CN205081392U - 一种线路智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线路智能巡检机器人，其特征在于，包括：运载小车；驱动单元，其包括驱动轮、伺服电机以及电池，所述驱动轮设置在所述运载小车底部的左右侧；控制模块，其包括控制器、集成电路板以及参数测量装置，所述控制器包括主控处理器、操作面板和显示器，所述操作面板分别与所述主控处理器和显示器连接，所述集成电路板和参数测量装置均与所述主控处理器连接；监控摄像模块，其与所述主控处理器连接；其中，所述伺服电机与所述控制器连接。本实用新型提供的线路智能巡检机器人具有缩短巡检时间，减少巡检误差以及提高巡检效率的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人。更具体地说，本实用新型涉及一种用于在高速铁路、城市轻轨、地铁上的线路智能巡检机器人。
背景技术
现有的线路智能巡检机器人被广泛地应用于现代化的工业流水线中，主要用于高压输电线路的巡检，但是在高速铁路、城市轻轨、地铁等轨道交通领域的线路巡检中，工作人员还处于通过人工携带巡检设备进行徒步巡检或者使用车载式巡检装置，通过人工携带巡检设备需要占用较长的巡检时间以及较多的巡检人员，且误差大，效率低；车载式巡检装置可巡检的项目则较少，且精度和成像效果也不够理想。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型有一个目的是提供一种能在高速地铁、城市轻轨、地铁等轨道进行线路巡检的线路智能巡检机器人，其可自动在线路上行走并可按照设定进行区域内自动定点巡视检测，其具有有效的缩短巡检时间、降低巡检误差和提高巡检效率的优点。
本实用新型有一个目的是提供一种能对巡检人员进行跟随检测的线路智能巡检机器人，其具有能够保证巡检人员安全性和延长线路智能巡检机器人使用寿命的优点。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种线路智能巡检机器人，包括运载小车；驱动单元，其包括驱动轮、伺服电机以及电池，所述驱动轮设置在所述运载小车底部的左右侧以供所述运载小车在铁路、轻轨、地铁轨道上滑动，所述伺服电机与所述驱动轮、电池相连；控制模块，其包括控制器、集成电路板以及参数测量装置，所述控制器包括主控处理器、操作面板和显示器，所述操作面板分别与所述主控处理器和显示器连接；所述参数测量装置、操作面板以及显示器均设置在运载小车的顶部，所述集成电路板和主控处理器均设置在运载小车的内部，所述集成电路板和参数测量装置均与所述主控处理器连接；监控摄像模块，其设置在运载小车的左右两侧，且均与所述主控处理器连接；其中，所述伺服电机与所述控制器连接。
优选的是，其中，所述集成电路板上设置有GPS，北斗定位，距离传感器，WiFi，蓝牙以及4G模块。
优选的是，所述主控处理器采用的是4核64位嵌入式处理器。
优选的是，所述参数测量装置包括相互连接的激光测量模块和光电编码模块，其中，所述光电编码模块与所述主控处理器相连。
优选的是，所述监控摄像模块包括4个工业摄像模块，且在运载小车的左右两侧各设置有2个工业摄像模块。
优选的是，所述工业摄像模块均为1000W像素。
优选的是，所述电池为30000MhA的锂电池。
本实用新型至少包括以下有益效果：
由于本实用新型的线路智能巡检机器人可自动在高速地铁、城市轻轨、地铁等轨道进行线路巡检，其可在线路上自动行走并可按照设定进行区域内自动定点巡视检测，因此能够有效的缩短巡检时间、降低巡检误差以及提高巡检效率；又由于本实用新型的线路智能巡检机器人可对巡检人员进行跟随检测，因此能够保证巡检人员安全性和延长线路智能巡检机器人使用寿命。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例中线路智能巡检机器人的立体结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1示出了根据本实用新型的一种实现形式，其中包括运载小车1；驱动单元，其包括驱动轮、伺服电机2以及电池3，所述驱动轮设置在所述运载小车1底部的左右侧以供所述运载小车1在铁路、轻轨、地铁轨道上滑动，所述伺服电机2与所述驱动轮、电池3相连；控制模块，其包括控制器4、集成电路板5以及参数测量装置6，所述控制器4包括主控处理器、操作面板和显示器，所述操作面板分别与所述主控处理器和显示器连接；所述参数测量装置6、操作面板以及显示器均设置在运载小车1的顶部，所述集成电路板5和主控处理器均设置在运载小车1的内部，所述集成电路板5和参数测量装置6均与所述主控处理器连接；监控摄像模块7，其设置在运载小车1的左右两侧，且均与所述主控处理器连接；其中，所述伺服电机2与所述控制器4连接。采用这种方案使线路智能巡检机器人可自动的进行巡检，降低了巡检人员的工作量，提高了巡检效率。
在另一种实例中，所述集成电路板5上设置有GPS，北斗定位，距离传感器，WiFi，蓝牙以及4G模块，所述主控处理器采用的是4核64位嵌入式处理器，所述参数测量装置6包括相互连接的激光测量模块和光电编码模块，其中，所述光电编码模块与所述主控处理器相连。采用这种方案即可使线路智能巡检机器人全自动的进行巡检又可使其巡检人员进行跟随检测，具有有效的缩短巡检时间，提高巡检效率，保证巡检人员安全性以及延长线路智能巡检机器人使用寿命的优益效果。
在另一种实例中，所述监控摄像模块7包括4个工业摄像模块，且在运载小车的左右两侧各设置有2个工业摄像模块，所述工业摄像模块均为1000W像素，所述电池3为30000MhA的锂电池。采用这种方案可使线路智能巡检机器人同时实现4路1080P视频采集或4路1000W图片的拍摄，具有成像效果显著增强，巡检误差降低的优益效果。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求线路智能巡检机器人的实施态样。
上述方案中一种实现方式为：将本实用新型所述的线路智能巡检机器人置于高速地铁、城市轻轨或地铁的轨道上，启动操作面板上控制线路智能巡检机器人工作的开关并设置其自动巡检的线路区域，线路智能巡检机器人沿着设定好的线路自动巡检，监控摄像模块7中的4个工业摄像模块在线路智能巡检机器人前行的过程中进行视频采集，参数测量装置6可通过激光测量和扫描技术对轨道设备高度值、轨距值、限界值进行测量，对线路上存在外观缺陷和安全隐患的设备会通过处理器使工业摄像模块拍照，并通过集成电路板5上内置的无线3G或4G网络上将照片上传至云服务器进行预警。采用这种方案具有有效的缩短巡检时间，降低巡检误差，提高巡检效率，保证巡检人员安全性以及延长线路智能巡检机器人使用寿命的优益效果。
上述方案中另一种实现方式为：将本实用新型所述的线路智能巡检机器人置于高速地铁、城市轻轨或地铁的轨道上，启动操作面板上控制线路智能巡检机器人工作的开关并设定为跟随模式，由于线路智能巡检机器人的集成电路板5内置有距离传感器，所述线路智能巡检机器人会通过和测量人员身上的智能手机或者智能穿戴设备之间的通信信号强弱和方向来判断距离位置，又由于集成电路板5内置的WiFi和蓝牙等近距离通信模块，巡检人员可通过智能手机，平板电脑和智能穿戴设备对线路智能巡检机器人进行无线控制和设定，采用这种方案具有保证巡检人员安全性以及延长线路智能巡检机器人使用寿命的优益效果。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种线路智能巡检机器人，其特征在于，包括：
运载小车；
驱动单元，其包括驱动轮、伺服电机以及电池，所述驱动轮设置在所述运载小车底部的左右侧以供所述运载小车在铁路、轻轨、地铁轨道上滑动，所述伺服电机与所述驱动轮、电池相连；
控制模块，其包括控制器、集成电路板以及参数测量装置，所述控制器包括主控处理器、操作面板和显示器，所述操作面板分别与所述主控处理器和显示器连接；所述参数测量装置、操作面板以及显示器均设置在运载小车的顶部，所述集成电路板和主控处理器均设置在运载小车的内部，所述集成电路板和参数测量装置均与所述主控处理器连接；
监控摄像模块，其设置在运载小车的左右两侧，且均与所述主控处理器连接；
其中，所述伺服电机与所述控制器连接。
2.如权利要求1所述的线路智能巡检机器人，其特征在于，所述集成电路板上设置有GPS，北斗定位，距离传感器，WiFi，蓝牙以及4G模块。
3.如权利要求1中所述的线路智能巡检机器人，其特征在于，所述主控处理器采用的是4核64位嵌入式处理器。
4.如权利要求1中所述的线路智能巡检机器人，其特征在于，所述参数测量装置包括相互连接的激光测量模块和光电编码模块，其中，所述光电编码模块与所述主控处理器相连。
5.如权利要求1中所述的线路智能巡检机器人，其特征在于，所述监控摄像模块包括4个工业摄像模块，且在运载小车的左右两侧各设置有2个工业摄像模块。
6.如权利要求5中所述的线路智能巡检机器人，其特征在于，所述工业摄像模块均为1000W像素。
7.如权利要求1所述的线路智能巡检机器人，其特征在于，所述电池为30000MhA的锂电池。
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