CN107503301A - 一种自行移动的路锥 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行移动的路锥，包括遥控牵引装置、从动装置以及若干个设置在从动装置上的路锥，从动装置包括底板以及设置在底板底端的可伸缩的滑轮组件，该底板上设置有收纳滑轮组件的容纳腔，遥控牵引装置与底板之间以及相邻的从动装置的底板之间设置有连接件，底板内设置有滑动块，该滑动块伸出底板端与连接件连接，远程控制遥控牵引装置带动从动装置上移动到特定位置，使得路锥放置更加便捷省力，能够避免救援人员在放置路锥时置于危险的环境中，在势能作用下连接件带动滑动块在前后滑动时带动滑轮组件向容纳槽内伸缩，使得路锥在到达预定位置停止，并保证各个路锥之间保持一定间距，使得由多个路锥组成的路障具有良好拦护效果。

Description

一种自行移动的路锥

技术领域

本发明涉及路锥领域，更具体的说是涉及一种自行移动的路锥。

背景技术

路锥是指在交通中设置障碍的锥体，目前随着城市道路交通的改善，公园、剧院、学校、企事业单位以及小区门口或者停车场都会使用到路锥，用来限制车辆的进出以及缓解不必要的交通拥堵，另外在高速公路上一些车祸现场或者其他一些危险的地方需要通过设置路锥来设置障碍并且起到警示作用，但是由于现有的固定式路锥的自身重量都很重，路锥的摆放比较困难，在遇到火灾或者其他危险的状况时，通过人为摆放路锥会存在危险，所以人们设计了可遥控的移动路锥，目前，公告号为CN205775952U的中国专利公开了一种轨道式遥控型可移动路障，它包括壳体、电路板和底板，底板上设置有电机、减速机和蓄电池，减速机的输出轴上固连有齿轮盘，轨道上开设有可供齿轮盘啮合的齿槽，底板中部开设有供齿轮盘穿出与轨道齿槽啮合的开口槽，底板下表面矩形分布有四个万向轮和四个限位轮，四个限位轮两两相对设置且与轨道两侧壁贴合，上述的一种轨道式遥控型可移动路锥虽然实现了对路障进行遥控使得路障可以移动，但是还是由于事先需要铺设轨道，并没有完全避免与危险物靠近，在铺设轨道的期间也存在着一定的危险性，另外由于现有技术中路障都是由多个路锥等间距排列组成，通过一个驱动装置带动多个从动的路锥，在刹车停下时，后面从动的路锥具有一定势能，并不能及时停下与前端的路锥保持预定间距，可能导致路障设置失败，同时路锥在摆放时由于底部设置有从动轮，在受到碰撞或者其他外部强力作用下，路锥容易移位，不能起到路锥本身固定缓冲的作用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自行移动的路锥，能够通过遥控装置带动若干个从动路锥自行移动到预定位置，并保证移动到预定位置的若干个路锥保持间距固定定位。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自行移动的路锥，包括遥控牵引装置、从动装置以及若干个设置在从动装置上的路锥，所述从动装置包括底板以及设置在底板底端的可伸缩的滑轮组件，该底板上设置有收纳滑轮组件的容纳腔，所述容纳腔内设置有控制滑轮组件上下运动的抵触块，所述遥控牵引装置与底板之间以及相邻的的从动装置的底板之间设置有连接件，所述底板内设置有滑动块，该滑动块伸出底板端与连接件连接，所述滑动块用于牵引抵触块上下移动，该抵触块为凸轮，所述滑动块与凸轮活动连接，该滑动块在前后滑动时带动凸轮转动，在凸轮远离转动中心一端朝向滑轮组件时，滑动轮组件与凸轮相抵支撑伸出容纳腔外，在凸轮靠近转动中心一端朝向滑轮组件时，滑轮组件与凸轮不相抵收缩在容纳腔内。

作为本发明的进一步改进，连接件包括第一连接杆以及第二连接杆，该第一连接杆与第二连接杆之间在前后方向上呈一定角度的活动铰接，该第一连接杆与第二连接杆均设置有销孔，销孔插接有第一插销，该第一插销设置有扭簧，该扭簧的一端扭臂与第一连接杆下端面相抵，该扭簧的另一端扭臂与第二连接杆下端面相抵。

作为本发明的进一步改进，第一连接杆与第二连接杆下端面均设有限位槽，扭簧的两端扭臂设置在限位槽内。

作为本发明的进一步改进，滑轮组件包括支撑臂以及转动连接在支撑臂下端的滑轮，容纳腔内设置有安装板，支撑臂上端安装有伸缩杆，该伸缩杆上端固定连接在安装板上，安装板上开有供凸轮转动的通槽，凸轮的转动轴设置在安装板上端固定在容纳腔的侧壁上。

作为本发明的进一步改进，底板设置有供滑动块限位滑移的滑动槽，滑轮的数量为四个，矩形分布在底板下端，滑动槽呈直线状设置在四个滑轮的中线位置，滑动块侧边设置有牵引杆，该牵引杆背向滑动块一端连接在凸轮的转动面上。

作为本发明的进一步改进，牵引杆为弹性件，该弹性件两端呈挂钩状，滑动块以及凸轮转动面上均设置有安装环，该弹性件两端挂在安装环上。

作为本发明的进一步改进，凸轮在转动方向的两侧设置有限位杆，容纳腔的侧壁上设置有供限位杆内外伸缩的安装孔，该安装孔与滑动槽相通，该限位杆通过安装孔与滑动块侧壁相抵，所述限位杆在安装孔位置设置有凸环，所述限位杆在安装孔内套接有与凸环相抵的弹簧件，该弹簧件设置在凸环靠近凸轮一侧，所述滑动块朝向限位杆的侧壁在滑动块移动方向上开有供限位杆伸缩的凹槽，在滑动块向底板内侧滑移一定距离后限位杆滑移至凹槽内。

作为本发明的进一步改进，滑动块与连接件铰接，该滑动块一端设置有扇形槽，连接件靠近滑动块一端呈弧形，该连接件转动连接在扇形槽内。

作为本发明的进一步改进，每块底板上的四个滑轮组件对应的凸轮之间设置有联动板，该联动板包括两侧连接前后方向上的两个凸轮的第一横板和第二横板以及横向连接第一横板与第二横板的固定板，第一横板或者第二横板向底板外侧延伸有操作杆，底板设置有供操作杆伸出的导向槽，该导向槽的形状与凸轮复位到滑轮组件伸出容纳槽位置的运动轨迹相同。

作为本发明的进一步改进，操作杆在伸出底板端安装有踏板，该踏板与操作杆转动连接。

本发明的有益效果为：路锥固定安装在遥控牵引装置以及依次通过连接件连接的从动装置上端，遥控牵引装置带动安装在其自身上端的路锥以及从动装置上的路锥移动到特定的位置，通过远程控制遥控牵引装置驱动，能够节省人力，使得路锥放置更加便捷省力，在一些危险的场景中能够避免救援人员在放置路锥时置于危险的环境中，另外将遥控牵引装置以及从动装置下端设置的滑轮组件设置成在到达停止预定位置上时可自动收缩，使得路锥在到达预定位置停止，不再发生移位，并保证各个路锥之间保持一定间距，使得由多个路锥组成的路障具有良好拦护效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为从动装置的仰视图；

图3为连接件的结构示意图；

图4为滑动块与限位杆以及凸轮的连接示意图；

图5为从动装置的纵向剖视图；

图6为滑轮组件的结构示意图；

图7为联动板与凸轮的安装示意图；

图8为滑动块与连接件的连接结构示意图。

1、遥控牵引装置；2、从动装置；3、路锥；4、底板；5、容纳腔；6、凸轮；7、连接件；8、滑动块；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、销孔；12、第一插销；13、扭簧；14、限位槽；15、支撑臂；16、滑轮；17、安装板；18、伸缩杆；19、通槽；20、转动轴；21、滑动槽；22、牵引杆；23、安装环；24、限位杆；25、安装孔；26、弹簧件；27、扇形槽；28、联动板；29、第一横板；30、第二横板；31、固定板；32、操作杆；33、导向槽；34、踏板；35、凸环；36、凹槽；37、固定块；38、拉簧。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述，其中上、下、左、右、前、后以路锥行驶时的方位作为参考。

参照图1-8所示，本实施例公开的一种自行移动的路锥，包括遥控牵引装置1、从动装置2以及若干个设置在从动装置2上的路锥3，优选的，路锥3可拆卸连接在从动装置2上，遥控牵引装置1上也可以安装有路锥3，遥控牵引装置1为现有技术中的遥控小车，其遥控小车安装有蓄电池、驱动电机以及控制电路板，控制电路板上设置有遥控接收装置，该遥控接收装置、蓄电池、驱动电机通过控制电路板耦接，遥控牵引装置1的传动结构可以为轮子或者履带，驱动电机驱动轮子或者履带转动，其遥控牵引装置1还设置有转向装置，通过遥控接收装置控制遥控牵引装置1的移动方向，优选的，其遥控牵引装置1还设置有刹车装置，其刹车装置可以选择现有技术中的刹车片，其遥控方式可以通过蓝牙、红外或者无线装置进行控制，从动装置2均包括底板4以及设置在底板4底端的可伸缩的滑轮组件，该底板4上设置有收纳滑轮组件的容纳腔5，滑轮组件活动连接在容纳腔5内，容纳腔5内设置有控制滑轮组件上下运动的抵触块，遥控牵引装置1与底板4之间以及相邻的的从动装置2的底板4之间设置有连接件7，优选的，该连接件7呈板状，底板4内设置有滑动块8，该滑动块8伸出底板4端与连接件7连接，滑动块8用于牵引抵触块上下移动，该抵触块为凸轮6，滑动块8与凸轮6活动连接，该滑动块8在前后滑动时带动凸轮6转动，在凸轮6远离转动中心一端朝向滑轮组件时，滑动轮组件与凸轮6相抵支撑伸出容纳腔5外，在凸轮6靠近转动中心一端朝向滑轮组件时，滑轮组件与凸轮6不相抵收缩在容纳腔5内，在遥控牵引装置1在行驶过程中，遥控牵引装置1与从动装置2之间的连接件7两端都受到拉力，连接件7两端与底板4之间通过滑动块8滑动连接，在行驶时滑动块8位于底板4靠近受到拉力方向的端部，在遥控牵引装置1停止时，从动装置2还具有一定的势能，遥控牵引装置1与从动装置2之间距离缩短，连接件7带动滑动块8向底板4内侧滑移，滑动块8在向内滑移时牵引凸轮6转动，改变凸轮6的凸部方向，使得滑轮组件在路锥3自身重力下内缩到容纳腔5内，其刹车固定装置结构简单，滑轮16内缩到容纳腔5内时底板4直接与地面接触，滑动块8在势能的作用下，在遥控牵引装置1减速停下时，滑动块8与滑动组件之间联动配合，其配合反应速度较快，能够保持路锥3与路锥3之间的间距，保证路锥3等间距排列，从动装置2在没有外力强烈的撞击下固定位在预设位置上。

作为改进的一种具体实施方式，连接件7包括第一连接杆9以及第二连接杆10，该第一连接杆9与第二连接杆10之间在前后方向上呈一定角度的活动铰接，该第一连接杆9与第二连接杆10均设置有销孔11，销孔11插接有第一插销12，该第一插销12设置有扭簧13，该扭簧13的一端扭臂与第一连接杆9下端面相抵，该扭簧13的另一端扭臂与第二连接杆10下端面相抵。

通过将连接件7中间部位设置成活动铰接，并在铰接处设置扭簧13，使得在路锥3停下时具有一定缓冲力，给滑轮组件的内缩动作一定的反应时间，保护连接件7。

作为改进的一种具体实施方式，第一连接杆9与第二连接杆10下端面均设有限位槽14，扭簧13的两端扭臂设置在限位槽14内。

通过设置限位槽14，该扭簧13限位在限位槽14内，防止在长时间使用下，扭簧13发生形变松动后偏移，保持第一连接杆9与第二连接杆10之间的连接角度。

作为改进的一种具体实施方式，滑轮组件包括支撑臂15以及转动连接在支撑臂15下端的滑轮16，容纳腔5内设置有安装板17，支撑臂15上端安装有伸缩杆18，该伸缩杆18上端固定连接在安装板17上，安装板17上开有供凸轮6转动的通槽19，凸轮6的转动轴20设置在安装板17上端固定在容纳腔5的侧壁上。

滑轮16通过转轴转动连接在支撑臂15上，该支撑臂15通过伸缩杆18伸缩连接在安装板17上，其伸缩杆18可以通过内设弹簧保持一定的弹性，设置在安装板17上端的凸轮6在凸轮6朝向支撑臂15方向时，凸轮6的凸块通过通槽19伸出到安装板17下方与支撑臂15相抵，伸缩杆18呈拉伸状态，在滑动块8带动凸轮6转动时，凸轮6的凸块转动其他方向不再与支撑臂15相抵，在路锥3自身重量的作用下伸缩杆18收缩，支撑臂15带着滑轮16上升，伸缩杆18伸缩的高度大于滑轮16伸出容纳腔5的高度，其结构简单，在滑轮组件内缩到容纳腔5时，伸缩杆18本身具有的弹性起到缓冲效果，能够有效缓冲滑轮组件在失去凸轮6支撑时瞬时受到的路锥3压力。

作为改进的一种具体实施方式，底板4设置有供滑动块8限位滑移的滑动槽21，滑轮16的数量为四个，矩形分布在底板4下端，滑动槽21呈直线状设置在四个滑轮16的中线位置，滑动块8侧边设置有牵引杆22，该牵引杆22背向滑动块8一端连接在凸轮6的转动面上。

呈矩形分布的滑轮组件，使得从动轮在滑行时更加平稳，通过将滑动槽21设置在四个滑轮16的中线位置，其滑动槽21的设置方向与从动装置2的运动方向一致，在滑动块8上对应四个滑轮16位置分别设置有的牵引杆22，其牵引杆22与凸轮6连接，能在滑动块8在滑动槽21内滑动时，保持四个滑轮组件的动作一致性，在势能作用下滑动块8受到连接件7的推力，与滑动块8联动四个凸轮6能够同时转动将滑轮16收纳到容纳腔5内，底板4平稳的下降到地面上，防止路锥3倾斜放倒。

作为改进的一种具体实施方式，牵引杆22为弹性件，该弹性件两端呈挂钩状，滑动块8以及凸轮6转动面上均设置有安装环23，该弹性件两端挂在安装环23上。

将牵引杆22设置成弹性件，使得弹性件具有一定的形变能力，能够在使得从动组件在小幅度减速时，通过牵引件发生形变而不触动凸轮6转动，进而避免从动装置2运动减速过程中受到较小势能作用下就触发凸轮6转动将滑轮16向内收缩。

作为改进的一种具体实施方式，凸轮6在转动方向的两侧设置有限位杆24，容纳腔5的侧壁上设置有供限位杆24内外伸缩的安装孔25，该安装孔25与滑动槽21相通，该限位杆24通过安装孔25与滑动块8侧壁相抵，所述限位杆24在安装孔25位置设置有凸环6，所述限位杆24在安装孔25内套接有与凸环35相抵的弹簧件26，该弹簧件26设置在凸环35靠近凸轮6一侧，所述滑动块8朝向限位杆24的侧壁在滑动块8移动方向上开有供限位杆24伸缩的凹槽36，在滑动块8向底板4内侧滑移一定距离后限位杆24滑移至凹槽36内，优选的，该凹槽36在限位杆24滑移到凹槽36内时靠近限位杆24侧的侧壁设置为斜坡，使得在凸轮与滑动块8复位时方便限位杆24复位。

在凸轮6两侧设置限制凸轮6转动的限位杆24，保持凸轮6在从动装置2行驶过程中朝向状态，避免滑动块8在从动装置2减速情况下小幅度滑动导致牵引杆22拉动凸轮6转动，只有在遥控牵引装置1停止时，滑动块8受到连接件7压力较大，其滑动的距离够长时，滑动块8滑移到其设置凹槽36的位置与限位杆24相对齐，限位杆24在弹簧件26的形变压力下与凹槽36相抵，使得限位杆24在凸轮6转动方向上移开，同时牵引杆22拉动凸轮6转动。

优选的，凸轮6在背向转动中心端延伸有固定块37，该固定块37上连接有拉簧38，该拉簧38的另一端固定在底板4对应凸轮6转动中心上方的位置，拉簧38对凸轮6在固定块37位置具有一个向后的转向拉力，在限位杆24从凸轮6转动方向上移开后，能够通过牵引杆22以一个较小的力量拉动凸轮6转动。

作为改进的一种具体实施方式，滑动块8与连接件7铰接，该滑动块8一端设置有扇形槽27，连接件7靠近滑动块8一端呈弧形，该连接件7转动连接在扇形槽27内。

该扇形槽27呈水平设置，使得连接件7能够相对从动装置2左右方向上转动，同时限制连接件7与滑动块8之间的转动角度，使得遥控牵引装置1在改变行驶方向时能够引导带动从动装置2转弯。

作为改进的一种具体实施方式，每块底板4上的四个滑轮组件对应的凸轮6之间设置有联动板28，该联动板28包括两侧连接前后方向上的两个凸轮6的第一横板29和第二横板30以及横向连接第一横板29与第二横板30的固定板31，第一横板29或者第二横板30向底板4外侧延伸有操作杆32，底板4设置有供操作杆32伸出的导向槽33，该导向槽33的形状与凸轮6复位到滑轮组件伸出容纳槽位置的运动轨迹相同。

通过设置将凸轮6复位的操作杆32，将操作杆32伸出底板4侧向位置，可以手动方式将凸轮6复位，将滑轮组件伸出容纳腔5，使得从动装置2能够滑动，方便在危险解除后，回收路锥3，另外将操作杆32设置在能够同时带动四个凸轮6一起运动的联动板28上，使得转动操作杆32时能够同时带动四个凸轮6一起复位，操作更加简便省力。

作为改进的一种具体实施方式，操作杆32在伸出底板4端安装有踏板34，该踏板34与操作杆32转动连接。

由于路锥3本身具有一定的重量，优选的通过腿部力量将凸轮6复位，通过在操作杆32上转动连接踏板34，增大施力点，增加了脚掌与操作杆32之间的摩擦力，防止与操作杆32打滑，使得复位更加省力方便。

综上，本发明公开的一种自行移动的路锥，路锥3固定安装在遥控牵引装置1以及依次通过连接件7连接的从动装置2上端，遥控牵引装置1带动安装在其自身上端的路锥3以及从动装置2上的路锥3移动到特定的位置，通过远程控制遥控牵引装置1驱动，能够节省人力，使得路锥3放置更加便捷省力，在一些危险的场景中能够避免救援人员在放置路锥3时置于危险的环境中，另外将遥控牵引装置1以及从动装置2下端设置的滑轮组件设置成在到达停止预定位置上时可自动收缩，使得路锥3在到达预定位置停止，不再发生移位，并保证各个路锥3之间保持一定间距，使得由多个路锥3组成的路障具有良好拦护效果。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自行移动的路锥，其特征在于：包括遥控牵引装置(1)、从动装置(2)以及若干个设置在从动装置(2)上的路锥(3)，所述从动装置(2)包括底板(4)以及设置在底板(4)底端的可伸缩的滑轮组件，该底板(4)上设置有收纳滑轮组件的容纳腔(5)，所述容纳腔(5)内设置有控制滑轮组件上下运动的抵触块，所述遥控牵引装置(1)与底板(4)之间以及相邻的的从动装置(2)的底板(4)之间设置有连接件(7)，所述底板(4)内设置有滑动块(8)，该滑动块(8)伸出底板(4)端与连接件(7)连接，所述滑动块(8)用于牵引抵触块上下移动，该抵触块为凸轮(6)，所述滑动块(8)与凸轮(6)活动连接，该滑动块(8)在前后滑动时带动凸轮(6)转动，在凸轮(6)远离转动中心一端朝向滑轮组件时，滑动轮组件与凸轮(6)相抵支撑伸出容纳腔(5)外，在凸轮(6)靠近转动中心一端朝向滑轮组件时，滑轮组件与凸轮(6)不相抵收缩在容纳腔(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种自行移动的路锥，其特征在于：所述连接件(7)包括第一连接杆(9)以及第二连接杆(10)，该第一连接杆(9)与第二连接杆(10)之间在前后方向上呈一定角度的活动铰接，该第一连接杆(9)与第二连接杆(10)均设置有销孔(11)，销孔(11)插接有第一插销(12)，该第一插销(12)设置有扭簧(13)，该扭簧(13)的一端扭臂与第一连接杆(9)下端面相抵，该扭簧(13)的另一端扭臂与第二连接杆(10)下端面相抵。

3.根据权利要求2所述的一种自行移动的路锥，其特征在于：所述第一连接杆(9)与第二连接杆(10)下端面均设有限位槽(14)，所述扭簧(13)的两端扭臂设置在限位槽(14)内。

4.根据权利要求1或3所述的一种自行移动的路锥，其特征在于：所述滑轮组件包括支撑臂(15)以及转动连接在支撑臂(15)下端的滑轮(16)，所述容纳腔(5)内设置有安装板(17)，所述支撑臂(15)上端安装有伸缩杆(18)，该伸缩杆(18)上端固定连接在安装板(17)上，所述安装板(17)上开有供凸轮(6)转动的通槽(19)，所述凸轮(6)的转动轴(20)设置在安装板(17)上端固定在容纳腔(5)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种自行移动的路锥，其特征在于：所述底板(4)设置有供滑动块(8)限位滑移的滑动槽(21)，所述滑轮(16)的数量为四个，矩形分布在底板(4)下端，所述滑动槽(21)呈直线状设置在四个滑轮(16)的中线位置，所述滑动块(8)侧边设置有牵引杆(22)，该牵引杆(22)背向滑动块(8)一端连接在凸轮(6)的转动面上。

6.根据权利要求5所述的一种自行移动的路锥，其特征在于：所述牵引杆(22)为弹性件，该弹性件两端呈挂钩状，所述滑动块(8)以及凸轮(6)转动面上均设置有安装环(23)，该弹性件两端挂在安装环(23)上。

7.根据权利要求6所述的一种自行移动的路锥，其特征在于：所述凸轮(6)在转动方向的两侧设置有限位杆(24)，所述容纳腔(5)的侧壁上设置有供限位杆(24)内外伸缩的安装孔(25)，该安装孔(25)与滑动槽(21)相通，该限位杆(24)通过安装孔(25)与滑动块(8)侧壁相抵，所述限位杆(24)在安装孔(25)位置设置有凸环(6)，所述限位杆(24)在安装孔(25)内套接有与凸环(35)相抵的弹簧件(26)，该弹簧件(26)设置在凸环(35)靠近凸轮(6)一侧，所述滑动块(8)朝向限位杆(24)的侧壁在滑动块(8)移动方向上开有供限位杆(24)伸缩的凹槽(36)，在滑动块(8)向底板(4)内侧滑移一定距离后限位杆(24)滑移至凹槽(36)内。

8.根据权利要求1或3或7所述的一种自行移动的路锥，其特征在于：所述滑动块(8)与连接件(7)铰接，该滑动块(8)一端设置有扇形槽(27)，所述连接件(7)靠近滑动块(8)一端呈弧形，该连接件(7)转动连接在扇形槽(27)内。

9.根据权利要求8所述的一种自行移动的路锥，其特征在于：每块底板(4)上的四个所述滑轮组件对应的所述凸轮(6)之间设置有联动板(28)，该联动板(28)包括两侧连接前后方向上的两个凸轮(6)的第一横板(29)和第二横板(30)以及横向连接第一横板(29)与第二横板(30)的固定板(31)，所述第一横板(29)或者第二横板(30)向底板(4)外侧延伸有操作杆(32)，所述底板(4)设置有供操作杆(32)伸出的导向槽(33)，该导向槽(33)的形状与凸轮(6)复位到滑轮组件伸出容纳槽位置的运动轨迹相同。

10.根据权利要求9所述的一种自行移动的路锥，其特征在于：所述操作杆(32)在伸出底板(4)端安装有踏板(34)，该踏板(34)与操作杆(32)转动连接。