CN102817317B - 旋转升降检修平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转升降检修平台，属于桥梁检查车技术领域。本发明的旋转升降检修平台，包括检修平台，所述检修平台铰接于桁架系统或者龙门架上，所述检修平台与桁架系统之间连接有摆动驱动装置，所述摆动驱动装置可控制检修平台相对于铰接点摆动。本发明的旋转升降检修平台，操作简单，使用便捷，检修效率高，性能安全可靠，适合推广应用。

Description

旋转升降检修平台

技术领域

本发明涉及桥梁检查车技术领域，尤其是一种可旋转升降的检测平台，能够对桥梁的翼板和斜腹板下部进行检查维护。

背景技术

桥梁检查车，是一种适用于大、中型桥梁的病害维修和预防性检查作业的专用设备。主要功能为对大桥各结构进行全面的检查、修理，为桥梁安全提供保障，维修内容包括构件是否扭曲变形、局部损坏，铆钉和螺栓有无松动、脱离和断裂，节点是否滑动、错裂；焊缝边缘有无裂纹或者脱开；油漆层有无裂纹、起皮、脱落，构建有无锈蚀等。桥梁检查车可分为桥面行走检测机构以及桥下悬挂式行走检测机构。虽然桥面行走检测机构使用各个方便，但是由于桥面（铁轨上）行走或者船上搭架的方式对桥梁进行检测，势必对路面交通、桥梁的通孔或通航孔进行交通封闭，对交通影响较大，同时安全性能也有一定限制。现有的桥下悬挂式行走检查车虽然不影响交通，但是一般检测范围较小，只能在单跨内对桥梁底板、腹板、翼缘等部位进行检测，对于跨海大桥等特大型桥梁来说，若每跨内都布置一台检查车需要数百台检查车，会大大增加桥梁成本。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种操作简单，使用便捷，检修效率高，性能安全可靠的旋转升降检修平台。通过使用该旋转升降检修平台，能够方便快捷地通过桥墩，实现多跨共用同一检修平台，无需在每个单跨内布置检查车，从而大大节约了工作强度以及工作时间，提高了工作效率，节约了成本，且该旋转升降检修平台升降方便、检查范围全覆盖、工作安全可靠的特点，可广泛应用于跨海、跨江大桥的维护检查。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的旋转升降检修平台，包括检修平台，所述检修平台铰接于桁架系统或者龙门架上，所述检修平台与桁架系统之间连接有摆动驱动装置，所述摆动驱动装置可控制检修平台相对于铰接点摆动。

由于采用了上述结构，在一般检修车的基础上，龙门架分别固定于桁架系统的两端，并且在桁架系统的两端设置可以摆动并升降的检修平台，即该检修平台铰接于桁架系统或者龙门架上，因此检修平台就能够绕该铰接点摆动，而此时检修平台上用于站立检修人员的部位就形成相对于桁架系统升降，从而便于检修人员对桥梁的翼缘和斜腹板下部进行检修工作；在检修平台与桁架系统之间设置有摆动驱动装置，该摆动驱动装置能够控制检修平台的摆动，从而控制检修平台上用于站立检修人员部位的升降，当需要对桥梁的翼缘和斜腹板下部进行检修时，由于检修人员的高度不够，因此就可以通过该摆动驱动装置，控制检修平台绕铰接点摆动，实现检修平台上用于站立检修人员的部位的上升，当达到预定位置，检修人员能够进行检修操作时，摆动驱动装置控制检修平台，并停止升降，此时的摆动驱动装置、检修平台与桁架系统形成三角形结构，摆动驱动装置支撑起整个检修平台，从而保证检修平台的平稳，避免发生安全事故，本发明的旋转升降检修平台，操作简单，使用便捷，检修效率高，性能安全可靠。

本发明的旋转升降检修平台，所述检修平台包括上检修平台与下检修平台，下检修平台的一端与上检修平台铰接，下检修平台的另一端铰接于桁架系统或者龙门架上，所述摆动驱动装置的两端分别铰接于桁架系统与下检修平台上；所述摆动驱动装置控制下检修平台相对于铰接点摆动，使上检修平台相对于桁架系统升降，当上检修平台升至预定位置时，摆动驱动装置支撑起下检修平台与上检修平台。

由于采用了上述结构，检修平台采用分离式检修平台，分离式检修平台包括上检修平台与下检修平台，其中下检修平台的一端与上检修平台铰接，使得上检修平台可以相对于下检修平台转动，上检修平台主要是用于当进行检测时，操作人员站立在其上进行检测等操作，而下检修平台主要起到支撑起上检修平台，以及下检修平台转动时，能够带动上检修平台相对于桁架系统升降，因此下检修平台的另一端铰接于龙门架上，便于龙门架承受检修平台上的重量，保证使用的安全，下检修平台可以相对于铰接点摆动，同时摆动驱动装置的一端活动连接于桁架系统上，而另一端活动连接于下检修平台上，摆动驱动装置控制下检修平台相对于铰接点摆动，由于下检修平台与上检修平台之间铰接，此时，上检修平台随下检修平台的旋转而移动，下检修平台继续旋转，上检修平台受到上检修平台端部的干涉，无法继续移动而仅有随下检修平台的转动而离开桁架系统表面，并上升，当下检修平台继续摆动，上检修平台到达预定位置时，摆动驱动装置停止下检修平台摆动，并支撑起上检修平台和下检修平台。因此，当进行跨内检测时，摆动驱动装置控制下检修平台相对于桁架系统向上转动，而上检修平台则跟随下检修平台转动，上检修平台受到自身的重力，并受到下检修平台端部的干涉而开始逐步的脱离桁架系统上升，当下检修平台摆动到一定角度时，上检修平台刚好水平或者与桥梁跨内贴近，便于人员操作，此时控制摆动驱动装置不再摆动，即可进行检测；而当需要过桥墩时，控制摆动驱动装置，使得下检修平台向相反的方向摆动，最终上检修平台以及下检修平台缓慢落至桁架系统上，从而避免过墩时与桥墩发生干涉，且操作极为简便，适合推广应用。

本发明的旋转升降检修平台，在上检修平台与下检修平台上分别设置有定位孔，两定位孔对齐时，可向定位孔内插入定位销轴，使上检修平台与下检修平台之间相对固定。

由于采用了上述结构，同时在上检修平台的端部与下检修平台的端部上分别设置有定位孔，两个定位孔大小相同也可以不同，当两定位孔对齐时，可插入定位销轴，该定位孔位于上检修平台与下检修平台的铰接点下方，当定位孔内未插入定位销轴时，上检修平台与下检修平台之间可以以其上的铰接点相对转动，此时的上检修平台与下检修平台之间的相对转动，仅受到二者端部的约束；当定位孔内插有定位销轴时，上检修平台与下检修平台同时受到上检修平台与下检修平台铰接点、定位销轴共同的约束，此时的上检修平台与下检修平台之间无法相对转动，使得二者之间相对固定，因此当需要对桥梁进行检修时，摆动驱动装置驱动下检修平台相对于其与桁架系统的铰接点摆动，下检修平台带动上检修平台上升，上检修平台在移动的过程中，会受到下检修平台端部的干涉，而无法继续移动，此时，上检修平台会随下检修平台的摆动而上升，当上检修平台升至预定位置时，停止下检修平台的继续摆动，两定位孔对齐，在向定位孔中插入定位销轴，通过上检修平台与下检修平台铰接点、定位销轴共同作用下，两点在同一自由度上受到约束而相对固定。同时摆动驱动装置起到支撑作用，操作人员可以站在上检修平台上对桥梁进行检修；当检修完成，摆动驱动装置驱动下检修平台反方向旋转，此时上检修平台下降，当上检修平台与下检修平台均下降至桁架系统上时，摆动驱动装置停止对其继续控制，即可实现过墩等操作，其操作极为简便。

本发明的旋转升降检修平台，所述上检修平台与下检修平台之间通过旋转销轴进行铰接，上检修平台与下检修平台上的定位孔对齐时，插入的定位销轴与旋转销轴配合，使上检修平台与下检修平台之间相对固定。

由于采用了上述结构，旋转销轴将上检修平台与下检修平台活动活动连接，从而下检修平台摆动时，上检修平台能够随下检修平台的摆动而发生移动，当下检修平台转动时，上检修平台会相对于与上检修平台活动链接点转动，但是当移动到一定高度时，上检修平台的端部会受到下检修平台端部的约束，而上检修平台相对于桁架系统上升，此时只需要控制下检修平台的摆动，即可控制上检修平台的上升高度，其操作极为简便，使用便捷，适合推广应用，当上检修平台上升到预定位置时，两定位孔对齐，可在两定位孔内插入定位销轴，此时，上检修平台与下检修平台之间同时受到定位销轴与旋转销轴的约束，在此时的上检修平台与下检修平台之间无法相对转动，使得二者之间相对固定，因此当需要对桥梁进行检修时，摆动驱动装置驱动下检修平台相对于其与桁架系统的铰接点摆动，下检修平台带动上检修平台移动，上检修平台上升到预定位置，在定位孔中插入定位销轴即可，使得结构稳靠，不会摆动。

本发明的旋转升降检修平台，所述上检修平台远离的下检修平台的一端上活动连接有支撑杆。

由于采用了上述结构，在上检修平台远离的下检修平台的一端上铰接有支撑杆，该支撑杆可以相对于上检修平台转动，且可以用于支撑起上检修平台的重量，使得上检修平台的两端分别受到支撑杆的支撑以及下检修平台端面的支撑，共同作用下，从而使得上检修平台的两端均受到支撑，保证上检修平台上的受力均匀，检修平台受到风吹时，上检修平台不会晃动，从而确保其稳定性，保证使用安全，使得本发明的旋转升降检修平台，可广泛应用于跨海、跨江大桥的维护检查。

本发明的旋转升降检修平台，在所述支撑杆上设置有滚轮，在桁架系统上铺设有轨道，所述上检修平台升降时，所述滚轮在轨道内滑动。

由于采用了上述结构，在桁架系统上铺设有轨道，支撑杆的底部设置有滚轮，滚轮可在轨道内滑动，当下检修平台相对于检修点旋转，上检修平台相对于桁架系统升降时，所述滚轮在轨道内滑动，上检修平台上升至预定位置时，定位销轴插入到定位孔内，进行定位，同时，支撑杆上的滚轮在轨道内滑动至端部，此时支撑杆滑过支撑杆与桁架系统相垂直的点，并继续滑至轨道的端部，并且适当倾斜，对上检修平台的端部起到支撑的作用，且滚轮不能再移动，保证其使用的安全；当需要将上检修平台放下至桁架系统上时，滚轮向相反的方向滑动，最终上检修平台贴于桁架系统表面时，滚轮不再滚动，且支撑杆此时也贴于桁架系统表面上，便于整个检修平台的存放以及过墩等，采用该支撑杆，对检修平台的稳定性起带来了很大的好处，且收放自如。

本发明的旋转升降检修平台，所述摆动驱动装置采用液压伸缩装置或者气压伸缩装置或者滚珠丝杠或者通过钢丝绳连接卷扬机。

由于采用了上述结构，所述摆动驱动装置采用液压伸缩装置或者气压伸缩装置或者滚珠丝杠或者通过钢丝绳连接卷扬机，可以为液压油缸或者气缸，因此可以采用液压或者气压进行控制，此时可以控制液压油缸或者气缸的伸缩，驱动检修平台相对于铰接点的摆动，同时也可以采用滚珠丝杠方式的机械式结构，即滚珠丝杆转动使丝杆伸缩，从而驱动检修平台相对于铰接点的摆动；而采用卷扬机带动钢丝绳的结构，卷扬机转动，带动其上的钢丝绳的变长变短，从而拉动检修平台相对于铰接点的摆动，使得该摆动驱动装置多种多样，可选择性强，通用性较强，适合推广应用。

本发明的旋转升降检修平台，所述桁架系统两端的龙门架上均铰接有检修平台。

由于采用了上述结构，该旋转升降检修平台,主要用于对桥梁底板、腹板、翼缘的检查，因此在使用时在桥梁的翼缘和斜腹板下部进行检修工作，首次在桁架系统的两端的龙门架设置可摆动升降的检修平台，可以同时对桥梁两侧的翼缘和斜腹板下部进行检修工作，该检修平台的底端铰接于龙门架的端部上，检修平台的周边由栏杆围成，内部为踏板结构，以满足工作人员的稳定站立，摆动驱动装置驱动检修平台摆动，使得检修平台上的操作人员站立位置达到不同的高度，从能够完成对桥梁不同高度的检修，当检修平台旋转到位时，工作人员可站在不同台阶上对桥梁腹板和翼缘检测，须注意检修平台工作时，检查车的顺桥向运动被锁定。检查车在顺桥向移动时，检修平台需要被锁定。本发明的旋转升降检修平台，操作简便，适用便捷，工作强度小，安全度高，能够使得该检查车能够方便快捷地通过桥墩，无需在每个单跨内布置检查车，从而大大节约了工作强度以及工作时间，提高了工作效率，节约了成本，且该旋转升降检修平台升降方便、检查范围全覆盖、工作安全可靠的特点，可广泛应用于跨海、跨江大桥的维护检查。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、 本发明的旋转升降检修平台，操作简单，使用便捷，检修效率高，性能安全可靠，通用性强，适合推广应用；

2、 本发明的旋转升降检修平台，能够使检修车方便快捷地通过桥墩，实现多跨共用一台检查车，无需在每个单跨内布置，从而大大减少了检查车数量，节约了工作强度以及工作时间，大大提高了工作效率，节约了成本；

3、 本发明的旋转升降检修平台，该旋转升降检修平台升降方便、检查范围全覆盖、工作安全可靠的特点，可广泛应用于跨海、跨江大桥的维护检查。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的旋转升降检修平台平放时的结构示意图；

图2是本发明的旋转升降检修平台升高时的结构示意图；

图3是本发明的旋转升降检修平台过桥墩的轨迹示意图；

图4是本发明的驱动机构的结构示意图。

图中标记：1-检修平台、2-驱动机构、3-摆动驱动装置、5-主桁架、6-电控柜、7-轨道、8-回转机构、9-龙门架、10-支撑杆、11-滚轮、12-驱动箱、13-驱动轮、14-电机、21-桥梁、22-桥墩、23-过墩双轨轨道、24-纵向轨道、25-横向轨道、26-旋转轨道、1-1-上检修平台、1-2-下检修平台、1-3-旋转销轴、1-4-定位销轴。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例1

本发明的旋转升降检修平台，在桁架系统的两端分别设置有龙门架9，在龙门架9上设置有驱动机构，且在龙门架9上铰接有检修平台1（根据实际需要，也可以将检修平台1铰接于桁架系统的两端），该检修平台1能够相对于铰接点摆动，所述检修平台1与桁架系统之间连接有摆动驱动装置3，摆动驱动装置3的两端分别铰接于检修平台1和桁架系统上，控制检修平台1相对于铰接点摆动。其中摆动驱动装置3可以采用如图1中所示的液压伸缩装置，当液压伸缩装置伸缩时，检修平台1能够相对于铰接点摆动，因此当需要对桥梁的翼缘和斜腹板下部进行检修工作时，可以控制液压伸缩装置伸出，使得检修平台1以铰接点摆动，检修平台1的末端相对于桁架系统上升至预设位置，操作人员即可在检修平台1上对桥梁的翼缘和斜腹板下部进行检修，此时液压伸缩装置、检修平台1以及桁架系统形成三角形结构，液压伸缩装置支撑起整个检修平台1的重量；当检修完成或者过墩时，需要将检修平台1放下至桁架系统上，此时控制液压伸缩装置收缩，将检修平台1降至桁架系统上。本发明旋转升降检修平台，首次在桁架系统的两端设置可摆动升降的检修平台1，可以根据不同桥梁的特点，任意调整检修平台1与桁架系统之间的角度，从而适用于对各种桥梁的翼缘和斜腹板下部进行检修工作，可广泛应用于跨海、跨江大桥的维护检查。

实施例2

实施例2在实施例1的基础上，本发明的旋转升降检修平台，其中桁架系统包括主桁架5和桁架梁，所述主桁架5固定于桁架梁上，在桁架系统的两端的龙头架9上分别铰接有整体式检修平台式1，即两整体式检修平台1分别铰接于主桁架5两端部的龙头架9上（也可以铰接于主桁架5上），两摆动驱动装置3分别连接于桁架梁上，使得可以通过控制两摆动驱动装置3，从而达到控制整体式检修平台以其与主桁架5的端部铰接点为摆动支点，任意调整控制整体式检修平台高度，其中桁架梁由两根工字钢及横向连接杆组成，工字钢梁上安装了两个摆动驱动装置3，作为整体式检修平台转动的动力；栏杆用来保障工作人员的安全。整体式检修平台周边由栏杆围成，内部为踏板结构，以满足工作人员的稳定站立。本例中摆动驱动装置3采用气压摆动驱动装置，也即采用气缸，并通过气压进行控制其上连接的推拉杆进行伸缩，继而控制整体式检修平台式1相对于铰接点摆动，当然根据实际需要也可以采用液压摆动驱动装置，也即采用可以液压油缸，并通过液压进行控制，也可以机械式结构驱动滚珠丝杠转动控制，滚珠丝杆转动时，控制丝杆的伸缩长度，驱动检修平台相对于铰接点摆动；或者采用卷扬机控制钢丝绳，通过钢丝绳连接于检修平台上，而卷扬机收放钢丝绳的长度，来控制旋梯旋转幅度，其可选择性强，通用性强。

本发明的旋转升降检修平台，主要在桥梁的翼缘和斜腹板下部进行检修工作，因此需要在桥梁21的底部两侧设置纵向轨道24，即两个纵向轨道24位于桥梁21的底部靠近边缘处。所述驱动机构包括有回转机构8，且该驱动机构悬挂于纵向轨道24的轨道槽内，所述驱动机构通过龙门架9与桁架系统连接，其中所述龙门架9连接于主桁架5上。其中驱动机构包括驱动轮13和驱动箱12，所述驱动轮13位于纵向轨道24的轨道槽内沿纵向轨道24方向移动，所述驱动箱包括齿轮传动机构以及电机14，所述驱动轮13连接于齿轮传动机构上，所述齿轮传动机构连接于电机14上，所述电机14连接于控制系统上并受其控制，所述回转机构8固定于驱动箱12的下方，且与龙门架9连接。本发明的旋转升降检修平台，所述桁架系统上还设置有电源系统和控制系统，所述电源系统与控制系统连接，控制系统连接并控制摆动驱动装置3和驱动机构。本发明的旋转升降检修平台，操作简便，适用便捷，工作强度小，安全度高。

如图3所示，本发明的旋转升降检修平台的过墩方法，在顺桥向的桥墩22两侧均设置过墩双轨轨道23，在横桥向的桥墩22两侧均设置横向轨道25，其中横向轨道25与过墩双轨轨道23之间、横向轨道25与纵向轨道24之间均通过旋转轨道26连接，当旋转升降检修平台要过墩时，如下：

步骤1，控制摆动驱动装置3（液压油缸或气缸或滚珠丝杠或者卷扬机通过收放钢丝绳），将两整体式检修平台放到桁架系统上；

步骤2，将旋转升降检修平台移至横向轨道25处，移至横向轨道25上并沿横向轨道25横向移动，再使旋转升降检修平台的一端从横向轨道25移至旋转轨道26，再经旋转轨道26移至过墩双轨轨道23上；

步骤3，继续控制驱动机构，使旋转升降检修平台的两端分别在横向轨道25方向与过墩双轨轨道23方向上移动；在横向轨道25上移动的旋转升降检修平台的一端，从横向轨道25经旋转轨道26移至过墩双轨轨道23上；

步骤4，控制旋转升降检修平台在过墩双轨轨道23上沿顺桥向继续移动，旋转升降检修平台的一端移至旋转轨道26，再经旋转轨道26移至横向轨道25上，使旋转升降检修平台的两端分别在横向轨道25方向与过墩双轨轨道23方向上移动，待旋转升降检修平台均移至横向轨道25上后，调节其位置，再移至纵向轨道14上。

本发明的旋转升降检修平台的过墩方法，其中旋转升降检修平台只要是通过变换轨道，实现了过墩，其变轨顺序依次是：桥墩一侧的纵向轨道24——桥墩一侧的横向轨道25——过墩双轨轨道23与桥墩一侧横向轨道25同时移动——过墩双轨轨道23——桥墩另一侧的横向轨道25与过墩双轨轨道23同时——桥墩另一侧的横向轨道25——桥墩另一侧的纵向轨道24。通过上述变换轨道，形成如图3所述的路径图，实现了旋转升降检修平台从桥墩的一侧到另一侧的过墩操作，使得本发明的旋转升降检修平台在进行桥梁的检测时，无需每跨内都布置检查车，使得检查车从桥梁的一端持续地对桥梁进行检测至桥梁的另一端，其中经过数个桥墩，使得本发明的旋转升降检修平台，使用非常便捷。

本发明的旋转升降检修平台及其过墩方法，操作简便，适用便捷，工作强度小，安全度高，能够使得该检查车能够方便快捷地通过桥墩，实现多跨共用一台检查车，无需在每个单跨内布置，从而大大减少了检查车数量，提高了工作效率，节约了成本，且该旋转升降检修平台升降方便、检查范围全覆盖、工作安全可靠的特点，可广泛应用于跨海、跨江大桥的维护检查。

实施例3

实施例3与实施例1、实施例2相似，在实施例1和实施例2的基础上，检修平台1采用分离式检修平台，其包括上检修平台1-1与下检修平台1-2，下检修平台1-2的上端与上检修平台1-1铰接，下检修平台1-2的下端铰接于龙门架9上，所述摆动驱动装置3的两端分别连接于桁架系统与下检修平台1-2上，其中上检修平台1-1与下检修平台1-2之间通过旋转销轴1-3活动连接。在上检修平台1-1与下检修平台1-2上分别设置有定位孔，两定位孔对齐时，在定位孔中插入定位销轴1-4，此时，定位销轴1-4与旋转销轴1-3配合，上检修平台1-1与下检修平台1-2之间相对固定，其中摆动驱动装置3采用钢丝绳连接卷扬机，当然也可以采用液压伸缩装置或者气压伸缩装置或者滚珠丝杠。

本例中，需要进行跨内检测时，只需要控制摆动驱动装置3（通过卷扬机控制钢丝绳放收），使下检修平台1-2相对于铰接点向上转动，上检修平台1-1在受重力的影响的同时跟随其向上移动，也即上检修平台1-1相对于桁架系统上升，当上检修平台1-1达到预定位置便于进行检测时，上检修平台1-1的端部受到下检修平台1-2端部约束，上检修平台1-1不再上升，停止控制摆动驱动装置3即可，此时上检修平台1-1上的定位孔与下检修平台1-2上的定位孔对齐，此时插入定位销轴1-4，下检修平台1-2与上检修平台1-1在定位销轴1-4与旋转销轴1-3共同作用下，不会发生相对转动，继而起到定位的作用；当需要过桥墩时，需要将该检修平台1进行收缩，此时从定位孔中取出定位销轴1-4，控制摆动驱动装置3（通过卷扬机控制钢丝绳收放），使下检修平台1-2相对于铰接点向下转动，上检修平台1-1在受重力的影响的同时跟随其向下移动，并最终落于桁架系统上，避免过渡时对桥墩造成干涉。

实施例4

如图1、图2和图4所示，实施例4与实施例1、实施例2和实施例3相似，在实施例1、实施例2和实施例3的基础上，在上检修平台1-1远离的下检修平台1-2的一端上铰接有支撑杆10，用于与下检修平台1-2共同作用下，支撑起上检修平台1-1，为了便于支撑杆10的使用，在所述支撑杆10上设置有滚轮11，在桁架系统的桁架梁上铺设有轨道7，所述上检修平台1-1升降时，所述滚轮11在轨道7内滑动。在上检修平台1-1远离的下检修平台1-2的一端上铰接有支撑杆10，该支撑杆10可以相对于上检修平台1-1转动，且可以用于支撑起上检修平台1-1的重量，使得上检修平台1-1的两端分别受到支撑杆的支撑以及下检修平台端面的支撑，共同作用下，从而使得上检修平台1-1的两端均受到支撑，保证上检修平台1-1上的受力均匀，检修平台受到风吹时，上检修平台1-1不会晃动，从而确保其稳定性，保证使用安全。在桁架系统上铺设有轨道7，支撑杆10的底部设置有滚轮11，滚轮11可在轨道7内滑动，当下检修平台相对于检修点旋转，上检修平台1-1相对于桁架系统升降时，所述滚轮11在轨道7内滑动，上检修平台1-1上升至预定位置时，定位销轴插入到定位孔内，进行定位，同时，支撑杆10上的滚轮11在轨道7内滑动至端部，此时支撑杆10滑过支撑杆10与桁架系统的垂直点，并且适当倾斜，对上检修平台1-1的端部起到支撑的作用，且滚轮11不能再移动，保证其使用的安全；当需要将上检修平台1-1放下至桁架系统上时，滚轮11向相反的方向滑动，最终上检修平台1-1贴于桁架系统表面时，滚轮11不再滚动，且支撑杆10此时也贴于桁架系统表面上，便于整个检修平台的存放以及过墩等，采用该支撑杆10，对检修平台的稳定性起带来了很大的好处，且收放巧妙。

实施例5

实施例5与实施例1、实施例2、实施例3和实施例4相似，可以将本发明的检查车的过墩方法运用到其它的桥下悬挂式行走检查车上，且实用性极强，原有的桥梁底部仅设置有纵向轨道25，因此需要在原有的桥梁的桥墩周边增设过墩双轨轨道23以及横向轨道25，其中在顺桥向的桥墩22两侧均设置过墩双轨轨道23，在横桥向的桥墩22两侧均设置横向轨道25，其中横向轨道25与过墩双轨轨道23之间、横向轨道25与纵向轨道24之间均通过旋转轨道26连接，同时需要在原有的桥下悬挂式行走检查车上设置悬挂于纵向轨道24的驱动机构，且在驱动机构上增设回转机构；当检查车要过墩时，进行如下操作：

步骤1，将检查车移至横向轨道25处，移至横向轨道25上并沿横向轨道25横向移动，再使旋转升降检修平台的一端从横向轨道25移至旋转轨道26，再经旋转轨道26移至过墩双轨轨道23上；

步骤2，继续控制驱动机构，使检查车的两端分别在横向轨道25方向与过墩双轨轨道23方向上移动；在横向轨道25上移动的检查车的一端，从横向轨道25经旋转轨道26移至过墩双轨轨道23上；

步骤3，控制检查车在过墩双轨轨道23上沿顺桥向继续移动，检查车的一端移至旋转轨道26，再经旋转轨道26移至横向轨道25上，使检查车的两端分别在横向轨道25方向与过墩双轨轨道23方向上移动，待检查车均移至横向轨道25上后，调节其位置，再移至纵向轨道14上。

本发明的检查车的过墩方法，与实施例1采用相同的原理，将其过墩方法推广于其它的桥下悬挂式行走检查车上，其中检查车只要是通过几次变换轨道，实现了过墩，其变轨顺序依次是：桥墩一侧的纵向轨道24——桥墩一侧的横向轨道25——过墩双轨轨道23与桥墩一侧横向轨道25同时移动——过墩双轨轨道23——桥墩另一侧的横向轨道25与过墩双轨轨道23同时——桥墩另一侧的横向轨道25——桥墩另一侧的纵向轨道24。通过上述变轨，形成如图3所述的变轨路径图，实现了桥下悬挂式行走检查车从桥墩的一侧到另一侧的过墩操作。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (7)

1.旋转升降检修平台，其特征在于：它包括检修平台（1），所述检修平台（1）铰接于桁架系统或者龙门架（9）上，所述检修平台（1）与桁架系统之间连接有摆动驱动装置（3），所述摆动驱动装置（3）可控制检修平台（1）相对于铰接点摆动；所述检修平台（1）包括上检修平台（1-1）与下检修平台（1-2），下检修平台（1-2）的一端与上检修平台（1-1）铰接，下检修平台（1-2）的另一端铰接于桁架系统或者龙门架（9）上，所述摆动驱动装置（3）的两端分别铰接于桁架系统与下检修平台（1-2）上；所述摆动驱动装置（3）控制下检修平台（1-2）相对于铰接点摆动，使上检修平台（1-1）相对于桁架系统升降。

2.如权利要求1所述的旋转升降检修平台，其特征在于：在上检修平台（1-1）与下检修平台（1-2）上分别设置有定位孔，两定位孔对齐时，可向定位孔内插入定位销轴（1-4），使上检修平台（1-1）与下检修平台（1-2）之间相对固定。

3.如权利要求2所述的旋转升降检修平台，其特征在于：所述上检修平台（1-1）与下检修平台（1-2）之间通过旋转销轴（1-3）进行铰接，上检修平台（1-1）与下检修平台（1-2）上的定位孔对齐时，插入的定位销轴（1-4）与旋转销轴（1-3）配合，使上检修平台（1-1）与下检修平台（1-2）之间相对固定。

4.如权利要求1或2或3所述的旋转升降检修平台，其特征在于：所述上检修平台（1-1）远离下检修平台（1-2）的一端上活动连接有支撑杆（10）。

5.如权利要求4所述的旋转升降检修平台，其特征在于：在所述支撑杆（10）上设置有滚轮（11），在桁架系统上铺设有轨道（7），所述上检修平台（1-1）升降时，所述滚轮（11）在轨道（7）内滑动。

6.如权利要求1或2或3或5所述的旋转升降检修平台，其特征在于：所述摆动驱动装置（3）采用液压伸缩装置或者气压伸缩装置或者滚珠丝杠或者通过钢丝绳连接卷扬机。

7.如权利要求1或2或3或5所述的旋转升降检修平台，其特征在于：所述桁架系统两端的龙门架（9）上均铰接有检修平台（1）。