CN204185766U - 一种基于图像的桥梁便携式检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于桥梁检测技术领域，公开了一种基于图像的桥梁便携式检测系统。该基于图像的桥梁便携式检测系统包括：导轨、装夹在桥护栏上的两个定位块，定位块固定在导轨上，导轨上固定有顶支架，顶支架的底部抵靠在桥护栏上；顶支架在远离桥护栏的一侧固定有升降机构，升降机构的底部设置有第一舵机，第一舵机的下方固定有90度转向机构，90度转向机构的横向端设置有液压机构；液压机构的一端设置有第二舵机，第二舵机的一侧设置有摄像头；顶支架的顶部固定有控制箱，所述控制箱内部设置有控制终端；控制终端分别与升降机构的控制端、第一舵机的控制端、液压机构的控制端、第二舵机的控制端、摄像头的控制端形成通讯连接。
Description
技术领域
本实用新型属于桥梁检测技术领域，特别涉及一种基于图像的桥梁便携式检测系统。
背景技术
桥梁检测是桥梁运行养护管理的重要内容之一，由于目前的桥梁检测手段比较落后，如何提高桥梁检测技术成了摆在我们面前的难题。传统的检测方法一般为人工检测，即利用人字梯、爬梯等一般辅助工具检查，由于高度有限，加之桥梁的下方多为人不易到达的区域，设备不便携带，作业风险较大，因此涉及桥梁安全性的关键构件普遍存在漏检情况。如果桥梁下部是水面，通常需要租用测量船实施检测；如果是平地，一般利用脚手架等大型举升设备将人员举升后实现检测，虽可以检查到大部分关键构件，但由于成本高、耗时等原因，无法保证检查效率；如果是山地，通常检测人员要攀登到一定高度进行检测；或者利用桥检车等大型检测设备，虽然能保证检测效果，但不适用于经常检测，一般用于定期检查和特殊检查。首先，桥梁存量大而桥检车保有量小，供不应求；其次，桥检车采购、租用的高额成本，限制了设备的使用；再次，通常桥检车作业时需要占道或封路，对当地交通造成很大影响。基于上述情况，目前的桥梁检测存在效率低，安全性差，检测费用高，无法满足现代桥梁发展的速度等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种基于图像的桥梁便携式检测系统。该基于图像的桥梁便携式检测系统具有体积小、重量轻、携带方便、操作简单、检测效率高等优点。
为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。
一种基于图像的桥梁便携式检测系统，包括：导轨、装夹在桥护栏上的两个定位块，每个定位块固定在导轨上，所述导轨的一端固定有顶支架，所述顶支架的底部的一端抵靠在所述桥护栏上，所述导轨贴靠在所述桥护栏上；所述顶支架在远离桥护栏的一侧固定有升降机构，所述升降机构的底部设置有用于在水平面作旋转运动的第一舵机，所述第一舵机的下方固定有90度转向机构，所述90度转向机构具有横向端和纵向端，所述90度转向机构的纵向端固定在所述第一舵机的下方，所述90度转向机构的横向端设置有液压机构；所述液压机构在远离90度转向机构的一端设置有用于在液压机构运动方向垂直面作旋转运动的第二舵机，所述液压机构运动方向垂直面为与液压机构运动方向垂直的平面，所述第二舵机在远离液压机构的一侧设置有用于采集桥梁图像的摄像头；所述顶支架的顶部固定有控制箱，所述控制箱内部设置有控制终端；
所述控制终端分别与升降机构的控制端、第一舵机的控制端、液压机构的控制端、第二舵机的控制端、摄像头的控制端形成通讯连接。
本实用新型的特点和进一步改进在于：
所述一种基于图像的桥梁便携式检测系统，还包括螺钉，每个定位块通过螺钉固定在导轨上。
所述升降机构包括动滑轮组、以及为动滑轮组提供动力的电动机，所述升降机构的控制端为电动机的控制端。
所述第二舵机上设置有用于向摄像头提供光源的照明光源。
所述照明光源为可调节闪烁频率的照明光源，所述基于图像的桥梁便携式检测系统还包括用于调节照明光源闪烁频率的控制电路，所述控制电路的信号输入端电连接摄像头的控制端。
所述控制终端为可编程逻辑控制器、或者具有wifi无线通信功能的平板电脑。
所述摄像头为具有无线信号输出功能的摄像头，所述控制终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成无线通讯连接。
所述摄像头为可调节角度的摄像头。
所述液压机构的运动方向与所述升降机构的运动方向相互垂直。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用便携式轻型设计，可方便的卡放在桥梁的护栏上；采用垂直和水平相结合的伸缩机构，再加上舵机的360度的转动，极大地增加了视频图像的范围；控制台采用平板电脑，操作者可以手持电脑，在桥面上安全位置对桥梁的下部结构进行遥视检查。
附图说明
图1为本实用新型的一种基于图像的桥梁便携式检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照图1，为本实用新型的一种基于图像的桥梁便携式检测系统的结构示意图。该基于图像的桥梁便携式检测系统包括导轨3、摄像头11和装夹在桥护栏1上的两个定位块2，将两个定位块2装夹在桥护栏1，可以根据桥护栏1的厚度进行调整。每个定位块2固定在导轨3上，例如，每个定位块2通过螺钉4固定在导轨3上。在导轨3的一端固定有顶支架6，所述顶支架6的底部的一端抵靠在所述桥护栏1上，导轨3贴靠在所述桥护栏1上。顶支架6用于支撑稳固导轨，定位块2、顶支架6和螺钉4能够使导轨3紧紧地贴靠在所述桥护栏1上，可以防止导轨脱落。
本实用新型实施例中，上述顶支架6在远离桥护栏1的一侧固定有升降机构7，用于调整摄像头11上下运动至需检测部位，升降机构7包括动滑轮组、以及为动滑轮组提供动力的电动机，具体地说，升降机构7采用动滑轮机构，升降机构内的定滑轮在电动机的带动下，带动动滑轮上下移动，然后动滑轮带动升降内缸伸缩。升降内缸的伸缩会带动摄像头上下运动。该升降机构可根据需要停驻在行程范围内的任何位置。
本实用新型实施例中，升降机构7的底部设置有第一舵机8，用于在水平面作旋转运动(作180度或360度的旋转运动)。第一舵机8的下方固定有90度转向机构13，所述90度转向机构13具有横向端和纵向端(横向端和纵向端所呈角度为90度)，90度转向机构13的纵向端固定在第一舵机8的下方，所述90度转向机构13的横向端设置有液压机构9。液压机构9通过液体压力可做水平伸缩运动，该液压机构可根据需要停驻在行程范围内的任何位置。液压机构9的运动方向与所述升降机构7的运动方向相互垂直。
本实用新型实施例中，液压机构在远离90度转向机构13的一端设置有第二舵机10(作的旋转运动)，第二舵机10在远离液压机构9的一侧设置有用于采集桥梁图像的摄像头11。第二舵机10在液压机构运动方向垂直面作360度的旋转运动，带动摄像机作360度内转动，实现调整摄像头采集检测位置周边360度范围内的图像数据。上述液压机构运动方向垂直面为与液压机构运动方向垂直的平面。
由上可知，当升降机构7作升降运动时，可以调整摄像头11的高度。当第一舵机8作旋转运动时，带动液压机构9作相同的旋转运动，从而可以调整摄像头11的位置。当液压机构9作伸缩运动时，可以调整摄像头运动至需检测部位。
本实用新型实施例中，上述摄像头11为可拆卸式的摄像头，摄像头的朝向与液压机构运动方向垂直面的角度可以手动调节。例如，摄像头朝向与液压机构运动方向垂直面的夹角在30度至90度之间。摄像头11为具有无线信号输出功能的摄像头，摄像头在升降机构、第一舵机、液压机构、第二舵机的组合运动下，可以采集桥梁下部表面检测点位置及其周边的工况。
本实用新型实施例中，在第二舵机10上设置有照明光源12，用于向摄像头11提供光源，照明光源12为可调节闪烁频率的照明光源。
本实用新型实施例中，顶支架6的顶部固定有控制箱5，所述控制箱5内部设置有控制终端；所述控制终端分别与升降机构7的控制端、第一舵机8的控制端、液压机构9的控制端、第二舵机10的控制端、摄像头11的控制端形成通讯连接。也就是说，控制终端可以向升降机构、第一舵机、液压机构、第二舵机发送相关的控制信号，从而控制升降机构、第一舵机、液压机构、第二舵机的运动。所述控制终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成无线通讯连接。
在控制箱5内固定有为摄像头、升降机构、第一舵机、液压机构、第二舵机进行供电的电源，从而保证了相关装置的正常使用。另外，在上述摄像头和电源之间并联有多个触碰开关，每个触碰开关固定在摄像头的周围，在平时每个触碰开关处于断开状态，可以最大限度地保护摄像头。当需要使用摄像头采集桥梁图像时，按下其中的一个触碰开关，摄像头就可以正常工作。
本实用新型实施例中，还包括用于调节照明光源闪烁频率的控制电路，控制电路的信号输入端电连接摄像头11的控制端，当控制终端向摄像头11发送控制信号时，摄像头进行拍摄，控制电路同时控制照明的光源闪烁频率。
本实用新型实施例中，所述控制终端可以采用多种方式实现，下面仅举例说明其中的一种实现方式。控制终端为可编程逻辑控制器(PLC)，在本实用新型未工作时，可以将上位机电连接可编程逻辑控制器，向可编程逻辑控制器输入相应的控制程序。当本实用新型处于工作状态时，可编程逻辑控制器根据相应的控制程序，控制升降机构、第一舵机、液压机构、第二舵机的运动状态。可编程逻辑控制器(PLC)通过串口转wifi模块向平板电脑发送无线信号，平板电脑通过wifi转串口模块向可编程逻辑控制器发送信号，在本实用新型处于工作状态时，可以通过平板电脑向可编程逻辑控制器发送相应的控制程序，进而实现对升降机构、第一舵机、液压机构、第二舵机的运动状态的遥控控制。摄像头11为具有wifi无线信号输出功能的摄像头，当摄像头采集到图像后，就可以通过wifi信号发送至平板电脑，便于工作人员查看。
下面说明本实用新型的工作过程：
使用时，打开设备电源；控制升降机构，使摄像头升降到合适高度；然后通过遥控控制液压机构的伸缩，以及两个舵机的转动，使摄像头通过左右、前后运动和旋转到需检测位置。摄像头在拍摄需检测位置及其周边的图像数据的同时，控制照明光源发光，然后将图像数据以wifi无线信号的方式传输至平板电脑。检测人员可以通过平板电脑观看检测图像，从而可以实时了解桥梁下部的工况，从而实现桥梁病害实时监测的目的，进而对整个桥梁的病害进行评估。某一工作位检测完成后，调整导轨和定位块至下一个工作位，然后继续进行同样的作业。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，包括：导轨(3)、装夹在桥护栏(1)上的两个定位块(2)，每个定位块(2)固定在导轨(3)上，所述导轨(3)的一端固定有顶支架(6)，所述顶支架(6)的底部的一端抵靠在所述桥护栏(1)上，所述导轨(3)贴靠在所述桥护栏(1)上；所述顶支架(6)在远离桥护栏(1)的一侧固定有升降机构(7)，所述升降机构的底部设置有用于在水平面作旋转运动的第一舵机(8)，所述第一舵机(8)的下方固定有90度转向机构(13)，所述90度转向机构(13)具有横向端和纵向端，所述90度转向机构(13)的纵向端固定在所述第一舵机(8)的下方，所述90度转向机构(13)的横向端设置有液压机构(9)；所述液压机构在远离90度转向机构(13)的一端设置有用于在液压机构运动方向垂直面作旋转运动的第二舵机(10)，所述液压机构运动方向垂直面为与液压机构运动方向垂直的平面，所述第二舵机(10)在远离液压机构(9)的一侧设置有用于采集桥梁图像的摄像头(11)；所述顶支架(6)的顶部固定有控制箱(5)，所述控制箱(5)内部设置有控制终端；
所述控制终端分别与升降机构(7)的控制端、第一舵机(8)的控制端、液压机构(9)的控制端、第二舵机(10)的控制端、摄像头(11)的控制端形成通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，还包括螺钉(4)，每个定位块(2)通过螺钉(4)固定在导轨(3)上。
3.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述升降机构(7)包括动滑轮组、以及为动滑轮组提供动力的电动机，所述升降机构(7)的控制端为电动机的控制端。
4.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述第二舵机(10)上设置有用于向摄像头(11)提供光源的照明光源(12)。
5.如权利要求4所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述照明光源(12)为可调节闪烁频率的照明光源，所述基于图像的桥梁便携式检测系统还包括用于调节照明光源闪烁频率的控制电路，所述控制电路的信号输入端电连接摄像头(11)的控制端。
6.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述控制终端为可编程逻辑控制器、或者具有wifi无线通信功能的平板电脑。
7.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述摄像头(11)为具有无线信号输出功能的摄像头，所述控制终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成无线通讯连接。
8.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述摄像头(11)为可调节角度的摄像头。
9.如权利要求1所述的一种基于图像的桥梁便携式检测系统，其特征在于，所述液压机构(9)的运动方向与所述升降机构(7)的运动方向相互垂直。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150304 Termination date: 20201023 |
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