CN106638359A - 一种新型智能交通锥 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型智能交通锥，包括锥体，移动机构，位于锥体顶部的摄像头、距离测量仪、相对方向测量仪和视频定位模块，位于锥体底部安装板上的无线通信单元、电池单元、定位优化控制程序模块和自检程序模块、蓝牙定位模块。锥体顶部为有机玻璃透明材料制成，便于太阳能充电和视频采集信息。锥体底部安装板密封安装于锥体上，达到IP6防水效果。电池单元包含了太阳能充电模块和普通充电模块，摄像头和无线通信单元适时远程发送路面信息，距离测量仪和相对方向测量仪经过比较所设置数据对位置进行自动调整。定位优化控制程序模块和自检程序模块进行控制以及自检并上传。蓝牙定位模块将引导至锥仓位置。视频定位模块用于精确定位。

Description

一种新型智能交通锥

技术领域

本发明涉及交通锥以及交通导行领域，具体的说，涉及一种新型智能交通锥，可实现主动式封道导行，自主移动、自动调整相互位置，可实现远程通讯，可向远程发布现场视频。

背景技术

交通锥又称锥形路标，是一种道路交通隔离警戒设施。广泛应用于高速公路、路口车道、道路施工地段、危险地区、体育场、停车场和酒店、小区等场所，是交管、市政、路政、城建、部队、商店、机关等单位必备的重要交通安全设施。目前，交通锥样式虽然各种各样，但现有的交通锥主要都是被动式的，无法自行摆放或调整位置，其释放和回收都比较困难，需要人为的操作，无法实现自主调整位置。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中存在的不足，创新性提供一种新型智能交通锥。其特点在于，实现了交通锥的主动式主动摆放、回收和调整，大大提高了作业效率，提高了摆放质量，节省了人工成本，更重要的是，避免了人员在现场所引起的安全隐患；实现了远程操作，需要调整或改变封道线路或封道方式时，无需人员到达现场，特别适用于潮汐车道。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种新型智能交通锥包括锥体、移动机构、摄像头、无线通信单元、电池单元、距离测量仪、相对方向测量仪、定位优化控制程序模块和自检程序模块、蓝牙定位模块，视频定位模块。

所述的新型智能交通锥在锥仓存储以及自动摆放、回收时，其工作流程如下：第一步，所述的新型智能交通锥到达指定仓位并与仓位充电口和通信口正确连接后，仓位充电器为智能交通锥电池单元补充电能，同时，智能交通锥将充电口编码设置为自身编码进入待机状态，等待中控系统发出的系统启动命令，移动机构收起，处于稳定放置状态；第二步，接收到中控系统发出的启动命令后，所述的新型智能交通锥移动机构启动，处于可移动状态，在信号发生器和智能交通锥传输机构作用下到达路面，第一个锥在手持式智能交通锥遥控器的控制下到达指定位置，并等待第二个智能交通锥通信信息。第二个智能控系统下达的位置信息进行比较，比较误差驱动智能交通锥移动，直至距离和相交通锥到达路面后，与其基准锥即第一个智能交通锥进行通讯，通讯正常后距离测量仪和相对方向测量仪启动，测量其与第一个交通锥的距离和相对方向，并与中对方向与中控系统下达的位置信息数据相同，此时第二个智能交通锥认为达到指定位置，移动机构收起，处于稳定放置状态。到达指定位置的第二个智能交通锥启动接收第三个智能交通锥的通信；第三步，第三个智能交通锥与其基准锥，即第二个智能交通谁通讯并进行位置微调，微调方法同第二步，依次类推，直至最后一个锥到达指定位置；第四步，达到指定位置的智能交通锥进入待命状态。期间，智能交通锥定时对电量、控制系统、机械系统进行自检，自检结果自行存储；第五步，当接收到总控系统发送的收锥命令后，蓝牙定位模块启动，搜索汽车底盘位置并启动移动机构向其移动，智能交通锥将自检结果发送至中控系统，中控系统判断后控制智能交通锥传输机构和锥仓信号发生器将其引导至工作仓或故障仓；第六步，智能交通锥在视频定位模块的引导下旋转，直到与工作仓仓位的通信和充电接口正确连接，同时接收仓位通信接口发送编码的信息，并将该编码信息代替自身编码，即到达指定仓位的智能交通锥重置自身编码为仓位编码，并进入等待命令状态，移动机构收起，处于稳定放置状态。

所述的新型智能交通锥已摆放在路面上，需要调整或改变封道线路或封道方式时，工作流程如下：第一步，智能交通锥视频采集的信息通过无线通信单元发送到远程中控系统。第二步，远程中控系统根据路面信息计算每个智能交通锥的位置信息并通过无线通信单元发送给智能交通锥。第三步，第一个智能交通锥得到一个精确的移动数据，启动移动机构并移动到准确位置。期间，通过现场视频可远程微调。确定位置后，第一个智能交通锥移动机构收起，处于稳定放置状态。第四步，第二个智能交通锥与其基准锥即第一个智能交通锥进行通讯，通讯正常后距离测量仪和相对方向测量仪启动，测量其与第一个交通锥的距离和相对方向，并与中控系统下达的位置信息进行比较，比较误差驱动智能交通锥移动，直至距离和相对方向与中控系统下达的位置信息数据相同，此时第二个智能交通锥认为达到指定位置，移动机构收起，处于稳定放置状态。第五步，第三个智能交通锥与其基准锥，即第二个智能交通谁通讯并进行位置微调，微调方法同第二步，依次类推，直至最后一个锥到达指定位置；第六步，通过现场视频检查摆放效果，对个别锥可进行单独发送移动距离信息进行微调。

进一步，所述的新型智能交通锥，其中所述的椎体，顶部为有机玻璃透明材料组成，便于太阳能充电和视频采集信息。

进一步，所述的新型智能交通锥，其中所述的电池单元包含了太阳能充电模块，实现所述的智能交通锥在路面上长时间工作时所需要的电能补充。

进一步，所述的新型智能交通锥，其中所述的摄像头和无线通信单元，实现了路面信息的适时远程发送，工作人员可不用到达现场随时获得路面信息。

进一步，所述的新型智能交通锥，其中所述的移动机构，在需要移动时启动，在到达指定位置后收起，处于稳定放置状态。

进一步，所述的新型智能交通锥，其中所述的距离测量仪和相对方向测量仪，实现了新型智能交通锥位置的自动调整。

进一步，所述的新型智能交通锥，其中所述的定位优化控制程序模块和自检程序模块实现了智能交通锥的控制以及自检，并把结果通过无线通信单元发送到中控系统。

本发明的有益效果如下：

1.主动式交通锥智能摆放，可实现交通导行的全自动化、智能化，无需人工到路面上操作，安全性高，可通过远程控制进行调整步锥位置和方式。

2.能够在道路中任意位置摆放或回收交通锥，不受道路限制。

3.能够实现直线、斜线或弧线等各种方式的摆放，完全不需要驾驶员和车辆的配合。

4.能够实现等间距精确摆放，可实现任意间距的摆放，摆放美观。

5.摆放、回收速度快，效率高。

6.可实现左封道、右封道、潮汐车道。

7.回收智能交通锥时，可顺驶回收也可逆驶回收。

8.潮汐车道时，可不用工作人员到达路面现场，而根据中控系统设置的路面信息远程控制，自动改变封道方式。

附图说明

图1为智能交通锥构成框图，其中01为锥体，02为无线通信单元，03为定位优化控制程序模块和自检程序模块，04为蓝牙定位模块，05为电池单元，06为移动机构，07为摄像头，08为距离测量仪，09为相对方向测量仪，10为视频定位模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。但是，即使对这些确定的技术细节和具体实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的具体实施方案，它包括锥体01、无线通信单元02、定位优化控制程序模块和自检程序模块03、蓝牙定位模块04、电池单元05、移动机构06、摄像头07、距离测量仪08、相对方向测量仪09、视频定位模块10。锥体01顶部为有机玻璃透明材料制成，便于太阳能充电和视频采集信息，其下安装有摄像头07、距离测量仪08、相对方向测量仪09和视频定位模块10。移动机构06安装于椎体01底部，在智能交通锥接收到运动指令时启动，其余状态时收起，锥体01处于稳定放置状态。无线通信单元02、定位优化控制程序模块和自检程序模块03、蓝牙定位模块04、电池单元05安装于锥体01底部安装板上，安装板密封安装于锥体01上，达到IP6防水效果。

电池单元05包含了太阳能充电模块和普通充电模块，当智能交通锥在路面上时太阳能充电模块通过锥体01顶部的透光吸收太阳能进行充电，补充长时间放置的电能损耗。当智能交通锥在仓内接上电源时，处于普通充电模式。

摄像头07和无线通信单元02适时远程发送路面信息到远程中控系统，工作人员可不用到达现场随时获得路面信息，并根据路面信息适时对智能交通锥进行调整。

距离测量仪08和相对方向测量仪09，实现了新型智能交通锥位置的自动调整，距离测量仪08测量与基准锥的相对距离，相对方向测量仪09测量与基准锥的相对方向角，然后与所接收到的位置数据比较并移动到指定位置。

定位优化控制程序模块和自检程序模块03实现了智能交通锥的控制以及自检，并把结果通过无线通信单元发送到中控系统。

蓝牙定位模块04用于引导所述智能交通锥至锥仓位置。视频定位模块10用于精确定位所述智能交通锥的具体位置和方向，便于自动连接通讯和充电接口。

所述的新型智能交通锥的布锥过程包括以下步骤：步骤1，编码为sM的智能交通锥出仓，在遥控操作人员控制下移动到准确位置，并进入等待接收编码为s(M-1)通信信息状态；步骤2，编码为s(M-1)的智能交通锥出仓后，针对编码为sM的智能交通锥发送距离测量和相对方向角测量请求，编码为sM的智能交通锥应答后，编码为sM和s(M-1)的智能交通锥进行位置调整。编码为s(M-1)的智能交通锥在程序控制下主动移动到由中控系统计算的指定位置，并进入等待接收编码为s(M-2)通信信息状态；步骤3，编码为s(M-2)、s(M-3)......s(M-N+1)的智能交通锥依次对各自位置进行调整，完成自动准确布锥过程。

另外，步骤2中，所述的新型智能交通锥位置调整过程又分为以下步骤：首先编码为s(M-1)智能交通锥测量与编码为sM的智能交通锥的相对方向，并与自身接收并存储的相对方向进行比较，输出调节变量至其驱动系统，移动机构调整编码为s(M-1)智能交通锥的位置，直至测量得到的相对方向与自身存储的一致为止；其次，编码为s(M-1)智能交通锥依据与编码为sM的智能交通锥所成风向角原地调节摄像头方向至编码为sM的智能交通锥方向，采用红外测量模块测量与与sM智能交通锥间距离，并控制移动机构调节智能交通锥位置，直至测量得到的距离与自身存储位置一致为止；最后，按照相同程序对相对方向角和距离进行微调验证，通过即为准确到达指定位置。

Claims (6)

1.一种新型智能交通锥，其特征在于：包括锥体01、无线通信单元02、定位优化控制程序模块和自检程序模块03、蓝牙定位模块04、电池单元05、移动机构06、摄像头07、距离测量仪08、相对方向测量仪09、视频定位模块10。锥体01顶部为有机玻璃透明材料制成，便于太阳能充电和视频采集信息，其下安装有摄像头07、距离测量仪08、相对方向测量仪09和视频定位模块10。移动机构06安装于椎体01底部，在智能交通锥接收到运动指令时启动，其余状态时收起，锥体01处于稳定放置状态。无线通信单元02、定位优化控制程序模块和自检程序模块03、蓝牙定位模块04、电池单元05安装于锥体01底部安装板上，安装板密封安装于锥体01上，达到IP6防水效果。

2.如权利要求1所述的新型智能交通锥，其特征在于电池单元05包含了太阳能充电模块和普通充电模块，当智能交通锥在路面上时太阳能充电模块通过锥体01顶部的透光吸收太阳能进行充电，补充长时间放置的电能损耗。当智能交通锥在仓内接上电源时，处于普通充电模式。

3.如权利要求1所述的新型智能交通锥，其特征在于：所述的摄像头07和无线通信单元02适时远程发送路面信息到远程中控系统，工作人员可不用到达现场随时获得路面信息，并根据路面信息适时对智能交通锥进行调整。

4.如权利要求1所述的新型智能交通锥，其特征在于：所述的距离测量仪08和相对方向测量仪09，实现了新型智能交通锥位置的自动调整，距离测量仪08测量与基准锥的相对距离，相对方向测量仪09测量与基准锥的相对方向角，然后与所接收到的位置数据比较并移动到指定位置。

5.如权利要求1所述的新型智能交通锥，其特征在于：所述的定位优化控制程序模块和自检程序模块03实现了智能交通锥的控制以及自检，并把结果通过无线通信单元发送到中控系统。

6.如权利要求1所述的新型智能交通锥，其特征在于：所述的蓝牙定位模块04用于引导所述智能交通锥至锥仓位置。视频定位模块10用于精确定位所述智能交通锥的具体位置和方向，便于自动连接通讯和充电接口。