CN105667558A - 一种快速通障搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快速通障搬运车，包括升降器、车体和万向轮，升降器有三组，万向轮设置在升降器的下方与升降器联动，其中位于中间的第二组升降器下方设有两组万向轮，升降器内部设有涡轮蜗杆传动机构的伸缩臂，每对伸缩臂采用同一个传动给力轴，保证每对伸缩臂高度同步调节，在通过低矮障碍物时可逐对车轮收、放下，保证车体平稳通过。本发明具有高度调节快速、省力，过障能力强、通障快速平稳的优点。

Description

一种快速通障搬运车

技术领域

本发明涉及一种搬运车，尤其涉及一种能够灵活、快速移动，并且能够通过低矮障碍物的设备搬运车。

背景技术

室内设备移动、安装由于受空间限制，无法使用吊车等大型吊装设备。采用传统的手车、千斤顶、垫木等工具进行移动和安装时，其费事费力，无法满足快速、安全搬运的要求。

中国专利CN204488859U公开了一种室内变电站快速通障搬运车，其包括：可调式底盘、万向轮和牵引杆，万向轮设在可调式底盘的两侧，牵引杆设在可调式底盘的前端；所述可调式底盘由伸缩式横梁、设备支撑板、滚筒和装卸板组成，其中伸缩式横梁由中心套板和两侧的内伸缩板配合组成，中心套板和内伸缩板上配合设有定位孔，至少两个平行放置的伸缩式横梁通过固定在横梁两侧的两条设备支撑板相连接，连接后伸缩式横梁和设备支撑板之间形呈井字型结构，在两条支撑板的板面上，经滚轴阵列有滚筒，两条支撑板后端分别设有装卸板，装卸板与支撑板经销轴相铰连；拉动两侧的内伸缩板，可调式底盘的宽度随之变化，调节到适应待搬运设备的宽度时，使用中心套板上的定位孔定位，固定可调式底盘的宽度。万向轮经轮架固定在螺杆的一端，螺杆的另一端与支撑套筒经螺纹相连接，支撑套筒与可调式底盘固定连接；螺杆在支撑套筒内的旋入和旋出使可调式底盘的高度随之变化，以适应不同的障碍高度。支撑套筒上设有定位螺孔，定位螺孔设有定位螺栓，所述牵引杆由上杆体和下杆体组成，上下杆体之间通过折叠节相连接，下杆体与底盘之间经销轴相铰接。该通障搬运车具有车体高度可调、方向调节灵活、车身宽度可调节等优点，大大方便了设备的搬运。但还存在以下缺点：车体高度调节采用螺杆在支撑套筒内旋入和旋出来实现，连接螺杆的万向轮在升降过程中均不能联动，升降时车体的稳定性差；该通障搬运车在通过低矮障碍物时，不能实现车轮逐排折叠收缩，只能依靠螺杆的旋入和旋出调节高度，可调范围小，过障能力不足；螺杆在支撑套筒中旋入旋出费时费力，操作不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是搬运车的高度调节操作不方便、升降时稳定性差以及过障能力差的问题，提供一种高度调节快速、省力，过障能力强、通障快速平稳的搬运车。

本发明可以通过如下措施达到：

一种快速通障搬运车，包括升降器、车体和万向轮，车体左右两侧对称设置有三组升降器，万向轮设置在升降器的下方与升降器联动，第一组升降器由升降器A和升降器A1组成，第二组升降器由升降器B和升降器B1组成,第三组升降器由升降器C和升降器C1组成,第一组升降器和第三组升降器位于车体头尾两端，第二组升降器位于二者之间，升降器A与升降器A1间、升降器B与升降器B1间、升降器C与升降器C1间分别通过给力轴A、给力轴B、给力轴C横向连接，所述升降器包括与车体连接的固定套和可以在固定套中上下移动的升缩臂，给力轴通过轴承与升缩臂连接，给力轴与纵向丝杠间通过蜗轮蜗杆连接，给力轴转动后通过涡轮蜗杆带动纵向丝杠转动，从而升降升缩臂。

所述升降器A、升降器A1、升降器C和升降器C1正下方各设置有一个万向轮；升降器B和升降器B1下方各设置有两个万向轮，升降器B和升降器B1的下端分别连接有纵连接板，万向轮设置在纵连接板的两端。作为一种改进结构，纵连接板下方排列有多个万向轮固定孔，可根据需要将万向轮固定在不同的固定孔中，使得第二组升降器的万向轮的位置可以调节。

作为一种优选方式，第二组升降器在车体上的位置可以前后移动，从而使得与第二组升降器连接万向轮的位置可以前后移动。第二组升降器的移动可通过以下方式实现，车体上设置有导轨，升降器B和升降器B1的固定套上设置有与导轨配合的滑块，滑块在导轨中滑动实现升级器的移动。

与第二组升降器连接万向轮位置的调节，也可以通过以下方式实现：纵连接板上设置有导轨，升降器的伸缩臂下端设置有滑块，滑块在导轨中滑动。

每组升降器的升缩臂间设置有与给力轴平行的连板。

所述给力轴上设置有可拆卸的摇手。在车体上设置有摇手架，摇手不用时可放置在摇手架上。

所述车体为空心钢结构，上面放置平板状的车盘。保证车体稳固性的同时尽量使其质量轻。

所述万向轮带有制动器。

所述车体上设置有吊鼻，作为一种较优方式，车体两侧对称设置有两组吊鼻，一组位于车体前部，一组位于车体后部。

本发明的优点：（1）车体两侧的升降器成对设置，每对升降器间采用同一个传动给力轴，保证每对升降器高度同步调节，在通过低矮障碍物时可逐对收起、放下车轮，保证车体平稳通过。（2）升降器的伸缩臂采用涡轮蜗杆驱动，人员可以使用摇手带动横向的给力轴转动，通过涡轮蜗杆带动纵向丝杠转动，进而实现高度调节，其操作方便，省力。（3）万向轮的使用增加了整车的转向灵活性，方便在室内变电站使用；同时选用四对带制动器的万向轮作为搬运车的移动单元，在通过障碍物时更平稳。

附图说明

图1本发明的立体结构示意图。

图2升降器的内部结构示意图。

图3第二组升降器与车体之间安装滑块导轨示意图。

图4第二组升降器与纵连接板之间安装滑块导轨主示图。

图5第二组升降器与纵连接板之间安装滑块导轨侧示图。

1摇手，2摇手架，3车体，31大架，32车盘，4给力轴,41给力轴A，42给力轴B,43给力轴C,5万向轮，51万向轮甲,52万向轮乙，53万向轮丙，54万向轮丁,6连板，7升降器，7a升降器A,7b升降器A1，7c升降器B,7d升降器B1，7e升降器C，7f升降器C1，701固定套，702升缩臂，703螺栓，704丝母体，705丝杠，706支撑套，707丝母，708背母，709轴承盒，710轴承，711蜗杆，712涡轮，713推力轴承，8纵连接板，9吊鼻，10制动器，11转向臂，12、14滑块，13、15导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1

如图1和图2所示，本发明的快速通障搬运车设有升降器7、车体3、万向轮5。

车体3由空心钢结构的大架31和放置在大架31上的平板状的车盘32构成。这种结构的车体可以在保证稳固性的同时尽量降低车体重量。车体3上还设置有吊鼻9，车体两侧对称设置有两组吊鼻，一组位于车体前部，一组位于车体后部，方便整体起吊搬运车。

车体3左右两侧对称设置有三组升降器，万向轮3设置在升降器7的下方与升降器联动。第一组升降器由升降器A（7a）和升降器A1（7b）组成，第二组升降器由升降器B（7c）和升降器B1（7d）组成,第三组升降器由升降器C（7e）和升降器C1（7f）组成,第一组升降器(7a,7b)和第三组升降器(7e,7f)位于车体3头尾两端，第二组升降器(7c,7d)位于二者之间，升降器A(7a)与升降器A1(7b)间、升降器B(7c)与升降器B1(7d)间、升降器C(7e)与升降器C1(7f)间分别通过给力轴A41、给力轴B42、给力轴C43横向连接。升降器A(7a)、升降器A1(7b)、升降器C(7e)和升降器C1(7f)正下方各设置有一个万向轮，即在升降器A(7a)、升降器A1(7b)下设置有万向轮甲51，升降器C(7e)和升降器C1(7f)下设置万向轮丁54；升降器B和升降器B1下方各设置有两个万向轮，即万向轮乙52和万向轮丙53。升降器B和升降器B1的下端分别连接有纵连接板8，万向轮乙52和万向轮丙53设置在纵连接板8的两端。万向轮5上设置有制动器10和转向臂11。

升降器7的结构可参见图2，丝母体704用螺栓703固定在支撑套706上组成了固定套701，固定套701内部形成了升缩臂702和丝杠705上下移动的空间，丝母体704的中心为丝杠705的运动容纳腔，丝母体704和支撑套706间形成升缩臂702的运动容纳腔。丝母707和背母708固定在丝母体704开口端，丝杠705一端穿过丝母体707和背母708伸入丝母体704中，另一端与涡轮712和蜗杆711连接，给力轴4横向穿过涡轮712和蜗杆711，并通过轴承盒709与升缩臂702连接，轴承盒709中内设有轴承710。在涡轮712和蜗杆711下方的丝杠705上还设有推力轴承713，以固定丝杠705。当横向的给力轴4转动时，通过涡轮712和蜗杆711带动纵向的丝杠705转动，从而调节升降器的高度调节。

为了方便转动给力轴4给力，使用可拆卸的摇手1转动给力轴4。在车体上设置有摇手架2，摇手1不用时可放置在摇手架2上，图1中示意的是摇手1放置在摇手架2的状态。

为了增强同组升降器间同步运动的稳定性，每组升降器的升缩臂702间设置有与给力轴平行的连板6。

当搬运车前行走并且需要下台阶时，将万向轮丙53行至台阶边缘，此时万向轮丁54悬空，用摇手1转动给力轴C43，升降器C(7e)和升降器C1(7f)的伸缩臂702同时伸出，万向轮丁54在台阶下面落地，并受力支撑车辆。继续前行，将万向轮甲51行至台阶边缘，并锁紧万向轮甲51和万向轮丁54的制动器10，此时万向轮乙52、万向轮丙53的四个车轮悬空，用摇手1摇动给力轴B42，使升降器B(7c)和升降器B1(7d)的两个伸缩臂同时伸出，万向轮乙52和万向轮丙53在台阶下面落地，并受力支撑车辆。继续前进，使升降器A(7a)和升降器A1(7b)的万向轮甲51悬空后，用摇手分别转动给力轴B42、给力轴C43，使升降器B、升降器B1、升降器C和升降器C1的伸缩臂缩回，使万向轮乙52、万向轮丙53、万向轮丁54与万向轮甲51同时受力。

当搬运车向前行走并且需要上台阶时，转动给力轴A41和给力轴B42，使升降器A(7a)、升降器A1(7b)、升降器B（7c）和升降器B1(7d)的伸缩臂伸出，高度至可将万向轮丁54升至台阶上，同时前行到位后，将万向轮甲51的制动器10锁紧，用摇手1转动给力轴B42使升降器B(7c)和升降器B1（7d）的伸缩臂缩回，松开万向轮甲51的制动器，前行并调整万向轮乙52、万向轮丙53、万向轮丁54等6个车轮，同时受力并支撑车辆。再将给力轴A41转动，使万向轮甲51缩回，并再前行到位后调至万向轮甲51、万向轮丁54等对应的4个车轮同时受力并支持车轮。

本实施例中上下台阶的过程同样适用于跨越门槛等低矮障碍物。

实施例2

如图3所示，本实施例中第二组升降器在车体上的位置可以前后移动，车体上设置有导轨13，升降器B和升降器B1的固定套701上设置有与导轨配合的滑块12，滑块12可以焊接在固定套701上，滑块12在导轨13中滑动实现升级器的移动，从而使与升降器连接的万向轮5位置可以前后移动，方便根据障碍物调节与第二组升降器连接的万向轮5的位置。其他结构与实施例1相同，不再赘述。

实施例3

如图4和图5所示，本实施例中纵连接板8上设置有导轨15，第二组升降器7c、7d的伸缩臂702下端设置有滑块14，滑块14在导轨15中滑动。本实施例可以实现与第二组升降器连接万向轮位置的调节。其他结构与实施例1相同，不再赘述。

Claims (10)

1.一种快速通障搬运车，包括升降器、车体和万向轮，其特征在于，车体左右两侧对称设置有三组升降器，万向轮设置在升降器的下方与升降器联动，第一组升降器由升降器A和升降器A1组成，第二组升降器由升降器B和升降器B1组成,第三组升降器由升降器C和升降器C1组成,第一组升降器和第三组升降器位于车体头尾两端，第二组升降器位于二者之间，升降器A与升降器A1间、升降器B与升降器B1间、升降器C与升降器C1间分别通过给力轴A、给力轴B、给力轴C横向连接，所述升降器包括与车体连接的固定套和可以在固定套中上下移动的升缩臂，给力轴通过轴承与升缩臂连接，给力轴与纵向丝杠间通过蜗轮蜗杆连接，给力轴转动后通过涡轮蜗杆带动纵向丝杠转动，从而升降升缩臂。

2.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，所述升降器A、升降器A1、升降器C和升降器C1正下方各设置有一个万向轮；升降器B和升降器B1下方各设置有两个万向轮，升降器B和升降器B1的下端分别连接有纵连接板，万向轮设置在纵连接板的两端。

3.根据权利要求2所述的快速通障搬运车，其特征在于，纵连接板上排列有多个万向轮固定孔。

4.根据权利要求2所述的快速通障搬运车，其特征在于，纵连接板上设置有导轨，第二组升降器的伸缩臂下端设置有滑块，滑块在导轨中滑动。

5.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，车体两侧设置有导轨，升降器B和升降器B1的固定套上设置有与导轨配合的滑块，滑块在导轨中滑动。

6.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，每组升降器的升缩臂间设置有与给力轴平行的连板。

7.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，所述给力轴上设置有可拆卸的摇手。

8.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，所述车体为空心钢结构，上面放置平板状的车盘。

9.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，所述万向轮带有制动器。

10.根据权利要求1所述的快速通障搬运车，其特征在于，所述车体上设置有吊鼻，车体两侧对称设置有两组吊鼻，一组位于车体前部，一组位于车体后部。