CN205212291U - 一种用于变电站电力设备巡检的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉一种用于变电站电力设备巡检的机器人，包括：移动装置以及远程控制装置；移动装置包括地盘、第一驱动轮与第二驱动轮以及导向轮；底盘顶面的安装台上设置有现场控制单元；现场控制单元提供各个驱动轮的驱动信号；安装台还设置剪式升降台；剪式升降台中部安装有摄像头；远程控制装置包括第二通信电路、第二微控处理器以及触摸显示电路；第二通信电路以及触摸显示电路均与第二微控处理器相连。本实用新型所提出的用于变电站电力设备巡检的机器人，提供了一种变电站远程巡检装置，减少了传统人工巡检存在的弊端。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于变电站电力设备巡检的机器人。
背景技术
传统的变电站巡检工作大多采用人工巡检的方式进行，存在工作效率低，人工消耗大，检测数据分散，数据记录不准确等问题，而且变电站所处的环境大多较为恶劣，如处于高原或野外隔壁的变电站，对室外人工巡检存在较大影响。此外，若遇到雨雪、雷雨等不适宜外出的天气，对室外人工巡检也存在较大影响。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于变电站电力设备巡检的机器人，以克服现有技术中存在的缺陷；本实用新型结构简单，易于实现。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于变电站电力设备巡检的机器人，包括：一移动装置以及一远程控制装置；所述移动装置包括一底盘、分别设置于所述底盘两侧的第一驱动轮与第二驱动轮以及设置于所述底盘前侧的导向轮；所述第一驱动轮、所述第二驱动轮以及所述导向轮分别对应经第一驱动电机、第二驱动电机以及导向驱动电机驱动；所述底盘顶面的安装台上设置有一现场控制单元；所述现场控制单元包括一第一微控处理器以及与该第一微控处理器相连的第一通信电路、第一驱动电路、第二驱动电路以及导向驱动电路；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述导向驱动电机分别对应与所述第一驱动电路、所述第二驱动电路以及所述导向驱动电路连接；所述安装台还设置一剪式升降台；所述剪式升降台通过设置于底部且与所述第一微控处理器相连的驱动装置驱动；所述剪式升降台中部安装有一与所述第一微控处理器相连的摄像头；所述远程控制装置包括一用于与所述第一通信电路通信的第二通信电路、一第二微控处理器以及一触摸显示电路；所述第二通信电路以及所述触摸显示电路均与所述第二微控处理器相连。
在本实用新型一实施例中，所述摄像头底部设置有旋转台；所述旋转台通过一与所述第一微控处理器相连的摄像头旋转驱动装置驱动。
在本实用新型一实施例中，所述安装台的周侧还均匀设置有若干测距单元，所述测距单元与所述第一微控处理器相连。
在本实用新型一实施例中，所述剪式升降台上还设置有若干报警灯以及与该报警灯配合的扩音器；所述报警灯以及所述扩音器均与所述第一微控处理器相连。
在本实用新型一实施例中，所述安装台还设置有一角度测量单元；所述角度测量单元包括一陀螺仪、一滤波电路、一加速度计、一AD采样电路以及一第三微控处理器；所述陀螺仪经所述滤波电路与所述AD采样电路相连；所述加速度计与所述AD采样电路相连；所述AD采样电路与所述第三微控处理器连接；所述第三微控处理器与所述第一微控处理器相连。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提出的一种用于变电站电力设备巡检的机器人，有效地减少了传统人工巡检存在的确诸多不便，通过配合远程图像检测，提高了信息记录的时效性和准确性；配设有用于不同高度设备检测的剪式升降台，进一步方便了远程检测；还提供了报警单元，为防止检测现场异常情况出现提供了保证。
附图说明
图1是本实用新型中用于变电站电力设备巡检的机器人的结构图。
图2是本实用新型中现场控制单元的电路连接示意图。
图3是本实用新型中角度测量单元的电路连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。
本实用新型提供了一种用于变电站电力设备巡检的机器人，包括：一移动装置以及一远程控制装置；所述移动装置包括一底盘1、分别设置于所述底盘两侧的第一驱动轮2与第二驱动轮3以及设置于所述底盘前侧的导向轮4；所述第一驱动轮2、所述第二驱动轮3以及所述导向轮4分别对应经第一驱动电机、第二驱动电机以及导向驱动电机驱动；所述底盘1顶面的安装台7上设置有一现场控制单元5；所述现场控制单元5包括一第一微控处理器以及与该第一微控处理器相连的第一通信电路、第一驱动电路、第二驱动电路以及导向驱动电路；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述导向驱动电机分别对应与所述第一驱动电路、所述第二驱动电路以及所述导向驱动电路连接；所述安装台7还设置一剪式升降台8；所述剪式升降台8通过设置于底部且与所述第一微控处理器相连的驱动装置驱动；所述剪式升降台8中部安装有一与所述第一微控处理器相连的摄像头9；所述远程控制装置包括一用于与所述第一通信电路通信的第二通信电路、一第二微控处理器以及一触摸显示电路；所述第二通信电路以及所述触摸显示电路均与所述第二微控处理器相连。在本实施例中，远程控制装置可为IPAD，第一以及第二通信电路可采用WIFI单元。
进一步的，在本实施例中，所述摄像头9底部设置有旋转台10；所述旋转台10通过一与所述第一微控处理器相连的摄像头旋转驱动装置驱动。
进一步的，在本实施例中，所述安装台7的周侧还均匀设置有若干测距单元11，所述测距单元与所述第一微控处理器相连。在本实施例中，所述测距单元为超声波单元。
进一步的，在本实施例中，所述剪式升降台8上还设置有若干报警灯12以及与该报警灯配合的扩音器13；所述报警灯12以及所述扩音器13均与所述第一微控处理器相连。
进一步的，在本实施例中，底盘1上还设置有一用于推动的把手14。
进一步的，在本实施例中，所述安装台还设置有一角度测量单元6；所述角度测量单元6包括一陀螺仪、一滤波电路、一加速度计、一AD采样电路以及一第三微控处理器；所述陀螺仪经所述滤波电路与所述AD采样电路相连；所述加速度计与所述AD采样电路相连；所述AD采样电路与所述第三微控处理器连接；所述第三微控处理器与所述第一微控处理器相连。
为了让本领域技术人员进一步了解本实用新型的技术方案，下面结合现有软件或控制方法对其进行说明，在该说明过程中所涉及的现有软件以及控制方法均不是本实用新型所保护的客体，本实用新型仅保护该装置的结构及其连接关系。
变电站运维人员通过远程控制装置上的触摸显示电路发送方向控制信息以及行驶控制信息至现场控制单元，控制现场控制单元分别驱动驱动轮前进或者转向，行驶至待检测设备处，可通过配合角度测量单元的反馈信息进行方向的调整。在行驶至检测点处时，操作人员可通过远程控制装置调整剪式升降台的高度，并通过可旋转的摄像头实时对待检测装置进行拍摄，并进行对应数据的存储。配合测距单元，若周围有其他物体或遇到墙壁时，可发送预警信息至远程控制装置，提醒运维人员，或可配合报警器以及扩音器提醒周围的人员。若遇到较为恶劣的天气，可通过报警器以及扩音器起到警示作用。
以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于变电站电力设备巡检的机器人，其特征在于，包括：一移动装置以及一远程控制装置；所述移动装置包括一底盘、分别设置于所述底盘两侧的第一驱动轮与第二驱动轮以及设置于所述底盘前侧的导向轮；所述第一驱动轮、所述第二驱动轮以及所述导向轮分别对应经第一驱动电机、第二驱动电机以及导向驱动电机驱动；所述底盘顶面的安装台上设置有一现场控制单元；所述现场控制单元包括一第一微控处理器以及与该第一微控处理器相连的第一通信电路、第一驱动电路、第二驱动电路以及导向驱动电路；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述导向驱动电机分别对应与所述第一驱动电路、所述第二驱动电路以及所述导向驱动电路连接；所述安装台还设置一剪式升降台；所述剪式升降台通过设置于底部且与所述第一微控处理器相连的驱动装置驱动；所述剪式升降台中部安装有一与所述第一微控处理器相连的摄像头；所述远程控制装置包括一用于与所述第一通信电路通信的第二通信电路、一第二微控处理器以及一触摸显示电路；所述第二通信电路以及所述触摸显示电路均与所述第二微控处理器相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于变电站电力设备巡检的机器人，其特征在于，所述摄像头底部设置有旋转台；所述旋转台通过一与所述第一微控处理器相连的摄像头旋转驱动装置驱动。
3.根据权利要求1所述的一种用于变电站电力设备巡检的机器人，其特征在于，所述安装台的周侧还均匀设置有若干测距单元，所述测距单元与所述第一微控处理器相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于变电站电力设备巡检的机器人，其特征在于，所述剪式升降台上还设置有若干报警灯以及与该报警灯配合的扩音器；所述报警灯以及所述扩音器均与所述第一微控处理器相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于变电站电力设备巡检的机器人，其特征在于，所述安装台还设置有一角度测量单元；所述角度测量单元包括一陀螺仪、一滤波电路、一加速度计、一AD采样电路以及一第三微控处理器；所述陀螺仪经所述滤波电路与所述AD采样电路相连；所述加速度计与所述AD采样电路相连；所述AD采样电路与所述第三微控处理器连接；所述第三微控处理器与所述第一微控处理器相连。
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