CN106948254A - 一种桥梁减震缓冲组件及监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种桥梁减震缓冲组件及监测系统，包括设置在桥梁底的L形滑轨、位于L形滑轨内的工字型钢、设置在工字型钢上的弧形面、设置在弧形面上与之橡皮和的滑块、套装在工字钢下的基座、设置在桥梁底面的轨道机构、设置在所述轨道机构上用于检测桥梁底面实况的检测机构，所述L形滑轨与基座之间通过弹簧连接；实现沿主轨道行走向副轨道铺设副检测机构，确保全方位开启监控测试，避免出现检测周期长的现象，将获取的数据信息传回中央控制室，进行快速比对分析，进而快速对比出桥梁底部出现的问题。

Description

一种桥梁减震缓冲组件及监测系统

技术领域

本发明涉及桥梁检测装置技术领域，具体涉及一种桥梁减震缓冲组件及监测系统。

背景技术

大跨度桥梁属于重大交通基础工程，为减少震后次生灾害，保障交通生命线安全，其抗震安全性不容小视。随着我国西部资源开发战略以及“一带一路”国家战略的实施，在高烈度地震区域、活动断层区域建设大跨度桥梁已成为不可避免的现实需求。大量实践证明：采用适当的减、隔震设计是提高大跨度桥梁抗震性能的有效方法，通过在墩-梁、塔-梁等连接处设置适当的减、隔震措施，并容许一定的相对位移，可显著降低传递至下部结构的惯性力，实现结构地震内力与位移响应的相互平衡。目前，常用的减、隔震装置可分为两类：一是速度相关型，如粘滞阻尼器等，原理是 利用液体粘性提供的阻尼进行耗能，但不提供刚度，对静力条件下的结构边界约束基本没 有影响，在动力条件下由于其内力响应上与结构响应存在相位差，因此也不会显着增大结 构的受力；二是位移相关型，如钢阻尼支座、铅芯橡胶支座、高阻尼支座等，主要利用材料的屈服滞回性能来吸收能量，具备初始刚度和屈服力，当其屈服力大于正常使用状态下的最 大内力响应而又小于地震下的内力响应，则既可提供正常使用条件下的约束行为，又能在 地震条件下提供较大的屈后变形和耗能特性。强震区大跨度桥梁在纵桥向一般采用漂浮体系设计，因其自身刚度可满足正常使 用需求，减震装置多选用速度相关型粘滞型阻尼器，以提供必要的耗能，近20年来绝大多数 的大跨度桥梁都是采用这种设计体系。但在横桥向，由于考虑风荷载等静力作用，塔-梁、 墩-梁连接处需要提供强大的约束以满足正常使用要求，其中塔-梁处连接装置的承载力需 求一般可达数百吨；而在地震作用下，当采用减、隔震设计时，将产生很大的形变需求，尤其 是塔-梁间相对位移，一般可达十几厘米到几十厘米的量级。现有的位移相关型阻尼器中， 应用最广泛的是钢阻尼器，但一般无法同时满足大承载力和大位移能力的要求，其低周疲 劳寿命受材料和结构初始微缺陷影响显著，对使用环境和日常维护的要求也比较高；橡胶 类的产品则竖向承载力一般较小，同时耐久性较差。因此，目前绝大多数大跨度桥梁的横向 减、隔震设计都还是仅限于墩-梁之间，塔-梁之间都是采用侧向抗风支座的非减、隔震连接 模式，这在很大程度上增加了桥塔的地震力需求和破坏风险。举世闻名的希腊里翁-安蒂里翁大桥，为克服强震作用在横桥向采用了横向粘滞阻尼器和牺牲装置组合的减震方式，但大吨位的牺牲装置( 350吨 )构造复杂、价格昂贵，此外，大吨位的牺牲装置发生断裂时对结 构的冲击效应尚不明确。弹性索是一种弹性限位连接装置，不提供耗能能力，在早期的大跨度桥梁纵桥向 减震设计中有一定的应用。例如日本名港中央大桥在塔梁间设置了纵向钢铰线拉索来控制 纵向位移。弹性索一般由高强度钢丝或钢绞线组成，因此可以很容易地提供较大的承载力； 但其有效弹性位移则受索长控制，最大弹性变形一般为有效索长的0 .8％，当需要较大的索 变形时，需要的索长也较长。申请人在永宁黄河大桥设计中首次提出将弹性索与粘滞阻尼器组合用于大桥横向减震设计并已成功应用，其中弹性索采用成品斜拉索。但受横向桥宽 的限制，其最大变形仅满足±26cm。为此，申请人提出弹塑性减震索的设计方案，使之兼具 大承载力和大变形能力，同时还具备一定的耗能能力，进而大幅度提高减、隔震技术在高烈 度地震地区大跨度桥梁中的适应性，为大跨度桥梁减、隔震设计提供新的解决方案。然而， 目前的弹性索和成品斜拉索，其潜在受力薄弱环节均为锚头，并不能确保其具有稳定的塑 性行为；其次，用于桥梁横向减震作用的斜拉索和一般的斜拉索在受力状态上存在很大的 不同，其对连接构造例如转动等有更高的要求，客观上需要针对减震索的设计目的和使用 要求研发新的产品。

桥梁形变监测对于掌握桥梁健康程度、确保桥梁安全具有重要意义。目前，桥梁形变监测的常用设备有：常规地面测量设备，GPS桥梁位移检测设备，以及雷达形变测量设备；但是在现在的一些设备中很多情况下我们不能及时的发现桥梁的形变，并对此进行及时的反应与处理，由此造成的财产损失巨大与人员伤亡惨重，所以我们需要对桥梁的形变进行实时的监控，达到早处理的目的。

在公布号为CN 105890663 A中公开了一种桥梁形变实时监测系统，本发明包括监控室、桥面；桥面的底面连接有桥面支撑梁；桥面支撑梁底面的两端连接有桥墩；桥面的一侧设置有桥面监测点传感器；监控室与桥面监测点传感器相关联；桥面的两侧设置有翼缘；翼缘处于水平状态；监控室的内部安装有数据处理器；数据处理器的一侧设置有评估工作器；评估工作器的顶面连接有控制台；桥面支撑梁正面两端设置有桥梁监测点传感器；桥墩的侧面靠近底部的位置设置有桥墩监测点传感器；另一桥墩侧面靠近底部的位置安装有位移计；该结构虽然获得了很好的检测效果，但是并不能对内部进行探测和全方位的探测，使得容易出现纰漏。

在公布号为CN 105973452 A中一种偏远桥梁的振动监测系统，包括激光发射器、光纤耦合器、光纤、步进电机、平面镜、光纤准直镜、光电探测器和信号发送模块，激光发射器发射的激光经过光纤耦合器后分散成多束激光，其中第一束激光通过光纤照射在可转动的平面镜上，激光在平面镜上发生反射，反射激光照射在桥梁的底面形成一条直线；第二束激光通过光纤分别发送到多个光电探测器中；光电探测器还接收桥梁底面激光的散射信号并将该信号与从光纤接收到的激光信号一起发送到信号发送模块中；该发明通过振动的方式来获取桥梁的信息，但并未实现对桥梁的全方位的探测，因此也容易出现纰漏的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的目的是针对现有技术的不足，提供一种桥梁减震缓冲组件及监测系统，能够全面的深入的对桥梁底面进行检测，以此来确保快速及时的发现桥梁出现的问题，并进行快速的处理。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种桥梁减震缓冲组件及监测系统，包括设置在桥梁底的L形滑轨、位于L形滑轨内的工字型钢、设置在工字型钢上的弧形面、设置在弧形面上与之橡皮和的滑块、套装在工字钢下的基座、设置在桥梁底面的轨道机构、设置在所述轨道机构上用于检测桥梁底面实况的检测机构，所述L形滑轨与基座之间通过弹簧连接；

所述轨道机构包括设置在所述桥梁底面用于行走的主轨道，与所述主轨道相配合用于检测桥梁底面的副轨道；

所述检测机构包括行走机构，设置在所述行走机构上的机械臂，与所述机械臂相配合设置在所述行走机构上，并用于与所述副轨道相配合副检测机构；

所述副检测机构包括副行走机构，设置在所述副行走机构下部用于平衡监测模块发生偏转的平衡模块，设置在所述副行走机构且与所述平衡机构相配合的伸缩模块，设置在所述伸缩模块上的监测模块。

所述主轨道为沿桥梁底面一侧设置的工字钢轨道，所述副轨道为设置在桥梁底面桥孔面上且与所述工字钢轨道垂直的副工字钢轨道。

所述行走机构包括行走座，设置在所述行走座上部的行走轮组，设置在所述行走座内的副行走机构，设置在所述行走座上且与所述副行走机构相配合的所述机械臂；

所述机械臂为电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆端部设置电磁座。

所述行走轮组包括设置在工字钢轨道上的水平行走轮和垂直行走轮；

所述副行走机构包括包括副行走座，设置在所述副行走座上用于驱动行走的副行走轮组；

所述副行走轮组包括副水平行走轮和副垂直行走轮，设置在所述副行走座上的位置传感器，设置在副行走座下底面的所述平衡模块和所述伸缩模块。

所述平衡模块包括设置在所述副行走座上的MEMS陀螺仪和MEMS加速计，设置在所述副行走座两侧的副伸缩杆，设置在所述副伸缩杆端部通过调整电机设置的平衡杆，设置在所述平衡杆下端的平衡球。

所述伸缩模块包括第一级伸缩杆，设置在所述第一级伸缩杆上的第二级伸缩杆，以及设置在所述第二级伸缩杆上的第三级伸缩杆；

所述监测模块包括高清摄像头、超声波探伤仪和设置在所述第三级伸缩杆上的无线信号发射器。

所述副工字钢导轨比主工字钢导轨的竖直高度低。

一种桥梁减震缓冲组件及监测系统的应用方法：

S1：将主工字钢轨道设置在桥梁底面的一侧，并将副工字钢导轨设置成与主工字钢轨道垂直，且竖直高度低于主工字钢轨道的高度；

S2：将检测机构设置在主工字钢轨道上，并将副检测机构设置在所述检测机构上，然后检测机构沿着主工字钢轨道行走至副工字钢轨道上时，通过机械臂将副检测机构放置在副工字钢轨道上，并松开电磁座使其能够在单独在副工字钢轨道上运动；

S3：通过伸缩模块使得监测模块能够对沿桥梁纵向底面进行监测，然后副行走机构沿着副工字钢轨道行走，在检测完毕后将伸缩杆延长或缩短，并再次沿着副工字钢轨道行走，直到检测完毕；且通过平衡模块进行平衡调整避免副行走机构发生倾斜的现象；

S4：将获取的信息传递给中央控制室内的将数据进行对比，以此来快速发现何处出现问题，并在汛期或不再使用时，将副检测机构通过机械臂回收至检测机构上，然后通过主工字钢轨道进行回收。

本发明通过在桥梁底面设置的主轨道和设置在桥洞下部副轨道，并在主轨道上设置检测机构用来承载副检测机构，而设置的主轨道高于副轨道的竖直高度，然后由检测机构在主轨道上行走，进而实现沿主轨道行走向副轨道铺设副检测机构，确保全方位开启监控测试，避免出现检测周期长的现象，将获取的数据信息传回中央控制室，进行快速比对分析，进而快速对比出桥梁底部出现的问题。

另外，采用的检测机构包括行走机构，设置在所述行走机构上的机械臂，与所述机械臂相配合设置在所述行走机构上，并用于与所述副轨道相配合副检测机构；通过机械臂实现副检测机构在行走机构上的固定与搬运，而采用的副检测机构包括副行走机构，设置在所述副行走机构下部用于支撑监测模块的平衡模块，设置在所述副行走机构且与所述平衡机构相配合的伸缩模块，设置在所述伸缩模块上的监测模块；这种机构能够使得副行走机构能够平稳的在副轨道上行走，且通过平衡模块来确保伸缩模块在进行观察时的平衡，避免发生倾斜的现象发生，确保检测的平稳性。

另外，采用的主轨道为沿桥梁底面一侧设置的工字钢轨道，所述副轨道为设置在桥梁底面桥孔面上且与所述工字钢轨道垂直的副工字钢轨道；确保结构的稳定性，防止由于刮风的原因造成本装置掉落的现象发生，而采用的行走机构包括行走座，设置在所述行走座上部的行走轮组，设置在所述行走座内的副行走机构，设置在所述行走座上且与所述副行走机构相配合的所述机械臂；通过机械臂实现将副检测机构放置在副工字钢轨道上，而采用的机械臂为电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆端部设置电磁座；能够确保本装置在行走机构上时能够得到安全的固定，另外采用的行走轮组包括设置在工字钢轨道上的水平行走轮和垂直行走轮；确保了本装置在在工字钢轨道上运行时防止出现卡死的现象，将动力设置在水平行走轮上，来确保驱动为平稳，而采用的副行走机构包括包括副行走座，设置在所述副行走座上用于驱动行走的副行走轮组；所述副行走轮组包括副水平行走轮和副垂直行走轮，设置在所述副行走座上的位置传感器，设置在副行走座下底面的所述平衡模块和所述伸缩模块；其行走机构与检测机构的行走机构结构相近，确保了运行的稳定性。

另外，平衡模块包括设置在所述副行走座上的MEMS陀螺仪和MEMS加速计，设置在所述副行走座两侧的副伸缩杆，设置在所述副伸缩杆端部通过调整电机设置的平衡杆，设置在所述平衡杆下端的平衡球；通过陀螺仪和加速计实现了数据的监控，然后反馈至平衡模块上的控制芯片，由其实现动态平衡，而采用的伸缩模块包括第一级伸缩杆，设置在所述第一级伸缩杆上的第二级伸缩杆，以及设置在所述第二级伸缩杆上的第三级伸缩杆；通过分级伸缩，确保及时结构很紧凑的情况下也能实现本装置的稳定性，而采用的监测模块包括高清摄像头、超声波探伤仪和设置在所述第三级伸缩杆上的无线信号发射器；能够快速高效的将数据传递给中央控制室，来对数据进行分析，从而快速获得缺陷信息，并提醒工作人员及时进行实地检测，大大增强了桥梁的安全性，将隐患扼杀在摇篮中。

附图说明

图1为本发明的桥梁断面结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明副检测机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-3，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

一种桥梁减震缓冲组件及监测系统，包括设置在桥梁20底的L形滑轨19、位于L形滑轨内的工字型钢14、设置在工字型钢上的弧形面、设置在弧形面15上与之橡皮和的滑块、套装在工字钢下的基座、设置在桥梁底面的轨道机构、设置在所述轨道机构上用于检测桥梁底面实况的检测机构，所述L形滑轨与基座之间通过弹簧13连接；

所述工字型钢的下板16位于基座18的滑道内。

两个L形滑轨套在工字型钢上有间隙。

所述滑块为弹性材料制成，弹簧的弹力大于桥板自重，弹性滑块起到制成过往车辆的作用，桥板可在工字型钢上上下左右略微移动，起到减震的作用，弧形面可以在桥梁收到作用力严重冲击下，桥板发生倾斜，起到良好的缓冲作用，避免桥体收到冲击变形损坏，在外力消失后起到修改正桥面平整的作用，本发明提出的桥梁减震系统为强震区大跨度桥梁塔梁横桥向的 减、隔震设计提供了更为简洁、经济、高效的解决方案，弹塑性减震索兼具大承载力和大变形能力的优点，既能够提供充足的初始刚度 以满足正常使用状态下的约束要求，同时在强震条件下还可提供较大的变形能力和一定的耗能能力；滑块变形能力相比弹性索可提高至3倍以上，在发生强震后，滑块可以发生巨大形变，可以使之用于适应更大、更强的地震作用，也可以减少索长，因此对于各种桥宽以及地震作用强度具有更好的适应性。

所述轨道机构包括设置在所述桥梁底面用于行走的主轨道1，与所述主轨道1相配合用于检测桥梁底面的副轨道9；

所述检测机构包括行走机构，设置在所述行走机构上的机械臂6，与所述机械臂6相配合设置在所述行走机构上，并用于与所述副轨道相配合副检测机构；

所述副检测机构包括副行走机构，设置在所述副行走机构下部用于监测模块的平衡模块，设置在所述副行走机构且与所述平衡机构相配合的伸缩模块，设置在所述伸缩模块上的监测模块。

所述主轨道1为沿桥梁底面一侧设置的工字钢轨道，所述副轨道9为设置在桥梁底面桥孔面上且与所述工字钢轨道垂直的副工字钢轨道。

所述行走机构包括行走座12，设置在所述行走座12上部的行走轮组，设置在所述行走座12内的副行走机构，设置在所述行走座12上且与所述副行走机构相配合的所述机械臂6；

所述机械臂6为电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆端部设置电磁座13。

所述副行走轮组包括副水平行走轮81和副垂直行走轮82，设置在所述副行走座8上的位置传感器4，设置在副行走座下底面的所述平衡模块和所述伸缩模块。

所述平衡模块包括设置在所述副行走座8上的MEMS陀螺仪11和MEMS加速计10，设置在所述副行走座8两侧的副伸缩杆，设置在所述副伸缩杆端部通过调整电机73设置的平衡杆72，设置在所述平衡杆72下端的平衡球71。

所述伸缩模块包括第一级伸缩杆51，设置在所述第一级伸缩杆51上的第二级伸缩杆52，以及设置在所述第二级伸缩杆52上的第三级伸缩杆53；

所述监测模块包括高清摄像头54、超声波探伤仪55和设置在所述第三级伸缩杆上的无线信号发射器56。

该实施例中通过在桥梁底面设置的主轨道和设置在桥洞下部副轨道，并在主轨道上设置检测机构用来承载副检测机构，而设置的主轨道高于副轨道的竖直高度，然后由检测机构在主轨道上行走，进而实现沿主轨道行走向副轨道铺设副检测机构，确保全方位开启监控测试，避免出现检测周期长的现象，将获取的数据信息传回中央控制室，进行快速比对分析，进而快速对比出桥梁底部出现的问题。

另外，采用的检测机构包括行走机构，设置在所述行走机构上的机械臂，与所述机械臂相配合设置在所述行走机构上，并用于与所述副轨道相配合副检测机构；通过机械臂实现副检测机构在行走机构上的固定与搬运，而采用的副检测机构包括副行走机构，设置在所述副行走机构下部用于支撑监测模块的平衡模块，设置在所述副行走机构且与所述平衡机构相配合的伸缩模块，设置在所述伸缩模块上的监测模块；这种机构能够使得副行走机构能够平稳的在副轨道上行走，且通过平衡模块来确保伸缩模块在进行观察时的平衡，避免发生倾斜的现象发生，确保检测的平稳性。

实施例二

所述行走轮组包括设置在工字钢轨道上的水平行走轮3和垂直行走轮2；

所述副行走机构包括包括副行走座8，设置在所述副行走座8上用于驱动行走的副行走轮组；

该实施例中采用采用的主轨道为沿桥梁底面一侧设置的工字钢轨道，所述副轨道为设置在桥梁底面桥孔面上且与所述工字钢轨道垂直的副工字钢轨道；确保结构的稳定性，防止由于刮风的原因造成本装置掉落的现象发生，而采用的行走机构包括行走座，设置在所述行走座上部的行走轮组，设置在所述行走座内的副行走机构，设置在所述行走座上且与所述副行走机构相配合的所述机械臂；通过机械臂实现将副检测机构放置在副工字钢轨道上，而采用的机械臂为电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆端部设置电磁座；能够确保本装置在行走机构上时能够得到安全的固定，另外采用的行走轮组包括设置在工字钢轨道上的水平行走轮和垂直行走轮；确保了本装置在在工字钢轨道上运行时防止出现卡死的现象，将动力设置在水平行走轮上，来确保驱动为平稳，而采用的副行走机构包括包括副行走座，设置在所述副行走座上用于驱动行走的副行走轮组；所述副行走轮组包括副水平行走轮和副垂直行走轮，设置在所述副行走座上的位置传感器，设置在副行走座下底面的所述平衡模块和所述伸缩模块；其行走机构与检测机构的行走机构结构相近，确保了运行的稳定性。

实施例三

所述副工字钢导轨比主工字钢导轨的竖直高度低。

该实施例中采用平衡模块包括设置在所述副行走座上的MEMS陀螺仪和MEMS加速计，设置在所述副行走座两侧的副伸缩杆，设置在所述副伸缩杆端部通过调整电机设置的平衡杆，设置在所述平衡杆下端的平衡球；通过陀螺仪和加速计实现了数据的监控，然后反馈至平衡模块上的控制芯片，由其实现动态平衡，而采用的伸缩模块包括第一级伸缩杆，设置在所述第一级伸缩杆上的第二级伸缩杆，以及设置在所述第二级伸缩杆上的第三级伸缩杆；通过分级伸缩，确保及时结构很紧凑的情况下也能实现本装置的稳定性，而采用的监测模块包括高清摄像头、超声波探伤仪和设置在所述第三级伸缩杆上的无线信号发射器；能够快速高效的将数据传递给中央控制室，来对数据进行分析，从而快速获得缺陷信息，并提醒工作人员及时进行实地检测，大大增强了桥梁的安全性，将隐患扼杀在摇篮中。

实施例四

一种桥梁减震缓冲组件及监测系统的应用方法：

S1：将主工字钢轨道设置在桥梁底面的一侧，并将副工字钢导轨设置成与主工字钢轨道垂直，且竖直高度低于主工字钢轨道的高度；

S2：将检测机构设置在主工字钢轨道上，并将副检测机构设置在所述检测机构上，然后检测机构沿着主工字钢轨道行走至副工字钢轨道上时，通过机械臂将副检测机构放置在副工字钢轨道上，并松开电磁座使其能够在单独在副工字钢轨道上运动；

S3：通过伸缩模块使得监测模块能够对沿桥梁纵向底面进行监测，然后副行走机构沿着副工字钢轨道行走，在检测完毕后将伸缩杆延长或缩短，并再次沿着副工字钢轨道行走，直到检测完毕；且通过平衡模块进行平衡调整避免副行走机构发生倾斜的现象；

S4：将获取的信息传递给中央控制室内的将数据进行对比，以此来快速发现何处出现问题，并在汛期或不再使用时，将副检测机构通过机械臂回收至检测机构上，然后通过主工字钢轨道进行回收。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种桥梁减震缓冲组件及监测系统，其特征在于：一种桥梁减震缓冲组件及监测系统，包括设置在桥梁底的L形滑轨、位于L形滑轨内的工字型钢、设置在工字型钢上的弧形面、设置在弧形面上与之橡皮和的滑块、套装在工字钢下的基座、设置在桥梁底面的轨道机构、设置在所述轨道机构上用于检测桥梁底面实况的检测机构，所述L形滑轨与基座之间通过弹簧连接；

所述轨道机构包括设置在所述桥梁底面用于行走的主轨道，与所述主轨道相配合用于检测桥梁底面的副轨道；

所述检测机构包括行走机构，设置在所述行走机构上的机械臂，与所述机械臂相配合设置在所述行走机构上，并用于与所述副轨道相配合副检测机构；

所述副检测机构包括副行走机构，设置在所述副行走机构下部用于支撑监测模块的平衡模块，设置在所述副行走机构且与所述平衡机构相配合的伸缩模块，设置在所述伸缩模块上的监测模块。

2.如权利要求1所述的桥梁减震缓冲组件及监测系统，其特征在于：所述主轨道为沿桥梁底面一侧设置的工字钢轨道，所述副轨道为设置在桥梁底面桥孔面上且与所述工字钢轨道垂直的副工字钢轨道。

3.如权利要求2所述的桥梁减震缓冲组件及监测系统，其特征在于：所述行走机构包括行走座，设置在所述行走座上部的行走轮组，设置在所述行走座内的副行走机构，设置在所述行走座上且与所述副行走机构相配合的所述机械臂；

所述机械臂为电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆端部设置电磁座。

4.如权利要求3所述的桥梁减震缓冲组件及监测系统，其特征在于：所述行走轮组包括设置在工字钢轨道上的水平行走轮和垂直行走轮；

所述副行走机构包括包括副行走座，设置在所述副行走座上用于驱动行走的副行走轮组；

所述副行走轮组包括副水平行走轮和副垂直行走轮，设置在所述副行走座上的位置传感器，设置在副行走座下底面的所述平衡模块和所述伸缩模块。

5.如权利要求4所述的桥梁减震缓冲组件及监测系统，其特征在于：所述平衡模块包括设置在所述副行走座上的MEMS陀螺仪和MEMS加速计，设置在所述副行走座两侧的副伸缩杆，设置在所述副伸缩杆端部通过调整电机设置的平衡杆，设置在所述平衡杆下端的平衡球。

6.如权利要求5所述的桥梁减震缓冲组件及监测系统，其特征在于：所述伸缩模块包括第一级伸缩杆，设置在所述第一级伸缩杆上的第二级伸缩杆，以及设置在所述第二级伸缩杆上的第三级伸缩杆；

所述监测模块包括高清摄像头、超声波探伤仪和设置在所述第三级伸缩杆上的无线信号发射器。

7.如权利要求6所述的桥梁减震缓冲组件及监测系统，其特征在于：所述副工字钢导轨比主工字钢导轨的竖直高度低。