CN110067399A - 用于建筑物内部空间的清洗维修设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于建筑物内部空间的清洗维修设备，包括轨道系统、行走系统、工作台组和控制系统，所述工作台组与所述行走系统传动连接，所述行走系统与所述轨道系统传动连接，所述轨道系统、所述行走系统和所述工作台组均与所述控制系统电连接；所述工作台组为组合式结构，包括至少两段并排拼接的吊船。本发明所提供的用于建筑物内部空间的清洗维修设备，采用拼接式的吊船结构，可以适用于多种不同的建筑物使用，而且操作方便，不留任何清洗维修的死角，在不使用时占用空间小。

Description

用于建筑物内部空间的清洗维修设备

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，尤其涉及用于建筑物内部空间的清洗维修设备。

背景技术

根据《玻璃幕墙工程技术规范》第4.1.6条，高度超过40m的幕墙工程，宜设置清洗设备。因此，如何设计、加工制作一套既可以维修高层建筑幕墙、又可以方便清洗墙体的全方位覆盖设备显得非常有必要。相比蜘蛛人，使用机械装置更安全方便、成本更低，维修清洗覆盖的范围更广。传统的建筑物内部空间的清洗维修设备往往轨道数量多、纵横交错，而且结构复杂、安装困难，不仅影响建筑物的美观，在使用过程中还会存在一些死角部位难以进行清洗、维修。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的清洗维修设备。具体地，本发明提供能够对建筑物内部空间进行有效清洗维修的设备。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于建筑物内部空间的清洗维修设备，所述清洗维修设备包括轨道系统、行走系统、工作台组和控制系统，所述工作台组与所述行走系统传动连接，所述行走系统与所述轨道系统传动连接，所述轨道系统、所述行走系统和所述工作台组均与所述控制系统电连接；所述工作台组为组合式结构，包括至少两段并排拼接的吊船。

其中，所述工作台组还包括吊篮，所述吊篮可拆卸安装于所述工作台组的两端，用于清洗维修沿所述轨道系统方向的墙面。

其中，所述吊船上设置有移动式操作台，用以清洗维修吊顶高于屋面梁的部位。

其中，所述移动式操作台为可折叠式结构，所述移动式操作台的底端与所述吊船滑动铰接。

其中，所述工作台组还包括滑轨，所述滑轨沿所述吊船的延伸方向、平行于所述吊船的底部设置，所述移动式操作台的底端通过所述滑轨与所述吊船滑动连接。

其中，所述轨道系统为悬挂式结构，包括结构梁和设置于所述结构梁底部的两条互相平行的第一轨道，所述第一轨道与所述结构梁固定连接，所述工作台组的两端分别与两条所述第一轨道滑动连接。

其中，所述行走系统包括行走电机、行走装置和爬轨器，其中，所述工作台组通过所述行走装置与所述轨道系统传动连接、通过所述爬轨器与所述行走装置传动连接，所述行走电机与所述行走装置传动连接，所述行走电机和所述爬轨器均与所述控制系统电连接。

其中，所述爬轨器上设置有防倾覆装置和自动锁车装置，所述防倾覆装置和所述自动锁车装置均与所述控制系统电连接。

其中，所述清洗维修设备还包括限位装置、限载装置、角度锁绳和安全绳，所述限位装置、所述限载装置、所述角度锁绳和所述安全绳均设置在所述工作台组上，且所述限位装置和所述限载装置均与所述控制系统电连接。

本发明所提供的用于建筑物内部空间的清洗维修设备，采用拼接式的吊船结构，可以适用于多种不同的建筑物使用，而且操作方便，不留任何清洗维修的死角，在不使用时占用空间小。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本发明的用于建筑物内部空间的清洗维修设备的结构示意图；

图2示例性地示出了本发明的用于建筑物内部空间的清洗维修设备的侧面结构示意图

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明提供了一种悬挂轨道型的提升式清洗维修设备，适用于建筑物内部大空间的清洗和维修等操作，通过拼接式的吊船结构、并配以吊篮、移动式操作台、移动台等结构，实现对建筑物内部的全方位覆盖，使得清洗、维修能够不留死角；而且拼接式的吊船结构在不使用的状态下，可以进行拆分，方便移动和存放，节约空间。

下面结合附图，对根据本发明所提供的用于建筑物内部空间的清洗维修设备进行详细描述。

为了实现建筑物内部维护时不留死角，本发明提供了一种用于建筑物内部空间的清洗维修设备。图1示出了该清洗维修设备的一种具体实施例的结构示意图，图2示出了该清洗维修设备的侧面结构示意图，参照图1和图2所示，该清洗维修设备包括轨道系统1、行走系统2、工作台组3和控制系统，其中，工作台组3与行走系统2传动连接，行走系统2与轨道系统1传动连接，轨道系统1、行走系统2和工作台组3均与控制系统电连接。在使用时，可以利用控制系统控制工作台组3通过行走系统2沿轨道系统1进行移动，以对建筑物内的相应部位进行清洗或维修。

具体地，工作台组3为组合式结构，包括至少两段并排拼接的吊船31。本发明采用多段拼接式的吊船结构，可以适用于不同尺寸的厂房等建筑物，减少移动次数、便于工作台组3在工作时的限位固定，并且在空闲时可以进行拆分叠放，便于移动，且占用空间小。在一个典型的实施例中，拼接式的吊船31的长度与建筑物的内部宽度或长度相适应。

在本发明的清洗维修设备中，工作台组3还包括吊篮，吊篮可拆卸安装于工作台组3的两端，用于清洗维修沿轨道系统1方向的墙面。在吊船31的端部设置了悬挂吊篮的连接件以及固定孔等结构，在吊船31的每端均可以设置两个独立的吊篮，并根据实际需求进行拆装，主要用于清洗、维修沿轨道方向的两侧墙面。

有些建筑物的中庭顶部为采光玻璃顶或其它形式的吊顶，吊顶的高度可能会不完全一致，并且屋面梁比较高大，此时建筑装修完成后屋面梁的底部与采光玻璃的面板或吊顶的高度差非常大，达到甚至超过2米，操作人员站在现有的吊船内无法触及屋面梁的侧面及采光玻璃底部等部位。为了不留死角，全面覆盖屋面梁及吊顶和采光玻璃面板等部位，本发明的清洗维修设备还在吊船31上设置有移动式操作台32，用以清洗维修单独站立在吊船31内无法触及的部位，例如吊顶高于屋面梁的部位。

具体地，移动式操作台32为可折叠式结构，移动式操作台32的底端与吊船31滑动铰接，既可以沿吊船31的延伸方向进行滑动移动，也可以进行转动叠收，节约空间。在一个典型的实施例中，移动式操作台32的底端与吊船31铰接，且移动式操作台32的折叠部位也可以采用铰接结构，当在清洗、维修建筑物的过程中，不使用该移动式操作台32的间隙，可以将移动式操作台32绕其底端放倒在吊船31内，其顶部可以根据需求选择直立或放倒，既能避免频繁安装，又节约空间，还方便于维护较高又不是特别高的部位。

另外，工作台组3还包括滑轨，滑轨沿吊船31的延伸方向、平行于吊船31的底部设置，移动式操作台32的底端通过滑轨与吊船31滑动连接。通过在吊船31的底板两侧设置滑轨，以便于在滑轨上设置移动式操作台32，通过移动式操作台32在滑轨上的移动，可以适应于墙面有凹凸结构或在吊船31上不易接触到的拐角处时，有效避免墙面死角清洗和维修不到位的情况。

在本发明的清洗维修设备中，轨道系统1为悬挂式结构，包括结构梁和设置在所述结构梁底部的两条互相平行的第一轨道11，第一轨道11与结构梁固定连接，工作台组3的两端分别与两条第一轨道11滑动连接。其中，结构梁为建筑物顶部的钢结构梁，优选建筑物中庭采光顶两侧的钢结构梁，在其底部设置第一轨道11，作为本发明的清洗维修设备的承重机构。由于轨道偏离钢结构梁的中心位置，会对钢结构梁产生扭转力，因此，可以在相邻的钢结构梁之间设置若干横梁，以抵消钢结构梁受到的偏扭转力。例如，可以在相邻的两条钢结构梁之间设置若干工字钢横梁。

具体地，第一轨道11与钢结构梁之间可以采用钻孔压板进行固定，横梁与钢结构梁之间可以采用焊接的方法进行固定。

在一个典型的实施例中，可以在建筑物的中庭采光顶内标高为56.550m处两侧的钢结构梁的底部设置第一轨道11，示例性地，第一轨道11可以采用16#工字钢，其长度适应于建筑物内部的宽度或长度设置，例如可以设置为25.5米。对第一轨道11与横梁的表面均采用热浸锌处理，现场焊接的连接处采用富锌底漆防腐处理，以达到最佳的防腐效果。

另外，在每条第一轨道11的一侧，均设置有直线型滑导电排，为爬轨器22提供移动电源，而吊船31的电压来自于固定在中庭侧立面的电源插座，用电缆进行供电。

为了更好的控制工作台组3在建筑物内的移动及其操作便捷性，本发明的清洗维修设备在两条第一轨道11之间设置有行走系统2，该行走系统2为悬挂式电动行走系统，包括行走电机21、行走装置23和爬轨器22。其中，工作台组3通过行走装置23与轨道系统1纵向传动连接、通过爬轨器22与行走装置23传动连接，行走电机21与行走装置23传动连接，行走电机21和爬轨器22均与控制系统电连接。控制系统通过控制行走电机来控制工作台组3的上升和下降以及沿第一轨道11的移动，通过爬轨器22来控制工作台组3在某一高度时沿行走装置23移动。

具体地，行走装置23可以设置为矩形钢结构，行走电机21驱动行走装置23沿第一轨道11移动，而在行走装置23上设置有吊船移动轨道，吊船31通过爬轨器22与该吊船移动轨道滑动连接，即，通过爬轨器22控制吊船沿吊船移动轨道移动。吊船移动轨道的延伸方向与第一轨道11的延伸方向垂直。在一个典型的实施例中，在第一轨道11上各设置一台行走电机轮组，自重约150kg；在行走装置23上设置两台爬轨器22，自重约160kg。在爬轨器22上设置钢丝绳悬吊点、安全绳悬吊点、电缆悬吊点，在端部设置有行程限位装置和防撞装置。

需要指出的是，在每个爬轨器22上均设置有防倾覆装置和自动锁车装置，防倾覆装置和自动锁车装置均与控制系统电连接。在爬轨器22运行中，控制系统控制防倾覆装置有效防止工作台组3发生倾覆，避免发生事故；当爬轨器22带动工作台组3运行到预定位置后停止工作时，控制系统控制自动锁车装置进行锁车，对工作台组3进行定位，避免在施工过程中工作台组3发生移动，导致意外发生，提高设备的安全性。另外，本发明的清洗维修设备还包括限位装置、限载装置、角度锁绳和安全绳，限位装置、限载装置、角度锁绳和安全绳均设置在工作台组3上，且限位装置和限载装置均与控制系统电连接。限载装置可以有效防止吊船31超载导致的安全事故的发生；当工作台组3移动到预定位置时，控制系统启动纤维装置和固定措施，对工作台组3进行限位固定，操作人员即可使用该工作台组3进行清洗、维修施工。

示例性地，工作台组3的外形尺寸为2600×650×110mm；吊船31的框体由高强度铝合金型材焊接制成，具有强度高、刚性好、自重轻的优点；在吊船31的每段分式结构内装有LTD6.3型提升机各一台、LSB31Ⅱ型安全锁各一只、JP-4型电动钢丝绳绞盘各一套；在吊船31的每段分式结构的框体底部均装有万向脚轮，以方便移动、存放。该吊船31自重约450kg，额定载荷为250kg、可以限乘2人。另外，在吊船31上还可以设置电控箱。

本发明的清洗维修设备专为建筑物内部大空间设计，操作方便，可以拆卸放置、节省空间，而且配以吊篮和移动式操作台，有效避免任何死角的产生，可以对建筑物进行全方位的清洗、维修。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于建筑物内部空间的清洗维修设备，其特征在于，所述清洗维修设备包括轨道系统(1)、行走系统(2)、工作台组(3)和控制系统，所述工作台组(3)与所述行走系统(2)传动连接，所述行走系统(2)与所述轨道系统(1)传动连接，所述轨道系统(1)、所述行走系统(2)和所述工作台组(3)均与所述控制系统电连接；

所述工作台组(3)为组合式结构，包括至少两段并排拼接的吊船(31)。

2.如权利要求1所述的清洗维修设备，其特征在于，所述工作台组(3)还包括吊篮，所述吊篮可拆卸安装于所述工作台组(3)的两端，用于清洗维修沿所述轨道系统(1)方向的墙面。

3.如权利要求1所述的清洗维修设备，其特征在于，所述吊船(31)上设置有移动式操作台(32)。

4.如权利要求3所述的清洗维修设备，其特征在于，所述移动式操作台(32)为可折叠式结构，所述移动式操作台(32)的底端与所述吊船(31)滑动铰接。

5.如权利要求3所述的清洗维修设备，其特征在于，所述工作台组(3)还包括滑轨，所述滑轨沿所述吊船(31)的延伸方向、平行于所述吊船(31)的底部设置，所述移动式操作台(32)的底端通过所述滑轨与所述吊船(31)滑动连接。

6.如权利要求1所述的清洗维修设备，其特征在于，所述轨道系统(1)为悬挂式结构，包括结构梁和设置于所述结构梁底部的两条互相平行的第一轨道(11)，所述第一轨道(11)与所述结构梁固定连接，所述工作台组(3)的两端分别与两条所述第一轨道(11)滑动连接。

7.如权利要求1所述的清洗维修设备，其特征在于，所述行走系统(2)包括行走电机(21)、行走装置(23)和爬轨器(22)，其中，所述工作台组(3)通过所述行走装置(23)与所述轨道系统(1)传动连接、通过所述爬轨器(22)与所述行走装置(23)传动连接，所述行走电机(21)与所述行走装置(23)传动连接，所述行走电机(21)和所述爬轨器(22)均与所述控制系统电连接。

8.如权利要求7所述的清洗维修设备，其特征在于，所述爬轨器(22)上设置有防倾覆装置和自动锁车装置，所述防倾覆装置和所述自动锁车装置均与所述控制系统电连接。

9.如权利要求1所述的清洗维修设备，其特征在于，所述清洗维修设备还包括限位装置、限载装置、角度锁绳和安全绳，所述限位装置、所述限载装置、所述角度锁绳和所述安全绳均设置在所述工作台组(3)上，且所述限位装置和所述限载装置均与所述控制系统电连接。