CN113086474B - 一种恒温仓储智能配送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于物流配送技术领域，具体为一种恒温仓储智能配送系统，包括调度系统、仓储系统、分拣系统、成型系统与配送装置，所述仓储系统、分拣系统、成型系统与配送装置均与调度系统进行无线数据传输，本发明由于仓储系统的货架中设有调节机构，通过调节机构能够调节货板之间的纵向间距，从而能够对不同体积的货物进行存储，通过识别装置一与分拣装置的配合，能够对输送机构一上的货物的信息进行识别，分拣装置能够根据货物的信息将相同目的地的货物分拣通过输送机构二输送至成型系统中，并进行成型装盘，配送装置将货盘输送至运输车，从而使单个配送装置能够对同一目的地区域的多个货物进行配送，提高了工作效率，缩短了配送时间。

Description

一种恒温仓储智能配送系统

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，具体为一种恒温仓储智能配送系统。

背景技术

仓储智能配送系统是基于智能仓储的配送系统，智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率，现有的智能仓储对存储的货物有局限性，不能够根据存储体积较大的产品，需要设计独立的存储系统，从而提高了成本，且现有的智能配送系统对产品的配送效率较低，大都是通过配送机器人对单一的物体进行配送，通过多个机器人对同一物流区域的多个物体进行配送，工作量较大，配送时间较长，调度中心的调度处理负荷较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种恒温仓储智能配送系统，以解决上述背景技术中提出的对存储的货物有局限性，对产品的配送效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种恒温仓储智能配送系统，包括调度系统、仓储系统、分拣系统、成型系统与配送装置，所述仓储系统、分拣系统、成型系统与配送装置均与调度系统进行无线数据传输，所述仓储系统包括左右两个货架、巷道式堆垛起重机、轨道、输送装置与拣选装置，所述巷道式堆垛起重机位于左右两个货架之间，并通过行走机构在轨道上移动，所述巷道式堆垛起重机通过起升机构与货叉伸缩机构对货架上的货物进行搬运，所述货架内安装有调节机构，并通过调节机构调节货板的纵向间距，所述调节机构包括电机、丝杆、调节座、轴承、螺套、固定座、摇臂、调节座与插块，所述分拣系统包括输送机构一、识别装置一、分拣装置、输送机构二、识别装置二与转箱装置，所述成型系统包括成型台一、成型台二、摆渡平台与输送机构三,所述电机的输出轴与丝杆连接，所述调节座与货板连接，所述调节座内纵向开设有活动槽，所述活动槽内壁与轴承外壁连接，所述轴承的内壁与螺套外壁连接，所述螺套螺接在丝杆外壁，所述固定座安装在调节座的顶部，所述摇臂的一端与固定座铰接，另一端与调节座活动连接，所述插块安装在调节座的底部，所述螺套内纵向开设有与插块相匹配的限位槽。

优选的，所述输送装置位于货架正面底部，所述拣选装置包括分拣机器人与吸取装置用于对输送装置上的货品进行拣选。

优选的，所述识别装置一与分拣装置安装在输送机构一顶部右侧，所述识别装置一位于分拣装置的左侧，所述识别装置一与识别装置二的识别方式包括射频识别、二维码识别、条形码识别、图像识别中的一种或多种。

优选的，所述分拣装置包括气缸与推板一，所述气缸的伸缩端与推板一连接，所述输送机构二位于输送机构一右侧后方，所述识别装置二与转箱装置均安装在输送机构二顶部，所述转箱装置包括电机二、识别摄像头与拨板，所述电机二的输出轴与拨板连接。

优选的，所述成型台一与成型台二分别安装有轴向驱动机构一与轴向驱动机构二，所述轴向驱动机构一与轴向驱动机构二分别与推板二、推板三连接，所述输送机构三的输送端位于摆渡平台的下方，所述输送机构三与输送装置的输出端下方设有配送装置。

优选的，所述配送装置包括壳体、万向轮、驱动机构、图像拾取装置、处理器、液压装置、支撑板与蓄电池，所述驱动机构安装在壳体内底部且驱动机构的驱动端与万向轮连接，所述液压装置顶部伸缩端与支撑板连接，所述蓄电池与驱动机构、图像拾取装置、处理器、液压装置电性连接，所述处理器与液压装置、图像拾取装置、驱动机构连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明由于仓储系统的货架中设有调节机构，通过调节机构能够调节货板之间的纵向间距，从而能够对不同体积的货物进行存储，降低了货物储存的成本。

2)本发明通过识别装置一与分拣装置的配合，能够对输送机构一上的货物的信息进行识别，分拣装置能够根据货物的信息将相同目的地的货物分拣至输送机构二中，输送机构二将货物输送至成型系统中，并进行成型装盘，配送装置将货盘输送至运输车，从而使单个配送装置能够对同一目的地区域的多个货物进行配送，提高了工作效率，缩短了配送时间。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明输送机构二结构示意图；

图3为本发明配送装置结构示意图；

图4为本发明调节机构结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大示意图。

图中：1货架、2巷道式堆垛起重机、3货板、4输送机构一、5拣选装置、6吸取装置、7输送装置、8配送装置、9识别装置一、10气缸、11分拣装置、12推板一、13输送机构二、14识别装置二、15转箱装置、16电机二、17拨板、18成型台一、19推板二、20成型台二、21推板三、22摆渡平台、23输送机构三、24驱动机构、25万向轮、26液压装置、27支撑板、28图像拾取装置、29处理器、30电机、31丝杆、32调节座、33轴承、34螺套、35固定座、36摇臂、37调节座、、38插块、39限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种恒温仓储智能配送系统，包括调度系统、仓储系统、分拣系统、成型系统与配送装置8，配送装置8能够对货盘进行输运，所述仓储系统、分拣系统、成型系统与配送装置8均与调度系统进行无线数据传输，通过无线数据传输进行数据交互，所述仓储系统包括左右两个货架1、巷道式堆垛起重机2、轨道、输送装置7与拣选装置5，所述巷道式堆垛起重机2位于左右两个货架1之间，并通过行走机构在轨道上移动，所述巷道式堆垛起重机2通过起升机构与货叉伸缩机构对货架1上的货物进行搬运，所述货架1内安装有调节机构，并通过调节机构调节货板3的纵向间距，所述调节机构包括电机30、丝杆31、调节座32、轴承33、螺套34、固定座35、摇臂36、调节座37与插块38，所述分拣系统包括输送机构一4、识别装置一9、分拣装置11、输送机构二13、识别装置二14与转箱装置15，所述成型系统包括成型台一18、成型台二20、摆渡平台22与输送机构三23。

所述输送装置7位于货架1正面底部，所述拣选装置5包括分拣机器人与吸取装置6用于对输送装置7上的货品进行拣选，分拣机器人移动带动吸取装置6将输送装置7上的货物吸取并放在输送机构一4上。

所述识别装置一9与分拣装置11安装在输送机构一4顶部右侧，所述识别装置一9位于分拣装置11的左侧，所述识别装置一9与识别装置二14的识别方式包括射频识别、二维码识别、条形码识别、图像识别中的一种或多种，识别装置一9对货品进行检测对货物的信息进行识别。

所述分拣装置11包括气缸10与推板一12，所述气缸10的伸缩端与推板一12连接，分拣装置11能够根据识别装置一9识别的货物信息，控制气缸10工作推动推板一12将相同目的地的货物分拣至输送机构二13中，所述输送机构二13位于输送机构一4右侧后方，所述识别装置二14与转箱装置15均安装在输送机构二13顶部，所述转箱装置15包括电机二16、识别摄像头与拨板17，所述电机二16的输出轴与拨板17连接，识别装置二14对货物再次进行检测，确定货物的信息是否有误，转箱装置15中的识别摄像头能够对货物的形状，根据货物的形状电机二16工作带动转箱装置15转动，转箱装置15对货物进行转箱，调整箱包按某种规律排列，以满足箱包码垛成型的需要。

所述成型台一18与成型台二20分别安装有轴向驱动机构一与轴向驱动机构二，所述轴向驱动机构一与轴向驱动机构二分别与推板二19、推板三21连接，调整完成后的货物进入成型台一18中，通过轴向驱动机构一控制推板二19下降，向后移动，将货物推动码放成为一排，等到下一批货物来时再次重复此动作，码放成为两排的货物进入成型台二20中，轴向驱动机构二控制推板三21下降，向后移动，将货物推送进入摆渡平台22中，所述输送机构三23的输送端位于摆渡平台22的下方，所述输送机构三23与输送装置7的输出端下方设有配送装置8，摆渡平台22将码放整齐的货物进行堆叠成为货盘，在将货盘通过输送机构三23运输至配送装置8的上方。

所述配送装置8包括壳体、万向轮25、驱动机构24、图像拾取装置28、处理器29、液压装置26、支撑板27与蓄电池，所述驱动机构24安装在壳体内底部且驱动机构24的驱动端与万向轮25连接，所述液压装置26顶部伸缩端与支撑板27连接，所述蓄电池与驱动机构24、图像拾取装置28、处理器29、液压装置26电性连接，所述处理器29与液压装置26、图像拾取装置28、驱动机构24连接，配送装置8内的液压装置26工作带动支撑板27升起，对货盘进行支撑，并通过驱动机构24控制万向轮25工作，带动货盘进行移动，将货盘输送至物流车中。

所述电机30的输出轴与丝杆31连接，所述调节座32与货板3连接，所述调节座32内纵向开设有活动槽，所述活动槽内壁与轴承33外壁连接，所述轴承33的内壁与螺套34外壁连接，所述螺套34螺接在丝杆31外壁，所述固定座35安装在调节座32的顶部，所述摇臂36的一端与固定座35铰接，另一端与调节座37活动连接，所述插块38安装在调节座37的底部，所述螺套34内纵向开设有与插块38相匹配的限位槽39，当插块38没有插设在限位槽39中时，电机30带动丝杆31转动，丝杆31转动带动螺套34通过轴承33同步转动，此时上下货板3不会进行移动，将上方的插块38卡接进入限位槽39中，此时螺套34与调节座32为相对固定，螺套34、轴承33无法转动，驱动电机30带动丝杆31转动，丝杆31转动带动螺套34下降，螺套34下降通过调节座32带动货板3下降，调节了上方货板3与下方货板3之间的间距，将上方货板3与下方货板3的插块38均卡接进入限位槽39中时，电机30工作带动丝杆31转动，则上方货板3与下方货板3同步上升或下降。

工作原理：巷道式堆垛起重机2工作将货板3上的货品取出并放在输送装置7上，拣选装置5控制吸取装置6将输送装置7上的货品输送到输送机构一4上，输送机构一4对货品进行运输，识别装置一9对货品进行检测对货物的信息进行识别，分拣装置11能够根据识别装置一9识别的货物信息，控制气缸10工作推动推板一12将相同目的地的货物分拣至输送机构二13中，识别装置二14对货物再次进行检测，确定货物的信息是否有误，转箱装置15中的识别摄像头能够对货物的形状，根据货物的形状电机二16工作带动转箱装置15转动，转箱装置15对货物进行转箱，调整箱包按某种规律排列，以满足箱包码垛成型的需要，调整完成后的货物进入成型台一18中，通过轴向驱动机构一控制推板二19下降，向后移动，将货物推动码放成为一排，等到下一批货物来时再次重复此动作，码放成为两排的货物进入成型台二20中，轴向驱动机构二控制推板三21下降，向后移动，将货物推送进入摆渡平台22中，摆渡平台22将码放整齐的货物进行堆叠成为货盘，在将货盘通过输送机构三23运输至配送装置8的上方，配送装置8内的液压装置26工作带动支撑板27升起，对货盘进行支撑，并通过驱动机构24控制万向轮25工作，带动货盘进行移动，将货盘输送至物流车中，输送装置7下方的配送装置8能够将需要入库的货盘输送到输送装置7上，并通过巷道式堆垛起重机2将货盘放入货板3上，当货物体积较大时，将上方的插块38卡接进入限位槽39中，此时螺套34与调节座32为相对固定，螺套34、轴承33无法转动，驱动电机30带动丝杆31转动，丝杆31转动带动螺套34下降，螺套34下降通过调节座32带动货板3下降，调节了上方货板3与下方货板3之间的间距，将上方货板3与下方货板3的插块38均卡接进入限位槽39中时，电机30工作带动丝杆31转动，则上方货板3与下方货板3同步上升或下降。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种恒温仓储智能配送系统，包括调度系统、仓储系统、分拣系统、成型系统与配送装置(8)，所述仓储系统、分拣系统、成型系统与配送装置(8)均与调度系统进行无线数据传输，所述仓储系统包括左右两个货架(1)、巷道式堆垛起重机(2)、轨道、输送装置(7)与拣选装置(5)，所述巷道式堆垛起重机(2)位于左右两个货架(1)之间，并通过行走机构在轨道上移动，所述巷道式堆垛起重机(2)通过起升机构与货叉伸缩机构对货架(1)上的货物进行搬运，其特征在于：所述货架(1)内安装有调节机构，并通过调节机构调节货板(3)的纵向间距，所述调节机构包括电机(30)、丝杆(31)、调节座(32)、轴承(33)、螺套(34)、固定座(35)、摇臂(36)、调节座(37)与插块(38)，所述分拣系统包括输送机构一(4)、识别装置一(9)、分拣装置(11)、输送机构二(13)、识别装置二(14)与转箱装置(15)，所述成型系统包括成型台一(18)、成型台二(20)、摆渡平台(22)与输送机构三(23),所述电机(30)的输出轴与丝杆(31)连接，所述调节座(32)与货板(3)连接，所述调节座(32)内纵向开设有活动槽，所述活动槽内壁与轴承(33)外壁连接，所述轴承(33)的内壁与螺套(34)外壁连接，所述螺套(34)螺接在丝杆(31)外壁，所述固定座(35)安装在调节座(32)的顶部，所述摇臂(36)的一端与固定座(35)铰接，另一端与调节座(37)活动连接，所述插块(38)安装在调节座(37)的底部，所述螺套(34)内纵向开设有与插块(38)相匹配的限位槽(39)。

2.根据权利要求1所述的一种恒温仓储智能配送系统，其特征在于：所述输送装置(7)位于货架(1)正面底部，所述拣选装置(5)包括分拣机器人与吸取装置(6)用于对输送装置(7)上的货品进行拣选。

3.根据权利要求1所述的一种恒温仓储智能配送系统，其特征在于：所述识别装置一(9)与分拣装置(11)安装在输送机构一(4)顶部右侧，所述识别装置一(9)位于分拣装置(11)的左侧，所述识别装置一(9)与识别装置二(14)的识别方式包括射频识别、二维码识别、条形码识别、图像识别中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的一种恒温仓储智能配送系统，其特征在于：所述分拣装置(11)包括气缸(10)与推板一(12)，所述气缸(10)的伸缩端与推板一(12)连接，所述输送机构二(13)位于输送机构一(4)右侧后方，所述识别装置二(14)与转箱装置(15)均安装在输送机构二(13)顶部，所述转箱装置(15)包括电机二(16)、识别摄像头与拨板(17)，所述电机二(16)的输出轴与拨板(17)连接。

5.根据权利要求1所述的一种恒温仓储智能配送系统，其特征在于：所述成型台一(18)与成型台二(20)分别安装有轴向驱动机构一与轴向驱动机构二，所述轴向驱动机构一与轴向驱动机构二分别与推板二(19)、推板三(21)连接，所述输送机构三(23)的输送端位于摆渡平台(22)的下方，所述输送机构三(23)与输送装置(7)的输出端下方设有配送装置(8)。

6.根据权利要求1所述的一种恒温仓储智能配送系统，其特征在于：所述配送装置(8)包括壳体、万向轮(25)、驱动机构(24)、图像拾取装置(28)、处理器(29)、液压装置(26)、支撑板(27)与蓄电池，所述驱动机构(24)安装在壳体内底部且驱动机构(24)的驱动端与万向轮(25)连接，所述液压装置(26)顶部伸缩端与支撑板(27)连接，所述蓄电池与驱动机构(24)、图像拾取装置(28)、处理器(29)、液压装置(26)电性连接，所述处理器(29)与液压装置(26)、图像拾取装置(28)、驱动机构(24)连接。

Images