KR100991190B1 - 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차와 이를 이용한 교량 점검 및 보수방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교각을 기준으로 교량 상부구조물의 하부에 환상형 주행레일을 설치하고, 상기 환상형 주행레일에 중앙 회전식 일체형 교량 점검차를 설치하고, 상기 교량 점검차를 자주식으로 환상형 주행레일을 주행하면서 신속하고 편리하게 교량을 점검 및 보수할 수 있을 뿐만 아니라 점검 및 보수에 사용되는 이동식 교량 점검차의 주행방식을 환상형으로 하여 교각 통과가 용이할 뿐만 아니라 제작비용을 현저하게 절감할 수 있도록 한 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차와 이를 이용한 교량 점검 및 보수방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차는 교각을 기준으로 교량 상부구조물의 하부 중앙에 환상으로 레일클램프로 고정 설치되는 환상형 주행레일과; 상기 환상형 주행레일을 따라 교량의 길이방향으로 이동하도록 설치되는 교량 점검차로 구성되고, 상기 환상형 주행레일은 전체적으로 강재로 이루어짐과 동시에 상, 하부플랜지 및 웨브로 이루어진 I빔과 상기 I빔의 상부에 용접 결합되고, 전체적으로 강재로 이루어짐과 동시에 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 채널과, 상기 채널의 일측에 용접 설치되는 U볼트와; 상기 채널을 교량 상부구조물의 하부에 고정시키는 레일클램프로 구성되며, 상기 교량 점검차는 좌우대칭형으로 평면상 마름모꼴 형상으로 이루어지는 점검대와; 상기 점검대의 가운데에 설치됨과 동시에 교량 점검차의 운행을 제어부가 구비된 캐빈과; 상기 캐빈의 상부에 고정 설치되며, 환상형 주행레일을 따라 이송되는 구동부와; 상기 캐빈의 하부에 고정 설치되며, 점검대의 선회가 이루어지는 선회부와; 상기 캐빈의 좌우측에 고정 설치되는 난간과; 상기 난간의 좌우측과 점검대의 양단부 상면에 고정 설치됨과 동시에 접철식 테이블 승강기의 승하강이 이루어지는 안전작업대와; 상기 점검대의 상면에 고정 설치되는 작업용 안전윈치와; 상기 작업용 안전윈치와 환상형 주행레일의 I빔간에 고정 설치되는 텐션 와이어로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 이용한 교량 점검 및 보수방법은 교각을 기준으로 청구항 1 기재의 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 설치하되, 교량 상부구조물의 하부 중앙에 환상으로 환상형 주행레일을 레일클램프로 고정 설치하고, 상기 환상형 주행레일을 따라 교량의 길이방향으로 이동하도록 교량 점검차를 설치하며, 상기 교량 점검차로 환상형 주행레일을 자주식으로 이동하면서 교량을 점검 및 보수함을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차는 교각을 기준으로 교량 상부구조물의 하부 중앙에 환상으로 레일클램프로 고정 설치되는 환상형 주행레일과; 상기 환상형 주행레일을 따라 교량의 길이방향으로 이동하도록 설치되는 교량 점검차로 구성되고, 상기 환상형 주행레일은 전체적으로 강재로 이루어짐과 동시에 상, 하부플랜지 및 웨브로 이루어진 I빔과 상기 I빔의 상부에 용접 결합되고, 전체적으로 강재로 이루어짐과 동시에 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 채널과, 상기 채널의 일측에 용접 설치되는 U볼트와; 상기 채널을 교량 상부구조물의 하부에 고정시키는 레일클램프로 구성되며, 상기 교량 점검차는 좌우대칭형으로 평면상 마름모꼴 형상으로 이루어지는 점검대와; 상기 점검대의 가운데에 설치됨과 동시에 교량 점검차의 운행을 제어부가 구비된 캐빈과; 상기 캐빈의 상부에 고정 설치되며, 환상형 주행레일을 따라 이송되는 구동부와; 상기 캐빈의 하부에 고정 설치되며, 점검대의 선회가 이루어지는 선회부와; 상기 캐빈의 좌우측에 고정 설치되는 난간과; 상기 난간의 좌우측과 점검대의 양단부 상면에 고정 설치됨과 동시에 접철식 테이블 승강기의 승하강이 이루어지는 안전작업대와; 상기 점검대의 상면에 고정 설치되는 작업용 안전윈치와; 상기 작업용 안전윈치와 환상형 주행레일의 I빔간에 고정 설치되는 텐션 와이어로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 이용한 교량 점검 및 보수방법은 교각을 기준으로 청구항 1 기재의 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 설치하되, 교량 상부구조물의 하부 중앙에 환상으로 환상형 주행레일을 레일클램프로 고정 설치하고, 상기 환상형 주행레일을 따라 교량의 길이방향으로 이동하도록 교량 점검차를 설치하며, 상기 교량 점검차로 환상형 주행레일을 자주식으로 이동하면서 교량을 점검 및 보수함을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차와 이를 이용한 교량 점검 및 보수방법에 관한 것으로, 특히 교각을 기준으로 교량 상부구조물의 하부에 환상형 주행레일을 설치하고, 상기 환상형 주행레일에 중앙 회전식 일체형 교량 점검차를 설치하고, 상기 교량 점검차를 자주식으로 환상형 주행레일을 주행하면서 신속하고, 간편하게 교량을 점검 및 보수할 수 있도록 한 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차와 이를 이용한 교량 점검 및 보수방법에 관한 것이다.
일반적으로 교량이란 도로ㆍ철도 등과 같은 운송로 상의 장애 또는 방해가 계곡ㆍ호수ㆍ해안ㆍ해협 등을 건너거나, 다른 철도ㆍ도로ㆍ수로ㆍ가옥ㆍ시가지 등을 통과할 목적으로 가설되는 구조물을 총칭하는 것으로, 안전성과 사용성을 확보하는 통행수단으로서의 역할뿐만 아니라 문화ㆍ환경ㆍ상징성 등을 가진다.
이러한 교량은 상판, 주형, 브레이싱, 교량받침, 신축이음, 방호울타리 등으로 이루어진 상부구조와 교대와 교각으로 이루어진 하부구조로 구성된다.
또한, 상기 교량은 상부구조 형식에 따라 거더교, 아치교, 트러스교, 라멘교, 사장교 및 현수교 등으로 구분된다.
상기 각 종류의 교량은 계속 점검하고 관리를 하여야 하나, 특히 교량 상부구조물의 하단은 인력에 의한 점검이 어렵기 때문에, 교량 점검차를 교대나 교량받침의 하면에 레일을 설치하고, 상기 레일을 따라서 교각과 교각 사이를 교량 점검차가 이동하면서 교량 상부구조물의 하부와 측면의 점검이 이루어지고 있는 실정이다.
이러한 교량 점검차는 교각 간의 통과를 위해 붐 회전을 위한 유압시스템과 큰 트러스구조를 설치해야 하므로 자중이 무겁고, 설치비용이 비싸며, 안전상의 문제 등으로 인하여 일부 특수한 장대 교량 이외, 일반교량에는 적용하기 어려운 실정이다.
그리고 상기 교량 점검차가 교각을 통과할 때에는 교량 상부구조물의 하부를 가로지르는 수평거더의 중간을 분리시킨 상태로 이동 후, 재결합해야 하는 불편함이 있다.
즉, 상기 교량 점검차의 수평거더는 중간 부분이 분리가능 하도록 결합되는데, 레일을 따라 주행하는 도중에 교각을 만나면 이 수평거더는 분리되면서 상기 교량 점검차를 선회축으로 하여 수평으로 일정한 각도 즉 90°만큼 선회한 후, 교각을 통과하고, 상기 분리된 거더의 길이 이상으로 진행한 다음, 다시 수평으로 역 선회하여 수평거더가 재결합된 상태로 교각 부근으로 이동하여 작업을 재개해야 하는 번거로움과 운행중 충돌 위험이 상존한다.
그리고 상기한 교량 점검차는 부품이 많고, 복잡하여 정기적인 유지관리가 필요한 문제가 있다.
특히, 상기한 교량 점검차는 교량 상부구조물의 가장 취약부위인 캔틸레버에 긴 레일과 무거운 자중의 교량 점검차를 설치함으로써, 교량 안전을 위협할 수 있으며, 실제 유지보수가 필요한 기존 교량에는 설치가 불가능하고 신설되는 장대교량에만 제한적으로 설치할 수 있는 문제점이 있다.
이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 제문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 교각을 기준으로 교량 상부구조물의 하부에 환상형 주행레일을 설치하고, 상기 환상형 주행레일에 중앙 회전식 일체형 교량 점검차를 설치하고, 상기 교량 점검차를 자주식으로 환상형 주행레일을 주행하면서 신속하고 편리하게 교량을 점검 및 보수할 수 있을 뿐만 아니라 점검 및 보수에 사용되는 이동식 교량 점검차의 주행방식을 환상형으로 하여 교각 통과가 용이할 뿐만 아니라 제작비용을 현저하게 절감할 수 있도록 한 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차와 이를 이용한 교량 점검 및 보수방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차는 교각을 기준으로 교량 상부구조물의 하부 중앙에 환상으로 레일클램프로 고정 설치되는 환상형 주행레일과; 상기 환상형 주행레일을 따라 교량의 길이방향으로 이동하도록 설치되는 교량 점검차로 구성되고, 상기 환상형 주행레일은 전체적으로 강재로 이루어짐과 동시에 상, 하부플랜지 및 웨브로 이루어진 I빔과 상기 I빔의 상부에 용접 결합되고, 전체적으로 강재로 이루어짐과 동시에 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 채널과, 상기 채널의 일측에 용접 설치되는 U볼트와; 상기 채널을 교량 상부구조물의 하부에 고정시키는 레일클램프로 구성되며, 상기 교량 점검차는 좌우대칭형으로 평면상 마름모꼴 형상으로 이루어지는 점검대와; 상기 점검대의 가운데에 설치됨과 동시에 교량 점검차의 운행을 제어부가 구비된 캐빈과; 상기 캐빈의 상부에 고정 설치되며, 환상형 주행레일을 따라 이송되는 구동부와; 상기 캐빈의 하부에 고정 설치되며, 점검대의 선회가 이루어지는 선회부와; 상기 캐빈의 좌우측에 고정 설치되는 난간과; 상기 난간의 좌우측과 점검대의 양단부 상면에 고정 설치됨과 동시에 접철식 테이블 승강기의 승하강이 이루어지는 안전작업대와; 상기 점검대의 상면에 고정 설치되는 작업용 안전윈치와; 상기 작업용 안전윈치와 환상형 주행레일의 I빔간에 고정 설치되는 텐션 와이어로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 이용한 교량 점검 및 보수방법은 교각을 기준으로 청구항 1 기재의 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 설치하되, 교량 상부구조물의 하부 중앙에 환상으로 환상형 주행레일을 레일클램프로 고정 설치하고, 상기 환상형 주행레일을 따라 교량의 길이방향으로 이동하도록 교량 점검차를 설치하며, 상기 교량 점검차로 환상형 주행레일을 자주식으로 이동하면서 교량을 점검 및 보수함을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차와 이를 이용한 교량 점검 및 보수방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본 발명은 교량 상부구조물 중앙 하부에 환상형 주행레일이 설치됨으로써, 외부로 환상형 주행레일이 노출되지 않아서 교량의 미관을 도모할 수 있다.
둘째, 본 발명은 교량 상부구조물 중앙 하부에 설치된 환상형 주행레일에 교량 점검차 설치됨으로써, 교량 상부구조물의 어떤 방향으로든 교량 점검차의 접근성이 뛰어날 뿐만 아니라 교량의 점검 및 보수의 효율성이 향상되는 이점이 있다.
셋째, 본 발명은 교량 상부구조물 중앙 하부에 설치된 환상형 주행레일에 교량 점검차가 주행하면서, 교각 통과시에는 교량 점검차의 점검대의 단순한 회전에 의해서 교각통과가 이루어지므로 기존 교량 점검차 보다 신속하고, 안전하게 교각을 통과할 수 있는 장점이 있다.
넷째, 본 발명은 교각의 점검을 위한 교량 점검차의 접근을 제외하고는 교각에 교량 점검차가 접근하기 전에 점검대의 근접센서에 의해서 접근음을 발생시켜 작업자로 하여금 세심한 주의가 이루어지는 상태에서 교량 점검차의 점검대가 일정한 각도로 회전하면서 교각을 통과하여 주행하므로 교량 점검차의 점검대와 교각과의 충돌 위험성이 전혀 없으며, 만일 점검대의 회전에 따른 오류발생시 운전자로 하여금 일정한 거리 내로 교각에 근접하면 교량 점검차의 주행을 비상 정지시킬 수 있으므로 교각과의 충돌 위험성이 현저히 감소되는 효과가 있다.
다섯째, 본 발명은 교량 상부구조물 중앙에 설치된 레일에 의해 교량 점검차의 중심이 교량 상부구조물과 동일한 중심에 있으므로 교량 상부구조물에 미치는 영향을 감소시켜서 교량 상부구조물의 전체적인 안전성을 향상시키는 효과가 있다.
여섯째, 본 발명은 환상형 주행레일과 교량 점검차 간에 텐션 와이어를 설치함으로써, 바람이나 작업자의 이동에 의한 충격이나 진동을 텐션 와이어가 흡수하여 교량 점검 및 보수과정에서 발생되는 진동에 의한 작업자의 불안감과 위험성을 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다.
일곱째, 본 발명은 교량 점검차에 필요에 따라 측정 및 검사장비를 장착하여 교량 안전관리 담당자가 무인으로 교량의 점검이 가능하여 인력 절감 및 교량 상태 데이터의 축적을 통한 효율적인 정기 보수점검 계획을 세울 수 있다.
여덟째, 본 발명은 교량 점검차의 캐빈 하부에 일체형으로 점검대를 설치함으로써, 점검대의 안정성과 부품의 단순화를 통한 경량화를 이루고, 신속하고, 정확한 교량 점검 및 보수를 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차의 환상형 주행레일을 도시한 측면도,
도 5는 도 4의 A-A선 단면도,
도 6은 도 4의 "A" 부분을 확대 도시한 상세도,
도 7은 도 4의 "B" 부분을 확대 도시한 상세도,
도 8은 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차의 캐빈을 도시한 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차의 캐빈을 도시한 측면도,
도 10은 도 8의 "A" 부분을 확대 도시한 상세도,
도 11은 도 8의 "B" 부분을 확대 도시한 상세도,
도 12는 도 8의 "C" 부분을 확대 도시한 상세도,
도 13(a) 및 도 13(b)은 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차의 구동부를 도시한 예시도,
도 14는 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차의 선회부를 도시한 예시도,
도 15는 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차에 계류대 및 사다리가 설치된 상태를 도시한 정면도,
도 16은 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차에 계류대 및 사다리가 설치된 상태를 도시한 측면도,
도 17은 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 이용하여 교량을 점검 및 보수하는 상태를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차의 환상형 주행레일을 도시한 측면도,
도 5는 도 4의 A-A선 단면도,
도 6은 도 4의 "A" 부분을 확대 도시한 상세도,
도 7은 도 4의 "B" 부분을 확대 도시한 상세도,
도 8은 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차의 캐빈을 도시한 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차의 캐빈을 도시한 측면도,
도 10은 도 8의 "A" 부분을 확대 도시한 상세도,
도 11은 도 8의 "B" 부분을 확대 도시한 상세도,
도 12는 도 8의 "C" 부분을 확대 도시한 상세도,
도 13(a) 및 도 13(b)은 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차의 구동부를 도시한 예시도,
도 14는 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차의 선회부를 도시한 예시도,
도 15는 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차에 계류대 및 사다리가 설치된 상태를 도시한 정면도,
도 16은 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차에 계류대 및 사다리가 설치된 상태를 도시한 측면도,
도 17은 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 이용하여 교량을 점검 및 보수하는 상태를 도시한 정면도.
이하, 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 도시한 평면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차(A)는 교각(P)을 기준으로 교량 상부구조물(G)의 하부 중앙에 환상으로 레일클램프(140)로 고정 설치되는 환상형 주행레일(100)와; 상기 환상형 주행레일(100)을 따라 교량의 길이방향으로 이동하도록 설치되는 교량 점검차(200)로 구성되고, 상기 환상형 주행레일(100)은 전체적으로 강재로 이루어짐과 동시에 상, 하부플랜지 및 웨브로 이루어진 I빔(110)과 상기 I빔(110)의 상부에 용접 결합되고, 전체적으로 강재로 이루어짐과 동시에 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 채널(120)과, 상기 채널(120)의 일측에 용접 설치되는 U볼트(130)와; 상기 채널(120)을 교량 상부구조물(G)의 하부에 고정시키는 레일클램프(140)로 구성되며, 상기 교량 점검차(200)는 좌우대칭형으로 평면상 마름모꼴 형상으로 이루어지는 점검대(210)와; 상기 점검대(210)의 가운데에 설치됨과 동시에 교량 점검차(200)의 운행을 제어부(226)가 구비된 캐빈(220)과; 상기 캐빈(220)의 상부에 고정 설치되며, 환상형 주행레일(100)를 따라 이송되는 구동부(230)와; 상기 캐빈(220)의 하부에 고정 설치되며, 점검대(210)의 선회가 이루어지는 선회부(240)와; 상기 캐빈(220)의 좌우측에 고정 설치되는 난간(250)과; 상기 난간(250)의 좌우측과 점검대(210)의 양단부 상면에 고정 설치됨과 동시에 접철식 테이블 승강기(262)의 승하강이 이루어지는 안전작업대(260)와; 상기 점검대(210)의 상면에 고정 설치되는 작업용 안전윈치(270)와; 상기 작업용 안전윈치(270)와 환상형 주행레일(100)의 I빔(110)간에 고정 설치되는 텐션 와이어(280)로 구성된다.
즉, 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차(A)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 교량 상부구조물(G)의 하부 중앙에 환상형 주행레일(100)을 설치하고, 상기 환상형 주행레일(100)에 교량 점검차(200)를 설치하여, 상기 교량 점검차(200)를 자주식으로 환상형 주행레일(100)을 주행하면서 신속하고 편리하게 교량을 점검 및 보수할 수 있도록 구성함을 기술적 특징으로 한다.
여기서, 상기 환상형 주행레일(100)은 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 전체적으로 강재로 이루어짐과 동시에 상, 하부플랜지 및 웨브로 이루어진 I빔(110)과 상기 I빔(110)의 상부에 용접 결합되고, 전체적으로 강재로 이루어짐과 동시에 "ㄷ" 자 형상으로 이루어진 채널(120)과, 상기 채널(120)의 일측에 용접 설치되는 U볼트(130)와; 상기 채널(120)을 교량 상부구조물(G)의 하부에 고정하는 레일클램프(140)로 구성된다.
즉, 상기 환상형 주행레일(100)은 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 교량 상부구조물(G) 중앙 하부에 2쌍이 설치되는데 교각(P)을 통과하여 환상형 주행레일(100)을 설치할 수 없기 때문에 교각(P)을 기준으로 교각(P)의 좌우 둘레를 따라 교량 상부구조물(G)의 중앙 하부에 직선레일과 곡선레일로 이루어진 환상형 레일이다.
특히, 상기 환상형 주행레일(100)은 도 5에 도시된 바와 같이, 직선레일에서 곡선레일로 분기되는 곳에는 별도로 레일 분기기를 설치하여 교각(P)의 좌우둘레의 교량 상부구조물(G)에 설치되는 환상형 주행레일(100)로 교량 점검차(200)의 점검대(210)가 90도 회전하여 이동하도록 한다.
즉, 상기 교량 점검차(200)의 점검대(210)의 길이가 환상형 주행레일(100)에서 교각(P) 중심거리와 같아 교각(P)을 통과하는 과정에서 점검대(210)의 일정한 회전으로 충분한 회전 및 이동이 이루어진다.
여기서, 상기 환상형 주행레일(100)은 도 6에 도시된 바와 같이, I빔(110), 채널(120), U볼트 및 레일클램프(140)로 구성된다.
상기한 I빔(110)은 교량 점검차(200)의 이동을 위한 레일에 해당하므로 별도의 홀 가공 없는 일반적인 I빔(110)을 사용한다.
이와 같이 일반적인 I빔(110)을 사용하는 이유는 만일 환상형 주행레일(100)을 설치하기 위해 I빔(110)에 볼트공을 천공하여 앵커볼트를 이용하여 교량 상부구조물(G) 하부에 설치하면, 상기 I빔(110)에 설치되는 교량 점검차(200) 및 자중에 의하여 I빔(110)의 휨 및 뒤틀림이 발생됨으로 이를 방지하여 구조적인 안정성을 기하기 위해 I빔(110)에는 어떠한 형태의 가공도 허용치 않도록 한다.
또한, 상기 I빔(110)은 가공하지 않은 상태인 그대로 교량 상부구조물(G)에 설치가 사실상 불가능하기 때문에 상기 I빔(110)의 상부플랜지에 "ㄷ" 형강인 일정길이만큼의 채널(120)을 용접하고, 상기 채널(120)의 측면에는 텐션 와이어(280)를 고정하기 위한 U볼트(130)를 용접 설치하고, 상기 채널(120)에 레일클램프(140)를 이용하여 상기 I빔(110)을 교량 상부구조물(G)의 하부에 설치하는 것이다.
한편, 상기 교량 점검차(200)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 점검대(210), 캐빈(220), 구동부(230), 선회부(240), 난간(250), 안전작업대(260), 작업용 안전윈치(270) 및 텐션 와이어(280)로 구성된다.
여기서, 상기 점검대(210)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전체적으로 사각파이프를 연결하여 프레임이 형성되고, 상기 프레임의 상면에는 미끄럼이 방지용 체크 플레이트를 설치되며, 측면 및 하면은 박판 또는 FRP로 구성되며, 상기 점검대(210)의 양단에는 교각(P) 접근시에 경보음이 발생되도록 경보장치(212)가 구성된다.
상기한 점검대(210)는 하중에 의한 뒤틀림과 처짐에 견딜 수 있으며, 특히 하중이 적어지는 구조로 한다.
또한, 상기 점검대(210)에는 하부에 크기가 큰 공구 및 캐빈(220)에 적재할 수 없는 물건을 보관할 수 있도록 공구함을 형성할 수도 있다.
그리고 상기 점검대(210)에는 양단에 경보장치(212)를 설치하여, 교량 점검차(200)가 일정거리 이내로 교각(P)에 접근하면 경보음을 발생시켜 작업자의 주의를 환기시킨 후, 교량 점검차(200)의 점검대(220)를 회전시켜 교각(P) 통과시의 안전성을 확보토록 한다.
즉, 교각(P)의 점검을 위한 교량 점검차(200)의 접근을 제외하고는 교각(P)에 교량 점검차(200)가 접근하기 전에 점검대(210)의 근접센서에 의해서 경보음을 발생시켜 작업자로 하여금 세심한 주의가 이루어지는 상태에서 교량 점검차(200)의 점검대(210)가 일정한 각도로 회전하면서 교각(P)을 통과하여 주행하므로 교량 점검차(200)의 점검대(210)와 교각(P)과의 충돌 위험성이 감소되는 작용효과가 있다.
한편, 상기 캐빈(220)은 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 전체적으로 박스형상의 구조물(222)로 이루어지고, 상기 구조물(222)은 전후좌우 및 천정이 강화유리로 이루어지며, 상기 측면에 출입문(224)이 설치되고, 내부 정면에 기기 조작용 제어부(226)가 설치되며, 상기 제어부(226)의 양측에 수동식 비상주행장치(228)가 설치되고, 상기 구조물(222)의 외측에 비상탈출장치(229)가 설치된다.
즉, 상기 캐빈(220)은 전후좌우 및 천정을 강화유리로 이루어진 구조물(222)을 형성하여, 캐빈(220) 내에서 교량 점검차(200)를 운행하면서 육안으로 교량의 점검할 수 있도록 하고, 필요하면 정밀점검 및 보수작업을 위해 점검대(210)로 이동을 위해 구조물(222)의 측면에 출입문(224)을 설치하며, 구조물(222) 내의 정면에는 기기 조작용 제어부(226)를 설치하여 교량 점검차(200)의 운행상태를 파악하면서 운전할 수 있도록 하며, 전원공급원으로는 트롤리 바를 이용하여 외부 전기를 사용할 수도 있으며, 디젤발전기를 이용한다.
또한, 상기 캐빈(220)은 전원 차단시의 구동 및 탈출을 위해서 제어부(226)의 양측에 수동식 비상주행장치(228)가 설치되고, 외부에 비상탈출장치(229)인 완강기를 설치한다.
그리고 상기 캐빈(220)의 발전기측에는 필요에 따라 공구함을 설치하여 공간활용을 극대화한다.
또한, 상기 캐빈(220)이 위치된 점검대(210)가 캐빈(220)의 실내보다 높게 결합되기 때문에 계단을 설치하여 출입이 이루어지도록 하고, 교량 점검차(200)를 이용한 교량 점검구역의 이동하거나 캐빈(220) 내에서의 측정기구를 이용하여 점검시 운전자의 편의성을 주기 위해 안전좌석(227)이 설치된다.
한편, 상기 비상주행장치(228)는 전원차단시 핸들(290)을 구동모터(292)에 연결하여 수동으로 회전시켜 교량 점검차(200)의 비상주행 및 점검대(210)의 회전이 이루어지도록 구성된다.
상기한 비상주행장치(228)는 점검대(210)의 회전에 따른 오류발생시 운전자로 하여금 일정한 거리 내로 교각(P)에 근접하면 교량 점검차(200)의 주행을 비상 정지시킬 수 있으므로 교각(P)과의 충돌 위험성이 현저히 감소되는 작용효과가 있다.
상기 비상탈출장치(229)는 완강기로 구성되어, 교량 점검차(200) 내부에 비상사태 발생시 진압이 어려울 경우 및 교량 점검차(200) 외부로 대피해야 할 경우를 대비하여 비상탈출에 쓰이는 완강기를 캐빈(220)의 외측에 설치하여 교량 점검차(220)로부터 지상으로의 탈출을 원활하게 한다.
한편, 상기 구동부(230)는 도 13a 및 13b에 도시된 바와 같이, 교량 상부구조물(G) 중앙에 설치된 환상형 주행레일(100)과 결합되되, 구동모터(231)가 동력을 전달하여 기어커플링(232)으로 연결된 스퍼기어(233)가 샤프트(234)를 회전시키고, 상기 샤프트(234)에 결합된 스퍼기어(233)로 환상형 주행레일(100)의 I빔(110)내 플랜지 양옆으로 결합된 구동휠(235)을 구동하여 운행되도록 구성되고, 상기 샤프트(234) 끝에 디스크(237)가 설치되고, 상기 디스크(237)에 디스크브레이크(238)가 설치되며, 상기 환상형 주행레일(100)의 끝부분을 인식하도록 리미트스위치(236)가 설치된다.
또한, 환상형 주행레일(100)의 곡선레일과의 밀착을 위해 구동부(230)가 좌우로 회전토록 한다.
이와 같은 리미트스위치(236)는 교량 점검차(200)가 환상형 주행레일(100)의 끝 부분까지 접근하면 전원이 차단되면서 교량 점검차(200)가 정지되도록 한 안전장치이다.
한편, 상기 선회부(240)는 도 14에 도시된 바와 같이, 점검대(210)와 캐빈(220)과의 연결부분에 설치되되, 상기 점검대(210)의 회전이 이루어지도록 선회모터(241)가 슬루윙 링 베어링(242)의 내측 기어(243)에 스퍼기어(244)로 결합되어, 일정한 각도로의 회전이 이루어진다.
특히, 상기 점검대(210)와 캐빈(220)과의 사이에 가이드 롤러를 설치하여 점검대(210)의 원활한 회전을 할 수 있으며, 하중이 슬루윙 링 베어링(242)과 분산 작용하여 슬루윙 링 베어링(242)의 수명을 연장할 수 있어 구조적으로 더욱 안정적이다.
한편, 상기 난간(250)은 도 1에 도시된 바와 같이, 교량 점검 및 보수중 작업자의 추락을 방지하기 위해 점검대(210)상에 설치된다.
한편, 상기 안전작업대(260)는 도 1에 도시된 바와 같이, 점검대(210)의 양단 바닥에 유압식으로 승하강이 이루어지는 접철식 테이블 승강기(262)이 고정 설치된다.
즉, 상기 점검대(210)의 바닥과 교량 상부구조물(G)의 하부까지의 거리가 먼 경우의 교량 상부구조물(G) 하부의 점검을 위해 점검대(210) 양단에 접철식 테이블 승강기(262)이 구비된 안전작업대(260)를 설치하여 교량(B)의 점검이 이루어지도록 한다.
이때, 상기 안전작업대(260)는 그 내측에 컨트롤러를 설치 및 조정으로 접철식 테이블 승강기(262)의 승하강이 이루어진다.
또한, 상기 작업용 안전윈치(270)는 점검대(210)의 상면에 고정 설치되어, 텐션 와이어(280)를 권취시키도록 한다.
그리고, 상기 텐션 와이어(280)는 U볼트(130)와 작업용 안전윈치(270) 간에 고정 설치되며, 바람이나 작업자의 이동에 의한 충격이나 진동을 텐션 와이어(280)가 흡수하여 교량 점검 및 보수과정에서 발생되는 진동에 의한 작업자의 불안감과 위험성을 대폭 줄여 안전성을 도모할 수 있다
한편, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차(A)에는 필요에 따라 교각(P)에 계류대(300)를 설치하고, 교량 점검차(200)에는 사다리(400)를 설치하여 교량 점검 및 보수의 원활성을 기할 수 있다.
이하, 상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 이용한 교량 점검 및 보수에 대해 설명한다.
도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 이용한 교량 점검 및 보수방법은 교각(P)을 기준으로 청구항 1 기재의 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 설치하되, 교량 상부구조물(G)의 하부 중앙에 환상으로 환상형 주행레일(100)을 레일클램프(140)로 고정 설치하고, 상기 환상형 주행레일(100)을 따라 교량의 길이방향으로 이동하도록 교량 점검차(200)를 설치하며, 상기 교량 점검차(200)로 환상형 주행레일(100)을 자주식으로 이동하면서 교량(B)을 점검 및 보수한다.
즉, 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 이용한 교량 점검 및 보수방법은 교각(P)을 기준으로 교량 상부구조물(G)의 하부 중앙에 환상으로 환상형 주행레일(100)을 레일클램프(140)로 고정 설치하고, 상기 환상형 주행레일(100)을 따라 교량의 길이방향으로 이동하도록 교량 점검차(200)를 설치하며, 상기 교량 점검차(200)로 환상형 주행레일(100)을 자주식으로 적절히 이동하면서 교량(B)을 점검 및 보수한다.
한편, 상기한 환상형 주행레일(100)을 교량 점검차(200)가 이동중 교각(P)에 근접할 정도로 일정거리에 도달하면 점검대(210)의 경보장치(212)가 울려서 교각(P)에 교량 점검차(200)의 진입이 임박함을 인식한 후, 상기 선회부(240)의 선회모터(241)를 구동하여 슬루윙 링 베어링(242)의 내측 기어(243)에 스퍼기어(244)로 결합된 점검대(210)를 90도 회전시킨 상태로 하여 교각(P) 둘레의 환상형 주행레일(100)을 통과한 후, 다시 선회부(240)를 작동시켜 원래대로 점검대(210)를 90도 회전시킨, 교량 상부구조물(G)의 원하는 부분을 점검 및 보수토록 한다.
또한, 필요에 따라 교량 상부구조물(G)의 하부면을 점검 및 보수할 경우에는 점검대(210)의 양측단에 위치된 안전작업대(260)를 작동시켜 안전작업대(260)의 접철식 테이블 승강기(262)을 상향으로 적절한 높이로 이동시킨 상태에서, 교량 상부구조물(G)의 점검 및 보수를 시행할 수 있다.
한편, 상기한 바와 같이 환상형 주행레일(100)을 교량 점검차(200)가 이동하면서 교량(B)의 점검 및 보수가 이루어지는데 예기치 않은 돌발상황이 발생하여 전원이 차단되면, 상기한 교량 점검차(200)를 적절한 위치로 이동을 시킬 필요가 있는바, 이때는 상기 캐빈(220)내에 위치된 수동식 비상주행장치(228)를 이용하여 환상형 주행레일(100)을 비상주행하거나 또는 점검대(210)를 90도 회전시킬 수 있도록 한다.
만일, 교량 점검차(200)에서 비상사태 발생시에는 캐빈(220)의 외측에 설치된 비상탈출장치(229)인 완강기를 이용하여 교량 점검차(200)로부터 지상으로 탈출할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차와 이를 이용한 교량 점검 및 보수방법은 교각(P)을 기준으로 교량 상부구조물(G)의 하부에 환상형 주행레일(100)을 설치하고, 상기 환상형 주행레일(100)에 중앙 회전식 일체형 교량 점검차(200)를 설치하고, 상기 교량 점검차(200)를 자주식으로 환상형 주행레일(100)을 따라서 이동함으로써, 신속하고 편리하게 교량을 점검 및 보수할 수 있는 작용효과가 있다.
100: 환상형 주행레일 110: I빔
120: 채널 130: U볼트
140: 레일클램프 200: 점검차
210: 점검대 220: 캐빈
222: 구조물 224: 출입문
226: 제어부 227: 안전좌석
228: 비상주행장치 229: 비상탈출장치
230: 구동부 231: 구동모터
232: 기어커플링 233: 스퍼기어
234: 샤프트 235: 구동휠
236: 리미트스위치 240: 선회부
241: 선회모터 242: 슬루윙 링 베어링
243: 내측 기어 244: 스퍼기어
250: 난간 260: 안전작업대
262: 접철식 테이블 승강기 270: 작업용 안전윈치
280: 텐션 와이어 290: 핸들
292: 구동모터 294: 체인스프로켓
300: 계류대 400: 사다리
A: 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차
B: 교량 G: 상부구조물
P: 교각
120: 채널 130: U볼트
140: 레일클램프 200: 점검차
210: 점검대 220: 캐빈
222: 구조물 224: 출입문
226: 제어부 227: 안전좌석
228: 비상주행장치 229: 비상탈출장치
230: 구동부 231: 구동모터
232: 기어커플링 233: 스퍼기어
234: 샤프트 235: 구동휠
236: 리미트스위치 240: 선회부
241: 선회모터 242: 슬루윙 링 베어링
243: 내측 기어 244: 스퍼기어
250: 난간 260: 안전작업대
262: 접철식 테이블 승강기 270: 작업용 안전윈치
280: 텐션 와이어 290: 핸들
292: 구동모터 294: 체인스프로켓
300: 계류대 400: 사다리
A: 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차
B: 교량 G: 상부구조물
P: 교각
Claims (4)
- 교각(P)을 기준으로 교량 상부구조물(G)의 하부 중앙에 환상으로 레일클램프(140)로 고정 설치되는 환상형 주행레일(100)와; 상기 환상형 주행레일(100)을 따라 교량의 길이방향으로 이동하도록 설치되는 교량 점검차(200)로 구성되고,
상기 환상형 주행레일(100)은 전체적으로 강재로 이루어짐과 동시에 상, 하부플랜지 및 웨브로 이루어진 I빔(110)과 상기 I빔(110)의 상부에 용접 결합되고, 전체적으로 강재로 이루어짐과 동시에 "ㄷ"자 형상으로 이루어진 채널(120)과, 상기 채널(120)의 일측에 용접 설치되는 U볼트(130)와; 상기 채널(120)을 교량 상부구조물(G)의 하부에 고정시키는 레일클램프(140)로 구성되며,
상기 교량 점검차(200)는 좌우대칭형으로 평면상 마름모꼴 형상으로 이루어지는 점검대(210)와; 상기 점검대(210)의 가운데에 설치됨과 동시에 교량 점검차(200)의 운행을 제어부(226)가 구비된 캐빈(220)과; 상기 캐빈(220)의 상부에 고정 설치되며, 환상형 주행레일(100)를 따라 이송되는 구동부(230)와; 상기 캐빈(220)의 하부에 고정 설치되며, 점검대(210)의 선회가 이루어지는 선회부(240)와; 상기 캐빈(220)의 좌우측에 고정 설치되는 난간(250)과; 상기 난간(250)의 좌우측과 점검대(210)의 양단부 상면에 고정 설치됨과 동시에 접철식 테이블 승강기(262)의 승하강이 이루어지는 안전작업대(260)와; 상기 점검대(210)의 상면에 고정 설치되는 작업용 안전윈치(270)와; 상기 작업용 안전윈치(270)와 환상형 주행레일(100)의 I빔(110)간에 고정 설치되는 텐션 와이어(280)로 구성됨을 특징으로 하는 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차. - 제 1항에 있어서,
상기 구동부(230)는 교량 상부구조물(G) 중앙에 설치된 환상형 주행레일(100)과 결합되되, 구동모터(231)가 동력을 전달하여 기어커플링(232)으로 연결된 스퍼기어(233)가 샤프트(234)를 회전시키고, 상기 샤프트(234)에 결합된 스퍼기어(233)로 환상형 주행레일(100)의 I빔(110)내 플랜지 양옆으로 결합된 구동휠(235)을 구동하여 운행되도록 구성되고, 상기 샤프트(234) 끝에 디스크(237)가 설치되고, 상기 디스크(237)에 디스크브레이크(238)가 설치되며, 상기 환상형 주행레일(100)의 끝부분을 인식하도록 리미트스위치(236)가 설치됨을 특징으로 하는 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차. - 제 1항에 있어서,
상기 선회부(240)는 점검대(210)와 캐빈(220)과의 연결부분에 설치되되, 상기 점검대(210)의 회전이 이루어지도록 선회모터(241)가 슬루윙 링 베어링(242)의 내측 기어(243)에 스퍼기어(244)로 결합됨을 특징으로 하는 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차. - 교각(P)을 기준으로 청구항 1 기재의 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 설치하되, 교량 상부구조물(G)의 하부 중앙에 환상으로 환상형 주행레일(100)을 레일클램프(140)로 고정 설치하고, 상기 환상형 주행레일(100)을 따라 교량의 길이방향으로 이동하도록 교량 점검차(200)를 설치하며, 상기 교량 점검차(200)로 환상형 주행레일(100)을 자주식으로 이동하면서 교량(B)을 점검 및 보수함을 특징으로 하는 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차를 이용한 교량 점검 및 보수방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020100061814A KR100991190B1 (ko) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차와 이를 이용한 교량 점검 및 보수방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100061814A KR100991190B1 (ko) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차와 이를 이용한 교량 점검 및 보수방법 |
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| KR1020100061814A KR100991190B1 (ko) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차와 이를 이용한 교량 점검 및 보수방법 |
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