CN105320141A - 一种变电站电力设备巡检方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变电站电力设备巡检方法，运维人员通过远程操作模块控制现场巡检设备启动，并通过设置于现场巡检设备处的摄像头获取当前环境信息；运维人员根据当前环境信息中影像通过触摸显示单元发送行驶控制指令至现场控制模块，现场控制模块根据该行驶控制指令，发送驱动信号至设置于所述现场巡检设备处的移动装置，现场巡检设备开始行驶，通过上述行驶控制方式，控制现场巡检设备行驶至变电站内待测设备处，对待测设备进行监测。发明所提出的一种变电站电力设备巡检方法，极大地方便了变电站内运维人员的对变电站内待检测设备的远程监测，且该方法灵活，能够与变电站内建筑环境相适应。

Description

一种变电站电力设备巡检方法

技术领域

本发明涉及一种变电站电力设备巡检方法。

背景技术

传统的变电站巡检工作大多采用人工巡检的方式进行，存在工作效率低，人工消耗大，检测数据分散，数据记录不准确等问题，而且变电站所处的环境大多较为恶劣，如处于高原或野外隔壁的变电站，对室外人工巡检存在较大影响。此外，若遇到雨雪、雷雨等不适宜外出的天气，对室外人工巡检也存在较大影响。此外，由于变电站的设计环境以及现场建筑环境等问题，常规自动巡检不能很好的适用于现场建筑环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站电力设备巡检方法，以克服现有技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种变电站电力设备巡检方法，按照如下步骤实现：

步骤S1：运维人员通过远程操作模块发送启动指令至设置于现场巡检设备处的现场控制模块，所述现场控制模块接收到该启动指令后由低功耗状态启动；

步骤S2：所述现场巡检设备通过设置于该现场巡检设备处且与所述现场控制模块相连的摄像头获取当前环境信息，并将该当前环境信息发送至所述远程操作模块；

步骤S3：运维人员通过所述远程操作模块处获取所述当前环境信息，并通过设置于所述远程操作模块处的触摸显示单元显示所述当前环境信息中的影像；

步骤S4：运维人员根据所述影像通过所述触摸显示单元发送行驶控制指令至所述现场控制模块，所述现场控制模块根据该行驶控制指令，发送驱动信号至设置于所述现场巡检设备处的移动装置，所述现场巡检设备开始行驶；

步骤S5：在所述现场巡检设备在行驶的过程中，通过所述摄像头实时获取现场环境信息，并通过所述现场控制模块发送至所述远程操作模块，所述巡检人员根据实时获取的所述现场环境信息中的影像，调整行驶控制指令，并下发至所述现场控制模块；

步骤S6：所述现场控制模块根据调整后的行驶控制指令，生成对应的驱动信号，所述移动装置根据该驱动信号，调整所述现场巡检设备的行驶状态；

步骤S7：重复所述步骤S5至S6，直到所述现场巡检设备到达变电站内待检测设备处；

步骤S8：通过所述摄像头获取所述待检测设备的图像信息，并上传至所述远程操作模块，供运维人员参考。

在本发明一实施例中，所述现场巡检设备中的移动装置包括一地盘、分别设置于所述地盘两侧的第一驱动轮与第二驱动轮以及设置于所述地盘前侧的导向轮；所述第一驱动轮、所述第二驱动轮以及所述导向轮分别对应经第一驱动电机、第二驱动电机以及导向驱动电机驱动；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述导向驱动电机分别经第一驱动电路、第二驱动电路以及导向驱动电路连接至所述现场控制模块。

在本发明一实施例中，所述现场控制模块设置于所述地盘的顶面中部的安装台；所述现场控制模块包括第一微控处理器单元以及与该第一微控处理单元相连的第一通信单元；所述摄像头、所述第一驱动电路、所述第二驱动电路以及所述导向驱动电路均与所述第一微控处理单元相连；所述远程操作模块包括一用于与所述第一通信电源通信的第二通信单元、一第二微控处理单元以及一触摸显示单元；所述第二通信单元以及所述触摸显示单元均与所述第二微控处理单元相连。

在本发明一实施例中，所述安装台上还设置一提供转向角度参数的角度测量单元；所述角度测量单元包括一陀螺仪、一滤波电路、一加速度计、一AD采样电路以及一微处理器；所述陀螺仪经所述滤波电路与所述AD采样电路相连；所述加速度计与所述AD采样电路相连；所述AD采样电路与所述微处理器连接；所述微处理器与所述第一微控处理单元相连。

在本发明一实施例中，运维人员通过所述触摸显示单元中的方向触摸键盘生成所述控制指令，包括前进、后退、左转以及右转。

在本发明一实施例中，运维人员通过所述触摸显示单元中的移动参数输入模块将所述现场巡检设备的前进距离、后退距离、左转角度以及右转角度进行键入，对应生成所述控制指令。

在本发明一实施例中，所述安装台还设置一通过底部与所述现场控制模块相连的驱动装置驱动的剪式升降台；所述摄像头安装于所述剪式升降台中部；所述摄像头底部设置有旋转台；所述旋转台通过一与所述现场控制模块相连的摄像头旋转驱动装置驱动。

在本发明一实施例中，所述安装台的周侧还均匀设置有若干测距单元，所述测距单元将测距信息发送至所述现场控制模块；所述剪式升降台上还设置有若干用于报警灯以及与该报警灯配合的扩音器；所述报警灯以及所述扩音器接收所述现场控制模块的报警输出信号，并对应通过声光起到警示作用。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明所提出的一种变电站电力设备巡检方法，有效地减少了传统人工巡检存在的确诸多不便，通过配合远程图像检测，提高了信息记录的时效性和准确性；配设有用于不同高度设备检测的剪式升降台，进一步方便了远程检测；还提供了报警单元，为防止检测现场异常情况出现提供了保证，能够较好地与变电站内建筑环境相适应。

附图说明

图1为本发明中一种变电站电力设备巡检方法的流程图。

图2为本发明中现场巡检设备的结构示意图。

图3为本发明中现场控制模块的电路连接图。

图4为本发明中角度测量单元的电路连接图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行具体说明。

本发明提供一种变电站电力设备巡检方法，如图1所示，按照如下步骤实现：

步骤S1：运维人员通过远程操作模块发送启动指令至设置于现场巡检设备处的现场控制模块，现场控制模块接收到该启动指令后由低功耗状态启动；

步骤S2：现场巡检设备通过设置于该现场巡检设备处且与现场控制模块相连的摄像头获取当前环境信息，并将该当前环境信息发送至远程操作模块；

步骤S3：运维人员通过远程操作模块处获取当前环境信息，并通过设置于远程操作模块处的触摸显示单元显示当前环境信息中的影像；

步骤S4：运维人员根据影像通过触摸显示单元发送行驶控制指令至现场控制模块，现场控制模块根据该行驶控制指令，发送驱动信号至设置于现场巡检设备处的移动装置，现场巡检设备开始行驶；

步骤S5：在现场巡检设备在行驶的过程中，通过摄像头实时获取现场环境信息，并通过现场控制模块发送至远程操作模块，巡检人员根据实时获取的现场环境信息中的影像，调整行驶控制指令，并下发至现场控制模块；

步骤S6：现场控制模块根据调整后的行驶控制指令，生成对应的驱动信号，移动装置根据该驱动信号，调整现场巡检设备的行驶状态；

步骤S7：重复步骤S5至S6，直到现场巡检设备到达变电站内待检测设备处；

步骤S8：通过摄像头获取待检测设备的图像信息，并上传至远程操作模块，供运维人员参考。

进一步的，在本实施例中，如图2所示，现场巡检设备中的移动装置包括一地盘1、分别设置于地盘1两侧的第一驱动轮2与第二驱动轮3以及设置于地盘1前侧的导向轮4；第一驱动轮2、第二驱动轮3以及导向轮4分别对应经第一驱动电机、第二驱动电机以及导向驱动电机驱动；第一驱动电机、第二驱动电机以及导向驱动电机分别经第一驱动电路、第二驱动电路以及导向驱动电路连接至现场控制模块5。

进一步的，在本实施例中，如图3所示，现场控制模块5设置于地盘1的顶面中部的安装台7；现场控制模块5包括第一微控处理器单元以及与该第一微控处理单元相连的第一通信单元；第一驱动电路、第二驱动电路以及导向驱动电路均与第一微控处理单元相连；远程操作模块包括一用于与第一通信电源通信的第二通信单元、一第二微控处理单元以及一触摸显示单元；第二通信单元以及触摸显示单元均与第二微控处理单元相连。

进一步的，在本实施例中，如图2以及图4所示，安装台上还设置有一提供转向角度参数的角度测量单元6；角度测量单元6包括一陀螺仪、一滤波电路、一加速度计、一AD采样电路以及一微处理器；陀螺仪经滤波电路与AD采样电路相连；加速度计与AD采样电路相连；AD采样电路与微处理器连接；微处理器与第一微控处理单元相连。

进一步的，在本实施例中，运维人员通过触摸显示单元中的方向触摸键盘生成控制指令，包括前进、后退、左转以及右转。现场巡检设备在接收到前进或后退控制指令后，通过控制第一驱动轮以及第二驱动轮前进或后退。现场巡检设备在接收到转向控制指令后，现场控制模块根通过第一驱动电机与第二驱动电机的调整第一驱动轮以及第二驱动轮的相对运动，调整现场巡检设备的行驶方向，同时通过导向驱动电机调整导向驱动轮的方向，调整导向轮旋转90度，且在现场巡检设备方向调整后，导向驱动电机调整导向驱动轮复原，完成转向。

此外，运维人员通过还可触摸显示单元中的移动参数输入模块将现场巡检设备的前进距离、后退距离、左转角度以及右转角度进行键入，对应生成控制指令。现场巡检设备在接收到转向控制指令后，现场控制模块根据相对运动角度，结合角度测量单元的反馈信息，通过第一驱动电机与第二驱动电机的调整第一驱动轮以及第二驱动轮的相对运动，调整现场巡检设备的行驶方向，同时通过导向驱动电机调整导向驱动轮的方向，调整导向轮旋转90度，且在现场巡检设备方向调整后，导向驱动电机调整导向驱动轮复原，完成转向。现场控制模块根据前进或后退距离，结合第一驱动轮与第二驱动轮的预设车轮半径以及第一驱动电机与第二驱动电机的预设转速，分别确定第一驱动电机与第二驱动电机的驱动信号的输出时间。

进一步的，在本实施例中，安装台7还设置一通过底部与现场控制模块相连的驱动装置驱动的剪式升降台8，在本实施例中，该驱动装置与第一微控处理单元相连。摄像头9安装于剪式升降台8中部；摄像头9底部设置有旋转台10；旋转台10通过一与现场控制模块相连的摄像头旋转驱动装置驱动，在本实施例中，该摄像头旋转驱动装置与第一微控处理单元相连。

进一步的，在本实施例中，安装台7的周侧还均匀设置有若干测距单11元，测距单元11将测距信息发送至现场控制模块；在本实施例中，测距单元为超声波单元。剪式升降台上8还设置有若干用于报警灯12以及与该报警灯配合的扩音器13；报警灯12以及扩音器13接收现场控制模块的报警输出信号，并对应通过声光起到警示作用。进一步的，在本实施例中，底盘1上还设置有一用于推动的把手14。配合测距单元，若周围有其他物体或遇到墙壁时，可发送预警信息至远程控制装置，提醒运维人员，或可配合报警器以及扩音器提醒周围的人员。若遇到较为恶劣的天气，可通过报警器以及扩音器起到警示作用。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种变电站电力设备巡检方法，其特征在于，按照如下步骤实现：

步骤S1：运维人员通过远程操作模块发送启动指令至设置于现场巡检设备处的现场控制模块，所述现场控制模块接收到该启动指令后由低功耗状态启动；

步骤S2：所述现场巡检设备通过设置于该现场巡检设备处且与所述现场控制模块相连的摄像头获取当前环境信息，并将该当前环境信息发送至所述远程操作模块；

步骤S3：运维人员通过所述远程操作模块处获取所述当前环境信息，并通过设置于所述远程操作模块处的触摸显示单元显示所述当前环境信息中的影像；

步骤S4：运维人员根据所述影像通过所述触摸显示单元发送行驶控制指令至所述现场控制模块，所述现场控制模块根据该行驶控制指令，发送驱动信号至设置于所述现场巡检设备处的移动装置，所述现场巡检设备开始行驶；

步骤S5：在所述现场巡检设备在行驶的过程中，通过所述摄像头实时获取现场环境信息，并通过所述现场控制模块发送至所述远程操作模块，所述巡检人员根据实时获取的所述现场环境信息中的影像，调整行驶控制指令，并下发至所述现场控制模块；

步骤S6：所述现场控制模块根据调整后的行驶控制指令，生成对应的驱动信号，所述移动装置根据该驱动信号，调整所述现场巡检设备的行驶状态；

步骤S7：重复所述步骤S5至S6，直到所述现场巡检设备到达变电站内待检测设备处；

步骤S8：通过所述摄像头获取所述待检测设备的图像信息，并上传至所述远程操作模块，供运维人员参考。

2.根据权利要求1的一种变电站电力设备巡检方法，其特征在于，所述现场巡检设备中的移动装置包括一地盘、分别设置于所述地盘两侧的第一驱动轮与第二驱动轮以及设置于所述地盘前侧的导向轮；所述第一驱动轮、所述第二驱动轮以及所述导向轮分别对应经第一驱动电机、第二驱动电机以及导向驱动电机驱动；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述导向驱动电机分别经第一驱动电路、第二驱动电路以及导向驱动电路连接至所述现场控制模块。

3.根据权利要求2的一种变电站电力设备巡检方法，其特征在于，所述现场控制模块设置于所述地盘的顶面中部的安装台；所述现场控制模块包括第一微控处理器单元以及与该第一微控处理单元相连的第一通信单元；所述摄像头、所述第一驱动电路、所述第二驱动电路以及所述导向驱动电路均与所述第一微控处理单元相连；所述远程操作模块包括一用于与所述第一通信电源通信的第二通信单元、一第二微控处理单元以及一触摸显示单元；所述第二通信单元以及所述触摸显示单元均与所述第二微控处理单元相连。

4.根据权利要求3的一种变电站电力设备巡检方法，其特征在于，所述安装台上还设置一提供转向角度参数的角度测量单元；所述角度测量单元包括一陀螺仪、一滤波电路、一加速度计、一AD采样电路以及一微处理器；所述陀螺仪经所述滤波电路与所述AD采样电路相连；所述加速度计与所述AD采样电路相连；所述AD采样电路与所述微处理器连接；所述微处理器与所述第一微控处理单元相连。

5.根据权利要求4的一种变电站电力设备巡检方法，其特征在于，运维人员通过所述触摸显示单元中的方向触摸键盘生成所述控制指令，包括前进、后退、左转以及右转。

6.根据权利要求5的一种变电站电力设备巡检方法，其特征在于，运维人员通过所述触摸显示单元中的移动参数输入模块将所述现场巡检设备的前进距离、后退距离、左转角度以及右转角度进行键入，对应生成所述控制指令。

7.根据权利要求3所述的一种变电站电力设备巡检方法，其特征在于，所述安装台还设置一通过底部与所述现场控制模块相连的驱动装置驱动的剪式升降台；所述摄像头安装于所述剪式升降台中部；所述摄像头底部设置有旋转台；所述旋转台通过一与所述现场控制模块相连的摄像头旋转驱动装置驱动。

8.根据权利要求6所述的一种变电站电力设备巡检方法，其特征在于，所述安装台的周侧还均匀设置有若干测距单元，所述测距单元将测距信息发送至所述现场控制模块；所述剪式升降台上还设置有若干用于报警灯以及与该报警灯配合的扩音器；所述报警灯以及所述扩音器接收所述现场控制模块的报警输出信号，并对应通过声光起到警示作用。