CN105507145B - 一种桥梁检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种桥梁检测装置，其中，驱动车和从动车上分别通过连接有连接架，连接架的底端固结有对接驱动头；每个对接驱动头内安装有一个在对接驱动头的驱动下能够在桥梁底部横向运动的移动臂；横向相对的两对移动臂的相对的端部中，一个端部设置有阳头，另一个相对的端部设置有阴头，在对接驱动头的驱动下横向相对的两对移动臂分别通过阳头和阴头的配合实现对接和脱离，横向相对的两对移动臂形成一对横向导轨；横向导轨上分别安装有工作行走平台两端的驱动轮，工作行走平台在横向导轨上横向移动。本发明的装置在桥梁检修时，工作平台和伸缩臂处于简支梁力学状态，有效保障了作业人员的安全，又能够自行避开桥墩等障碍，而且不占用交通车道，工作灵活方便，施工效率高，生产成本低。

Description

一种桥梁检测装置

技术领域

本发明属于桥梁领域，涉及桥梁检测，具体涉及一种桥梁检测装置。

背景技术

对桥梁定期检测，是评估桥梁健康状况，了解和控制桥梁病害发生和发展状态，制定合理维修方案，延长桥梁使用寿命和确保桥梁服役期安全性的条件。而桥梁检测车对桥梁检测人员的安全、工程周期及交通的影响，具有决定性作用。

目前常用的折臂式、吊篮式、桁架式等桥梁检测车，工作中都处于悬臂状态，受力条件恶劣。为了确保检测人员的安全性，工作装置的结构尺寸往往比较大，同时，为了预防悬臂引起的翻车问题，需要对底盘车辆提出更高要求。即使这样，桥梁检测中的安全问题也难以彻底克服，时有相关安全事故报道，同时也使得底盘车辆不可避免地占用车道，影响交通通行能力。

为了克服悬臂检测的缺陷，现有技术中采用双吊点桁架结构，既改善了力学性能，又解决了规避灯杆和拉索问题。但也存在一定问题。检测完一孔以后，进行下一孔检测，需要移动检测设备。而受到桥墩的阻挡，只能先将桁架检修台放置于桥下的地面或其他移动设备上，然后借助于人力或其他机械动力，将其转移到下一孔桥梁的下部。这样会严重影响施工效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种桥梁检测装置，解决现有技术中施工安全、自行避开桥墩以及占用交通车道之间难以兼顾的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种桥梁检测装置，包括在桥梁两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道，每条轨道上安装有通过钢架连接在一起的驱动车和从动车，两条轨道上的成对的驱动车和从动车在横向上均平齐设置；

驱动车和从动车上分别连接有横向连接臂的一端，横向连接臂的另一端伸出桥梁外侧并且与竖向连接臂的一端固结，竖向连接臂的另一端伸出桥梁底面所在的平面并且与连接架的顶端固结，连接架的底端固结有对接驱动头；

每个对接驱动头内安装有一个在对接驱动头的驱动下能够在桥梁底部横向运动的移动臂；

横向相对的两对移动臂的相对的端部中，一个端部设置有阳头，另一个相对的端部设置有阴头，在对接驱动头的驱动下横向相对的两对移动臂分别通过阳头和阴头的配合实现对接和脱离，横向相对的两对移动臂形成一对横向导轨；

横向导轨上分别安装有工作行走平台两端的驱动轮，工作行走平台在横向导轨上横向移动。

本发明还具有如下区别技术特征：

所述的驱动车和从动车上均设置有配重块。

所述的对接驱动头包括固结在连接架上的壳体，壳体外侧安装有驱动电机，壳体内安装有通过驱动电机带动的驱动滚轮，驱动滚轮与移动臂下表面配合使得移动臂横向运动。

所述的壳体上安装有张紧调节机构，所述的张紧调节机构包括安装在壳体内部的张紧轮支架，张紧轮支架上安装有与移动臂上表面接触的张紧轮，张紧轮为两组，分别设置在驱动滚轮的横向外侧，张紧轮以驱动滚轮为支撑点实现对移动臂的张紧调节；

所述的张紧轮支架穿出壳体的顶面并且能够相对于壳体竖向运动，同一组张紧轮支架伸出壳体外的端部固结在活动压板上，活动压板和壳体之间安装有复位弹簧；

活动压板上方的连接架上固结有固定板，固定板上安装有调节螺栓，调节螺栓的端部顶在活动压板上，调节张紧轮的张紧力。

所述的阳头内部设置有电磁锁紧器，所述的阴头上加工有矩形孔，阳头和阴头对接在一起，电磁锁紧器的销轴进入矩形孔锁紧。

所述的阴头下方设置有用于与阳头对接的导向板。

本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：

(Ⅰ)本发明的装置在桥梁检修时，工作平台和伸缩臂处于简支梁力学状态，既有效保障了作业人员的安全性和设备的稳定性，又有效减小了桥上装置的结构尺寸，从而使得检修作业时不占用桥上行车道，最大限度地减少交通负面影响。

(Ⅱ)本发明的装置在桥梁检修时，伸缩臂能够自行分开和拼接，使得其能够自行避开桥墩等障碍，工作灵活方便，施工效率高，生产成本低。

(Ⅲ)移动臂能够无级连续伸缩，确保该发明适宜于不同宽度的桥梁及变幅桥梁的检修作业需求，扩大设备的适用范围。

(Ⅳ)桥下检修时，桥上行走装置固定不动，仅由工作平台的横向移动就能保证桥下全方位检测，既提高了工作效率，又保障了作业人员的安全性。

(Ⅴ)本发明的装置能够通过张紧调节机构补偿移动臂端部的挠度，实现悬臂梁对接拼装成简支梁，确保工作行走平台能够横向移动。

附图说明

图1是本发明装置的对接整体结构示意图。

图2是本发明装置的脱离整体结构示意图。

图3是移动臂对接的端部发生的挠度示意图。

图4是张紧调节机构的正视结构示意图。

图5是张紧调节机构的侧视结构示意图。

图6是阳头和阴头的正视结构示意图。

图7是阳头和阴头的俯视结构示意图。

图8是阴头的左视结构示意图。

图9是阳头和阴头的对接状态示意图。

图10是工作行走平台的端面结构示意图。

图中各个标号的含义为：1-桥梁，2-轨道，3-钢架，4-驱动车，5-从动车，6-横向连接臂，7-竖向连接臂，8-连接架，9-对接驱动头，10移动臂，11-阳头，12-阴头，13-横向导轨，14-工作行走平台，15-驱动轮，16-配重块，17-张紧调节机构，18-电磁锁紧器，19-矩形孔，20-销轴，21-导向板；

(9-1)-壳体，(9-2)-驱动电机，(9-3)-驱动滚轮；

(17-1)-张紧轮支架，(17-2)-张紧轮，(17-3)-活动压板，(17-4)-复位弹簧，(17-5)-固定板，(17-6)-调节螺栓，A、B、C和D均为调剂螺栓。

以下结合附图对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

需要说明的是如图1所示，本申请中的纵向指的是桥梁上车辆的行进主方向，横向指的是桥梁的宽度方向，横向和纵向相互垂直，竖向指的是垂直于横向和纵向所形成的平面的方向。

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

实施例：

遵从上述技术方案，如图1至图10所示，本实施例给出一种桥梁检测装置，包括在桥梁1两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道2，每条轨道2上安装有通过钢架3连接在一起的驱动车4和从动车5，两条轨道2上的成对的驱动车4和从动车5在横向上均平齐设置；

驱动车4和从动车5上分别连接有横向连接臂6的一端，横向连接臂6的另一端伸出桥梁1外侧并且与竖向连接臂7的一端固结，竖向连接臂7的另一端伸出桥梁1底面所在的平面并且与连接架8的顶端固结，连接架8的底端固结有对接驱动头9；

每个对接驱动头9内安装有一个在对接驱动头9的驱动下能够在桥梁1底部横向运动的移动臂10；

横向相对的两对移动臂10的相对的端部中，一个端部设置有阳头11，相对的另一个端部设置有阴头12，在对接驱动头9的驱动下横向相对的两对移动臂10分别通过阳头11和阴头12的配合实现对接和脱离，横向相对的两对移动臂10形成一对横向导轨13；

横向导轨13上分别安装有工作行走平台14两端的驱动轮15，工作行走平台14在横向导轨13上横向移动。

驱动车4和从动车5上均设置有配重块16。

对接驱动头9包括固结在连接架8上的壳体9-1，壳体9-1外侧安装有驱动电机9-2，壳体9-1内安装有通过驱动电机9-2带动的驱动滚轮9-3，驱动滚轮9-3与移动臂10下表面配合使得移动臂10横向运动。

壳体9-1上安装有张紧调节机构17，所述的张紧调节机构17包括安装在壳体9-1内部的张紧轮支架17-1，张紧轮支架17-1上安装有与移动臂10上表面接触的张紧轮17-2，张紧轮17-2为两组，分别设置在驱动滚轮9-3的横向外侧，张紧轮17-2以驱动滚轮9-3为支撑点实现对移动臂10的张紧调节；

张紧轮支架17-1穿出壳体9-1的顶面并且能够相对于壳体9-1竖向运动，同一组张紧轮支架17-1伸出壳体9-1外的端部固结在活动压板17-3上，活动压板17-3和壳体9-1之间安装有复位弹簧17-4；

活动压板17-3上方的连接架8上固结有固定板17-5，固定板17-5上安装有调节螺栓17-6，调节螺栓17-6的端部顶在活动压板17-3上，可同时调节一组张紧轮17-2的张紧力。

阳头11内部设置有电磁锁紧器18，所述的阴头12上加工有矩形孔19，阳头11和阴头12对接在一起，电磁锁紧器18的销轴20进入矩形孔19锁紧。

阴头12下方设置有用于与阳头11对接的导向板21。

本发明的具体工作过程如下所述：

桥梁检测装置安装时，将4个横向连接臂6和竖向连接臂7分别组装之后，采用吊车辅助吊装，将横向连接臂6固定带有配重块16的安装在驱动车4和从动车5上。桥梁检修工作时，在对接驱动头9的驱动滚轮9-3的驱动下，左右两侧的移动臂10向桥底的中部移动，直到阳头11和阴头12对接，形成一对横向导轨13。

在移动臂10对接时，由于移动臂10伸出距离较长，处于悬臂状态。在对接接头处，如图3所示，会产生一定的挠度，阳头11和阴头12难以成功对接。所以设置了张紧调节机构17，具体的对接时，对于左侧的张紧调节机构17，调松活动压板17-3上的调节螺栓B，压紧活动压板17-3上的调节螺栓A。相似的，对于左侧的张紧调节机构17，调松活动压板17-3上的调节螺栓C，压紧活动压板17-3上的调节螺栓D。进而将移动臂10的对接端部的挠度进行补偿。在驱动电机9-2带动的驱动滚轮9-3的驱动下，可完成一对移动臂10的对接，形成一条横向导轨13，另一对移动臂10的对接形成另一条横向导轨13。采用电磁锁紧器18控制销轴20插入矩形孔19中锁紧，组成简支梁结构，确保工作时检测装置处于良好力学状态。

在驱动轮15的带动下，工作行走平台14在两条简支梁组成的横向导轨13的轨道上运行，工作人员能够携带设备在工作行走平台14上，对桥下进行全方位检测。另外，工作行走平台14的长度和一孔桥的长度接近，确保了桥下检修作业时，桥上的驱动车4和从动车5固定，提高了工作人员的安全性。

一孔桥梁检测完成后，工作行走平台14可运行至横向导轨13的一端，电磁锁紧器18开启，销轴20拔出，在驱动滚轮9-3的驱动下，阳头11和阴头12松开脱离，移动臂10向相反方向运动，有效避开桥墩障碍，在桥上的驱动车4和从动车5的驱动下实现自行过桥墩作业。转入下一个检测工作面，移动臂10可进行重新对接，完成上述过程。同时，由于移动臂10所组成的简支梁长度仅由桥面宽度决定，所以装置还可适应变幅桥梁检测要求。

Claims (6)

1.一种桥梁检测装置，包括在桥梁(1)两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道(2)，其特征在于：每条轨道(2)上安装有通过钢架(3)连接在一起的驱动车(4)和从动车(5)，两条轨道(2)上的成对的驱动车(4)和从动车(5)在横向上均平齐设置；

驱动车(4)和从动车(5)上分别连接有横向连接臂(6)的一端，横向连接臂(6)的另一端伸出桥梁(1)外侧并且与竖向连接臂(7)的一端固结，竖向连接臂(7)的另一端伸出桥梁(1)底面所在的平面并且与连接架(8)的顶端固结，连接架(8)的底端固结有对接驱动头(9)；

每个对接驱动头(9)内安装有一个在对接驱动头(9)的驱动下能够在桥梁(1)底部横向运动的移动臂(10)；

横向相对的两对移动臂(10)的相对的端部中，一个端部设置有阳头(11)，相对的另一个端部设置有阴头(12)，在对接驱动头(9)的驱动下横向相对的两对移动臂(10)分别通过阳头(11)和阴头(12)的配合实现对接和脱离，横向相对的两对移动臂(10)形成一对横向导轨(13)；

横向导轨(13)上分别安装有工作行走平台(14)两端的驱动轮(15)，工作行走平台(14)在横向导轨(13)上横向移动。

2.如权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述的驱动车(4)和从动车(5)上均设置有配重块(16)。

3.如权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述的对接驱动头(9)包括固结在连接架(8)上的壳体(9-1)，壳体(9-1)外侧安装有驱动电机(9-2)，壳体(9-1)内安装有通过驱动电机(9-2)带动的驱动滚轮(9-3)，驱动滚轮(9-3)与移动臂(10)下表面配合使得移动臂(10)横向运动。

4.如权利要求3所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述的壳体(9-1)上安装有张紧调节机构(17)，所述的张紧调节机构(17)包括安装在壳体(9-1)内部的张紧轮支架(17-1)，张紧轮支架(17-1)上安装有与移动臂(10)上表面接触的张紧轮(17-2)，张紧轮(17-2)为两组，分别设置在驱动滚轮(9-3)的横向外侧，张紧轮(17-2)以驱动滚轮(9-3)为支撑点实现对移动臂(10)的张紧调节；

所述的张紧轮支架(17-1)穿出壳体(9-1)的顶面并且能够相对于壳体(9-1)竖向运动，同一组张紧轮支架(17-1)伸出壳体(9-1)外的端部固结在活动压板(17-3)上，活动压板(17-3)和壳体(9-1)之间安装有复位弹簧(17-4)；

活动压板(17-3)上方的连接架(8)上固结有固定板(17-5)，固定板(17-5)上安装有调节螺栓(17-6)，调节螺栓(17-6)的端部顶在活动压板(17-3)上，调节张紧轮(17-2)的张紧力。

5.如权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述的阳头(11)内部设置有电磁锁紧器(18)，所述的阴头(12)上加工有矩形孔(19)，阳头(11)和阴头(12)对接在一起，电磁锁紧器(18)的销轴(20)进入矩形孔(19)锁紧。

6.如权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述的阴头(12)下方设置有用于与阳头(11)对接的导向板(21)。