CN108827236A - 一种智能限界测量装置 - Google Patents

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孙伟
张敏全
莫建国
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JILIN YINGCHONG TECHNOLOGY Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C7/00—Tracing profiles

Abstract

本发明公开一种智能限界测量装置，包括以下步骤：1）该智能测量装置安装在轨距测量尺上固定位置；2）该装置具有水平测量功能，用于获取轨面倾角；3）装置主要由二轴电动云台、激光测距传感器、摄像头、3D位置测量、WIFI等功能构成；4）利用手机APP操控云台结合摄像头，实现对一定距离范围内待测物体的确认、激光测距，自动计算出目标物到两钢轨中心位置距离；5）实现装置一次放置完成对周边一定范围内物体限界的测量，其测量内容、测量结果由计算机预设和管理，避免纸质记录。

Description

一种智能限界测量装置
技术领域
本发明涉及一种铁道限界测量装置。
背景技术
铁路限界是指为保证运输安全而制定的建筑物、设备与机车车辆相互间在线路上不能逾越的轮廓尺寸线。分建筑接近限界和机车车辆限界两种，统称铁路的基本限界，前者是位于铁路线两边的建筑物不容许侵人的轮廓线；后者是机车车辆本身及其装载的货物不容许越出的轮廓线，两者之间应留出一定的空隙。另外，在曲线地段，由于车辆两端向曲线外侧凸出，车辆中部向曲线内侧凸出，且因设置外轨超高引起车辆向曲线内侧倾斜，所以应照基本限界的横向宽度作适当加大。设定限界之后，运行中的机车车辆就不会与沿线建筑物发生碰撞。
现有限界测量大多是应用激光测距技术，由于限界测量的基准点是低矮的轨距中心，加之现场轨面存在倾角等因素，使得测量操控比较困难，人为因素多，造成测量准确性、装置的实用性、易操作性、测量数据的管理难以满足作业需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、测量准确实用的限界测量装置，该装置待检测内容通过无线网络传输到手机中，作业者通过手机APP及屏幕就可以控制测量装置二轴云台转动，查看激光光斑位置，获取目标的限界数据。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种智能限界测量装置，包括以下步骤：
1）该智能测量装置安装在轨距测量尺中间位置，或者是其间其它固定位置；
2）该智能测量装置具有水平测量功能，用于获取轨面倾角；
3）装置主要由二轴电动云台、激光测距传感器、摄像头、3D位置测量、倾角测量、WIFI、手机APP等构成；
4）利用手机APP操控云台结合摄像头，实现对一定距离范围内待测物体某部位的确认、激光测距，自动计算出待测目标到两钢轨中心位置距离，测量有效数据存储在手机中；
5）实现装置一次放置完成对周边一定范围内物体限界的测量，其测量内容由计算机预设，测量结果手机查询与转储，避免纸质记录；
6）手机与置于轨距测量尺上的云台等，相互间采用WIFI实现数据传输。
进一步的，所述智能限界测量装置的水平、垂直云台电机均设有3D位置测量，通过获取电机旋转角度结合激光测距和轨面倾角完成限界测量。
进一步的，所述智能限界测量装置的手机屏幕与装置摄像头同步显示激光光斑位置，以利于精准操控云台。
进一步的，所述智能限界测量装置在作业前手机接受测量任务的同时，下载对应测量历史数据、警戒值等，以便逐一对应测量、存储、对比、预警，作业完成检测结果无线上传到计算机统一管理。
本发明的有益效果为：通过手机APP实现云台控制，激光测距结合二轴云台电机旋转角度、轨面倾角实现物体的限界测量。该装置操作平稳简单、显示直观、测量准确，一次放置就可实现周边物体的限界测量。通过手机平台实现检测控制和测量数据管理，极大的提高限界测量的时效性。
附图说明
图1为本发明一种智能限界测量装置的原理图。
其中，1-云台机座；2-垂直转动云台电机；3-云台支架；4-激光测距传感器；5-摄像头；6-水平转动云台电机；7-钢轨；8-轨距测量尺；9-轨距测量基准卡位。
具体实施方式
如图1所示，一种智能限界测量装置，包括以下步骤：
1）首先将定制的轨距尺8按常规轨距测量模式，通过轨距测量基准9卡在两根钢轨7间，目的是利用轨距尺获取钢轨轨面倾角；
2）将测量装置云台机座1安装在轨距尺固定位置的孔位紧固好，通过不对称孔位安装保证垂直2、水平6两云台电机启动后回归到出厂前设定初始位置；
3）激光测距传感器4、摄像头5通过垂直云台电机安装在云台支架3上，该云台支架安装在水平云台电机6上，水平云台电机通过云台机座安装在轨距尺固定位置；
4）测量装置与手机间WIFI通讯建立成功后，作业人员就可操控手机APP进行限界测量工作；
5）每次有效测量数据对应存储在手机中，可随时或完成作业后数据无线上传计算机统一管理。
所述云台机座1中，内置倾角测量、WIFI、锂电池等。
所述垂直云台电机2中，内置垂直3D定位测量。
所述水平云台电机6中，内置水平3D定位测量。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能限界测量装置，其特征在于，包括以下步骤：
1）该智能测量装置安装在轨距测量尺中间位置，或者是其间其它固定位置；
2）该智能测量装置具有水平测量功能，用于获取轨面倾角；
3）装置主要由二轴电动云台、激光测距传感器、摄像头、3D位置测量、倾角测量、WIFI、手机APP等构成；
4）利用手机APP操控云台结合摄像头，实现对一定距离范围内待测物体某部位的确认、激光测距，自动计算出待测目标到两钢轨中心位置距离，测量有效数据存储在手机中；
5）实现装置一次放置完成对周边一定范围内物体限界的测量，其测量内容可由计算机预设，测量结果手机查询与转储，避免纸质记录；
6）手机与置于轨距测量尺上的云台等，相互间采用WIFI实现数据传输。
2.如权利要求1所述的一种智能限界测量装置，其特征在于：在水平、垂直云台电机均设有3D位置测量，通过获取电机旋转角度结合激光测距和轨面倾角完成限界测量。
3.如权利要求1所述的一种智能限界测量装置，其特征在于：手机屏幕与装置摄像头同步显示激光光斑位置，以利于精准操控云台。
4.如权利要求1所述的一种智能限界测量装置，其特征在于：作业前手机接受测量任务的同时，下载对应测量历史数据、警戒值等，以便逐一对应测量、存储、对比、预警，作业完成检测结果无线上传到计算机统一管理。
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