CN211109271U - 一种智能仓储分拣用过渡理货台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储分拣用过渡理货台，包括货台主体、移动轨道和传送带；货台主体后端放置有货架，每一传送通道末端对应有一货架隔板；当AGV移动至货台主体前端，测距传感器检测AGV与移动块之间的间距，控制系统控制移动电机带动移动块在移动轨道上移动，使得传送平板与AGV运输平台位于同一水平位置，控制系统控制转动电机带动转动轴转动，使得传送平板与AGV运输平台相互平行，然后通过总控制按钮控制拨料辊轴，将AGV上运载的货物移动至传送平板上；控制系统再次带动移动块进行移动，将传送平板移动至对应的传送通道上，拨料辊轴将货物移动至传送带上，进行转送；两侧的移动块可同时进行上下移动转送，移动位置不保持同步。

Description

一种智能仓储分拣用过渡理货台

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为一种智能仓储分拣用过渡理货台。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。建立一个智能仓储系统需要物联网的鼎力支持，现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合。智能分拣大大降低了物流公司的人工成本以及工作人员的任务量，且分拣效率，可24小时正常运行，不像人工分拣那样需要休息；还大大减少了人工分拣可能造成的误拣和漏拣。现有的智能分拣基本都是基于AGV来进行的，AGV需要根据既定路线和轨道进行运行，因此对分拣目的地的形式要求较高，适应性低，而现有的分拣过程中可能需要经过多次分拣，因此对原有的单纯的理货台无法满足分类和适应性需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储分拣用过渡理货台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储分拣用过渡理货台，包括货台主体、移动轨道和传送带；所述货台主体包括分层隔板和支撑柱，四个支撑柱形成四面体结构，若干个分层隔板固定在支撑柱上，分层隔板之间形成传送通道；所述分层隔板上安装传送带，传送带下方安装传送组件，分层隔板外侧边缘设置有对应于传送带的传动挡板；一侧所述支撑柱外侧设置有移动轨道，移动轨道上安装对应的移动块，移动块一侧设置有移动电机；所述移动块上安装连接轴，连接轴末端设置有转动电机，转动电机末端设置有转动轴；所述转动轴末端设置有传送平板，传送平板一侧设置有拨料辊轴。

优选的，所述传送组件包括传动电机和驱动轮，所述传送带两端固定有驱动轮，驱动轮安装在驱动轴上，驱动轴上安装传动电机。

优选的，所述传动挡板固定在支撑柱外侧，传动挡板与分层隔板之间设置有活动间隙。

优选的，所述货台主体两侧前端的支撑柱上均设置有移动块，移动块前端设置有测距传感器，测距传感器连接至控制系统，控制系统连接至移动电机和转动电机。

优选的，所述拨料辊轴包括旋转电机和拨料杆，旋转电机固定在传送平板一侧，旋转电机输出轴上安装旋转轴，旋转轴一侧设置有拨料杆，拨料杆末端设置有弹性拨板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，分拣效率高，且实用性强；货台主体后端放置有货架，每一传送通道末端对应有一货架隔板；当AGV移动至货台主体前端，测距传感器检测AGV与移动块之间的间距，控制系统控制移动电机带动移动块在移动轨道上移动，使得传送平板与AGV运输平台位于同一水平位置，控制系统控制转动电机带动转动轴转动，使得传送平板与AGV运输平台相互平行，然后通过总控制按钮控制拨料辊轴，将AGV上运载的货物移动至传送平板上；控制系统再次带动移动块进行移动，将传送平板移动至对应的传送通道上，拨料辊轴将货物移动至传送带上，进行转送；两侧的移动块可同时进行上下移动转送，移动位置不保持同步。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的货台主体结构示意图。

图中：1、货台主体；101、分层隔板；102、支撑柱；103、传送通道；2、传送带；3、传送组件；4、传动挡板；5、移动轨道；6、移动块；7、移动电机；8、连接轴；9、转动电机；10、转动轴；11、传送平板；12、拨料辊轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能仓储分拣用过渡理货台，包括货台主体1、移动轨道5和传送带2；所述货台主体1包括分层隔板101和支撑柱102，四个支撑柱102形成四面体结构，若干个分层隔板 101固定在支撑柱102上，分层隔板101之间形成传送通道103；所述分层隔板101上安装传送带2，传送带2下方安装传送组件3，分层隔板101外侧边缘设置有对应于传送带2的传动挡板4；一侧所述支撑柱102外侧设置有移动轨道5，移动轨道5上安装对应的移动块6，移动块6一侧设置有移动电机7；所述移动块6上安装连接轴8，连接轴8末端设置有转动电机9，转动电机9 末端设置有转动轴10；所述转动轴10末端设置有传送平板11，传送平板11 一侧设置有拨料辊轴12。

进一步的，所述传送组件3包括传动电机和驱动轮，所述传送带2两端固定有驱动轮，驱动轮安装在驱动轴上，驱动轴上安装传动电机。

进一步的，所述传动挡板4固定在支撑柱102外侧，传动挡板4与分层隔板101之间设置有活动间隙。

进一步的，所述货台主体1两侧前端的支撑柱上均设置有移动块6，移动块6前端设置有测距传感器，测距传感器连接至控制系统，控制系统连接至移动电机7和转动电机9。

进一步的，所述拨料辊轴12包括旋转电机和拨料杆，旋转电机固定在传送平板11一侧，旋转电机输出轴上安装旋转轴，旋转轴一侧设置有拨料杆，拨料杆末端设置有弹性拨板。

工作原理：货台主体1包括分层隔板101和支撑柱102，四个支撑柱102 形成四面体结构，若干个分层隔板101固定在支撑柱102上，分层隔板101 之间形成传送通道103；所述分层隔板101上安装传送带2，传送带2下方安装传送组件3，分层隔板101外侧边缘设置有对应于传送带2的传动挡板4；货台主体1后端放置有货架，每一传送通道103末端对应有一货架隔板；

一侧所述支撑柱102外侧设置有移动轨道5，移动轨道5上安装对应的移动块6，移动块6一侧设置有移动电机7；所述移动块6上安装连接轴8，连接轴8末端设置有转动电机9，转动电机9末端设置有转动轴10；所述转动轴10末端设置有传送平板11，传送平板11一侧设置有拨料辊轴12，两侧的传送平板11相对水平设置，货台主体1两侧前端的支撑柱上均设置有移动块 6，移动块6前端设置有测距传感器，测距传感器连接至控制系统，控制系统连接至移动电机7和转动电机9，当AGV移动至货台主体前端，测距传感器检测AGV与移动块6之间的间距，控制系统控制移动电机7带动移动块6在移动轨道5上移动，使得传送平板11与AGV运输平台位于同一水平位置，控制系统控制转动电机9带动转动轴10转动，使得传送平板11与AGV运输平台相互平行，然后通过总控制按钮控制拨料辊轴12，将AGV上运载的货物移动至传送平板11上；控制系统再次带动移动块6进行移动，将传送平板11移动至对应的传送通道103上，拨料辊轴12将货物移动至传送带2上，进行转送；两侧的移动块6可同时进行上下移动转送，移动位置不保持同步。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能仓储分拣用过渡理货台，其特征在于：包括货台主体(1)、移动轨道(5)和传送带(2)；所述货台主体(1)包括分层隔板(101)和支撑柱(102)，四个支撑柱(102)形成四面体结构，若干个分层隔板(101)固定在支撑柱(102)上，分层隔板(101)之间形成传送通道(103)；所述分层隔板(101)上安装传送带(2)，传送带(2)下方安装传送组件(3)，分层隔板(101)外侧边缘设置有对应于传送带(2)的传动挡板(4)；一侧所述支撑柱(102)外侧设置有移动轨道(5)，移动轨道(5)上安装对应的移动块(6)，移动块(6)一侧设置有移动电机(7)；所述移动块(6)上安装连接轴(8)，连接轴(8)末端设置有转动电机(9)，转动电机(9)末端设置有转动轴(10)；所述转动轴(10)末端设置有传送平板(11)，传送平板(11)一侧设置有拨料辊轴(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣用过渡理货台，其特征在于：所述传送组件(3)包括传动电机和驱动轮，所述传送带(2)两端固定有驱动轮，驱动轮安装在驱动轴上，驱动轴上安装传动电机。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣用过渡理货台，其特征在于：所述传动挡板(4)固定在支撑柱(102)外侧，传动挡板(4)与分层隔板(101)之间设置有活动间隙。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣用过渡理货台，其特征在于：所述货台主体(1)两侧前端的支撑柱上均设置有移动块(6)，移动块(6)前端设置有测距传感器，测距传感器连接至控制系统，控制系统连接至移动电机(7)和转动电机(9)。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣用过渡理货台，其特征在于：所述拨料辊轴(12)包括旋转电机和拨料杆，旋转电机固定在传送平板(11)一侧，旋转电机输出轴上安装旋转轴，旋转轴一侧设置有拨料杆，拨料杆末端设置有弹性拨板。

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