CN201560601U - 免避让多层立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种免避让多层立体停车装置，包括升降柱、载车板、驱动系统和存取系统，升降柱底部设有移动底座，升降柱通过轴承可旋转地安装在移动底座上，移动底座通过滚轮与导槽连接，导槽是由平行的下挡边和上挡边构成，移动底座上设有分别与上挡边和下挡边相配合的上滚轮和下滚轮；存取系统包括升降柱、升降滑块及传动机构，在存取车时可与载车板处于固定或分离状态的升降滑块通过传动机构与升降柱相连，升降滑块上设有用于锁定载车板的锁定装置，载车板上设有与锁定装置相配合的机构。本实用新型的存取系统与存车架实现了分离，可以单系统多层两侧停车，避免了存取车时出现相邻干扰(打架)的现象，大大提高了车辆的存储效率。

Description

免避让多层立体停车装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车停放装置，尤其是涉及一种免避让多层立体停车装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车的拥有量越来越多，运用立体车库解决停车问题已逐渐成为共识。现有立体车库种类很多，各有优缺点，但一般很少有适合在已建成的居民小区增建的。现有立体车库存在的普遍问题是大型化，虽然停车多，但占地也大，大多需要事前规划，留足空间才可以；电梯升降式、塔式的立体车库占地小，但造价却太高；有很多简易的二层停车装置，但车位增加率不高且一般需要底层避让。

中国实用新型专利ZL 200520063234.7提供了一种移出无避让型上层停车位，该装置的特点是：1.在现有地面车位上实现二层停车；2.二层停车台存取车实现地面顺向出入；3.保留了地面层停车位功能，实现了上层存取车、下层免避让的功能；4.装置基础单元小，实用面广。但该实用新型存在以下几方面缺点：1.整个系统既是存取车装置又是上层停车台的支撑装置，因此一套装置只能提供一个上层停车位，功效低、成本高；2.装置需密排布置时，存取车时出现相邻干扰(打架)现象，实际运用时必须实行相邻相互锁止，即一套装置运行时，相邻的两套设备必须锁定；3.上层停车台处在单悬臂支撑状态，即使理论上证实是安全的，但人在单悬臂支撑的车台下进出还是具有危险性；4.该装置的移动底座存在自由度约束不足，尽管实际产品做了弥补，但还是存在不足；5.载车板是偏置的，这个特征是该系统实现密排的必要条件，但其受力结构的不合理造成了载车板的高造价和大重量。因此需要对其进行改进。

发明内容

本实用新型主要是针对现有技术所存在的基础单元规模大、车位增加率低、单位成本高的问题，提供一种由一个存取系统、一个存车架及多个载车板组成的免避让多层立体停车装置，该装置存取系统与存车架实现了分离，使本实用新型可以单系统多层两侧停车，避免了存取车时出现相邻干扰(打架)的现象，大大提高了车辆的存储效率。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种免避让多层立体停车装置，包括升降柱、载车板、驱动系统和存取系统，所述的升降柱底部设有移动底座，升降柱通过轴承可旋转地安装在移动底座上，移动底座通过滚轮与导槽连接，其特征在于：所述的导槽是由平行的下挡边和上挡边构成，移动底座上设有分别与上挡边和下挡边相配合的上滚轮和下滚轮；所述的存取系统包括升降柱、升降滑块及传动机构，在存取车时可与载车板处于固定或分离状态的升降滑块通过传动机构与升降柱相连，升降滑块上设有用于锁定载车板的锁定装置，载车板上设有与锁定装置相配合的机构。

所述的锁定装置在存取载车板(车辆)时锁定载车板，在完成存取后脱开载车板。所述的升降柱既是存取系统的支架又是升降滑块的升降导轨。升降滑块相对升降柱是升降滑块，相对载车板它是锁定载车板的工具枛锁定架，锁定后除升降滑块相对载车板下降(锁定架脱开载车板)自由外，其余自由度均做到了相互约束，因此它是两功能的组合体。导槽通过上、下挡边对移动底座两侧的上下方向均形成约束，移动底座通过上、下滚轮分别卡在导槽的上挡边和下挡边，实现可平移地与导槽连接，使移动底座两侧上下方向自由度都得到了约束，提高了移动底座的稳定性。本实用新型的存取系统运用锁定移出旋转升降的方法实现对载车板(汽车)多层两侧存取。

作为优选，所述的移动底座上固定有移动电机和旋转电机，移动电机通过减速传动带动下滚轮沿下挡边滚动，旋转电机通过减速传动带动升降柱旋转，升降电机通过电机支架安装在升降柱上，用于带动升降丝杠旋转的连轴器位于升降电机的下方。移动电机用于驱动移动底座平移。升降丝杠的旋转通过螺母带动升降滑块升降。此方案结构简单、成本低廉，有利于本实用新型的大规模生产。

作为优选，所述的升降柱为“C”形柱，升降滑块通过滚轮与升降柱内侧连接。升降柱为“C”形柱，有利于升降滑块在升降柱上的滑动，摩擦阻力较小，而且结构较为简单。

作为优选，所述的锁定装置为伸到升降柱外侧的三个锁定钩，载车板上设有与锁定钩相配合的孔。此结构是实现锁定载车板的一种最为简单的方式，有利于控制成本及简化制造工艺。

本发明立体车库可建在现有地面(地下)车位上或路边绿化带上，不影响原有地面(地下)的车位、绿化的原有功能，并可多层建造，且运行时原车位上已停放的车辆无需避让，极大地简化了停车过程。本发明立体车库基础单元规模小、车位增加率高、单位成本低，特别适用于已建成的住宅区内设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的存取系统与存车架系统在结构上实现了分离，使本实用新型可以单系统多层两侧停车，即多层设置、每层放置两个车位，由于单系统多车位的实现，大大提高了汽车存储的效率，降低了单位车位的制造成本。

2、本实用新型可以向多层发展，无需像专利ZL 200520063234.7中提供的装置那样密排，即可实现一倍以上的上层停车位(无避让上层停车台密排是为了相对地面车位100％增加上层停车位，如不密排最多只能增加50％的上层停车位，系统的功效大打折扣；相比本实用新型能轻易实现200％以上的上层停车位)，只要隔一个车位排立，就不会出现相邻干扰问题，从根本上免除了“打架”隐患。

3、本实用新型的移动底座两侧滚轮均设上下列，分别卡在导槽的上下挡边，使移动底座两侧上下方向自由度都得到了约束，杜绝了移动底座及升降柱侧翻的可能性，尤其对多层停放特别重要。

4、由于实现了多层停车，排除了相邻干扰，在本实用新型中载车板不必偏置，使载车板受力结构得到了优化，直接降低了载车板的造价及重量，减轻了整个系统的负荷。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图。

附图2是本实用新型使用状态的俯视示意图。

附图3是本实用新型使用状态的侧视示意图。

附图4是本实用新型的载车板处于锁定状态的结构示意图。

附图5是本实用新型的升降滑块处于旋转状态的结构示意图。

附图6是本实用新型的升降滑块旋转后待下降状态的结构示意图。

标号说明：1下挡边，2上挡边，3上滚轮，4下滚轮，5移动电机，6移动底座，7旋转电机，8减速传动，9升降柱，10电机支架，11升降电机，12连轴器，13升降丝杠，14螺母，15升降滑块，16载车板，17锁定钩，18存车架，19孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如说明书附图1、2和3所示，一种免避让多层立体停车装置，包括升降柱9、载车板16、驱动系统和存取系统，升降柱9底部设有移动底座6，升降柱9通过轴承可旋转地安装在移动底座6上，移动底座6通过滚轮与固定在两个地面车位之间的基础上的导槽连接，导槽是由平行排布的下挡边1和上挡边2构成，移动底座6上设有分别与上挡边2和下挡边1相配合的上滚轮3和下滚轮4。存取系统包括升降柱9、升降滑块15及传动机构，在存取车时可与载车板16处于固定或分离状态的升降滑块15通过传动机构与升降柱9相连，升降柱9为“C”形柱，升降滑块15通过滚轮与升降柱9内侧连接，升降滑块15上设有用于锁定载车板16的锁定装置。本实施例中，锁定装置为伸到升降柱9外侧的三个锁定钩17，载车板16上设有与锁定钩17相配合的孔19。升降滑块15(锁定架)通过伸到升降柱9外侧的三个锁定钩17在存取车时锁定载车板16。

系统驱动部分：移动电机5安装在移动底座6上，通过减速传动8带动移动底座6的下滚轮4沿下挡边1滚动，驱动移动底座平移；旋转电机7安装在移动底座6上，通过减速传动8带动升降柱9旋转；升降电机11通过电机支架10安装在升降柱9上，通过连轴器12带动升降丝杠13旋转，升降丝杠13的旋转通过螺母14带动升降滑块15升降。

存车架18布置在存取系统的一侧或两侧，存车架18可单层也可多层设置。存取系统能对存车架18上的每一辆车(载车板)进行独立存取。

具体的运行过程是：系统待命状态开始，系统收到存(取)车命令，升降电机通过连轴器驱动丝杠旋转带动升降滑块(锁定架的作用)升降，到达要目标车所在层以下一个距离(锁定距离)(如图1所示)；旋转电机驱动升降柱带动升降滑块(锁定架的作用)向目标载车板旋转；到达锁定位置后(见图4)，升降电机带动升降滑块(锁定架的作用)上升，锁定目标载车板，继续上升，使载车板脱离存车架后停止；移动电机启动驱动移动底座向外平移，带动升降柱、升降滑块、载车板一起外移，到达出车方向顶端后停止(见图5)；旋转电机启动，驱动升降柱向内侧旋转，升降滑块、载车板也随着内旋，内旋90度后停止(见图6)；升降电机启动，带动升降滑块下降，载车板跟随着下降，直到载车板降到地面。此时，要取的车可以直接顺向开出载车板，要存的车也可顺向开上载车板。接着，系统按上述反向操作，升降滑块带动载车板上升，到达目标层以上一个距离(载车板与存车架平移间隙)，升降柱带动载车板外旋90度，移动底座向后内移，带动载车板内移，到达存车位置后停止，此时载车板在相应存车架上方一个距离，升降滑块带动载车板下降，载车板回到了存车架，接着升降滑块继续下降，升降滑块(锁定架)脱开载车板，于是旋转电机启动，带动升降柱内旋90度，此时升降滑块(锁定架)旋转到达升降柱出车方向正前方，此为存取车系统的复位状态，系统进入了待命状态。如此，存取系统通过：层到位-外旋-上升-锁定-上升-外移-内旋-下降载车板到达地面，交接车后，上升-外旋-内移-下降-脱锁放回到载车板-下降-内旋复位，完成了存取车全过程。

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种免避让多层立体停车装置，包括升降柱(9)、载车板(16)、驱动系统和存取系统，所述的升降柱(9)底部设有移动底座(6)，升降柱(9)通过轴承可旋转地安装在移动底座(6)上，移动底座(6)通过滚轮与导槽连接，其特征在于：所述的导槽是由平行的下挡边(1)和上挡边(2)构成，移动底座(6)上设有分别与上挡边(2)和下挡边(1)相配合的上滚轮(3)和下滚轮(4)；所述的存取系统包括升降柱(9)、升降滑块(15)及传动机构，在存取车时可与载车板(16)处于固定或分离状态的升降滑块(15)通过传动机构与升降柱(9)相连，升降滑块(15)上设有用于锁定载车板(16)的锁定装置，载车板(16)上设有与锁定装置相配合的机构。

2.根据权利要求1所述的免避让多层立体停车装置，其特征在于：所述的移动底座(6)上固定有移动电机(5)和旋转电机(7)，移动电机(5)通过减速传动(8)带动下滚轮(4)沿下挡边(1)滚动，旋转电机(7)通过减速传动(8)带动升降柱(9)旋转，升降电机(11)通过电机支架(10)安装在升降柱(9)上，用于带动升降丝杠(13)旋转的连轴器(12)位于升降电机(11)的下方。

3.根据权利要求1或2所述的免避让多层立体停车装置，其特征在于：所述的升降柱(9)为“C”形柱，升降滑块(15)通过滚轮与升降柱(9)内侧连接。

4.根据权利要求1或2所述的免避让多层立体停车装置，其特征在于：所述的锁定装置为伸到升降柱(9)外侧的三个锁定钩(17)，载车板(16)上设有与锁定钩(17)相配合的孔(19)。

5.根据权利要求3所述的免避让多层立体停车装置，其特征在于：所述的锁定装置为伸到升降柱(9)外侧的三个锁定钩(17)，载车板(16)上设有与锁定钩(17)相配合的孔(19)。

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