CN205501818U - 一种钢桁架拱桥桥梁检修车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢桁架拱桥桥梁检修车，包括两个结构相同且对称设置的行走装置，在行走装置外侧均通过横梁连接升降装置，两个升降装置的下端连接水平行走架，所述水平行走架上安装检修小车，本实用新型桥梁检修车结构合理、稳固牢靠，安全性能好，自动化程度高，操作使用方便，可对大桥进行全方位、全立体检测和维护，而且，其中大部分之间采用可拆卸式连接结构，方便安装、使用，方便包装、运输，安装工程量小，成本低，还有助于缩短检修工期，因此，非常适于推广实施。结构设计合理，承载强度大，稳固可靠，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于桥梁检修设备技术领域，特别是涉及一种钢桁架拱桥桥梁检修车。
背景技术
随着经济的迅速发展，越江大桥越来越多，对大桥进行全方位、全立体的检测和维护保养，并且整个检修作业过程简单、安全、方便，成了当务之急。目前桥梁的检查设备都是车载式的，检查车在桥面上运行，检查方式大体上有两种，一种是利用支架伸到桥下，再由检查人员下到桥下进行人工检查；另一种是利用拐臂吊栏将检查人员送到桥下进行检查。这样的桥梁检查设备存在如下缺点：一是工作时占用列车运行线路，检查作业时要封闭铁路线路；二是作业效率低；三是检查作业时需要多组人员配合工作，人工成本高；四是要人工下桥进行检查，人机配合存在较大的安全隐患；五是人工检查容易漏检。在对线路进行封线检查时，由于桥梁检查车的往返路途的运行，工作位置的确定，人员就位等因素的影响，使得有效检查时间非常少，运行线路又不能封闭太长时间，这样现有设备就远远满足不了桥梁检查工作的需要，另外，对于拱桥的检修，现有的高度固定的检修小车将无法满足检修要求，即在行走过程检修小车距离拱顶的距离始终在变化，为此本实用新型提供一种特别适用于拱桥桥梁的检修车。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、全自动控制，安全性能好，操作使用方便，可对大桥进行全方位、全立体检测和维护、提高工作效率的钢桁架拱桥桥梁检修车。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种钢桁架拱桥桥梁检修车，包括两个结构相同且对称设置的行走装置，在行走装置外侧均通过横梁连接升降装置，两个升降装置的下端连接水平行走架，所述水平行走架上安装检修小车，所述行走装置包括固定安装在桥梁外边缘上的行车轨道，所述轨道上配装有行走轮，所述行走轮安装在轮架上，所述轮架的外侧安装驱动行走轮转动的驱动装置，所述驱动装置的缆线盘绕在收放架上，所述收放架固定安装横梁上；对应行走轮一端轮架上安装应急电磁锁；
所述升降装置包括固定架，所述固定架的内侧套装升降架，所述固定架的下端部设有限位挡块；所述固定架的顶部安装升降架升降驱动装置；升降架的外侧设有与固定架内侧贴合的导向轮；
所述水平行走架的两端固定连接上述的升降架上，所述水平行走架的内侧底部设有水平行车轨道，所述水平行车轨道上安装检修小车；
所述检修小车包括检修控制箱，所述检修控制箱的底部安装与上述水平行车轨道配合的车轮，所述检修控制箱内安装有车轮驱动装置；所述检修控制箱的上表面安装升降塔架；所述升降塔架的上表面安装水平支撑平台，水平支撑平台与检修控制箱之间安装升降驱动缸，所述驱动缸连接动力源，所述动力源安装在检修控制箱内；所述水平支撑平台的上表面还安装水平移动操作台；水平支撑平台和水平移动操作台之间安装水平移动直线导轨，所述水平移动操作台上安装直线滑块；在水平支撑平台的上表面还固定安装有齿条，所述水平移动操作台上安装有齿轮座，所述齿轮座上安装有齿轮，所述齿轮啮合齿条，所述水平移动操作台在齿轮旋转的带动下沿齿条水平移动；所述水平支撑平台的上表面两侧对称设有行程限位块；所述水平移动操作台的周边设有安全护栏。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述桥梁检修车还包括有爬梯组件，所述爬梯组件安装在水平行走架的一端，主要包括爬梯铰接架和爬梯伸缩架，所述爬梯铰接架的上端固定铰接在水平行走架上，爬梯铰接架的两侧对称铰接爬梯收放驱动缸，所述爬梯收放驱动缸的缸座铰接在水平行走架上；所述爬梯收放驱动缸连接检修控制箱内的动力源，所述爬梯铰接架上安装卷筒，所述卷筒上盘绕有钢丝绳，所述钢丝绳的下端连接爬梯伸缩架，所述卷筒连接驱动电机。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，具有以下优点：
1、在结构上，包括两个结构相同且对称设置的行走装置，在行走装置外侧均通过横梁连接升降装置，两个升降装置的下端连接水平行走架，水平行走架上安装检修小车；本实用新型可为全自动控制，安全性好，拱桥的桥梁进行全方位、全立体的检测和维护，检修车靠近桥墩侧时可对支座进行检查。
2、在结构上，本实用新型的行走装置悬挂在钢桁梁上，轨道直接铺设在钢桁梁上即可，无须单独配置轨道基础，使用方便；桁架梁主要承受自重、操作人员和维修检查器具物品等荷载，结构稳固牢靠；检修车的轨道在相邻桥洞眼的直线段的端头部位安装挡块，保证行车安全，提高安全性能。
3、在结构上，本实用新型采用龙门吊架结构，结构稳固牢靠，安全性能好；相邻的配件之间均为可拆卸式固定连接，方便安装、使用，方便包装、运输，安装工程量小，成本低，有助于缩短检修工期；
4、在结构上，本实用新型的行走装置、升降装置以及检修小车的行走和升降均采用自动化控制，保证整个检修小车沿钢桁架拱桥桥梁行走时实现在自动化控制，同时还满足拱形的变化实现升、或者降低检修小车距离桥底的高度的控制，以满足正常的检修作业，在不影响桥下轮船的通过，检修小车可以根据距离桥底的高度不同随时调节；自动化程度高，安全性能好，并且操作简单、方便。
5、在结构上，本实用新型设有在检修小车的检修平台上安装水平移动操作台，检修人员可以在检修小车升高检修位置时，自动微调，进一步扩大本实用新型的检修范围。
6、在结构上，本实用新型设有桥梁检修车还包括有爬梯组件，这样通过折叠爬梯可以从桥的底部空地上直接攀爬至检修检修小车上进行检修作业，无须在桥面上攀爬至检修小车，方便快捷。
7、综上，本实用新型桥梁检修车结构合理、稳固牢靠，安全性能好，自动化程度高，操作使用方便，可对大桥进行全方位、全立体检测和维护，而且，其中大部分之间采用可拆卸式连接结构，方便安装、使用，方便包装、运输，安装工程量小，成本低，还有助于缩短检修工期，因此，非常适于推广实施。结构设计合理，承载强度大，稳固可靠，使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是检修小车结构示意图。
图中：1、行走装置；1-1、行车轨道；1-2、行走轮；1-3、轮架；1-4、驱动装置；1-5、收放架；1-6、横梁；1-7、应急电磁锁；2、升降装置；2-1、固定架；2-2、升降架；2-3、限位挡块；2-4、升降驱动装置；2-5、导向轮；3、水平行走架；3-1、水平行车轨道；4、检修小车；4-1、检修控制箱；4-2、车轮；4-3、车轮驱动装置；4-4、升降塔架；4-5、水平支撑平台；4-6、升降驱动缸；4-7、动力源；4-8、水平移动操作台；4-9、水平移动直线导轨；4-10、直线滑块；4-11、齿条；4-12、齿轮座；4-13、齿轮；4-14、行程限位块；4-15、安全护栏；5、爬梯组件；5-1、爬梯铰接架；5-2、爬梯伸缩架；5-3、爬梯收放驱动缸；5-4、卷筒；5-5、驱动电机。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，一种钢桁架拱桥桥梁检修车，包括两个结构相同且对称设置的行走装置1，在行走装置外侧均通过横梁连接升降装置2，两个升降装置的下端连接水平行走架3，所述水平行走架上安装检修小车4，述行走装置1包括固定安装在桥梁外边缘上的行车轨道1-1，所述轨道上配装有行走轮1-2，所述行走轮安装在轮架1-3上，所述轮架的外侧安装驱动行走轮转动的驱动装置1-4，所述驱动装置的缆线盘绕在收放架1-5上，所述收放架固定安装横梁1-6上；对应行走轮一端轮架上安装应急电磁锁1-7；所述应急电磁锁在正常通电的情况下解锁，当突然断电或者正常断电后，应急电磁锁锁住行走轮，防止在风力或者拱坡上溜车，进而提高了安全操作。
所述升降装置2包括固定架2-1，所述固定架的内侧套装升降架2-2，所述固定架的下端部设有可拆卸式限位挡块2-3；所述固定架的顶部安装升降架升降驱动装置2-4；升降架的外侧设有与固定架内侧贴合的导向轮2-5；上述的升降驱动装置属于现有技术，其目的保证其平稳升降，例如电动葫芦等，在此不进行赘述。
所述水平行走架3的两端固定连接上述的升降架2-2上，所述水平行走架的内侧底部设有水平行车轨道3-1，所述水平行车轨道上安装检修小车4；
所述检修小车4包括检修控制箱4-1，采用箱式结构，保证设备的安全性，同时减少风沙对设备的侵蚀和污染，进而提高设备的使用寿命。所述检修控制箱的底部安装与上述水平行车轨道配合的车轮4-2，所述检修控制箱内安装有车轮驱动装置4-3；所述检修控制箱的上表面安装升降塔架4-4；所述升降塔架的上表面安装水平支撑平台4-5，水平支撑平台与检修控制箱之间安装升降驱动缸4-6，所述驱动缸连接动力源4-7，所述动力源即可采用高压气源，也可以采用液压，那么相应的驱动缸就为气缸或者油缸。所述动力源4-7安装在检修控制箱4-1内；所述水平支撑平台的上表面还安装水平移动操作台4-8；水平支撑平台4-5和水平移动操作台4-8之间安装水平移动直线导轨4-9，所述水平移动操作台上安装直线滑块4-10；在水平支撑平台的上表面还固定安装有齿条4-11，所述水平移动操作台上安装有齿轮座4-12，所述齿轮座上安装有齿轮4-13，所述齿轮啮合齿条，所述水平移动操作台在齿轮旋转的带动下沿齿条水平移动；所述水平支撑平台4-5的上表面两侧对称设有行程限位块4-14；所述水平移动操作台的周边设有安全护栏4-15；
上述结构的基础上，为了便于从桥的底部直接攀爬至检修车上，还包括有爬梯组件5，所述爬梯组件安装在水平行走架3的一端，主要包括爬梯铰接架5-1和爬梯伸缩架5-2，所述爬梯铰接架5-1的上端固定铰接在水平行走架3上，爬梯铰接架5-2的两侧对称铰接爬梯收放驱动缸5-3，所述爬梯收放驱动缸5-3的缸座铰接在水平行走架3上；所述爬梯收放驱动缸5-3连接检修控制箱内的动力源，所述爬梯铰接架5-1上安装卷筒5-4，所述卷筒上盘绕有钢丝绳，所述钢丝绳的下端连接爬梯伸缩架，所述卷筒连接驱动电机5-5。
由于本实用新型采用上述技术方案，具有以下优点：
1、在结构上，包括两个结构相同且对称设置的行走装置，在行走装置外侧均通过横梁连接升降装置，两个升降装置的下端连接水平行走架，水平行走架上安装检修小车；本实用新型可为全自动控制，安全性好，拱桥的桥梁进行全方位、全立体的检测和维护，检修车靠近桥墩侧时可对支座进行检查。
2、在结构上，本实用新型的行走装置悬挂在钢桁梁上，轨道直接铺设在钢桁梁上即可，无须单独配置轨道基础，使用方便；桁架梁主要承受自重、操作人员和维修检查器具物品等荷载，结构稳固牢靠；检修车的轨道在相邻桥洞眼的直线段的端头部位安装挡块，保证行车安全，提高安全性能。
3、在结构上，本实用新型采用龙门吊架结构，结构稳固牢靠，安全性能好；相邻的配件之间均为可拆卸式固定连接，方便安装、使用，方便包装、运输，安装工程量小，成本低，有助于缩短检修工期；
4、在结构上，本实用新型的行走装置、升降装置以及检修小车的行走和升降均采用自动化控制，保证整个检修小车沿钢桁架拱桥桥梁行走时实现在自动化控制，同时还满足拱形的变化实现升、或者降低检修小车距离桥底的高度的控制，以满足正常的检修作业，在不影响桥下轮船的通过，检修小车可以根据距离桥底的高度不同随时调节；自动化程度高，安全性能好，并且操作简单、方便。
5、在结构上，本实用新型设有在检修小车的检修平台上安装水平移动操作台，检修人员可以在检修小车升高检修位置时，自动微调，进一步扩大本实用新型的检修范围。
6、在结构上，本实用新型设有桥梁检修车还包括有爬梯组件，这样通过折叠爬梯可以从桥的底部空地上直接攀爬至检修检修小车上进行检修作业，无须在桥面上攀爬至检修小车，方便快捷。
7、综上，本实用新型桥梁检修车结构合理、稳固牢靠，安全性能好，自动化程度高，操作使用方便，可对大桥进行全方位、全立体检测和维护，而且，其中大部分之间采用可拆卸式连接结构，方便安装、使用，方便包装、运输，安装工程量小，成本低，还有助于缩短检修工期，因此，非常适于推广实施。结构设计合理，承载强度大，稳固可靠，使用寿命长。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种钢桁架拱桥桥梁检修车，其特征在于：包括两个结构相同且对称设置的行走装置，在行走装置外侧均通过横梁连接升降装置，两个升降装置的下端连接水平行走架，所述水平行走架上安装检修小车；
所述行走装置包括固定安装在桥梁外边缘上的行车轨道，所述轨道上配装有行走轮，所述行走轮安装在轮架上，所述轮架的外侧安装驱动行走轮转动的驱动装置，所述驱动装置的缆线盘绕在收放架上，所述收放架固定安装横梁上；对应行走轮一端轮架上安装应急电磁锁；
所述升降装置包括固定架，所述固定架的内侧套装升降架，所述固定架的下端部设有限位挡块；所述固定架的顶部安装升降架升降驱动装置；升降架的外侧设有与固定架内侧贴合的导向轮；
所述水平行走架的两端固定连接上述的升降架上，所述水平行走架的内侧底部设有水平行车轨道，所述水平行车轨道上安装检修小车；
所述检修小车包括检修控制箱，所述检修控制箱的底部安装与上述水平行车轨道配合的车轮，所述检修控制箱内安装有车轮驱动装置；所述检修控制箱的上表面安装升降塔架；所述升降塔架的上表面安装水平支撑平台，水平支撑平台与检修控制箱之间安装升降驱动缸，所述驱动缸连接动力源，所述动力源安装在检修控制箱内；所述水平支撑平台的上表面还安装水平移动操作台；水平支撑平台和水平移动操作台之间安装水平移动直线导轨，所述水平移动操作台上安装直线滑块；在水平支撑平台的上表面还固定安装有齿条，所述水平移动操作台上安装有齿轮座，所述齿轮座上安装有齿轮，所述齿轮啮合齿条，所述水平移动操作台在齿轮旋转的带动下沿齿条水平移动；所述水平支撑平台的上表面两侧对称设有行程限位块；所述水平移动操作台的周边设有安全护栏。
2.根据权利要求1所述的钢桁架拱桥桥梁检修车，其特征在于：所述桥梁检修车还包括有爬梯组件，所述爬梯组件安装在水平行走架的一端，主要包括爬梯铰接架和爬梯伸缩架，所述爬梯铰接架的上端固定铰接在水平行走架上，爬梯铰接架的两侧对称铰接爬梯收放驱动缸，所述爬梯收放驱动缸的缸座铰接在水平行走架上；所述爬梯收放驱动缸连接检修控制箱内的动力源，所述爬梯铰接架上安装卷筒，所述卷筒上盘绕有钢丝绳，所述钢丝绳的下端连接爬梯伸缩架，所述卷筒连接驱动电机。
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