CN108265630A - 一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统 - Google Patents

一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108265630A
CN108265630A CN201810146796.XA CN201810146796A CN108265630A CN 108265630 A CN108265630 A CN 108265630A CN 201810146796 A CN201810146796 A CN 201810146796A CN 108265630 A CN108265630 A CN 108265630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groups
hanging basket
guide rail
stage expansion
disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810146796.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108265630B (zh
Inventor
王昂
路素青
崔立朝
蔡海勇
张颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huanghe Science and Technology College
Original Assignee
Huanghe Science and Technology College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huanghe Science and Technology College filed Critical Huanghe Science and Technology College
Priority to CN201810146796.XA priority Critical patent/CN108265630B/zh
Publication of CN108265630A publication Critical patent/CN108265630A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108265630B publication Critical patent/CN108265630B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D21/00Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统,包括均水平设置的运送框和底板,底板的底部至少设有两组行走轮,底板的上表面设有液压站,底板的上表面四角处安装有四组多级伸缩油缸,四组多级伸缩油缸均沿垂直方向设置,位于左侧的两组多级伸缩油缸的伸缩臂端部之间、位于右侧的两组多级伸缩油缸的伸缩臂端部之间均设有折叠轨道,两组折叠轨道均沿前后水平方向设置且两组折叠轨道左右对称,运送框的左侧和右侧分别通过两组滚轮滚动连接在两组折叠轨道上;综上所述,本发明结构设计合理,机械自动化程度高,既可以对桥梁底面进行施工,又可以在对桥梁桥面进行施工时借助本发明进行材料的运送,为桥梁施工提供方便。

Description

一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统
技术领域
本发明属于桥梁施工技术领域,具体涉及一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统。
背景技术
目前,用于桥梁施工的吊篮装置均是通过悬臂安装在桥面上的桁架等结构件上,它位于桥梁的侧面,只能对桥梁的侧面以及靠近侧面的很短一截桥梁底面进行施工,无法对桥梁的全部底面进行施工作业,对于越宽的桥面,其底部存在较大的施工盲区,难以提高桥梁建设的质量。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处,提供一种自动化程度高、结构设计合理的用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统,包括均水平设置的运送框和底板,底板的底部至少设有两组行走轮,底板的上表面设有液压站,底板的上表面四角处安装有四组多级伸缩油缸,四组多级伸缩油缸均沿垂直方向设置,位于左侧的两组多级伸缩油缸的伸缩臂端部之间、位于右侧的两组多级伸缩油缸的伸缩臂端部之间均设有折叠轨道,两组折叠轨道均沿前后水平方向设置且两组折叠轨道左右对称,运送框的左侧和右侧分别通过两组滚轮滚动连接在两组折叠轨道上,其中一组滚轮内装配有用于驱动该滚轮转动的液压马达,运送框上设有吊篮和用于驱动吊篮沿左右水平方向移动的吊篮传送机构;
液压站分别通过油路与液压马达和四组多级伸缩油缸连接。
运送框沿左右水平方向开设有两条滑槽,两条滑槽分别位于运送框的前侧和后侧,吊篮的底部的前侧和后侧分别设有两个支撑轮,吊篮通过两个支撑轮滚动连接在两条滑槽内;吊篮传送机构包括驱动电机、左转轴和右转轴,驱动电机装配在运送框的左侧,左转轴通过轴承座转动连接在运送框的左侧,右转轴通过轴承座转动连接在运送框的右侧,左转轴上设有主链轮和从锥齿轮,右转轴上设有从链轮,主链轮通过传动链条与从链轮连接,驱动电机的主轴上设有主锥齿轮,主锥齿轮与从锥齿轮啮合传动;吊篮的底部设有牵拉块,牵拉快固定在传动链条上。
位于左侧的两组多级伸缩油缸的伸缩臂端部之间的折叠轨道包括安装圆盘、主导轨和副导轨,主导轨和副导轨均沿前后水平方向设置,副导轨并列位于主导轨的左侧,安装圆盘固定在前侧的多级伸缩油缸的伸缩臂端部,主导轨的后端固定在后侧的多级伸缩油缸的伸缩臂端部,主导轨的前端固定在安装圆盘的上表面;安装圆盘上表面中心处设有穿孔,安装圆盘的穿孔内穿设有与穿孔转动配合的转动轴,安装圆盘的上表面沿圆周方向开设有半圆形的导向槽,导向槽的截面呈倒T形,副导轨的前端底部固定有台阶支撑轮,台阶支撑轮的外形为倒T型结构,台阶支撑轮滑动连接在导向槽内,台阶支撑轮与转动轴之间固定连接有位于安装圆盘上表面的连接杆,副导轨的后端底部设有支撑轮;安装圆盘的底部设有用于驱动转动轴转动的动力机构。
动力机构包括折叠电机和蜗杆,转动轴的下端设有位于安装圆盘下方的蜗轮,折叠电机装配在安装圆盘的下表面,蜗杆通过轴承座转动连接在安装圆盘下表面,折叠电机通过联轴器与蜗杆传动连接,蜗杆与蜗轮相啮合。
采用上述技术方案,本发明具有以下有益效果:
(1)、施工人员既可以利用本发明对桥梁底面进行施工,又可以在对桥梁桥面进行施工时借助本发明进行材料的运送,能够对桥梁施工提供便利;
(2)、本发明通过四组多级伸缩油缸支撑运送框,从而根据施工情况对运送框的高度进行调节;
(3)、本发明的运送框能够在液压马达的驱动下,通过滚轮根据施工情况沿主导轨移动至合适位置;
(4)、吊篮可以沿运送框移动,启动具体工作原理为:启动驱动电机,驱动电机带动主锥齿轮转动,主锥齿轮与从锥齿轮啮合传动,从而左转轴转动,接着主链轮跟随左转轴转动,传动链条开始传动,传动链条拉动牵拉块从而改变吊篮在运送框上的位置;
(5)、本发明提供了一种新型的折叠轨道,该折叠轨道为自动化结构,其工作原理为:折叠电机启动,折叠电机的主轴通过联轴器带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮转动,在蜗轮的带动下转动轴开始转动,从而转动轴通过连接杆带动台阶支撑轮沿导向槽滑动,副导轨在台阶支撑轮的带动下打开,直至副导轨与主导轨位于同一条直线上,折叠电机停止,其中副导轨在打开过程中,副导轨的后端向前运动,副导轨的后端的支撑轮开始滚动在桥梁的桥面上,从而副导轨支撑在安装圆盘与桥梁之间。
综上所述,本发明结构设计合理,机械自动化程度高,既可以对桥梁底面进行施工,又可以在对桥梁桥面进行施工时借助本发明进行材料的运送,为桥梁施工提供方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是位于左侧的折叠轨道折叠时的示意图;
图4是位于左侧的折叠轨道展开时的示意图;
图5是转动轴位于安装圆盘上的装配示意图;
图6是图5的后视图。
具体实施方式
如图1-6所示,本发明的用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统,包括均水平设置的运送框1和底板2,底板2的底部至少设有两组行走轮3,底板2的上表面设有液压站4,底板2的上表面四角处安装有四组多级伸缩油缸5,四组多级伸缩油缸5均沿垂直方向设置,位于左侧的两组多级伸缩油缸5的伸缩臂端部之间、位于右侧的两组多级伸缩油缸5的伸缩臂端部之间均设有折叠轨道,两组折叠轨道均沿前后水平方向设置且两组折叠轨道左右对称,运送框1的左侧和右侧分别通过两组滚轮6滚动连接在两组折叠轨道上,其中一组滚轮6内装配有用于驱动该滚轮6转动的液压马达,运送框1上设有吊篮7和用于驱动吊篮7沿左右水平方向移动的吊篮传送机构;
液压站4分别通过油路与液压马达和四组多级伸缩油缸5连接。
运送框1的前后边框上沿左右水平方向开设有两条滑槽9,两条滑槽9分别位于运送框1的前侧和后侧,吊篮7的底部的前侧和后侧分别设有两个支撑轮,吊篮7通过两个支撑轮滚动连接在两条滑槽9内;吊篮传送机构包括驱动电机、左转轴和右转轴,驱动电机装配在运送框1的左侧,左转轴通过轴承座转动连接在运送框1的左侧,右转轴通过轴承座转动连接在运送框1的右侧,左转轴上设有主链轮10和从锥齿轮11,右转轴上设有从链轮12,主链轮10通过传动链条13与从链轮12连接,驱动电机的主轴上设有主锥齿轮,主锥齿轮与从锥齿轮11啮合传动;吊篮7的底部设有牵拉块,牵拉快固定在传动链条13上。
位于左侧的两组多级伸缩油缸5的伸缩臂端部之间的折叠轨道包括安装圆盘14、主导轨15和副导轨16,主导轨15和副导轨16均沿前后水平方向设置,副导轨16并列位于主导轨15的左侧,安装圆盘14固定在前侧的多级伸缩油缸5的伸缩臂端部,主导轨15的后端固定在后侧的多级伸缩油缸5的伸缩臂端部,主导轨15的前端固定在安装圆盘14的上表面;安装圆盘14上表面中心处设有穿孔,安装圆盘14的穿孔内穿设有与穿孔转动配合的转动轴17,安装圆盘14的上表面沿圆周方向开设有半圆形的导向槽25,导向槽25的截面呈倒T形,副导轨16的前端底部固定有台阶支撑轮18,台阶支撑轮18的外形为倒T型结构,台阶支撑轮18滑动连接在导向槽25内,台阶支撑轮18与转动轴17之间固定连接有位于安装圆盘14上表面的连接杆19,副导轨16的后端底部设有支撑轮20;安装圆盘14的底部设有用于驱动转动轴17转动的动力机构。
动力机构包括折叠电机21和蜗杆22,转动轴17的下端设有位于安装圆盘14下方的蜗轮23,折叠电机21装配在安装圆盘14的下表面,蜗杆22通过轴承座转动连接在安装圆盘14下表面,折叠电机21通过联轴器24与蜗杆22传动连接,蜗杆22与蜗轮23相啮合。
施工人员可以利用本发明对桥梁底面进行施工,具体操作为:启动液压站4,液压站4通过油路为液压马达和四组多级伸缩油缸5提供油源动力,将本发明移动至桥梁的下方,接着同时启动四组多级伸缩油缸5,四组多级伸缩油缸5将运送框1升起直至桥梁下方的合适高度,停止四组多级伸缩油缸5,此时施工人员可以站在吊篮7里对桥梁的底面进行施工,其中可以通过改变运送框1在主导轨15上的位置以及吊篮7在运送框1上的位置对施工位置进行调整,当需要改变运送框1在主导轨15上的位置时,启动液压马达,液压马达驱动滚轮6转动,从而运送框1通过滚轮6根据施工情况沿主导轨15移动,当需要改变吊篮7在运送框1上的位置时,启动驱动电机,驱动电机带动主锥齿轮转动,主锥齿轮与从锥齿轮11啮合传动,从而左转轴转动,接着主链轮10跟随左转轴转动,传动链条13开始传动,传动链条13拉动牵拉块从而改变吊篮7在运送框1上的位置;
在对桥梁桥面进行施工时,施工人员也可以借助本发明进行材料的运送,具体操作为:启动液压站4,液压站4通过油路为液压马达和四组多级伸缩油缸5提供油源动力,将本发明移动至桥梁的一侧,接着同时启动四组多级伸缩油缸5,四组多级伸缩油缸5将运送框1升起直至运送框1的高度略高于桥梁桥面高度,停止四组多级伸缩油缸5;同时打开两组折叠轨道,左侧的折叠轨道打开的方式为:折叠电机21启动,折叠电机21的主轴通过联轴器24带动蜗杆22转动,蜗杆22带动蜗轮23转动,在蜗轮23的带动下转动轴17开始转动,从而转动轴17通过连接杆19带动台阶支撑轮18沿导向槽25滑动,副导轨16在台阶支撑轮18的带动下打开,直至副导轨16与主导轨15位于同一条直线上,折叠电机21停止,其中副导轨16在打开过程中,副导轨16的后端向前运动,副导轨16的后端的支撑轮20开始滚动在桥梁的桥面上,从而副导轨16支撑在安装圆盘14与桥梁之间,接着启动液压马达,运送框1便可以沿主导轨15进入副导轨16,从而施工人员可以接着吊篮7沿运送框1移动,以运送施工材料。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统,其特征在于:包括均水平设置的运送框和底板,底板的底部至少设有两组行走轮,底板的上表面设有液压站,底板的上表面四角处安装有四组多级伸缩油缸,四组多级伸缩油缸均沿垂直方向设置,位于左侧的两组多级伸缩油缸的伸缩臂端部之间、位于右侧的两组多级伸缩油缸的伸缩臂端部之间均设有折叠轨道,两组折叠轨道均沿前后水平方向设置且两组折叠轨道左右对称,运送框的左侧和右侧分别通过两组滚轮滚动连接在两组折叠轨道上,其中一组滚轮内装配有用于驱动该滚轮转动的液压马达,运送框上设有吊篮和用于驱动吊篮沿左右水平方向移动的吊篮传送机构;
液压站分别通过油路与液压马达和四组多级伸缩油缸连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统,其特征在于:运送框沿左右水平方向开设有两条滑槽,两条滑槽分别位于运送框的前侧和后侧,吊篮的底部的前侧和后侧分别设有两个支撑轮,吊篮通过两个支撑轮滚动连接在两条滑槽内;吊篮传送机构包括驱动电机、左转轴和右转轴,驱动电机装配在运送框的左侧,左转轴通过轴承座转动连接在运送框的左侧,右转轴通过轴承座转动连接在运送框的右侧,左转轴上设有主链轮和从锥齿轮,右转轴上设有从链轮,主链轮通过传动链条与从链轮连接,驱动电机的主轴上设有主锥齿轮,主锥齿轮与从锥齿轮啮合传动;吊篮的底部设有牵拉块,牵拉快固定在传动链条上。
3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统,其特征在于:位于左侧的两组多级伸缩油缸的伸缩臂端部之间的折叠轨道包括安装圆盘、主导轨和副导轨,主导轨和副导轨均沿前后水平方向设置,副导轨并列位于主导轨的左侧,安装圆盘固定在前侧的多级伸缩油缸的伸缩臂端部,主导轨的后端固定在后侧的多级伸缩油缸的伸缩臂端部,主导轨的前端固定在安装圆盘的上表面;安装圆盘上表面中心处设有穿孔,安装圆盘的穿孔内穿设有与穿孔转动配合的转动轴,安装圆盘的上表面沿圆周方向开设有半圆形的导向槽,导向槽的截面呈倒T形,副导轨的前端底部固定有台阶支撑轮,台阶支撑轮的外形为倒T型结构,台阶支撑轮滑动连接在导向槽内,台阶支撑轮与转动轴之间固定连接有位于安装圆盘上表面的连接杆,副导轨的后端底部设有支撑轮;安装圆盘的底部设有用于驱动转动轴转动的动力机构。
4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统,其特征在于:动力机构包括折叠电机和蜗杆,转动轴的下端设有位于安装圆盘下方的蜗轮,折叠电机装配在安装圆盘的下表面,蜗杆通过轴承座转动连接在安装圆盘下表面,折叠电机通过联轴器与蜗杆传动连接,蜗杆与蜗轮相啮合。
CN201810146796.XA 2018-02-12 2018-02-12 一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统 Active CN108265630B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810146796.XA CN108265630B (zh) 2018-02-12 2018-02-12 一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810146796.XA CN108265630B (zh) 2018-02-12 2018-02-12 一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108265630A true CN108265630A (zh) 2018-07-10
CN108265630B CN108265630B (zh) 2024-01-19

Family

ID=62774125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810146796.XA Active CN108265630B (zh) 2018-02-12 2018-02-12 一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108265630B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111039224A (zh) * 2020-02-10 2020-04-21 阜新佰斯特机械制造有限公司 水轮机导叶移动吊运装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4696371A (en) * 1984-03-24 1987-09-29 Alfons Moog Bridge bottom inspection apparatus
CN201660847U (zh) * 2009-12-25 2010-12-01 重庆大江工业有限责任公司 一种桁架式桥梁检测车
CN201826257U (zh) * 2010-10-27 2011-05-11 宋金博 一种桥梁快速检测车
CN202071836U (zh) * 2011-06-04 2011-12-14 哈尔滨铁路局工业总公司齐齐哈尔工务机械厂 铁路桥梁隧道升降作业平车
CN202380793U (zh) * 2011-12-28 2012-08-15 山东齐星铁塔科技股份有限公司 用于立体车库的横移台车
DE102012000008A1 (de) * 2012-01-02 2013-07-04 ZSB Zwickauer Sonderstahlbau GmbH Schienengebundene Montagetransporteinrichtung
CN203097735U (zh) * 2013-02-26 2013-07-31 中国石油集团长城钻探工程有限公司顶驱技术分公司 折叠型顶驱导轨
CN205501818U (zh) * 2016-03-30 2016-08-24 中铁十五局集团有限公司 一种钢桁架拱桥桥梁检修车
CN205501824U (zh) * 2016-04-10 2016-08-24 王本 一种高架桥底维修车
CN105966851A (zh) * 2016-05-17 2016-09-28 浙江大学 一种可折叠导轨单元
CN205935818U (zh) * 2016-07-15 2017-02-08 威仁(西安)仓储设备有限公司 一种载车板提升横移装置
CN107059609A (zh) * 2017-01-23 2017-08-18 重庆恒佳工程技术咨询有限公司 桥梁检修系统跨越式钢结构平台
CN208486180U (zh) * 2018-02-12 2019-02-12 黄河科技学院 一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4696371A (en) * 1984-03-24 1987-09-29 Alfons Moog Bridge bottom inspection apparatus
CN201660847U (zh) * 2009-12-25 2010-12-01 重庆大江工业有限责任公司 一种桁架式桥梁检测车
CN201826257U (zh) * 2010-10-27 2011-05-11 宋金博 一种桥梁快速检测车
CN202071836U (zh) * 2011-06-04 2011-12-14 哈尔滨铁路局工业总公司齐齐哈尔工务机械厂 铁路桥梁隧道升降作业平车
CN202380793U (zh) * 2011-12-28 2012-08-15 山东齐星铁塔科技股份有限公司 用于立体车库的横移台车
DE102012000008A1 (de) * 2012-01-02 2013-07-04 ZSB Zwickauer Sonderstahlbau GmbH Schienengebundene Montagetransporteinrichtung
CN203097735U (zh) * 2013-02-26 2013-07-31 中国石油集团长城钻探工程有限公司顶驱技术分公司 折叠型顶驱导轨
CN205501818U (zh) * 2016-03-30 2016-08-24 中铁十五局集团有限公司 一种钢桁架拱桥桥梁检修车
CN205501824U (zh) * 2016-04-10 2016-08-24 王本 一种高架桥底维修车
CN105966851A (zh) * 2016-05-17 2016-09-28 浙江大学 一种可折叠导轨单元
CN205935818U (zh) * 2016-07-15 2017-02-08 威仁(西安)仓储设备有限公司 一种载车板提升横移装置
CN107059609A (zh) * 2017-01-23 2017-08-18 重庆恒佳工程技术咨询有限公司 桥梁检修系统跨越式钢结构平台
CN208486180U (zh) * 2018-02-12 2019-02-12 黄河科技学院 一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111039224A (zh) * 2020-02-10 2020-04-21 阜新佰斯特机械制造有限公司 水轮机导叶移动吊运装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108265630B (zh) 2024-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112158403B (zh) 一种自动封箱机及使用方法
CN212173979U (zh) 双工位收卷系统
CN112048951B (zh) 一种铁路轨道交通用枕木更换装置
CN212711835U (zh) 一种高强度瓦楞纸机
CN110977319A (zh) 一种歧管焊接系统的支撑定位装置
CN107443735A (zh) 一种车载式建筑3d打印设备
CN101254850B (zh) 钢轨辊道输送机
CN108265630A (zh) 一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统
CN210262419U (zh) 衣服自动折叠设备的翻转机构
CN208486180U (zh) 一种用于桥梁施工的材料运送及吊篮系统
CN207172759U (zh) 一种车载式建筑3d打印设备
CN209908048U (zh) 一种带防晃功能的垂直循环立体车库
CN116104263A (zh) 一种智能化可折叠防雨棚
CN212333048U (zh) 一种自粘防排水板成卷自动打包装置
CN111287519B (zh) 一种巷道堆垛立体停车辅助机构及其使用方法
CN202016748U (zh) 叠板机
CN210212404U (zh) 一种方便开合的空铁综合运转列检线
CN114713902A (zh) 一种铝卷高速数控剪切设备及方法
CN221246163U (zh) 一种城市轨道交通线网辅助维护装置
CN107838939B (zh) 一种五联吸盘机械手系统
CN110921001A (zh) 一种控制柜纸箱顶端自动折叠封胶带设备
CN220643856U (zh) 一种钢箱梁u肋焊接检测装置
CN211568379U (zh) 一种可对包装箱进行夹紧旋转的包装设备
CN110642186B (zh) 倒卷机半自动卸料装置
CN220641771U (zh) 一种全自动翻车机余煤清扫设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant