CN212101869U - 一种仓储机器人的托盘举升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种仓储机器人的托盘举升装置，包括机器人，在机器人上设有车厢，在机器人内安装支撑架，在支撑架内转动配合连接转动杆，在转动杆的一侧设有一段外螺纹，在转动杆上套接调节筒，调节筒内设有与转动杆的外螺纹对应配合的内螺纹，在调节筒上固定连接举升筒，举升筒连接举升板，在车厢上设有让位孔，举升板与让位孔对应设置；在支撑架的一侧通过固定架连接电机，电机通过传动装置驱动连接转动杆。本实用新型的优点：本装置安装在仓储复合机器人的小车上，在使用时，小车插入仓储的货架下方，通过本装置把货架抬起离开地面，然后通过举升板转动调整货架到合适的位置，便于转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种仓储机器人的托盘举升装置。
背景技术
仓储机器人是移动机器人的一种，随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。
在工厂中对于仓储自动化需求越来越高，需要针对不同的仓储环境具有不同的机器人以实现具体需求，目前在转移仓储物料时，通过人工驾驶叉车等方式搬运，自动化程度较低，效率较低，人工成本较大，为了解决上述技术问题，本申请人设计一种仓储复合机器人，本申请是用于该复合机器人的托盘举升装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仓储机器人的托盘举升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种仓储机器人的托盘举升装置，包括机器人，在机器人上设有车厢，在机器人内安装支撑架，在支撑架内转动配合连接转动杆，在转动杆的一侧设有一段外螺纹，在转动杆上套接调节筒，调节筒内设有与转动杆的外螺纹对应配合的内螺纹，在调节筒上固定连接举升筒，举升筒连接举升板，在车厢上设有让位孔，举升板与让位孔对应设置；
在支撑架的一侧通过固定架连接电机，电机通过传动装置驱动连接转动杆。
优选地，在所述支撑架的两侧分别安装一个竖直的滑轨，在每个滑轨上均通过一个滑块连接固定一个挡板，每个挡板均与所述举升筒限位配合。
优选地，在每个所述滑轨一侧的所述支撑架上均安装一个限位开关，在每个所述挡板上均固定连接限位板，每个限位板均与相应的限位开关对应限位配合。
优选地，所述传动装置采用以下结构：
a、它包括套接在所述转动杆的下侧齿环和连接固定在所述电机上的齿轮，齿环与齿轮相互啮合；
b、它包括连接在所述电机上的主动轮和连接在转动杆的下侧的从动轮，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接。
优选地，所述支撑架包括两个对称设置L型板，在两个L型板之间固定连接支撑板，在支撑板上设有通孔，在通孔内通过轴承连接所述转动杆。
优选地，在所述举升筒上连接固定板，在固定板上连接固定所述举升板。
优选地，在所述调节筒上设有法兰，所述举升筒套接在调节筒上，且调节筒通过连接件连接固定在法兰上。
本实用新型的有益效果是：本装置安装在仓储复合机器人的小车上，在使用时，小车插入仓储的货架下方，通过本装置把货架抬起离开地面，然后通过举升板转动调整货架到合适的位置，便于转移。
附图说明
图1是本实用新型的基本结构示意图；
图2是旋转举升装置的结构示意图；
图3是图2的分解结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图2和图3所示，本实用新型涉及一种仓储机器人的托盘举升装置，包括机器人1，机器人1采用本申请人以前申请的机器人的机构，本申请中不做累述，在机器人1上设有车厢2，在车厢2顶部的中间设有圆形的让位孔。在车厢2的底板上安装支撑架4，支撑架4包括两个对称设置L型板，每个L型板均通过螺钉连接连接在底板上。在两个L型板之间通过螺钉连接支撑板5，在支撑板5上设有通孔5.1，在通孔5.1内通过轴承6连接转动杆8。在转动杆8的上侧设有一段外螺纹、下侧设有连杆杆8.1，连杆杆8.1连接在轴承6内。
在转动杆8上套接调节筒13，调节筒13为圆形通孔，在调节筒13的下侧上设有杆杆8.1，调节筒13内设有与转动杆8的外螺纹对应配合的内螺纹，转动转动杆8时，调节筒13能够在转动杆8上移动。在调节筒13上套接举升筒14，且调节筒13通过螺钉连接固定在杆杆8.1上。在举升筒14上端通过螺钉连接固定板15，固定板15为圆形板，在固定板15上通过螺钉连接举升板3，举升板3对应设置在车厢2的让位孔内。
在支撑架4的一侧设有固定架9，固定架9为U型板，支撑架4的开口向下设置，在固定架9的U型口的两侧均设有一个折板，在折板处通过螺钉连接固定在车厢2的底板上。在固定架9上连接电机10，电机10连接减速器11，减速器11通过传动装置驱动连接转动杆8。传动装置采用以下结构：
a、它包括套接在所述转动杆8的下侧齿环7和连接固定在所述电机10上的齿轮12，齿环7与齿轮12相互啮合。
b、它包括连接在所述电机10上的主动轮和连接在转动杆8的下侧的从动轮，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接。
本方案的传动装置中采用第一种的齿环7与齿轮12相互啮合，具体结构为，齿环7套接在杆杆8.1上，齿环7带动转动杆8转动，且在齿环7的一侧设有衬环7.1，衬环7.1对应设置在轴承6内。
在所述支撑架4的两侧分别安装一个竖直设置的滑轨16，每个滑轨的下侧均设有折板，折板通过螺钉连接固定在支撑板5上。在每个滑轨16上均通过一个滑块17连接固定一个挡板18，挡板18为L型板，每个挡板18均与所述举升筒14限位配合。在每个滑轨16一侧的支撑板5上还通过螺钉连接一个限位开关20，限位开关20采用光电开关，在限位开关20的感应区的两侧均设有一个防干扰的立板21，在每个挡板18上均固定连接限位板19，每个限位板19均对应设置在两个挡板18内，且与相应的限位开关20对应限位配合。通过限位开关20控制举升板3的运动行程。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：包括机器人（1），在机器人（1）上设有车厢（2），在机器人（1）内安装支撑架（4），在支撑架（4）内转动配合连接转动杆（8），在转动杆（8）的一侧设有一段外螺纹，在转动杆（8）上套接调节筒（13），调节筒（13）内设有与转动杆（8）的外螺纹对应配合的内螺纹，在调节筒（13）上固定连接举升筒（14），举升筒（14）连接举升板（3），在车厢（2）上设有让位孔，举升板（3）与让位孔对应设置；
在支撑架（4）的一侧通过固定架（9）连接电机（10），电机（10）通过传动装置驱动连接转动杆（8）。
2.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：在所述支撑架（4）的两侧分别安装一个竖直的滑轨（16），在每个滑轨（16）上均通过一个滑块（17）连接固定一个挡板（18），每个挡板（18）均与所述举升筒（14）限位配合。
3.根据权利要求2所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：在每个所述滑轨（16）一侧的所述支撑架（4）上均安装一个限位开关（20），在每个所述挡板（18）上均固定连接限位板（19），每个限位板（19）均与相应的限位开关（20）对应限位配合。
4.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：所述传动装置采用以下结构：
包括套接在所述转动杆（8）的下侧齿环（7）和连接固定在所述电机（10）上的齿轮（12），齿环（7）与齿轮（12）相互啮合；或包括连接在所述电机（10）上的主动轮和连接在转动杆（8）的下侧的从动轮，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：所述支撑架（4）包括两个对称设置L型板，在两个L型板之间固定连接支撑板（5），在支撑板（5）上设有通孔（5.1），在通孔（5.1）内通过轴承连接所述转动杆（8）。
6.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：在所述举升筒（14）上连接固定板（15），在固定板（15）上连接固定所述举升板（3）。
7.根据权利要求1所述的一种仓储机器人的托盘举升装置，其特征在于：在所述调节筒（13）上设有法兰（8.1），所述举升筒（14）套接在调节筒（13）上，且调节筒（13）通过连接件连接固定在法兰（8.1）上。
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| CN201922066161.1U CN212101869U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种仓储机器人的托盘举升装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116714507A (zh) * | 2023-08-04 | 2023-09-08 | 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司 | 一种自动驾驶的智能小车 |
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- 2019-11-26 CN CN201922066161.1U patent/CN212101869U/zh active Active
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| CN116714507B (zh) * | 2023-08-04 | 2023-10-10 | 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司 | 一种自动驾驶的智能小车 |
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