CN101134467A - 方便易调活动承载板的周转架 - Google Patents

Abstract

一种方便易调活动承载板的周转架，包括车骨架和至少一块活动承载板，所述活动承载板包括活动承载板驱动部分和承载盘部分，驱动部分的结构为：在所述车骨架的连接件上各设有一根齿条，同一侧面的连接件上的齿条的齿向相同；在同一侧面上的两根齿条之间各设有一根传动轴，在所述传动轴两端分别各设有一个齿轮，所述齿轮与各自相对应的齿条啮合；在所述传动轴上设有蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与传动轴同轴固定连接；所述活动承载盘部分至少设置在主动传动轴和被动传动轴上。本发明具有调节效率高、调节定位准确和动力源广泛的优点。

Description

方便易调活动承载板的周转架

技术领域

本发明涉及一种用于室内外器物周转的周转架，尤其是可以很方便容易调节活动承载板的周转架。

现有技术

现有的物料周转架，尤其是用于电路板的周转架，一般分为立式或卧式两种，无论是立式或卧式的周转架，由于所转存放的电路板或其它器物的尺寸不同，需要经常调节承载板的间距。由于现有的周转架用于调节间距的结构，都是采用的螺杆和螺母的结构，立式的周转车如中国专利文献CN2471669所公开的一种防静电PCB板周转车和中国专利文献CN2511568所公开的一种防静电插件周转车。卧式的如中国专利文献CN2539679所公开的一种PCB板平置存放周转车，采用的都是螺杆和螺母结构，采用这种结构的周转架，在需要调节承载板的间距时，需要先用板手松开丝杆上的上下螺母，再进行调节，这样调节起来很麻烦，调好后还需重新将螺母拧紧，再次使用时，又要用同样的方法再调节一次，费工费时。并且这种结构的周转架还只能用手工调节，其不仅调节效率低下，而且调节精度也不高，此外，这种周转车还不能实现与外部设备联机的自动化控制调节。

发明内容

本发明解决的技术问题是克服上述缺点，提供一种方便、快速、调节效率高的方便易调活动承载板的周转架。

本发明的另一个发明目的是：本方便易调活动承载板的周转架可实现自动调节，且调节精准。

本发明的再一个发明目的是：本方便易调活动承载板的周转架还可实现与外部设备联机自动化调节间距。

本发明的技术方案是：在现有周转架的基础上，加上齿轮齿条结构、齿轮机构以及同步传动轴，通过齿轮机构及同步传动轴带动齿轮在齿条上来回移动，实现方便快速调节；齿轮机构的动力源可以是人工驱动，人工驱动既可以是手轮驱动，还可以是用套筒板手等工具驱动，也可以是机械力驱动，机械力驱动可以用气动，如手持风批、用电动，如手持电批，以及电动板手，或者直接用电机驱动齿轮机构；为实现自动化调节，其电机驱动时最好是用伺服电机，并配装自动控制装置，该自动控制装置带有中央处理器，可以处理各种信号，根据人工输入的，或由其它外部设备输入的信号，然后，再控制伺服电机工作，用来精准地调节承载板之间的距离等动作。

本发明可以设计成两种基本型式：即立式或卧式。立式或卧式又可以设计成带脚轮或不带脚轮两种样式。

具体地说，本发明是一种方便易调活动承载板的周转架，包括含有相互平行布置的连接件的车骨架和至少一块活动承载板，所述活动承载板包括活动承载板驱动部分和承载盘部分，所述活动承载板驱动部分的结构为：在所述车骨架的两相对侧面的连接件上各设有一根齿条，同一侧面的连接件上的齿条的齿向相同；在同一侧面上的两根齿条之间各设有一根传动轴，其中一个侧面上的传动轴称为主动传动轴，另一个侧面上的传动轴称为被动传动轴，在所述主动传动轴两端分别各设有一个主动齿轮，在被动传动轴的两端各设有一个被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮分别与各自相对应的齿条啮合；在所述主动传动轴上设有蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与主动传动轴同轴固定连接；所述活动承载盘部分至少设置在主动传动轴和被动传动轴上。

在所述被动传动轴上设有第二蜗轮蜗杆机构，所述第二蜗轮蜗杆机构中的第二蜗轮与被动传动轴同轴固定连接，所述被动传动轴通过同步传动轴与主动传动轴同步传动。

作为对本发明的改进，本发明还可设计成一种方便易调活动承载板的周转架，包括含有相互平行布置的连接件的车骨架和至少一块活动承载板，所述活动承载板包括活动承载板驱动部分和承载盘部分，所述活动承载板驱动部分的结构为：在所述车骨架的两相对侧面的连接件上各设有一根齿条，同一侧面的连接件上的齿条的齿向相同；在同一侧面上的两根齿条之间各设有一根传动轴，其中一个侧面上的传动轴称为主动传动轴，另一个侧面上的传动轴称为被动传动轴，在所述主动传动轴两端分别各设有一个主动齿轮，在被动传动轴的两端各设有一个被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮分别与各自相对应的齿条啮合；在所述主动传动轴上设有齿轮机构，所述齿轮机构中的被动齿轮与主动传动轴同轴固定连接或/和在所述被动传动轴上设有第二齿轮机构，在所述主传动轴上设有主动齿轮锁定机构或/和在所述被动传动轴上设有被动齿轮锁定机构；所述被动传动轴通过同步传动轴与主动传动轴同步传动；所述活动承载盘部分至少设置在主动传动轴和被动传动轴上。

所述齿轮机构为伞齿机构、直齿机构、斜齿机构或蜗轮蜗杆机构。

在所述被动传动轴上设有第二齿轮机构，所述第二齿轮机构中的被动齿轮与被动传动轴同轴固定连接，所述被动传动轴通过同步传动轴与主动传动轴同步传动。

所述蜗杆的输入端通过传动机构与伺服电机输出轴相连接，伺服电机与自动控制装置相连接。

所述自动控制装置还包括位置传感器，所述位置传感器与所述自动控制装置电连接。

在所述活动承载板上设有挡杆机构，所述挡杆机构包括挡杆和挡杆升降机构，所述挡杆升降机构设置在挡杆的两端，所述挡杆升降机构包括可移动齿条、带齿轮的滚花螺杆及定位滚花螺母；所述可移动齿条与挡杆一端连接，所述齿轮与可移动齿条啮合，所述定位滚花螺母设置在滚花螺杆的另一端。

在所述主动传动轴和被动传动轴的至少一端部附近设有安全锁定机构。

所述安全锁定机构包括安全锁齿轮箱，在安全锁齿轮箱内设有固定主动传动轴或被动传动轴上，且与主动传动轴或被动传动轴同轴的齿轮，在安全锁齿轮箱上设有安全锁齿轮箱盖，在所述安全锁齿轮箱盖上设有螺母盖，在所述螺母盖内设有螺母，所述滚花螺杆穿过螺母盖内的螺母，并与螺母丝接，再与位于安全齿轮箱内的齿叉相接，调整滚花螺杆，可使齿叉下移而卡住齿轮。

所述活动承载板中的控制装置组成通讯网络，由其中的一个控制装置协调对外通讯，可再通过遥控器中继与外部设备通讯。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、调节效率高，且可变速调节，比螺杆式调节快10倍以上；

2、平行移动，不再担心板与板之间不平行；

3、调节定位准确，移动顺利；

4、调节不再用锤子击打活动承载板，减少噪声和人的体力消耗，且可半载状态下调节；

5、可很方便地安装不同长度的插槽条或放置不同的托盘等容器；

6、挡杆机构可在调节范围内调节到任意高度；

7、外观简洁、结构紧凑以及空间利用率高；

8、立式、卧式可以相互通用。

9、动力源广泛，即可以人工驱动也可机械驱动。

附图说明

图1是本发明立式样式的立体结构示意图；

图2是本发明卧式样式的立体结构示意图；

图3是本发明中活动承载板驱动部分立体结构示意图；

图4是本发明中活动承载板的层板梁一种实施例的立体结构示意图；

图5是本发明中活动承载板的层板梁另一种实施例立体结构示意图；

图6是图4、图5所示层板梁的截面结构示意图；

图7是本发明中的蜗轮和蜗杆箱及挡杆升降机构的立体结构示意图；

图8是本发明中安全锁定机构的立体分解示意图；

图9是图3装上层板梁后活动承载板立体结构示意图；

图10是带电动驱动的本发明实施例的立体结构示意图；

图11是图10所示实施例的卧式结构立体结构示意图；

图12是带手轮的活动承载板立体结构示意图；

图13是装上图12所示活动承载板后立式周转架的立体结构示意图；

图14是图13所示实施例的卧式结构立体结构示意图；

图15是图10去掉脚轮后的立体结构示意图；

图16是本发明中挡杆机构处于低位时的立体结构示意图；

图17是本发明中挡杆机构处于高位时的立体结构示意图；

图18、图19是本发明带位置传感器的电路原理示意图；

图20、图21是本发明带红外输入或输出的电路原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图例说明：

1、下面板；

11、自动控制装置；111、位置传感器；112、刻度尺；113、位置指示箭头；

12、挡杆机构；121、挡杆升降机构；1211、齿轮；1212、滚花螺杆；1213、定位滚花螺母1214、可移动齿条；1215、升降机构盖；122、挡杆；

13、安全锁定机构；131、安全锁定齿轮箱；1311、插头；1312、安全锁定齿轮箱端面；1313、安全锁定齿轮箱孔；132、安全锁齿轮箱盖；133、安全锁齿轮；134、安全滚花螺杆；135、齿叉；136、螺母盖；137、螺母；

14、脚轮；

2、上面板；

3、连接件；30、手轮；

4、活动承载板；41、层板梁；411、孔；412、端面；413、缺口；

42、平头层板梁；43、角连接件；

5、齿条；

6、主动传动轴；61、主动齿轮；62、蜗轮蜗杆机构；621、蜗轮；622、蜗杆；623、蜗杆输出端齿轮；624、蜗轮蜗杆箱；6241、连接头；625、箱盖；6251、上底面；

7、被动传动轴；71、被动齿轮；72、第二蜗轮蜗杆机构；

721、第二蜗轮；722、第二蜗杆；723、第二蜗杆输出端齿轮；

8、同步传动轴；81、同步齿轮；

9、同步传动机构；91、侧边同步传动轴；92、同步传动轴齿条；93、同步传动轴齿轮；

10、伺服电机；

110、防撞角。

本文中的“齿向”是指齿条上的齿的齿全高的方向。

请参见图1，图1是本发明立式样式的立体结构示意图，为了使本发明的结构看的更加清楚，对活动承载板4只画出其驱动部分；从图可知，本发明是一种方便易调活动承载板的周转架，包括下面板1和上面板2，下面板1也可以是底层固定承载板(当然，本发明中的上面板和下面板，也可以用由四根杆组成的方框代替)，在上面板2与下面板1的四个角设有四根相互平行布置的连接件3的车骨架，在车骨架中至少有一块活动承载板4，在所述车骨架的两相对侧面的每根连接件上各设有一根齿条5，且同一侧面上的齿条5的齿的齿向相同；在同一侧面上的两根齿条5之间各设有一根传动轴，其中一个侧面上的传动轴称为主动传动轴6，另一个侧面上的传动轴称为被动传动轴7，在所述主动传动轴6两端分别各设有一个主动齿轮61，在被动传动轴7的两端各设有一个被动齿轮71，所述主动齿轮6和被动齿轮7分别与各自相对应的齿条5啮合；在所述主动传动轴6上设有蜗轮蜗杆机构62，所述蜗轮蜗杆机构62中的蜗轮621与主动传动轴6同轴固定连接，所述蜗杆622与蜗轮621啮合；在所述被动传动轴7上设有第二蜗轮蜗杆机构72，所述第二蜗轮蜗杆机构72中的第二蜗轮721与被动传动轴7同轴固定连接，所述第二蜗杆722与所述第二蜗轮721啮合；所述被动传动轴7通过同步传动轴8与主动传动轴6同步传动；所述活动承载盘部分通过层板梁41和平头层板梁42(参见图4-图6，下同)设置在主动传动轴6、被动传动轴7上。本图中的同步传动轴8是通过蜗杆622与第二蜗杆722将主动传动轴6与被动传动轴7相连接的，并且是不同轴心的连接，也就是说在同步传动轴8的两端分别设有同步齿轮81，然后分别与蜗杆输出端齿轮623和第二蜗杆输出端齿轮723啮合而传动的，同步传动轴8除可以用齿轮传动外，还可以用同步带加同步齿轮的结构，或者用万向连轴器等装置实现蜗杆与同步传动轴的连接。实际应用中，同步传动轴也可以与蜗杆同轴传动，蜗杆与同步传动轴同轴连接时，可以用连轴机构将两者连接起来。另外一种情况是，也可以不在蜗杆与第二蜗杆的输出端之间设置同步传动轴8，而用设置在与主动传动轴或被动传动轴所在侧面相邻的一侧面或两侧面同步传动机构9来实现，同步传动机构9包括两端带同步传动轴齿轮93的侧边同步传动轴91，以及与齿条5相垂直的同步传动轴齿条92，同步传动轴齿轮93与同步传动轴齿条92啮合，使用时，主动传动轴6带动活动承载板4的层板梁41，层板梁41再带动一侧或两侧的侧边同步传动轴91运动，达到同步传动的目的。再一种情况是，蜗杆与第二蜗杆之间的同步传动轴8与同步传动机构9同时存在于一部周转架之中，如本图中所示。本图中的主动传动轴6与被动传动轴7是一个相对概念，完全是为了清楚说明本发明结构而区分的，实际上，在使用中，使用哪一侧的蜗轮蜗杆机构，那一侧的传动轴即为主动传动轴，反之，也一样。之所以在主动传动轴6和被动传动轴7都设有蜗轮蜗杆机构，则是为了使用的方便，人处于周转架哪一侧，就用那一侧面上的蜗轮蜗杆机构62来调节活动承载板4，方便快捷。利用蜗轮蜗杆机构62的自锁性能，当活动承载板4调整到位后，活动承载板不会下滑，当然，为了保证万无一失，也可以在主动传动轴6和/或被动传动轴7上加设安全锁定机构13，该安全锁定机构13也可以设计成与自动控制装置11连接，受自动控制装置11的控制，当活动承载板4被调节到位后，在伺服电机10停止的同时，安全锁定机构13也自动锁定。

从图可以看出，图中的主动传动轴一侧的蜗轮蜗杆机构62是用电机，具体地说是伺服电机10驱动的，在伺服电机10一侧设有自动控制装置11，用于控制伺服电机10的工作状态，在自动控制装置上连接有位置传感器111，所述位置传感器111可以为光学尺或超声波测距仪等。被动传动轴侧的第二蜗轮蜗杆机构72也同样是用另外的伺服电机带动的，其与主动传动轴一侧的结构完全相同。

在所述活动承载板4上设有挡杆机构12。在周转架下方设有四个脚轮14，以方便推动。在周转架下方四角各设有一个防撞角110。

上述的自动控制装置11和挡杆机构12的具体结构，将在下文中，结合具体的附图，作更加详细的说明。

请参见图2，图2是本发明卧式样式的立体结构示意图。图2与图1所述实施例相比，其大体结构相同，所不同的是，将图1所示实施例卧下，将脚轮14安装在周转架另外一个侧面的下方即可，说明本发明立式、卧式可以通用，不用另外设计。

请参见图3，图3是本发明中活动承载板驱动部分立体结构示意图。本图可以更加清楚地看清主动传动轴6、蜗轮蜗杆机构62、电机10、同步传动轴8以及同步传动机构9之间位置关系和连接关系。

请参见图4，图4是本发明中活动承载板的层板梁一种实施例的立体结构示意图。图4所示的活动承载板的层板梁41，在本发明中适合于做主动传动轴6和被动传动轴7一侧的层板梁41，层板梁41分为两截(只画出其中的一截，另一截未画出)，在两截的中间设有一个蜗轮蜗杆箱624，通过蜗轮蜗杆箱624两侧的连接头6241将两截层板梁41连为一体，在每截层板梁41的端部截出一个缺口413，这个缺口413的大小正好与安全锁定齿轮箱131相等，当安全锁定齿轮箱131通过其上的插头1311插入层板梁的缺口413的位置，其安全锁定齿轮箱131的端面1312正好与层板梁41的端面412平齐；层板梁41的另一截的结构与上述结构相同，主动传动轴6或被动传动轴7依次穿过安全锁定齿轮箱上的孔1313，层板梁41上的孔411，蜗轮蜗杆箱624及另外半截层梁板及另一端的安全锁定齿轮箱上相应孔后，在主动传动轴6或被动传动轴7两端装上相应的与齿条5啮合的齿轮，就构成了活动承载板4其中相对两侧的结构；所述的蜗轮蜗杆箱624既是用于装置蜗轮蜗杆箱体，同时又是层板梁41的连接器，还是挡杆机构12的底座。

请参见图5，图5是本发明中活动承载板的层板梁另一种实施例的立体结构示意图。图5所示平头层板梁42的结构与图4所示层板梁41的结构相比，大体上相同，所不同的是图5所示平头层板梁42的没有在端头开缺口413，这种平头层板梁42主要是用于穿过同步传动机构9中的侧边同步传动轴91。

图6是图4、图5所示层板梁的截面结构示意图。

请参见图7，图7是本发明中的蜗轮和蜗杆箱及挡杆升降机构的立体结构示意图。在蜗轮蜗杆箱624内装有与主动传动轴6或被动传动轴7(未画出)固接的蜗轮621，在蜗轮621上啮合有蜗杆622，在蜗杆622的输出端连接有蜗杆输出端齿轮623，在蜗轮蜗杆箱624上有箱盖625，箱盖625既是蜗轮蜗杆箱624的箱盖，同时也是挡杆升降机构121的底座，在所述箱盖625的上底面6251上设有挡杆升降机构121，挡杆升降机构121包括带齿轮1211的滚花螺杆1212、定位滚花螺母1213及可移动齿条1214(参见图16和图17，下同)；所述可移动齿条1214与挡杆122一端连接，所述齿轮1211与可移动齿条1214啮合，所述定位滚花螺母1213设置在滚花螺杆1212的另一端，在齿轮1211上方设有升降机构盖1215。当要升或降挡杆的位置时，先松开定位滚花螺母1213，旋转滚花螺杆1212，滚花螺杆1212上的齿轮1211带动可移动齿条1214上或下，调节到位后，拧紧定位滚花螺母1213即可。

请参见图8，图8是本发明中安全锁定机构的立体分解示意图。本发明中的安全锁定机构13包括安全锁齿轮箱131，在安全锁齿轮箱131内设有固定在主动传动轴6或被动传动轴7上，且与主动传动轴6或被动传动轴7同轴的安全锁齿轮133，在安全锁齿轮箱131上设有安全锁齿轮箱盖132，为方便制造与安装，安全锁齿轮箱盖132设计成两个对称部分，两部分对合用螺丝紧固，则构成了一个完整地安全锁齿轮箱盖132，在所述安全锁齿轮箱盖132上设有螺母盖136，在所述螺母盖136内设有螺母137，所述安全滚花螺杆134穿过螺母盖136内的螺母137，并与螺母137丝接，再与位于安全齿轮箱132内的齿叉135万向连接，所谓万向连接，就是安全滚花螺杆134下端设一球头，在齿叉135上部设一凹槽，球头与凹槽配装后，使两者既不脱离，又可使齿叉135在安全滚花螺杆134下端设一球头上任意方向小范围动作，这样可以保证，无论安全锁齿轮133停在什么位置，只要调整安全滚花螺杆134，均可使齿叉135下移而卡住安全锁齿轮133。当然，所述安全锁定机构也可以用抱闸结构或凸轮机构代替，抱闸结构类似于洗衣机上的结构，这里不再对抱闸结构或凸轮机构赘述。

请参见图9，图9是图3装上层板梁后活动承载板立体结构示意图。从图可以看出，主动传动轴6和被动传动轴7均已穿在了层梁板41内，侧边同步传动轴91穿在了平头层梁板42内，层梁板41与平头层梁板42通过四个角的角连接件43紧固连接构成一体，在所述活动承载板4上设有数条平行的插槽，以利电路板插入。图9所示的活动承载板4最适合于承载电路板，显然，活动承载板4也可设计成其它结构，以满足不同所需转载器物的需要。

请参见图10和图11，图10是带电动驱动的本发明实施例的立体结构示意图。图10所示实施例是一个完整的带四个脚轮14的立式周转架。图11是图10所示实施例的卧式结构立体结构示意图。

请参见图12，图12是带手轮的活动承载板立体结构示意图。图12所示承载板与图9所示承载板相比，其大体结构相同，所不同的是，图12所示承载板4适合于人工驱动，它不是用电机驱动，而是用手轮30来驱动。这种结构的承载板4属经济型承载板。显然，这种承载板还可不设手轮30，而直接留出蜗杆输入端，以方便其它的人工驱动方式，如用板手，风批或电批等来驱动承载板。

请参见图13至图15，图13是装上图12所示活动承载板后立式周转架的立体结构示意图，本发明用手工驱动时，图13中的位置指示箭头113与刻度尺112配合用来定位。。图14是图13所示实施例的卧式结构立体结构示意图。图15是图10去掉脚轮后的立体结构示意图。

请参见图16和图17，图16是本发明中挡杆机构处于低位时的立体结构示意图。图17是本发明中挡杆机构处于高位时的立体结构示意图。从图可知，挡杆机构12包括挡杆122和挡杆升降机构121，所述挡杆升降机构121包括带齿轮1211的滚花螺杆1212、定位滚花螺母1213及可移动齿条1214；所述可移动齿条1214与挡杆122连接，所述齿轮1211与可移动齿条1214啮合，所述定位滚花螺母1213设置在滚花螺杆1212的另一端，在齿轮1211上方设有升降机构盖1215。当要升或降挡杆的位置时，先松开定位滚花螺母1213，旋转滚花螺杆1212，滚花螺杆1212上的齿轮1211带动可移动齿条1214上或下，调节到位后，拧紧定位滚花螺母1213即可。

本发明还可以设计为一种方便易调活动承载板的周转架，包括含有相互平行布置的连接件的车骨架和至少一块活动承载板，在所述车骨架的两相对侧面的每根连接件上各设有一根齿条，且同一侧面上的齿条的齿的齿向相同；在同一侧面上的两根齿条之间各设有一根传动轴，其中一个侧面上的传动轴称为主动传动轴，另一个侧面上的传动轴称为被动传动轴，在所述主动传动轴两端分别各设有一个主动齿轮，在被动传动轴的两端各设有一个被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮分别与各自相对应的齿条啮合；在所述主动传动轴上设有齿轮机构，所述齿轮机构中的被动齿轮与主动传动轴同轴固定连接或/和在所述被动传动轴上设有第二齿轮机构，所述第二齿轮机构中的第二被动齿轮与被动传动轴同轴固定连接；在所述主动传动轴上设有主动齿轮锁定机构或/和在所述被动传动轴上设有被动齿轮锁定机构；所述被传动轴通过同步传动轴与主动传动轴同步传动；所述活动承载板至少设置在主动传动轴和被动传动轴上。所述齿轮机构为伞齿机构、直齿机构、斜齿机构或蜗轮蜗杆机构。这种结构的周转架，与前述结构的周转架相比，其大体结构相同，所不同的是把前述周转架中的蜗轮蜗杆结构改成了齿轮机构，当然，齿轮机构包括了蜗轮蜗杆结构，这种情况下，当齿轮机构所采用的不是蜗轮蜗杆结构时，且为立式周转架时，就必须采用主动齿轮锁定机构或/和被动齿轮锁定机构，以防止与齿条啮合的齿轮下滑。显然，这种结构的周转架，也可以跟前述的周转架一样，设计为手工驱动、机械驱动，机械驱动也可以用伺服电机加自动控制装置实现自动化和智能化控制。

下面结合附图18至附图21来说明本发明的自动控制装置电路原理及工作原理。

请参见图18和图19，是本发明带位置传感器的电路原理示意图。图18和图19两者结合起来为一幅完整的电路原理图，图18中的端口DXO、端口DRO、端口BCLKXO、端口BCLKRO、端口FSXO、端口FSRO、端口WR、端口A[15∶0]、端口D[15∶0]、端口BlueMCLK、端口Switch_TR、端口EA[18∶16]、端口RD、端口RAMCS、端口FlashCS、端口UARTDCS、端口UARTCS、端口UARTD/C、端口UARTINT、端口USBDCS、端口USBCLKO、端口USBD/C、端口USBINT与图19中相应的端口相接，就构成一幅完整的电路原理图。图中：

DSP：数字信号处理器，用来处理所有的数据、指令等。

CPLD：复杂的逻辑控制器，主要用来产生各种复杂的逻辑组合控制及时序控制。

Oscillator：晶体振荡器，给系统提供工作时钟。

DC/DC：直流电源转换器，用于产生多个所需要的电源值(可以是交流电源转换器，包括通过配备的变压器外接交流110V^-220V电源)。

KeyBoard：键盘，用于信息、控制信号的输入。

MOTOR：伺服电机，为活动承载板的移动提供动力，在图1-图17的标号为10。

Sensor：传感器，用于测量承载板与承载板之间的距离(SS Sensor超声波传感器)或测量各活动承载板的坐标值(位置传感器)，在图1-图17的标号为111。

Bluetooth Controller：蓝牙控制器，接收和发送蓝牙控制信息。

SRAM：静态随机存取存储器，用于扩展DSP的内存。

Flash：闪存，用于存储程序、数据及各项参数等，也可以是EPROM或EEPROM。

DB9 Port：串口(如：标准的RS-232串口)。

USB Port:USB接口(如：标准的USB2.0接口)。

本发明中的控制装置11工作时，活动承载板4可以直接通过蓝牙接收和发送数据、指令等信息，并根据指令进行相应的动作。同时也可以通过USB接口或串口或红外接口或与遥控器交换信息，还可以与生产线、仓库等控制中心交换信息。遥控器可以控制活动承载板4进行一系列的工作，比如上下移动、更新数据，输入信息等，也可以与生产线、仓库等进行信息交换，还可以起到中继转发的作用。

当需要移动活动承载板4时，通过控制装置11上的键盘K1输入所需要的板与板之间的间距，键盘控制器U17会将这些按键信息转换成ASCII码并通过串行总线输入到逻辑控制器CPLD U2，逻辑控制器CPLD将这些信息转换为并行数据送给数字信号处理器DSP U1，主数字信号处理器DSP处理完成后发出控制信号送给蓝牙控制器U10，蓝牙控制器U10将这些数字信号转换为模拟信号并通过放大器U13放大，然后通过滤波器U15滤波，最后通过天线J3发射出去。这时，所有的活动承载板4所带类似单独控制系统都可接收到这些信号，信号经过它们的天线后进入第二滤波器U14，然后进入到蓝牙控制器U10，蓝牙控制器U10把这些模拟信号放大，再次滤波，转换为数字信号，送给各数字信号处理器DSP，各数字信号处理器DSP经过运算，可以知道这些信号是不是发给自己的，如果不是，就丢掉这些数据，否则就需要解析出具体信息(包括伺服电机所需转动的圈数)，并发出相应的控制信号，经过逻辑控制器CPLD进入到伺服电机MOTOR驱动器U18，驱动伺服电机M1作相应的转动动作，同时数字信号处理器DSP会读取传感器U19通过逻辑控制器CPLD返回的信息，这些信息告诉它自己距离前方的相邻活动承载板还有多少距离，如果两层活动承载板非常接近时，它会发出指令告诉另一个活动承载板向相同的方向移动或告诉主数字信号处理器DSP、由主数字信号处理器DSP来通知另一个活动承载板移动，以保证前一个活动板能到达目的地而不受阻。通过遥控器移动活动承载板4时，遥控器会将数据处理后送给控制装置11。

本系统可以很方便地随时升级程序或更新数据。

可以通过串口升级程序或更新数据，当需要升级程序或更新数据时，可以通过标准的串口J1直接与计算机连接，通过计算机下载新的程序或数据到控制系统，经过收发器Transceiver U7后，电平由RS-232串口电平转换为TTL电平，再由通用的异步串口收发器UARTU6转换为并行总线进入到数字信号处理器DSP，数字信号处理器DSP接收新的程序或数据并存入到闪存FLASH U4；若只是传输临时数据(掉电后不需要保存的)可以存入数字信号处理器DSP内存，也可以存入静态随机存储器SRAM U3。

还可以通过USB接口升级程序或更新数据，本系统中使用的是标准的USB接口。功能与串口一样，用于升级程序或更新数据。当程序或数据通过USB接口下载到控制系统后，它会由USB控制器U8将串行的数据转换为并行数据，通过第二数据收发器TransceiverU9送入到数字信号处理器DSP，数字信号处理器DSP接收新的程序或数据并存入到闪存FLASH U4；若只是传输临时数据(掉电后不需要保存的)可以存入数字信号处理器DSP内存，也可以存入静态存随机储器SRAM。

第三通过蓝牙接口或红外接口也可以升级程序或更新数据，过程与串口和USB接口类似。

本发明还可以无线传输“器物信息”，当周转架周转“器物”时，可以通过串口或USB接口或红外接口或蓝牙接口接收生产线上传过来的“器物”信息，并存入内存。当周转架把这些“器物”转移到仓库时，又会把这些信息通过串口或USB接口或红外接口或蓝牙接口送给仓库接收系统。从而避免了人工记录的麻烦，并减少了信息记录错误的概率。

还可以进行信息转发，当生产线或其他设备需要与周转架交换信息，可以通过生产线或其他设备自带的接口与遥控器无线或有线连接，让遥控器作为一个中继站传输信息，其中包括这样一种方式：先把信息通过红外接口传到遥控器，遥控器本身处理后再通过蓝牙把信息发给周转架并存入内存，信息传输反向时也可以通过遥控器作类似中继。

本发明还具有警示功能，当系统出现故障时，系统的喇叭S1会发出“嘀嘀”的警告声音，并有警示红灯D1闪烁，数字信号处理器DSP会尽可能地检查错误出现的地方。

请参见图20和图21，图20、图21是本发明带红外输入或输出的电路原理示意图。图20和图21的接法与图18和图19的接法相同，而且电路结构与图18和图19所示的电路结构大体相同，所不同的是，在图20和图21中只是将图18和图19中的位置传感器U19用红外线发送器U23(Infrared Transmitter)和红外线接收器U24(InfraredReceiver)所代替，这种结构有利于实现遥控作业及数据交换；去掉了直接控制伺服电机部分的电路，但是他可以通过红外接口或串口或USB口或蓝牙接口来遥控伺服电机；此外，还增加了液晶显示器LCD，它可显示当前输入的数据及周转架当前的状态等，当活动承载板4到达目的地位置后，返回信息，告诉遥控器它的移动已经完成，遥控器中的数字信号处理器DSP会在液晶显示器U22中显示当前的操作行为及结果。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的结构而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种方便易调活动承载板的周转架，包括含有相互平行布置的连接件构成的车骨架和至少一块活动承载板，其特征在于：所述活动承载板包括活动承载板驱动部分和承载盘部分，所述活动承载板驱动部分的结构为：在所述车骨架的两相对侧面的连接件上各设有一根齿条，同一侧面的连接件上的齿条的齿向相同；在同一侧面上的两根齿条之间各设有一根传动轴，其中一个侧面上的传动轴称为主动传动轴，另一个侧面上的传动轴称为被动传动轴，在所述主动传动轴两端分别各设有一个主动齿轮，在被动传动轴的两端各设有一个被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮分别与各自相对应的齿条啮合；在所述主动传动轴上设有蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与主动传动轴同轴固定连接；所述活动承载盘部分至少设置在主动传动轴和被动传动轴上。

2.根据权利要求1所述的方便易调活动承载板的周转架，其特征在于：在所述被动传动轴上设有第二蜗轮蜗杆机构，所述第二蜗轮蜗杆机构中的第二蜗轮与被动传动轴同轴固定连接，所述被动传动轴通过同步传动轴与主动传动轴同步传动。

3.根据权利要求1或2所述的方便易调活动承载板的周转架，其特征在于：所述蜗杆的输入端通过传动机构与伺服电机输出轴相连接，伺服电机与自动控制装置相连接。

4.根据权利要求3所述的方便易调活动承载板的周转架，其特征在于：所述自动控制装置还包括位置传感器，所述位置传感器与所述自动控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的方便易调活动承载板的周转架，其特征在于：所述活动承载板中的控制装置组成通讯网络，由其中的一个控制装置协调对外通讯，可再通过遥控器中继与外部设备通讯。

6.一种方便易调活动承载板的周转架，包括含有相互平行布置的连接件的车骨架和至少一块活动承载板，其特征在于：所述活动承载板包括活动承载板驱动部分和承载盘部分，所述活动承载板驱动部分的结构为：在所述车骨架的两相对侧面的连接件上各设有一根齿条，同一侧面的连接件上的齿条的齿向相同；在同一侧面上的两根齿条之间各设有一根传动轴，其中一个侧面上的传动轴称为主动传动轴，另一个侧面上的传动轴称为被动传动轴，在所述主动传动轴两端分别各设有一个主动齿轮，在被动传动轴的两端各设有一个被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮分别与各自相对应的齿条啮合；在所述主动传动轴上设有齿轮机构，所述齿轮机构中的被动齿轮与主动传动轴同轴固定连接；在所述主动传动轴上设有主动齿轮锁定机构或/和在所述被动传动轴上设有被动齿轮锁定机构；所述活动承载盘部分至少设置在主动传动轴和被动传动轴上。

7.根据权利要求6所述的方便易调活动承载板的周转架，其特征在于：在所述被动传动轴上设有第二齿轮机构，所述第二齿轮机构中的第二被动齿轮与被动传动轴同轴固定连接，所述被动传动轴通过同步传动轴与主动传动轴同步传动。

8.根据权利要求6或7所述的方便易调活动承载板的周转架，其特征在于：所述齿轮机构的输入端通过传动机构与伺服电机输出轴相连接，伺服电机与自动控制装置相连接。

9.根据权利要求8所述的方便易调活动承载板的周转架，其特征在于：所述自动控制装置还包括位置传感器，所述位置传感器与所述自动控制装置电连接。

10.根据权利要求9所述的方便易调活动承载板的周转架，其特征在于：所述活动承载板中的控制装置组成通讯网络，由其中的一个控制装置协调对外通讯，可再通过遥控器中继与外部设备通讯。

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