CN106368122B - 一种自行式双梁桥梁检修平台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于桥梁维修保养技术领域，特别涉及一种桥梁检修车。一种自行式双梁桥梁检修平台，其技术方案是：它包括：两台结构相同的检修架车，每套检修架车均包括：桥面行走机构、伸缩臂组件、翻转机构、垂直桁架、检测平台固定架、检测平台伸缩架以及对接装置；行走机构布置在桥面两侧；伸缩臂组件的头部与行走机构相连，在伸缩臂组件的连接横梁上面安装两组翻转机构；两组翻转机构各安装一个垂直桁架；垂直桁架下部连接底部检测平台；两台检修架车可以通过对接装置将底部检测平台连接成整体。本发明具有安装方便、快捷、机械化展开，不占用桥面、不影响交通，能够通过路边障碍和桥墩障碍等优点。
Description
技术领域
本发明属于桥梁维修保养技术领域，特别涉及一种桥梁检修车。
背景技术
当前我国桥梁总数增长很快，已经居于世界首位。交通量之增加，自然环境的侵蚀和意外的破坏，都会引起使桥梁产生无法预见的损坏，甚至造成整座桥梁破坏。桥梁坍塌事故不断出现，给人民的生命财产安全造成了极大危害和损失，在这种情况下，桥梁保养、维护、检修工作的压力也日益增长。我国政府近年来越来越注重桥梁的检测和维护工作，要求针对每座桥都要进行健康状况的跟踪，及时检测，进行维护甚至加固。由于桥梁底面为临空面，工作人员难以就位，因此需要借助桥梁检测设备提供的工作平台来进行。
目前的检测平台主要有三种：简易式桥梁检测平台，固定式(永久式)桥梁检测平台，机动式桥梁检测平台。
简易式桥梁检测平台采用搭脚手架的方式、靠人力拼装，满足一般小型桥梁的使用，但在对一些桥梁高度较高或者跨越大江大河和深沟峡谷的桥梁检测时，就无法解决；
固定式(永久式)桥梁检测平台，是需要在桥梁修建时修建安装轨道，但是在大多数桥梁修建时没有修建安装轨道，适应面不广；
机动式桥梁检测平台有折叠式桥梁检测车和桁架式桥梁检测车，这两种桥梁检测车的自动化程度高、速度快、可以适应多种桥梁，但是桥梁检测车在使用中也存在着一些不便和不足：(1)吊篮载重比较小，工作面积比较小，不能携带大型的检测设备；(2)当桥面两侧安装有路灯杆或者斜拉索等障碍时，为了避让障碍，需要将工作臂频繁的收起和放下，施工效率降低；(3)两种检测车都有底盘车，并且在施工过程中一直占用车道，会影响到桥梁交通。
发明内容
本发明的目的是：为克服上述桥梁检测车所存在的缺陷和不足，提供一种利用普通车辆运输、转移，根据实际需要进行现场拼装、拆解，架设快捷方便，不影响交通，能避让桥侧障碍和桥墩障碍的自行式双梁桥梁检测平台。
本发明的技术方案是：一种自行式双梁桥梁检修平台，它包括：两台结构相同的检修架车，每套检修架车均包括：桥面行走机构、伸缩臂组件、翻转机构、垂直桁架、检测平台固定架，检测平台伸缩架以及对接装置；
桥面行走机构包括：两个以上头部与横梁连接的行走小车，横梁上设有插销套以及插销油缸；
伸缩臂组件包括：两个以上与连接横梁连接的相互平行的固定臂，每个固定臂内设有一个伸缩臂；伸缩臂向外伸出至桥面行走机构中横梁上的相对应的插销套内，并由该处的插销油缸锁定，实现伸缩臂组件与桥面行走机构的连接；
翻转机构的数量有两个，每个翻转机构对应一个垂直桁架和一个检测平台固定架；每个翻转机构均包括：翻转油缸以及滑道；两个滑道平行设置；两个翻转油缸的固定端分别安装在伸缩臂组件的连接横梁的两端，活动端分别连接两个滑道；
两个垂直桁架分别安装在翻转机构的两个滑道内，可沿滑道上下移动，并在翻转油缸的作用下进行竖直方向的翻转；
两个检测平台固定架分别与两个垂直桁架的下端铰接，在伸缩油缸的作用下，检测平台固定架可以沿铰接点进行竖直方向的旋转；
每个检测平台固定架内安装一个检测平台伸缩架，检测平台伸缩架能够沿与之对应的检测平台固定架做伸缩运动；
对接装置安装在检测平台伸缩架的伸出端；
两台检修架车左右对称的安装在桥梁两侧，通过各自的对接装置连接为一个整体；桥面行走机构位于桥面两侧，检测平台固定架、检测平台伸缩架位于桥底。
有益效果：(1)本发明除了拼装时临时占用桥面、影响交通外，在整个工作过程中，不占用桥面、不影响交通；
(2)本发明安装方便、快捷，在桥面拼装好以后，其余动作机械化展开；
(3)本发明能够通过路边障碍和桥墩障碍，并且在通过障碍时，伸缩臂和双梁式的检测平台能够维持设备的平衡，不需要配重车进行配重；
(4)本发明适应面广，能够适应板梁式桥、斜拉索桥、悬索桥等多种桥梁类型，并且能够承载多名作业人员和大型设备，不但可以作为前期的检测平台，而且在后期的维修、加固时亦可以使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明的架设流程按照图；
图5是本发明通过桥面障碍的示意图；
图6是本发明通过桥墩障碍的示意图。
具体实施方式
参见附图1-3，一种自行式双梁桥梁检修平台，它包括：两台结构相同的检修架车，每台检修架车均包括：桥面行走机构1、伸缩臂组件2、翻转机构4、垂直桁架5、检测平台固定架7，检测平台伸缩架8以及对接装置9；
桥面行走机构1包括：两个以上通过横梁11连接的行走小车12，横梁11上设有插销套13以及插销油缸14；
伸缩臂组件2包括：两个以上通过连接横梁23连接的相互平行的固定臂21，每个固定臂21内设有一个伸缩臂22；伸缩臂22向外伸出至桥面行走机构1的相对应的插销套13内，并由该处的插销油缸14锁定，实现伸缩臂组件2与桥面行走机构1的连接；
翻转机构4包括：翻转油缸3以及滑道；翻转油缸3固定端安装在伸缩臂组件2的连接横梁23上，活动端连接滑道；
垂直桁架5安装在翻转机构4的滑道内，可沿滑道上下移动，并在翻转油缸3的作用下进行上下翻转；
检测平台固定架7水平设置，其与垂直桁架5的底部铰接，在伸缩油缸6的作用下，检测平台固定架7可以沿铰接点进行旋转；
检测平台伸缩架8安装在检测平台固定架7内，并沿检测平台固定架7的长度方向做伸缩运动；
对接装置9安装在检测平台伸缩架8伸出端的端部；
两台检修架车左右对称的安装在桥梁两侧，通过各自的对接装置9连接为一个整体；桥面行走机构1位于桥面两侧，检测平台固定架7、检测平台伸缩架8位于桥底；检测平台固定架7、检测平台伸缩架8共同组成设备的底部检测平台为双梁式结构，即检测平台固定架7、检测平台伸缩架8各有两组，双梁式底部检测平台之间有连接通道10和支撑结构31相连，连接时，一台检修架车的检测平台伸缩架8利用对接装置9进行对接，将前后两侧检测平台连接成一个整体检测通道，作业人员可以在底部检测平台上面对桥梁底部进行检测；
参见附图4，本发明的架设流程按照图4：a—b—c—d—e—f步骤进行。首先将本发明所包含器材在被检测桥梁两边进行拼接，拼接后为折叠状态；再本利用翻转油缸3带动翻转架4，将垂直桁架5翻转90度，使其垂直于桥面；第三步，将垂直桁架5沿翻转架4的滑动轨道向下滑动；第四步，在伸缩油缸6的作用下，底部检测平台固定架7和伸缩架8可以沿铰接点进行旋转，使其垂直于垂直桁架5；第五步，伸出检测平台伸缩架8；第六步，待底部检测平台伸缩架8与另一台检修架车的检测平台伸缩架8对齐后，利用对接装置9进行连接，至此本发明的架设工作完成。
参见附图5，当在桥面上遇到障碍24时，伸缩臂组件2中靠近该障碍24的一个插销油缸14收回，相对应的伸缩臂22缩回避开障碍物，其它伸缩臂22继续相连，维持结构的平稳。
参见附图6，当遇见桥墩障碍时，将靠近桥墩的检测平台伸缩架8从中间打开向两侧缩回，设备继续前进，当此伸缩架8通过桥墩后闭合，再打开另外一片伸缩架8，然后设备继续通过最后进行闭合。当一片检测平台伸缩架8向两侧缩回时，另一片检测平台伸缩架8是闭合的，这样能够维持结构的平稳，且能够顺利通过桥边障碍。
本发明适应面广，能够适应板梁式桥、斜拉索桥、悬索桥等多种桥梁类型，并且能够承载多名作业人员和大型设备，不但可以作为前期的检测平台，而且在后期的维修、加固时亦可以使用。
Claims (4)
1.一种自行式双梁桥梁检修平台，其特征是：它包括：两台结构相同的检修架车，每套所述检修架车均包括：桥面行走机构(1)、伸缩臂组件(2)、翻转机构(4)、垂直桁架(5)、检测平台固定架(7)，检测平台伸缩架(8)以及对接装置(9)；
所述桥面行走机构(1)包括：两个以上头部与横梁(11)连接的行走小车(12)，所述横梁(11)上设有插销套(13)以及插销油缸(14)；
所述伸缩臂组件(2)包括：两个以上与连接横梁(23)连接的相互平行的固定臂(21)，每个所述固定臂(21)内设有一个伸缩臂(22)；所述伸缩臂(22)向外伸出至所述桥面行走机构(1)中横梁(11)上的相对应的插销套(13)内，并由该处的所述插销油缸(14)锁定，实现所述伸缩臂组件(2)与所述桥面行走机构(1)的连接；
所述翻转机构(4)的数量有两个，每个翻转机构(4)对应一个垂直桁架(5)和一个检测平台固定架(7)；每个翻转机构(4)均包括：翻转油缸(3)以及滑道；两个所述滑道平行设置；两个所述翻转油缸(3)的固定端分别安装在所述伸缩臂组件(2)的连接横梁(23)的两端，活动端分别连接两个所述滑道；
两个所述垂直桁架(5)分别安装在所述翻转机构(4)的两个滑道内，可沿所述滑道上下移动，并在所述翻转油缸(3)的作用下进行竖直方向的翻转；
两个所述检测平台固定架(7)分别与两个所述垂直桁架(5)的下端铰接，在伸缩油缸(6)的作用下，所述检测平台固定架(7)可以沿铰接点进行竖直方向的旋转；
每个所述检测平台固定架(7)内安装一个所述检测平台伸缩架(8)，所述检测平台伸缩架(8)能够沿与之对应的所述检测平台固定架(7)做伸缩运动；
所述对接装置(9)安装在所述检测平台伸缩架(8)的伸出端；
两台所述检修架车左右对称的安装在桥梁两侧，通过各自的所述对接装置(9)连接为一个整体；所述桥面行走机构(1)位于桥面两侧，所述检测平台固定架(7)、检测平台伸缩架(8)位于桥底。
2.如权利要求1所述的一种自行式双梁桥梁检修平台，其特征是：当在桥面上遇到障碍(24)时，所述伸缩臂组件(2)中靠近该障碍(24)的一个插销油缸(14)收回，相对应的伸缩臂(22)缩回避开障碍物(24)，其它伸缩臂(22)继续相连。
3.如权利要求1或2所述的一种自行式双梁桥梁检修平台，其特征是：当遇见桥墩障碍时，将靠近桥墩的检测平台伸缩架(8)从中间打开向两侧缩回，通过桥墩后该检测平台伸缩架(8)闭合。
4.如权利要求1或2所述的一种自行式双梁桥梁检修平台，其特征是：每个所述检修架车的两个所述检测平台固定架(7)之间通过连接通道(10)和支撑结构(31)相连。
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