端上，当旋转马达动作时，能带动防脱落轮围绕旋转马达输出轴转动。

7.一种桥梁检测配重机构，其特征在于：包括设置在检测梁体的顶部上的轨道、设置在轨道上的配重车和驱动机构，轨道沿铁路桥梁长度方向设置，配重车包括底板、设置在底板上的重物箱体和设置在底板下的与轨道相配合的主动滚轮和从动滚轮，用于配重的重物放置在重物箱体中，所述驱动机构包括设置在底板上的驱动电机、通过驱动电机直接驱动主动滚轮转动，从而带动配重车沿轨道来、回移动。

8.根据权利要求7所述的桥梁检测配重机构，其特征在于：在底板上还设置有激光测距仪，在检测桥梁的顶部上且位于轨道的一端处设置有与激光测距仪相配合的反射板。

9.一种桥梁检测装置，包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构均包括沿铁路桥梁长度方向设置的行走梁体和套接在行走梁体上的检测梁体，在行走梁体和检测梁体之间设置有驱动机构一，在行走梁体的顶部上设置有悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件一，在检测梁体的顶部上设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件二，当将行走梁体和检测梁体中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动，在检测梁体的底部上设置有主伸缩梁体，在行走梁体的底部上设置有辅助伸缩梁体，主伸缩梁体和辅助伸缩梁体均沿铁路桥梁宽度方向设置，在主伸缩梁体和检测梁体之间设置有驱动机构二，在驱动机构二的作用下，主伸缩梁体能沿检测梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的主伸缩梁体和右桥梁检测机的主伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在辅助伸缩梁体和行走梁体之间设置有辅助驱动机构，在辅助驱动机构的作用下，辅助伸缩梁体能沿行走梁体在铁路桥梁宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，其特征在于：在左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体上均设置有根据权利要求7或8所述的桥梁检测配重机构。

10.根据权利要求9所述的桥梁检测装置，其特征在于：在左桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上、右桥梁检测机构的主伸缩梁体的一端上、左桥梁检测机构的辅助伸缩梁体的一端上和右桥梁检测机构的辅助伸缩梁体的一端上均设置有抱紧装置；

所述抱紧装置包括设置在主伸缩梁体或辅助伸缩梁体上的U型座体、设置在U型座体上的液压缸和设在U型座体的U型开口之间的钩臂；钩臂包括臂体和设置在臂体一端上的钩体，在臂体上设置有臂体通孔，臂体通孔包括与臂体平行设置的臂体通孔一和与臂体斜向设置的臂体通孔二，臂体通孔一和臂体通孔二是相互连通的，在U型座体的U型开口之间设置有横杆，横杆依次穿过U型座体的一侧边、钩臂的臂体通孔和U型座体的另外一侧边，钩臂的臂体与液压缸的活塞杆铰接；

通过液压缸动作，能带动钩臂上的臂体通孔沿横杆移动，使得钩臂的钩体转动。