CN211527403U - 一种放样装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放样装置及无人机，涉及测量领域，一种放样装置，包括控制机构、与控制机构相连接的支腿调平机构、与控制机构信号连接的摆动臂机构，以及与摆动臂机构固定连接的棱镜伸缩机构,本实用新型结构简单，相较于现有技术中无人机带动放样装置远程定位下放位置不精确的现象，本实用新型通过放样装置本身结构之间的相互配合作用，能够对放样装置上棱镜的位置再次调节，使棱镜尽可能与放样目标点重合，降低单纯通过无人机对放样装置定位不准确而对实验结果产生误差的可能性。

Description

一种放样装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及测量领域，具体是一种放样装置及无人机。

背景技术

在传统施工行业中，测量放线是非常重要的工作，常采用人工带着棱镜和对中杆进行结构物特征点定位，对于一些位置较高或者周围环境较为恶劣的测量区域，放样时，人员的安全具有一定的风险，随着无人机日趋成熟，载重和续航持续得以提升，无人机放样具有广阔的发展空间，现有的无人机与放样装置结合后，存在无人机远程控制定位不准确的情况，使放样装置的棱镜不能准确放置到放样目标点，因而产生测量结果误差较大的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种放样装置及无人机，通过放样装置与无人机的结合，使无人机能够带动放样装置到达较难到达的位置，同时通过放样装置本身对棱镜位置的调节，降低单纯通过无人机对放样装置定位不准确而对实验结果产生误差的可能性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种放样装置，包括：

控制机构，所述控制机构包括电池、控制器、通讯装置，所述控制器与通讯装置相连接；

与控制机构相连接的支腿调平机构，所述支腿调平机构包括至少三个装置支腿、对装置支腿控制的伸缩电机和对伸缩电机调控的调平传感器；

与控制机构信号连接的摆动臂机构，所述摆动臂机构包括旋转盘和伸缩杆，以及

与摆动臂机构固定连接的棱镜伸缩机构，所述棱镜伸缩机构包括棱镜、可伸缩棱镜杆和触点传感器，所述可伸缩棱镜杆与控制器相连接，所述触点传感器与通讯装置相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述通讯装置与全站仪信号连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述棱镜杆下端固定连接有喷墨装置，所述喷墨装置与触点传感器相连接。

一种无人机，包括带有摄像头的无人机本体、上述任一所述的一种放样装置，所述无人机本体与放样装置相固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，相较于现有技术中无人机带动放样装置远程定位下放位置不精确的现象，本实用新型通过放样装置本身结构之间的相互配合作用，能够对放样装置上棱镜的位置再次调节，使棱镜尽可能与放样目标点重合，降低单纯通过无人机对放样装置定位不准确而对实验结果产生误差的可能性。

附图说明

图1为一种带有放样装置的无人机的整体结构示意图；

图2为棱镜伸缩机构的部分结构示意图；

图中：1-无人机本体、2-控制机构、3-摆动臂机构、31-伸缩杆、4-支腿调平机构、41-装置支腿、42-旋转盘、5-棱镜伸缩机构、51-可伸缩棱镜杆、52-棱镜、53-触点传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中，一种放样装置，包括控制机构2、与控制机构相连接的支腿调平机构4、与控制机构信号连接的摆动臂机构，以及与摆动臂机构3固定连接的棱镜伸缩机构5，所述控制机构能够对与其相连接的结构元件进行机械控制，以达到对整体装置控制的目的，所述支腿调平机构4能够通过对各个支腿的伸缩调节，使放样装置在不平整的地面也能使摆动臂机构处于水平的状态，增加了放样装置的适用范围，所述摆动臂机构3 能够带动放样所需要的棱镜伸缩机构5进行伸缩转动，对其相对放样装置的位置进行调节。

所述控制机构包括电池、控制器、通讯装置，所述控制器与通讯装置相连接，所述通讯装置与全站仪信号连接，工作人员可以通过全站仪发射的实时信号，由通讯装置传输至控制器，使控制器对其连接的各个部件实施操控，工作人员可以对放样装置进行远程调节控制，所述电池为放样装置中的各个结构部件提供能量来源。

所述支腿调平机构4包括至少三个装置支腿41、伸缩电机和调平传感器，所述伸缩电机的输出端与装置支腿相连接，所述调平传感器与伸缩电机相连，调平传感器能够对伸缩电机进行调控，当调平传感器检测到放样装置与地面存在倾斜角度时，调平传感器通过对伸缩电机的控制，使伸缩电机对装置支腿的长度进行分别调整，将放样装置调整至与水平面平行。

所述摆动臂机构3与控制机构2信号连接，所述摆动臂机构3包括旋转盘42和伸缩杆31，所述控制器能够对旋转盘42与伸缩杆31进行电动调节控制，所述摆动臂机构中的伸缩杆31与棱镜伸缩机构相连接，所述棱镜伸缩机构包括棱镜52、可伸缩棱镜杆51和触点传感器53，所述可伸缩棱镜杆与控制器相连接，所述触点传感器53与可伸缩棱镜杆51 相连，所述触点传感器与通讯装置相连，通过摆动臂机构中旋转盘42和伸缩杆31的作用，能够对棱镜伸缩机构的位置进行调节，使工作人员在对放样装置远程控制时，通过摆动臂机构的旋转伸缩操作，对棱镜伸缩机构的位置进行调节，将棱镜尽可能与目标点重合，从而减小测量结果的误差，同时可伸缩棱镜杆51通过伸缩使触点传感器与基面接触后，能够将该信息通过通讯装置发送至全站仪，此时全站仪自动搜索棱镜，并完成对应点的测量，另外棱镜杆下端固定连接有喷墨装置，所述喷墨装置和触点传感器相连接，利用喷墨装置能够对放样点进行定位标识。

所述棱镜52用于辅助工作人员对需要测量的结构特征点进行辅助定位测量，所述可伸缩棱镜杆51能够对棱镜52以及喷墨装置的位置进行旋转、伸缩调节，当放样装置与无人机相互配合使用时，首先工作人员借助无人机摄像头，控制无人机带动放样装置到达放样装置需要下放的位置区域内，工作人员再通过全站仪对此时棱镜的位置进行测量，并计算得出棱镜位置与棱镜需要到达的目标点的直角坐标差，再控制放样装置将棱镜位置进行旋转伸缩调节，使棱镜尽可能与目标点重合，当棱镜位置与目标点重合后，全站仪可以通过棱镜的位置对物体进行测量，得出物体的位置数据。

如图1-2所示，本实用新型的实际操作步骤为：

1.在无人机本体1上安装放样装置。

2.采用无人机的定位系统及远程控制模块对目标点进行初步粗定位，结合摄像头视频信号确保无人机停落在预计的点附近，偏差在10cm内。

3.通过支腿调平机构4对放样装置开始自动调平，调平完成后通过通讯装置发信号给操作人员。

4.通过全站仪测量上述当前棱镜位置，并计算出当前棱镜与目标点的直角坐标偏差，通过无线信号发送至放样装置上的通讯装置。

5.放样模块把直角坐标差值以无人机为坐标原点，转换成极坐标，控制机构对摆动臂机构进行调整，带动棱镜到达放样目标点，棱镜杆下移，接触到基面，再通过通讯装置发出信号给全站仪，全站仪自动搜索棱镜并完成测量。

6.操作人员确认放样精度是否达标，否则再次重复5，6步骤，直到合格，另外喷墨装置自动标记棱镜的当前位置。

本实用新型结构新颖，运行稳定，通过将放样装置与无人机结合的方式，能够使放样装置到达人工难以到达的地方，同时通过放样装置本身的作用，能够对棱镜的位置进行目标区域内的小范围调整，直至将棱镜调整到与放样目标点重合，相较于现有技术中无人机带动放样装置远程定位下放位置不精确的现象，本实用新型通过放样装置本身结构之间的相互配合作用，能够对放样装置上棱镜的位置再次调节，使棱镜尽可能与放样目标点重合，降低单纯通过无人机对放样装置定位不准确而对实验结果产生误差的可能性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种放样装置，其特征在于，包括：

控制机构(2)，所述控制机构包括电池、控制器、通讯装置，所述控制器与通讯装置相连接；

与控制机构(2)相连接的支腿调平机构(4)，所述支腿调平机构包括至少三个装置支腿(41)、对装置支腿控制的伸缩电机和对伸缩电机调控的调平传感器；

与控制机构(2)信号连接的摆动臂机构(3)，所述摆动臂机构(3)包括旋转盘(42)和伸缩杆(31)，以及

与摆动臂机构(3)固定连接的棱镜伸缩机构(5)，所述棱镜伸缩机构包括棱镜(52)、可伸缩棱镜杆(51)和触点传感器(53)，所述可伸缩棱镜杆与控制器相连接，所述触点传感器与通讯装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种放样装置，其特征在于，所述通讯装置与全站仪信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种放样装置，其特征在于，所述棱镜杆下端固定连接有喷墨装置，所述喷墨装置与触点传感器相连接。

4.一种无人机，其特征在于，包括带有摄像头的无人机本体(1)、权利要求1-3任一所述的一种放样装置，所述无人机本体与放样装置相固定。

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