CN103397795B - 一种独立的立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车装置，尤其涉及一种独立的立体停车装置，包括固定在地面上的立柱，还包括设置在所述立柱上可沿所述立柱升降并可绕所述立柱旋转的平移装置和设置在所述平移装置上并在平移装置驱动下可向前伸出和向后缩回的车台板。立柱固定在地面上，牢固可靠，可承受较大的扭矩，所述平移装置可沿所述立柱升降并可绕立柱旋转，车台板设置在平移装置上并和平移装置一起旋转，车台板只需要向前伸出大约半个车长的距离，就可以和平移装置一起旋转至行车道位置，所以大大缩短了平移装置的伸缩距离，降低了对平移装置的强度要求，从而降低制造成本，伸缩距离缩短后移动到目标位置耗费的时间也缩短了，从而提高存车和取车的速度。

Description

一种独立的立体停车装置

技术领域

本发明涉及停车装置，尤其涉及一种独立的立体停车装置。

背景技术

本申请人于2011年9月20日申请了名称为《独立的空中停车装置》、申请号为201110280029.6的中国发明专利，该申请公开了一种空中停车装置，具体包括固定在地面上的至少一个立柱、设置在所述立柱上的平移装置和设置在所述平移装置上的车台板，当平移装置伸出来使车台板位于行车道时，平移装置上的转盘旋转，从而使车台板的长度方向平行于行车道，然后通过升降装置使平移装置和车台板一起下降至地面，完成取车动作。上述装置中，其平移装置的伸缩距离等于车辆的长度，因此，伸缩距离越长对平移装置的结构及强度要求也越高，相应的制造成本也越高，而且移动到目标位置耗费的时间也越长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车速度快、成本低的独立立体停车装置。

本发明是这样实现的：一种独立的立体停车装置，包括固定在地面上的立柱，还包括设置在所述立柱上可沿所述立柱升降并可绕所述立柱旋转的平移装置、设置在所述平移装置上并在平移装置驱动下可向前伸出和向后缩回的车台板、升降装置和旋转装置，所述升降装置设置在所述立柱上，所述旋转装置设置在所述升降装置上，所述平移装置设置在所述旋转装置上；所述旋转装置包括横梁、滑块和连杆，所述横梁固定在所述升降装置上，所述横梁上设有导槽，所述滑块嵌合在所述导槽内并可以在所述导槽内水平滑动，所述连杆一端与所述滑块铰接，另一端与所述平移装置铰接；所述独立的立体停车装置还包括第二立柱，所述横梁一端固定在所述升降装置上，另一端设有通孔，所述通孔套设在所述第二立柱上，所述第二立柱固定在地面上，并位于所述立柱的后方。

其中，所述立体停车装置在车辆停放和存取过程中为了不占用相邻车位的领空和领地，所述车台板向前伸出后，需满足关系式中a为车台板伸出后其尾部边线到平移装置旋转中心的距离，b为地面车位外侧边到平移装置旋转中心的距离，b1为车台板外侧边到平移装置旋转中心的距离。

其中，所述平移装置的尾部为外斜扇形或外斜三角形。

其中，所述立柱位于地面车位的左侧边或右侧边，所述立柱到地面车位前边线的距离b3小于车台板靠立柱侧的侧边到立柱的距离b2。

其中，所述立体停车装置包括升降装置，所述立柱包括固定在地面上的固定部和可在水平面内旋转的旋转部，所述升降装置设置在所述旋转部上，所述平移装置设置在所述升降装置上。

其中，所述平移装置包括母梁和伸缩梁，所述伸缩梁可沿所述母梁移动，所述车台板固定设置在所述伸缩梁上，所述母梁可升降地设置在立柱上并可绕所述立柱旋转。

其中，所述平移装置包括支承件，所述车台板可平移地设置在所述支承件上，所述平移装置还包括可驱动车台板平移的平移机构。

其中，所述立柱上设置有齿条，所述升降装置上设置有与齿条相互配合的齿轮，所述齿轮由一升降电机驱动旋转，以使升降装置在立柱上实现升降。

本发明的另一种技术方案为：一种独立的立体停车装置，包括固定在地面上的立柱，所述立柱上设有升降装置，所述升降装置上设有外挑构件，所述外挑构件包括一竖臂和一横臂，所述竖臂上设有可绕所述竖臂旋转的旋转装置，所述旋转装置上设有平移装置，所述平移装置上设有车台板，所述车台板在平移装置驱动下可向前伸出和向后缩回，所述竖臂的延长线位于车位的左前角或右前角，所述立柱位于所述竖臂延长线的后方。

本发明所述独立的立体停车装置是指既不影响下方车辆停放，又能适应现有车位的长度及宽度，在车辆停放和存取过程中完全不占用相邻车位领地和领空的停车装置。

本发明的有益效果为：本发明所述立体停车装置的立柱固定在地面上，牢固可靠，可承受较大的扭矩，所述平移装置可沿所述立柱升降并可绕立柱旋转，车台板设置在平移装置上并和平移装置一起旋转，所述平移装置可以驱动车台板前后伸缩，车台板只需要向前伸出大约半个车长的距离，就可以和平移装置一起旋转至行车道位置，所以大大缩短了平移装置的伸缩距离，降低了对平移装置的强度要求，从而降低制造成本，伸缩距离缩短后移动到目标位置耗费的时间也缩短了，从而提高存车和取车的速度；同时，通过平移装置可以控制车台板的伸缩距离，使车台板在车辆停放和存取过程中完全不占用相邻车位的领地和领空，所以适应性非常强，完全可以适应现有宽度和长度的车位。另外，立柱固定在地面上，占地面积小，基本不影响地面层车辆的停放，而且由于不需要移动，所以不需要导轨，从而避免导轨需要占用较大的车位宽度空间的难题，可以适应现有的车位宽度，不需要特别加宽车位的宽度。

附图说明

图1是本发明立体停车装置实施例一车台板位于初始位置的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本发明立体停车装置实施例一车台板位于初始位置的正视图；

图4是本发明立体停车装置实施例一车台板位于初始位置的仰视图；

图5是本发明立体停车装置实施例一车台板伸出后的结构示意图；

图6是本发明立体停车装置实施例一车台板伸出后的仰视图；

图7是本发明立体停车装置实施例一车台板旋转至行车道上方结构示意图；

图8是本发明立体停车装置实施例一车台板降落至地面的结构示意图；

图9是本发明立体停车装置实施例一平移装置和车台板一起旋转的动作示意图；

图10是本发明立体停车装置实施例一车台板降落至地面的俯视图；

图11是本发明立体停车装置实施例二车台板位于初始位置的结构示意图；

图12是图11中B处放大图；

图13是本发明立体停车装置实施例二车台板位于初始位置的正视图；

图14是本发明立体停车装置实施例二车台板位于初始位置的仰视图；

图15是本发明立体停车装置实施例二车台板伸出后的结构示意图；

图16是本发明立体停车装置实施例二车台板伸出后的仰视图；

图17是本发明立体停车装置实施例二车台板旋转至行车道上方的结构示意图；

图18是本发明立体停车装置实施例二车台板降落至地面的结构示意图；

图19是本发明立体停车装置实施例三车台板位于初始位置的结构示意图；

图20是本发明立体停车装置实施例三车台板位于初始位置的正视图；

图21是本发明立体停车装置实施例三车台板位于初始位置的仰视图；

图22是本发明立体停车装置实施例三车台板伸出后的结构示意图；

图23是本发明立体停车装置实施例三车台板从平移装置中伸出后的仰视图；

图24是本发明立体停车装置实施例三车台板旋转至行车道上方的结构示意图；

图25是本发明立体停车装置实施例三车台板降落至地面的结构示意图；

图26是本发明立体停车装置实施例四车台板位于初始位置的结构示意图；

图27是图26中C处放大图；

图28是本发明立体停车装置实施例四车台板位于初始位置的侧视图；

图29是本发明立体停车装置实施例四车台板位于初始位置的仰视图；

图30是本发明立体停车装置实施例四车台板伸出后的结构示意图；

图31是本发明立体停车装置实施例四车台板伸出后的仰视图；

图32是本发明立体停车装置实施例四车台板旋转至行车道上方的结构示意图；

图33是本发明立体停车装置实施例四车台板降落至地面的结构示意图；

图34是本发明立体停车装置实施例五车台板从平移装置中伸出后的仰视图；

图35是本发明立体停车装置实施例五车台板旋转至行车道上方的仰视图；

图36是本发明立体停车装置实施例六车台板位于初始位置的结构示意图；

图37是本发明立体停车装置实施例六车台板从平移装置中伸出后的俯视图；

图38是本发明立体停车装置实施例六车台板旋转至行车道上方的俯视图；

图39是本发明立体停车装置的车台板伸缩移动位置关系示意图；

图40是本发明立体停车装置车台板旋转位置关系示意图；

图41是本发明立体停车装置车台板降落地面位置关系示意图；

图42是本发明立体停车装置平移装置尾部外斜扇形示意图；

图43是本发明立体停车装置平移装置尾部外斜三角形示意图。

其中，1、立柱；11、固定部；111、台阶；12、旋转部；121、齿轮；122、固定孔；13、滑轨；2、平移装置；21、母梁；22、伸缩梁；23、支承件；231、导槽；232、平移装置尾部外斜扇形；233、平移装置尾部外斜三角形；24、油缸；25、伸缩电机；26、绳索；27、导杆；28、导孔；29、滚轮；3、车台板；31、导轨边；32、固定块；4、升降装置；41、升降电机；42、绳索；43、升降块；44、链轮；45、链条；46、连接构件；47、升降杆；48、齿轮；49、齿条；5、旋转装置；51、旋转电机；52、齿轮；53、转盘；54、齿轮面；55、油缸；56、连杆；57、滑块；58、横梁；59、导槽；6、外挑构件；61、竖臂；62横臂；7、车位；8、行车道；9、第二立柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种独立的立体停车装置，包括固定在地面上的立柱，还包括设置在所述立柱上可沿所述立柱升降并可绕所述立柱旋转的平移装置和设置在所述平移装置上并在平移装置驱动下可向前伸出和向后缩回的车台板。

在本发明中，为了使所述立体停车装置在车辆停放和存取的过程中完全不影响相邻车位的领空和领地，所述车台板向前伸出后，需满足关系式中a为车台板伸出后其尾部边线到平移装置旋转中心的距离，b为地面车位外侧边到平移装置旋转中心的距离，b1为车台板外侧边到平移装置旋转中心的距离，这样平移装置和车台板在旋转过程中将不占用相邻车位的领空和领地。即，所述立体停车装置在车辆停放和存取过程中为了不占用相邻车位的领空和领地，所述车台板向前伸出的距离至少可使得车台板伸出后其尾部边线到所述平移装置旋转中线的距离a小于地面车位7外侧到平移装置旋转中心的距离b与车台板外侧边到平移装置旋转中心的距离b1的平方差的平方根，即见图39。另外，所述立柱位于地面车位的左侧边或右侧边，所述立柱到地面车位前边线的距离b3小于车台板靠立柱侧的侧边到立柱的距离b2，当车台板和平移装置旋转90°后下降至地面时，不占用地面车位和相邻车位的领地。本发明所述平移装置，包括支承车台板的构件和驱动车台板前后平移的机构。

为了减小车台板支承于平移装置的悬臂长度，同时又保证所述立体停车装置在车辆停放和存取过程中完全不占用相邻车位的领空和领地，特别将所述平移装置尾部的形状设置为外斜扇形(弧线以立柱为圆心，半径为b)或外斜三角形(见图42)。这样，在所述车台板向前伸出后，可使平移装置的尾部扇形或三角形外露出一个长度，这个长度≤b-a，当车台板向后缩回存放车辆时平移装置对车台板的支承长度增加了b-a，车台板的悬臂长度就减少了b-a，受力得到改善。平移装置尾部形状采用外斜扇形或外斜三角形，可使平移装置的长度适当增加，并且在旋转时不会占用相邻车位的领空。

本发明所述立体停车装置的立柱固定在地面上，牢固可靠，可承受较大的扭矩，所述平移装置可沿所述立柱升降并可绕立柱旋转，车台板设置在平移装置上并和平移装置一起旋转，所述平移装置可以驱动车台板前后伸缩，车台板只需要向前伸出大约半个车长的距离，就可以和平移装置一起旋转至行车道位置，所以大大缩短了平移装置的伸缩距离，降低了对平移装置的强度要求，从而降低制造成本，伸缩距离缩短后移动到目标位置耗费的时间也缩短了，从而提高存车和取车的速度；同时，通过平移装置可以控制车台板的伸缩距离，使车台板在静止状态和旋转过程中完全不占用相邻车位的领地和领空，所以适应性非常强，完全可以适应现有宽度和长度的车位。另外，立柱固定在地面上，占地面积小，基本不影响地面层车辆的停放，而且由于不需要移动，所以不需要导轨，从而避免导轨需要占用较大的车位宽度空间的难题，可以适应现有的车位宽度，不需要特别加宽车位的宽度。

作为本发明所述独立的立体停车装置的实施例一，如图1至10、39所示，包括固定在地面上的立柱1，还包括设置在所述立柱1上可沿所述立柱1升降并可绕所述立柱1旋转的平移装置2和设置在所述平移装置2上并在平移装置2驱动下可向前伸出和向后缩回的车台板3。在本实施例中，所述立体停车装置包括升降装置4和旋转装置5，所述升降装置4设置在所述立柱1上，所述旋转装置5设置在所述升降装置4上，所述平移装置2设置在所述旋转装置5上。

在本实施例中，采用单根立柱，所述立柱1固定在车位7的右前角，当然根据实际情况也可以设置车位7的左前角，效果基本相同，只需要改变旋转装置5的旋转方向即可。立柱1还可以固定在车位7的左侧边或右侧边，立柱1到车位7前边线的距离小于车台板3靠立柱1侧的侧边到立柱的距离即可。这样，总可以保证车台板3旋转90度到行车道8上空降落地面时不会占用地面车位7的领地。单根立柱的好处在于只需要把车台板3伸出一半的距离，使车台板3和平移装置2绕立柱1旋转90°，就可以将平移装置2和车台板3整体移至行车道8的上方，从而通过升降完成车辆的存放。

本实施例所述独立的立体停车装置的工作过程如下：停车或取车时，首先按下停车或取车键，车台板3从初始位置(初始位置即停车位置，下同)向前伸出大约半个车长的距离，然后车台板3和平移装置2一起绕立柱1旋转，使车台板3旋转至行车道8上方，再然后车台板3和平移装置2一起下降落至行车道8地面，此时可以把车辆开上车台板3或把车辆从车台板3上开下来；当驾驶员离开车辆或者开下车辆后，按下回复键，车台板3和平移装置2一起上升至初始位置的高度，车台板3和平移装置2一起绕立柱反向旋转，最后车台板3缩回到初始位置，动作完成。

如图9和图10所示，通过平移装置2可以控制车台板3的伸缩距离，使车台板3在静止状态和旋转过程中完全不占用相邻车位的领地和领空，当地面车位7较宽时，可以减小车台板3的伸缩距离，当车位7较窄时，可以增加车台板3的伸缩距离，所以本发明立体停车装置的适应性非常强，完全可以适应现有的不同宽度和长度的车位，所述车台板3向前伸出后，需满足关系式中a为车台板伸出后其尾部边线到平移装置旋转中心的距离(参见图39中距离a)，b为地面车位外侧边到平移装置旋转中心的距离(参见图39中距离b)，b1为车台板外侧边到平移装置旋转中心的距离(参见图39中距离b1)。一般车位7的宽度大多为2.6m左右，长度为5m左右，若b＝2.5m，b1＝1.8m，因此，在图39中a＜1.7m即可。

在本实施例中，如图2和图3所示，所述升降装置4又具体包括升降电机41(或者称为卷扬机)、绳索42和升降块43，所述升降块43套设在立柱1上并可在立柱1上滑动，所述绳索42一端卷绕在升降电机41轴上，另一端固定在升降块43上，当升降电机41转动时可带动卷绕绳索42或释放绳索42，从而带动升降块43升降，此种升降装置4结构简单，实现容易。

在本实施例中，所述旋转装置5又具体包括转盘53、旋转电机51和齿轮52，所述转盘53和旋转电机51均设置在升降块43上，转盘53外侧面为齿轮面54或者转盘53上套设有齿轮54，所述齿轮52设置在旋转电机51轴上并与转盘53上的齿轮面54或齿轮54啮合，旋转电机51转动时通过齿轮52带动转盘53旋转，转盘53转动平稳，旋转角度容易控制，还可以设置角度限位结构。

在本实施例中，所述平移装置2包括支承件23，所述车台板3可平移地设置在所述支承件23上，所述平移装置2还包括可驱动车台板平移的平移机构，即车台板3可以在支承件23上伸出和缩回，本实施例平移机构为油缸24，所述油缸24固定设置在支承件23上，所述车台板3上设有固定块32，油缸24的活动端与车台板3上的固定块32连接，所述油缸24在伸缩时可带动车台板3伸出或缩回，为了使车台板3和支承件23可以顺利地相对平移，在支承件23的侧壁上设置了导槽231，车台板3的侧面设有导轨边31，所述导轨边31嵌合在导槽231内形成导向结构，所述导向结构还可以防止车台板3受力不平衡时前后左右倾斜，此种结构最为简单，配件数量少，成本较低。

作为本发明所述独立的立体停车装置实施例二，如图11至18所示，与实施例一不同之处在于所述升降装置4包括升降电机41、链轮44和链条45，一个链轮44设置在升降电机41轴上，另一个链轮44设置在立柱1上，所述链条45连接两个链轮44，所述升降块43固定在链条45上，升降电机41旋转时会带动与其连接的链轮44转动，链轮44再带动链条45运动，链条45带动升降块43升降。由于无绳索不必卷绕，所以运动精度高，重复运动后误差小。

在本实施例中，平移装置2包括母梁21和伸缩梁22，所述伸缩梁22可沿所述母梁21伸缩，由于伸缩梁22是嵌合在母梁21内，所以可以起到很好的导向作用，所述车台板3固定设置在所述伸缩梁22上。所述母梁21与旋转装置5连接，可升降地设置在立柱1上并可绕所述立柱1在水平面内旋转，此种平移装置2技术成熟，运动可靠。车台板3的前后伸缩式可通过伸缩电机25驱动，伸缩电机25的左右轴上分别卷绕饶设有两条绳索26，这两条绳索26的端头分别固定在车台板3的前半部和后半部的两个固定块32上，当电机25正转时，其中一根绳索26牵引车台板3向前伸出，当电机25反转时，另一根绳索26牵引车台板3向后缩回。

另外，所述升降块43与母梁21通过一连接构件46连接，所述连接构件46向外倾斜一定角度，连接构件46的作用为可升高升降块43的下限位置，并使车台板3与立柱1保留一定间距，可避免使用者把车辆开到车台板3时与立柱1碰撞发生危险，其它结构及工作过程均与实施例一一致，此处不再赘述。

作为本发明所述独立的立体停车装置实施例三，如图19至25所示，与实施例一不同之处在于所述立柱1包括固定在地面上的固定部11和可在水平面内旋转的旋转部12，所述立体停车装置包括升降装置4，所述升降装置4设置在所述旋转部12上，所述平移装置2设置在所述升降装置4上。本实施例把旋转功能和升降功能进行了分离，即把旋转功能设置在立柱1上，把升降功能设置在立柱1旋转部12的升降装置4上，由于不必再带动旋转装置5升降，从而可以减少能源的消耗，另外立柱1的旋转部12为方形柱，非常适合制作出滑轨，以使升降装置4顺滑地升降。

在本实施例中，所述升降装置4包括升降电机41、升降杆47和齿轮48，所述立柱1的旋转部12上设有滑轨13，升降杆47一端嵌合在所述滑轨13内以形成导向结构，升降杆47与齿轮48的轴连接可由齿轮48牵引实现升降。所述立柱1的旋转部12滑轨13一侧壁上设有齿条49，所述齿轮48设置在升降电机41轴上并与齿条49啮合，升降电机41转动时可通过齿轮48齿条49配合结构使升降杆47升降，所述升降杆47的另一端与平移装置2固定连接。

在本实施例中，所述立柱固定部11上设有用于支承旋转部12的台阶111，所述固定部11的上端伸入旋转部12底部的固定孔122内，所述固定孔122内壁为齿轮面或者固定设置有齿轮121，一旋转电机51固定设置在固定部11的上端，所述旋转电机51轴上设有齿轮52，所述齿轮52与固定孔122内壁的齿轮面或齿轮121啮合，当旋转电机51转动时，可以带动旋转部12旋转。

在本实施例中，所述平移装置2包括支承件23和油缸24，所述车台板3上设有导杆27和固定块32，所述导杆27固定在固定块32上，所述支承件23上设有导孔28，所述导杆27穿过所述导孔28形成导向结构，所述车台板3可以在支承件23上前后伸缩，驱动车台板23伸缩的动力装置为油缸24，其结构及工作过程均与实施例一一致，此处不再赘述。本实施例中的平移装置也可以采用实施例一和实施例二中的平移装置，能达到基本相同的有益效果。

作为本发明所述独立的立体停车装置实施例四，如图26至33所示，包括固定在地面上的立柱1，所述立柱1上设有升降装置4，所述升降装置4上设有外挑构件6，本实施例中外挑构件6具体为L形梁，所述L形梁包括一竖臂61和一横臂62，所述竖臂61上设有可绕所述竖臂61旋转的旋转装置5，所述旋转装置5上设有平移装置2，所述平移装置2上设有车台板3，所述车台板3在平移装置2驱动下可向前伸出和向后缩回。在本实施例中，所述立柱1为方形立柱，立柱1上设有滑轨13，所述升降装置4可沿所述滑轨13升降，所述竖臂61的延长线位于车位7的右前角，所述立柱1位于所述竖臂61延长线的后方，当然根据实际情况竖臂61的延长线也可以设置车位7的左前角，效果基本相同。

在本发明实施例一中，立柱1是设置在车位7的右前角，当停在地面车位7上的车辆从左侧驶进或驶离车位7，立柱1基本不会产生任何影响，但是从右侧驶进或驶离车位7时，立柱1会产生阻挡作用，车辆的转弯半径要求行车道8的宽度较大。为了解决这个技术问题，本实施例中把立柱1向后移动，从而避免了立柱1对车辆转弯的影响，同时由于外挑构件6的连接作用，所述竖臂61的延长线仍然位于车位7的右前角，即旋转装置5的旋转轴线仍然位于车位的右前角，平移装置2和车台板3的工作过程仍然和实施例一中一致，此处不再赘述。

本实施例中的升降装置和实施例三中的升降装置结构一致，旋转装置和实施例一中的旋转装置结构一致，动作过程及效果也基本一致，此处不再赘述。

本实施例中的平移装置2包括伸缩电机25和滚轮29，所述滚轮29设置在支承件23上，当伸缩电机25带动滚轮29转动时，滚轮29可以带动车台板3在支承件23上平移以实现伸缩功能，为了使车台板3更顺滑地伸缩，在支承件23上设有导孔28，车台板3上设有导杆27，所述导杆27套设在导孔28内形成导向结构。

作为本发明所述独立的立体停车装置实施例五，如图34至35所示，与实施例四不同之处在于旋转装置5，本实施例中旋转装置5包括油缸55，所述油缸55一端与外挑构件6横臂62中部位置铰接，另一端与平移装置2铰接，更具体的，另一端与支承件23铰接，所述油缸55在工作时，油缸55的伸缩可带动支承件23旋转，其它结构均与实施例四一致，此处不再赘述。

作为本发明所述独立的立体停车装置实施例六，如图36至38所示，与实施例一不同之处在于旋转装置5，本实施例中所述旋转装置5包括横梁58、滑块57和连杆56，所述横梁58固定在升降装置4上，所述横梁58上设有导槽59，所述滑块57嵌合在所述导槽59内并可以在导槽59内水平滑动，所述连杆56一端与滑块57铰接，另一端与支承件23铰接，当滑块57移动时，可推动连杆56运动，连杆56的运动可推动支承件23旋转。所述滑块57可以由直线电机直接驱动，也可以由普通电机配合齿轮齿条机构驱动，还可以由油缸或气缸驱动。

在本实施例中，所述横梁58的一端固定在升降装置4上，另一端设有通孔，所述通孔套设在第二立柱9上，所述第二立柱9固定在地面上，并位于立柱1的后方，所以不会影响下层车辆的停放，由于支承件23和车台板3及汽车的重力都会对升降装置4产生扭矩，所述扭矩会影响升降装置4的升降顺滑度，本实施例中把所述扭矩分别分散到两根立柱上，从而提高了升降顺滑度。

在本实施例中，也可以不设置第二立柱，仅仅设置横梁，也能起到驱动平移装置和车台板旋转的作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种独立的立体停车装置，包括固定在地面上的立柱，其特征在于，还包括设置在所述立柱上可沿所述立柱升降并可绕所述立柱旋转的平移装置、设置在所述平移装置上并在平移装置驱动下可向前伸出和向后缩回的车台板、升降装置和旋转装置，所述升降装置设置在所述立柱上，所述旋转装置设置在所述升降装置上，所述平移装置设置在所述旋转装置上；所述旋转装置包括横梁、滑块和连杆，所述横梁固定在所述升降装置上，所述横梁上设有导槽，所述滑块嵌合在所述导槽内并可以在所述导槽内水平滑动，所述连杆一端与所述滑块铰接，另一端与所述平移装置铰接；所述独立的立体停车装置还包括第二立柱，所述横梁一端固定在所述升降装置上，另一端设有通孔，所述通孔套设在所述第二立柱上，所述第二立柱固定在地面上，并位于所述立柱的后方。

2.根据权利要求1所述独立的立体停车装置，其特征在于，所述立体停车装置在车辆停放和存取过程中为了不占用相邻车位的领空和领地，所述车台板向前伸出后，需满足关系式中a为车台板伸出后其尾部边线到平移装置旋转中心的距离，b为地面车位外侧边到平移装置旋转中心的距离，b1为车台板外侧边到平移装置旋转中心的距离。

3.根据权利要求1所述独立的立体停车装置，其特征在于，所述立柱位于地面车位的左侧边或右侧边，所述立柱到地面车位前边线的距离b3小于车台板靠立柱侧的侧边到立柱的距离b2。

4.根据权利要求1所述独立的立体停车装置，其特征在于，所述立体停车装置包括升降装置，所述立柱包括固定在地面上的固定部和可在水平面内旋转的旋转部，所述升降装置设置在所述旋转部上，所述平移装置设置在所述升降装置上。

5.根据权利要求1至4任一项所述独立的立体停车装置，其特征在于，所述平移装置包括母梁和伸缩梁，所述伸缩梁可沿所述母梁移动，所述车台板固定设置在所述伸缩梁上，所述母梁可升降地设置在立柱上并绕所述立柱旋转；或者所述平移装置包括支承件，所述车台板可平移地设置在所述支承件上，所述平移装置还包括可驱动车台板平移的平移机构。

6.根据权利要求3或4所述独立的立体停车装置，其特征在于，所述立柱上设置有齿条，所述升降装置上设置有与齿条相互配合的齿轮，所述齿轮由一升降电机驱动旋转，以使升降装置在立柱上实现升降。

7.一种独立的立体停车装置，包括固定在地面上的立柱，其特征在于，所述立柱上设有升降装置，所述升降装置上设有外挑构件，所述外挑构件包括一竖臂和一横臂，所述竖臂上设有可绕所述竖臂旋转的旋转装置，所述旋转装置上设有平移装置，所述平移装置上设有车台板，所述车台板在平移装置驱动下可向前伸出和向后缩回，所述竖臂的延长线位于车位的左前角或右前角，所述立柱位于所述竖臂延长线的后方。