FI67065B - Lageranlaeggning - Google Patents

Description

I- -— -Ί rÄl M<l. KUULUTUSjULKAISU ^ on ^ r W (11) UTLAGGNINGSSKRIFT 670 65 ^ ^ (S1) Kv.Hu/lM.a.3 B 65 G 1/04 SUOM I—FI N LAN D pi) htMaw»*—httiMrtioitai 793763 (22) Htkumbpilvi—AmSkningadag 30.11.79 (23) AlbipUvt—GlIttgHacadag 30.11.79 (41) Tullut Iwlkiaakal — Mlvft «HamHg 05.06.80 PHtattti. ja rekiHteHhallltM (44) NihtMU|Mnon „ pmv- or no'rl

Patent- och reglsterstyreleen AnOkaa· utlagd och udakrMtan pubtlcerad ^o.u^.oh (32)(33)(31) PyrdMcy atuoHteue—Bagird prtorkac °4.12.78

Ruotsi-Sverige(SE) 7812441-9 (71)(72) Siegfried Delius, Rothemsvägen 10, S-595 00 Mjölby,

Doris Delius, Rothemsvägen 10, S-595 00 Mjölby, Ruotsi-Sverige(SE) (74) Oy Jalo Ant-Wuorinen Ab (54) Varastoi aitteisto - Lageranläggning Tämä keksintö koskee varastolaitteistoa, joka käsittää pystysuunnassa pinottavia kuormankannattimia, jotka kannattavat varastoitavaa tavaraa, jolloin kuormankannattimet on pinottu useaan vierekkäin järjestettyyn pystypinoon, ja pinoalustoja, jotka kannatuslaitteiden avulla kannattavat kuormankannatinpinoja välimatkan päässä varastolaitteiston lattiasta, sekä ainakin yhden kuljetusvaunun kuormankannattimien syöttämiseksi pinoihin ja poistamiseksi niistä.

Varastolaitteisto on erityisesti tarkoitettu kuormankannattimien automaattista käsittelyä varten ja se voi olla tietokoneohjattu.

Eräs tämäntyyppinen varastolaitteisto on aikaisemmin tunnettu esimerkiksi saksalaisesta DOS-julkaisusta 2 024 337, joka esittää varastolaitteistoa, jossa kuormankannatinpinon alinta kuormankannatinta kannattaa pi-noalusta kannatuselinten avulla. Alimmassa kuormankannattimessa on kiinteät lepoelimet, jotka toimivat yhdessä vastaavasti muotoiltujen, pinoalustal-la olevien kiertyvien kannatuselinten kanssa. Kun pino on nostettu ylös kuljetusvaunun avulla, voidaan pinoalustan kannatuselimet kääntää sivulle ja pino voidaan laskea alas siten, että alimman kuormankannattimen lepoeli- 67065 met voivat ohittaa pinoalustan sivullekäännetyt kannatuselimet. Tämän jälkeen pinoalustan kannatuselimet käännetään takaisin ja pinoa edelleen alaslaskettaeesa nämä kannatuselimet toimivat yhdessä lähinnä alimman kuor-mankannattimen lepoelinten kanssa. Kun kuljetusvaunua lasketaan vielä enemmän alaspäin erotetaan alin kuormankannatin, kun taas pinoalusta kannattaa pinon muuta osaa. Erotettu kuormankannatin voidaan tämän jälkeen poistaa kuljetusvaunun avulla. Kun kuormankannatin varastoidaan pinoon, toiminta on vastakkainen.

Tämäntyyppisten aikaisemmin tunnettujen varastolaitteistojen epäkohta on, että niissä on liikkuvat kannatuselimet (tässä tapauksessa kääntyvät). Näiden kannatuselinten on kyettävä kannattamaan koko pinon paino ja ne ovat alttiina suurille rasituksille. Nämä käännettävät kannatuselimet muodostavat tästä syystä yksityiskohdan, joka on vaikea saada toimimaan tyydyttävällä tavalla ja joka helposti deformoituu. Tästä syystä tällaisia käännettäviä yksityiskohtia on vältettävä automaattisissa varasto järjestelmissä, joiden tulee toimia ilman valvontaa. Kuormankannatinpinojen on lisäksi oltava niin vakavia, että niitä voidaan automaattisesti siirtää ilman että pinot ovat vaarassa kaatua.

Tämän keksinnön eräänä tarkoituksena on tästä syystä saada aikaan varastolaitteisto, jossa edelläesitetty epäkohta on poistettu ja joka soveltuu automaattiseen, tietokoneohjattuun toimintaan.

Tämän keksinnön mukaan jokainen kuormankannatin käsittää kiinteät alaspäin suunnatut lepoelimet, jotka on tarkoitettu toimimaan yhdessä vastaavasti muotoiltujen, vastaavaan pinoalustaan kiinteästi järjestettyjen ylöspäin suunnattujen kannatuselinten kanssa. Pinossa olevan alimman kuor-mankannattimen lepoelimet on sovitettu saatettavaksi kosketukseen pinoalustan kannatuselinten kanssa ja sinänsä tunnetulla tavalla irti niistä kuormankan-natinten pystyliikkeiden kautta, jotka liikkeet kuljetusvaunu suorittaa. Kun kuor-mankannattimen lepoelimet ja pinoalustan kannatuselimet ovat irti kosketuksesta toisiinsa, on kuormankannatinpino siirrettävissä sivusuunnassa pinoalustan suhteen kuljetusvaunun avulla niin, että lepoelimet, joiden ulottuvuus sivusuunnassa on rajoitettu, voivat ohittaa kannatuselimet pystysuunnassa sivuttais-siirron jälkeen vastaavan pinon alimman kuormankannattimen varastoimiseksi tai poistamiseksi.

Liikkuvia osia on siis vain kuljetusvaunussa. Nämä osat ovat kuitenkin tavanomaisia koneosia, joiden tyydyttävä toimintavarmuus on suhteel- 3 67065 lisen helposti saavutettavissa.

Pinojen turvalliseksi ja tukevaksi ohjaamiseksi ovat kuormankan-nattimen ja/tai pinoalustojen lepoelimet varustetut viistoilla ohjauspin-noilla lepoelinten ohjaamiseksi kytkeytymään yhteen. Kuormankannattimien lepoelimet käsittävät sopivimmin kaksi alaspäin suunnattua viistopintaa, jotka leikkaavat toisensa V-muodossa, kun taas pinoalustan kannatueelimet käsittävät kaksi ylöspäin suunnattua viistopintaa, joiden muoto vastaa lepoelinten muotoa. Kuormankannattimen lepoelinten viistopintojen leikkaus-viiva on vaakasuora ja kohtisuorassa mainitun sivuttaissiirron suuntaa vastaan. Pinossa olevan vastaavan kuormankannattimen ohjaamiseksi käsittää jokainen kuormankannatin neljä kulmapylvästä, joiden yläpäissä on pyramidin-muotoiset ohjaimet ja alapäissä näihin sopeutetut syvennykset kuormankannattimien pinoamiseksi päällekkäin pystysuunnassa. Pyramidinmuotoiset ohjaimet ovat sopivimmin suorakaiteenmuotoiset ja kahden vierekkäisen kulmapylvään ohjaimet on sijoitettu pääasiassa kohtisuoraan toisiaan vastaan.

Kuljetusvaunu koostuu rungosta, joka liikkuu pyörillä ja on moottorikäyttöinen. Runko kannattaa pystysuunnassa siirrettävää nostopöytää, joka on varustettu tartuinelimillä, jotka sopivimmin ovat pyramidinmuotoisia ohjaimia, jotka toimivat yhdessä pinossa olevan alimman kuormankannattimen kanssa. Nostopöytä voi vaihtoehtoisesti käsittää kuljetushihnan, joka kuljetusvaunun ulossyöttöasennossa kuljettaa tavaraa kuormankarnattimelle (tai siltä pois). Kuljetushihna voi olla synkronoitu varastoisitteistossa olevan kuljetushihnan kanssa tavaran kuljettamiseksi edelleen ulos.

Edelläesitetyt kuten myös muut tarkoitusperät, edut ja erityisominaisuudet ilmenevät allaolevasta selityksestä, jossa viitataan eräisiin keksinnön mukaisiin sopiviin rakennemuotoihin.

Kuv. 1 esittää perspektiivikuvaa sopivasta keksinnön mukaisen varastoisi tteiston rakenteesta. Kuv. 2 esittää vaakasuoraa poikkileikkausta kuvion 1 mukaisen varastolaitteiston pinoalustan ja kuormankannattimien osasta. Kuviot 3a ja 3b esittävät suuremmassa mittakaavassa perspektiivi-kuvia kuviossa 2 ympäröidystä alueesta III. Kuv. k esittää sivukuvaa kuvion 1 mukaisen varastolaitteiston kuljetusvaunusta. Kuv. 5a-f esittävät kaaviomaisia sivukuvia kuormankannattimien sisäänkuormauksen eri vaiheista. Kuv. 6a-f esittävät kaaviomaisesti sivukuvia kuormankannattimen ulossyötön eri vaiheista. Kuv. 7a-b esittävät sivukuvaa vast, tasokuvaa keksinnön mukaisen kuormankannattimen vaihtoehtoisesta rakennemuodosta. Kuv. 8a-b esittävät sivukuvaa vast, tasokuvaa kuvion 7 mukaisen kuormankannattimen kulmapylvään yläosasta. Kuv. 9 esittää perspektiivikuvaa keksinnön mukaisen kuormankannattimen ja pinoalustan vaihtoehtoisesta rakennemuodosta.

Kuv, 10 esittää sivukuvaa kuljetusvaunun vaihtoehtoisesta rakenteesta, joka 4 67065 on varustettu kuljetushihnalla.

Piirustuksen kuvioon 1 erityisesti viitaten on siinä esitetty keksinnön mukaisen varastolaitteiston eräs sopiva rakennemuoto. Varastolait-teisto 1 käsittää vierekkäisiin riveihin A, B ja C sijoitettuja pinoalus-toja 2. On ilmeistä, että rivien lukumäärää ja riveissä olevien pinoalus-tojen lukumäärää voidaan vaihdella tarpeen mukaan. Jokainen rivi päättyy ulossyöttöasemaan 8, jossa tavaran kuormaaminen ja purkaminen tapahtuu. Varastolaitteisto käsittää lisäksi useita kuormankannattimia 3, jotka voidaan pinota päällekkäin pinoiksi 4, joita pinoalustat 2 kannattavat välimatkan päässä varastolaitteiston lattian 5 yläpuolella. Varastolaitteisto käsittää lopuksi yhden tai useamman kuljetusvaunun 6, joita sopivimmin ohjataan lattiaan kiinnitettyjen kiskojen 7 avulla, joiden varassa ne liikkuvat pinojen 4 alla. Pinot 4 sijaitsevat niin korkealla lattian 5 yläpuolella, että kuljetusvaunu 6 kuormankannattimineen 3 voi vapaasti liikkua niiden alla.

Pinoalustat 2 koostuvat suorakaiteenmuotoiseksi kuvioksi lattialle 5 järjestetyistä pystypylväistä 11, jotka ovat varustetut kannatuseli-millä 12 kuormankannatinpinon 4 kannattamiseksi. Pylväs 11 on sopivimmin suorakaiteenmuotoinen rautaputki ja jokainen pylväs voi olla sovitettu samanaikaisesti kannattamaan vierekkäisiä pinoja ja se voi siis olla varustettu yhdestä neljään kannatinelimellä 12. Kuten lähemmin ilmenee kuviosta 2 rajoittavat neljä vierekkäistä pylvästä alueen tai pinopinnan, joka on tarkoitettu yhtä pinoa 4 varten.

Jokainen kuormankannatin 3 käsittää suorakaiteenmuotoisen kehyksen 15 sekä neljä kehyksen kulmista ylöspäin suuntautuvaa kulmapylvästä 16.

Kehys 15 kannattaa varastoitavan tavaran 14. Jokaisen kulmapylvään yläpäässä on ohjain 17, joka muodostuu pyramidinmuotoisesta kohoumasta, joka on poikkileikkaukseltaan pääasiassa neliönmuotoinen. Kulmapylväs on valmistettu poikkileikkaukseltaan neliönmuotoisesta rautaputkesta ja pyramidinmuo-toinen ohjainkohouma sopii lähinnä yläpuolella olevan kulmapylvään alapäähän niin, että kuormankannattajät voidaan pinota päällekkäin. Ohjaimet keskittävät kulmapylväät päällekkäin ja mahdollistavat sen, että kuormankanna-tinpinosta tulee itsestabiili.

Jokaisen kulmapylvään alaosassa on ulospäin ulkoneva lepoelin 18, jonka tarkoituksena on olla yhteistoiminnassa pystypylvään 11 kannatuseli-men 12 kanssa ja levätä sen päällä pinon 4 kannattamiseksi. Yksityiskohtaisesti kuviossa 3a esitetty lepoelin käsittää ulkonevan tuen, joka on varustettu alaspäin suunnatuilla tartuinpinnoilla 19, 20, jotka muodostavat kulman keskenään. Pintojen 19, 20 välinen leikkausviiva 21 on pääasiassa vaa- 5 67065 kasuora. Pystypylvään kannatuselin 12 on varustettu vastaavilla pinnoilla 22, 23, joiden välinen leikkausviiva 2b on myös pääasiassa vaakasuora. Pystypylvään kannatuselin 12 on lisäksi varustettu ohjainpinnoilla 25 lepo-elinten yhteyteen kannatuselinten 12 kanssa.

Kuviossa b on esitetty lähemmin kuljetusvaunu 6, joka käsittää nostopöydän 30, jonka yläpinnalla on neljä pyramidinmuotoista ohjainta 31 (kts. kuv. 1), jotka toimivat yhdessä kuormankannattimen neljän kulmapyl-vään 16 vastaavan pään kanssa. Nostopöytää 30 kannattaa nostettavasti ja laskettavasti kaksi nostopöydän alla olevaa paria 32, 33· Ensimmäinen sak-sihaara 32 on yläpäästään kiertyvästi yhdistetty nostopöydän toiseen reunaan ja alapäällään se kannattaa vapaasti pyörivää laippapyörää J>b. Toinen saksihaara 33 on kiertyvästi yhdistetty akselin 37 avulla ensimmäiseen sak-sihaaraan 32 suurin piirtein niiden keskipisteistä ja se kannattaa alapäällään vapaasti pyörivää laippapyörää 35· Toisen saksihaaran 33 yläpää kannattaa pyörää 36, joka kulkee nostopöydän 30 tasaista alapintaa pitkin. Laippapyörät J>b ja 35 kulkevat varastolaitteiston lattiaan 5 kiinnitettyjä kiskoja 7 pitkin.

Toisen saksihaaran 33 alaosaan on lisäksi kiinnitetty hydraulinen mäntä-sylinteri-laite 38 ja sen liikkuva männänvarsi b2 on niveltyvästi yhdistetty vipuvarteen 39, joka on kiinnitetty ensimmäiseen saksihaaraan 32 nivelakselin 37 vieressä. Männänvarren sisäänvetäminen tai ulostyöntäminen aiheuttaa siis sen, että nostopöytä nousee ylös vast, laskeutuu alas.

Kehto ^0 on niveltyvästi laakeroitu toisen saksihaaran 33 alapäähän ja kannattaa käyttöpyörää bl sekä sähkömoottoria b2, joka vaihteen kautta pyörittää käyttöpyörää. Moottori on kaksinopeuksinen kumpaankin pyörimissuuntaan. Käyttöpyörä 41 koskettaa varastolaitteiston lattiaa 5 ja siirtää kitkan avulla kuljetusvaunua suurella tai pienellä nopeudella kumpaankin suuntaan.

Kehto ^0 kannattaa lisäksi sähkökäyttöistä hydraulipumppua bb, joka sähkömagneettisesti ohjatun hydrauliventtiilin b'y kautta on liitetty hydra-ulisylinteriin 38.

Kehto kannattaa lisäksi sähköistä ohjausyksikköä 50, johon syötetään sähköä sähkökiskosta 51 laahauskoskettimen 52 kautta. Ohjausyksikkö 50 syöttää käyttövirtaa käyttömoottoriin b2 ja hydraulipumppuun bb riippuen suoritettavasta toiminnasta.

Ohjausyksikköön 50 on lisäksi liitetty kaksi anturia 53 ja 5^· Ensimmäinen anturi 53 sijaitsee kehdossa ^0 kiskojen 7 vieressä. Kiskoissa on jokaista pinoa b varten kolme merkintää 55, 56 ja 57, jotka ovat kohdakkain anturin 53 kanssa kun kuljetusvaunu 6 on pinon b alla. Tarkemmin sa- 6 67065 nottuna on keskimmäinen merkintä 56 anturin 53 kohdalla kun kuljetusvaunu on suoraan pinoalustalla olevan pinon alapuolella. Toinen anturi 3b on hydraulisylinterin 38 päällä. Sylinteristä ulostyöntyvässä männänvarressa b3 on kolme merkintää 58, 59 ja 60. Ensimmäinen merkintä 58 on anturin 3b kohdalla kun nostopöytä on ylimmässä asennossaan, toinen merkintä 59 on anturin 3b kohdalla kun nostopöytä on keskiasennossaan ja kolmas merkintä 60 on anturin 3b kohdalla kun nostopöytä on alimmassa asennossaan. Anturit 53 ja 3b sekä merkinnät 55 - 60 voivat olla sähkömagneettista, induktiivista tai optista tyyppiä tai muuta sinänsä tunnettua tyyppiä. Anturit 53 ja 3b syöttävät signaalinsa ohjausyksikköön 50·

On ilmeistä, että edelläesitetyt sähkölaitteet voidaan tarvittaessa korvata vastaavilla pneumaattisilla tai hydraulisilla laitteilla tai näiden yhdistelmillä.

Ohjausyksikkö 50 voi olla kytketty tietokoneeseen 61, joka on varustettu päätteellä ja jonka kapasiteetti voi olla sopeutettu varaston koon mukaan. Tietokone varastoi tiedot siitä missä eri tavaralajikkeet sijaitsevat varastossa ja ohjaa kuljetusvaunuja kuten esitetään lähemmin seuraa-vassa. Pienempien varastojen osalta riittää jos ohjausyksikkö 50 on pienoistietokone, joka voidaan ohjelmoida kuljetusvaunun ohjaamiseksi suorittamaan tietyt työvaiheet.

Seuraavassa selvitetään varastolaitteiston toimintaperiaate. Viitataan kuvioihin 5a-f ja 6a-f, joissa on esitetty yhden kuormankannattimen varastoiminen pinon alaosaan vast, sen poistaminen.

Kuljetusvaunulla 6 oleva kuormankannatin 3 tavaroineen on varastoitava tiettyyn pinoon. Kuljetusvaunu voi ala-asennossaan kulkea pinojen b alitse pinoalustojen pylväiden 11 välisiä kiskoja 7 pitkin. Kun kulje-tusvaunu lähestyy oikeata pinoa ja ensimmäinen anturi 53 on kohdakkain kiskon vastaavan ensimmäisen merkinnän 55 kanssa, lähettää ensimmäinen anturi signaalin ohjausyksikköön 5° 1 joka vähentää moottorin b2 nopeutta. Kun ensimmäinen anturi 53 on kohdakkain kiskon toisen, keskimmäisen merkinnän 56 kanssa, lähettää ensimmäinen anturi signaalin ohjausyksikköön 30, joka pysäyttää moottorin b2 ja siis myös kuljetusvaunun .6. Kuljetusvaunu sijaitsee tällöin suoraan pinoalustalle 2 varastoidun kuormankannattimista 3 koostuvan pinon *+ alla. Tämä tilanne on esitetty kuviossa 5a· Tämän jälkeen nostetaan nostopöytää 30 hydraulisylinterin 38 avulla kunnes toinen anturi 3b on kohdakkain keskimerkinnän 59 kanssa. Nostopöytä on tällöin keskiasennossaan, joka on esitetty kuviossa 5b- Nostopöydällä 30 oleva pinoon b varastoitava kuormankannatin 3 toimii kulmapylväittensä 16 kautta yhdessä pinon alimman kuormankannattimen 3 kanssa. Kuormankannattimen ohjaimet 17 7 67065 sovitetaan tällöin yläpuolella olevan kuormankannattimen kulmapylväiden vastaaviin alapäihin. Nousuliikkeen jatkuessa kohoaa koko pino yhtenä yksikkönä, jolloin nostopöydällä 30 oleva kuormankannatin 3 muodostaa pinon alimman kuormankannattimen. Koko pino nostetaan nyt mainittuun keski-asentoon. Tämän nostoliikkeen aikana lepoelimet 18, jotka aikaisemmin olivat kosketuksessa pystypylväiden 11 kannatuselimiin 12, ovat irtaantuneet yhteydestään kannatuselinten kanssa.

Tämän jälkeen kuljetusvaunua 6 siirretään eteenpäin kiskoja 7 pitkin kunnes ensimmäinen anturi 53 on kohdakkain kiskossa olevan kolmannen merkinnän 57 kanssa. Tällöin kuormankannattimen kulmapylväiden 16 lepoelimet 18 ovat ohittaneet pystypylväiden 11 kannatuselimet 12 sivusuunnassa. Kuljetusvaunu on tällöin kuviossa 5c esitetyssä tilanteessa. Tämän jälkeen nostopöytää 30 siirretään ylöspäin kunnes toinen anturi 5^ on kohdakkain männänvarressa ^3 olevan kolmannen merkinnän 60 kanssa. Nostopöy-tä on tällöin kuviossa 5d esitetyssä yläasennossa. Tässä tilanteessa alimman, nostopöydällä 30 olevan kuormankannattimen 3 lepoelimet ovat ohittaneet kannatuselimet 12 ja sijaitsevat näiden yläpuolella. Tämän jälkeen ohjausyksikkö 50 aktivoi moottoria k2 siirtämään kuljetusvaunua alhaisella nopeudella kunnes ensimmäinen anturi 53 on kohdakkain kiskossa olevan keskimmäisen eli toisen merkinnän 56 kanssa. Tällöin pinon alimman kuormankannattimen lepoelimet 18 siirtyvät siten, että ne sijaitsevat pystysuunnassa suoraan pystypylväiden kannatuselinten 12 yläpuolella. Tämä asento on esitetty kuviossa 5e. Lopuksi nostopöytä lasketaan alas, jolloin alimman kuormankannattimen 3 lepoelimet 18 saatetaan kosketukseen pystypylväiden kannatuselinten 12 kanssa, kuten on esitetty kuviossa 5f, jolloin pinoalus-ta 2 kannattaa pinoa ja uusi kuormankannatin 3 on varastoitu alimmaksi pinoon. Nostopöytä 30 voi jäädä keski- tai ala-asentoonsa. ’ Ensinmainittu loppuasento on esitetty kuviossa 5f· , Tapahtumien kulku on päinvastainen kun alimpana pinossa 4 oleva kuormankannatin k aiotaan poistaa. Tämä toiminta selviää kuvioista 6a-f. Aluksi kuljetusvaunu 6 ohjataan suoraan pinon 4 alle, so. ensimmäinen anturi 53 on kohdakkain vastaavan keskimerkinnän 56 kanssa (kuv. 6a). Tämän jälkeen korotetaan nostopöytä 30 yhteistoimintaan pinon alimman kuormankannattimen kanssa koko pinon nostamiseksi siten, että lepoelimet 18 irtaantuvat kannatuselimistä 12 (kuv. 6b). Tämän jälkeen kuljetusvaunua 6 siirretään sivusuuntaan kunnes ensimmäinen anturi 53 on kohdakkain kolmannen merkinnän 57 kanssa (kuv. 6c), jonka jälkeen kuljetusvaunu lasketaan alas keskiasentoonsa, jossa toinen anturi 5^ on kohdakkain männänvarren ^3 toisen merkinnän 59 kanssa (kuv. 6d). Sen jälkeen kuljetusvaunu siirretään 67065 takaisin asentoon, jossa ensimmäinen anturi 53 on suoraan kiskon 7 toisen merkinnän 56 alapuolella (kuv. 6e). Lopuksi nostopöytä .50 lasketaan alas alimpaan asentoonsa, jossa toinen anturi 5^ on kohdakkain männänvarren ^3 merkinnän 60 kanssa (kuv. 6f). Tällöin alin kuormankannatin 3 irtaantuu ylläolevasta pinosta h, jota tällöin pystypylväiden kannatuselimet 12 kannattavat. Tämän jälkeen kuljetusvaunu yhdessä kuormankannattimen kanssa siirretään poistoasemaan 8.

Ohjausyksikkö 50 saa tiedon siitä, minkä pinon alapuolella kuljetusvaunu 6 sijaitsee, laskemalla merkinnöistä 55-57 koostuvien ryhmien lukumäärän, jotka vaunu ohittaa. Vaunua siirretään sopivammin suurella nopeudella eri pinojen välillä silloin kun kuljetusvaunu on tyhjä tai kantaa vain yhden kuormankannattimen tavaroineen. Varastointi- ja poistovaiheen aikana, joka on esitetty edellä ja jossa kuljetusvaunu kannattaa koko kuor-mankannatinpinoa, kuljetusvaunua käytetään alhaisella nopeudella pinon kaa-tumisvaaran välttämiseksi.

On ilmeistä, että jos on päästävä käsiksi kuormankannattimeen, joka on korkeammalla pinossa, tarvitaan useampia varastointeja ja poistoja kuormankannattimien sijaintien muuttamiseksi sopivalla tavalla. Tätä ohjataan sopivimmin tietokoneen 61 avulla, jotta tarvittaisiin mahdollisimman vähän muuttamisia tietyn kuormankannatinryhmän poistamiseksi ja/tai varastoimiseksi. Tällöin tietokoneella on joka hetkellä tieto jokaisen yksittäisen kuormankannattimen sijaintipaikasta. Vaativammassa varastokäsittelyssä voi varastoimiseen liittyä useita loogisia muuttoja useammassa pinossa kyseisen kuormankannattimen sijoittamiseksi "oikeaan paikkaan" tietyssä pinossa. Niinpä eniten kysytty tavaralajike voi sijaita alhaalla pinossa tai päinvastoin. Yön aikana voidaan pinossa suorittaa nk. siivous päivällä tapahtuneiden muutosten aiheuttaman epäjärjestyksen korjaamiseksi kysyn-täfrekvenssista riippuen. Tietokone 61 voi myös olla ohjelmoitu pitämään muistissaan kuinka usein tiettyä tavaralajiketta on kysytty ja sitä voidaan jatkuvasti ohjelmoida edelleen saaduista tilauksista riippuen. Tietokone voidaan myös ohjelmoida suorittamaan yön aikana tarvittavat muutokset tietyn erityisen kuormankannatinjakson syöttämiseksi nopeasti ulos aamulla.

Edellämainitussa poistoasemassa 8 tapahtuu kuormankannattimella olevan tavaran uudelleen kuormaus. Tämä voi tarkoittaa sitä, että kuormankannattimella oleva kuormausalusta 9 nostetaan pois kuormankannattimelta haarukkatrukin (ei esitetty) avulla. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää kul-jetushihnoja, kuten seuraavassa on esitetty yksityiskohtaisemmin. Poisto-asema voi käsittää vaihteita (ei esitetty), jotka mahdollistavat sen, että jokainen kuljetusvaunu voidaan ohjata kulloiseenkin pinoalustariviin A, B, C.

9 67065

Kuten asiantuntevalle on ilmeistä voidaan edelläesitettyä varasto-laitteistoa muuttaa yksityiskohdistaan sen sopeuttamiseksi yksittäisen varaston tarpeisiin. Nämä muutokset ja muunnelmat ovat tarkoitetut lankeamaan keksinnön puitteisiin.

Kuvioissa 7a ja b sekä kuvioissa 8a ja b on esitetty keksinnön mukaisen kuormankannattimen vaihtoehtoinen rakennemuoto. Tällöin kuorman-kannattimen kulmapylväät 16 on varustettu vaihtoehtoisella ohjaimella 65. Ohjain 65 ilmenee selvästi kuvioista 8a ja b ja se on pyramidinmuotoinen, mutta sen poikkileikkaus tai pohjapinta on suorakaiteenmuotoinen. Vierekkäisten kulmapylväiden ohjaimet 16 on järjestetty kohtisuoraan toisiaan vastaan. Tällä tavalla ohjaimet 65 ohjautuvat varmemmin yläpuolella olevan kuormankannattimen kulmapylvään alapäähän. On selvää, että kuormankannattimen mitat sopeutetaan varastoon varastoitavan tavaran mukaan, jotta tavara sopisi kuormankannattimeen.

Kuviossa 9 on esitetty keksinnön mukaisen kuormankannattimen kolmas rakennemuoto. Kulmapylväiden 16 yläpäät ovat tällöin varustetut ohjaimilla 66, joiden pohjapinta on suorakaiteenmuotoinen ja poikkileikkauspinta sivulta katsottuna kolmio. Jokaisessa ohjaimessa 66 on neljä pintaa, joista kaksi on suorakaiteenmuotoista ja kaksi kolmionmuotoista. Kolmionmuotoiset pinnat ovat pääasiassa pystysuorat, kun taas suorakaiteenmuotoiset pinnat leikkaavat toisensa muodostaen tylpän kulman. Kahden vierekkäisen kulmapylvään ohjaimet 6? ja 68 on järjestetty pääasiassa kohtisuoraan toisiaan vastaan.

Kuvion 9 mukainen kuormankannatin on varustettu vaihtoehtoisella lepoelimen 69 rakennemuodolla. Lepoelimet koostuvat pääasiassa suuntais-särmiönmuotoisista rautakappaleista, jotka on kiinnitetty kulmapylväisiin 16 esimerkiksi hitsaamalla. Lepoelimen yläpinta on kalteva alaspäin kul-manpylväästä ohjaimen muodostamiseksi jos lepoelimet pyrkivät osumaan pys-typylväiden kannatuselimiin ylöspäin suunnatun liikkeen aikana, kun kuormankannatin varastoidaan paikalleen. Lepoelin käsittää lisäksi alapinnan, joka myös on kalteva alaspäin kulmapylväästä.

Kuviossa 9 esitetty pinoalusta 75 käsittää pystypylväät 76 ja niillä lepäävät palkit. On pitkittäisiä palkkeja 76, jotka ovat varasto-laitteiston lattiaan 5 kiinnitettyjen kiskojen 7 suuntaiset, ja poikkipalkkeja 77, jotka yhdistävät kaksi vierekkäistä palkkia 76 ja ulottuvat jonkin verran pitkittäispalkkien ulkopuolelle. Pinoalustan toimintaperiaate ilmenee selvästi kuviosta 9. Poikkipalkkien 77 yläpinta voi olla hieman kalteva vastaamaan lepoelinten 69 alapintaa 71.

10 67065

Kuviossa 10 on esitetty lopuksi vaihtoehtoinen kuljetusvaunun ra-kennemuoto. Kuljetusvaunu 80 käsittää rungon 81, jossa on neljä laippa-pyörää 82, jotka kulkevat mainittuja kiskoja pitkin. Rungosta ulkonee ylöspäin neljä pystypylvästä 83, joissa nostopöytä 8^ on ohjattu pystysuunnassa liikkuvasti. Nostopöytää käyttävät sopivat pystypylväissä olevat käyttölaitteet, esimerkiksi neljä hydraulisylinteriä. Nostopöytä käsittää ohjaimet 86, jotka tulevat kosketukseen kuormankannattimen 3 kanssa.

Kuljetusvaunu 80 on lisäksi varustettu päättömällä kuljetushih-nalla 87, joka kulkee rullien 88 yli ja jota moottori 89 käyttää. Kulje-tushihnan yläpinta 90 on sellaisella korkeudella, että kun nostopöytä kannattaa kuormankannatinta, kannattaa kuljetushihna täysin tavarat. Kun kuljetusvaunu sijaitsee poistoasemalla 8, käynnistetään käyttömoottori 89, jolloin tavara syötetään poistoasemalla olevalle kuljetushihnalle 91, joka kuljettaa tavarat ulos varastosta. Toimintojen kulku on vastakkainen kun tavaraa syötetään kuormankannattimelle. Tällöin anturi voi tunnustella milloin tavara on kokonaisuudessaan kannattimella. Tällä tavalla voidaan toteuttaa täysautomaattinen varastokäsittely. Kuljetusvaunun 80 kuljetus-hihna 87 voi vaihtoehtoisesti olla nostettava ja laskettava jotta se voisi siirtää tavaraa vain poistoasemalla 8.

Eräät lisämuunnelmat rakennemuotoihin lienevät mahdollisia keksinnön puitteissa, jotka on määritetty seuraavissa patenttivaatimuksissa.

Claims (5)

67065

1. Varastolaitteisto, joka käsittää: Pystysuunnassa pinottavia kuormankannattimia (3) , jotka kannattavat varastoitavaa tavaraa, jolloin kuormankannattimet (3) on pinottu useaan vierekkäin järjestettyyn pystypinoon (4); pinoalustoja (2), jotka kannatuslaitteiden avulla kannattavat kuormankannatinpinoja välimatkan päässä varastolaitteiston lattiasta (5); sekä ainakin yhden kuljetusvaunun (6) kuormankannattimien syöttämiseksi pinoihin ja poistamiseksi niistä, tunnettu siitä, että jokainen kuormankannatin (3) käsittää kiinteät alaspäin suunnatut lepoelimet (18), jotka on tarkoitettu toimimaan yhdessä vastaavasti muotoiltujen, vastaavien pinoalus-taan (2) kiinteästi järjestettyjen ylöspäin suunnattujen kannatus-elinten (12) kanssa, jolloin pinossa (4) olevan alimman kuormankannattimen (3) lepo-elimet (18) on sovitettu saatettaviksi kosketukseen pinoalustan kannatuselinten (12) kanssa ja sinänsä tunnetulla tavalla irti niistä kuormankannatinten pystyliikkeiden kautta, jotka liikkeet kuljetusvaunu (6) suorittaa; sekä että, kun kuormankannattimen lepoelimet (18) ja pinoalustan kannatuselimet (12) ovat irti kosketuksesta toisiinsa, on kuor-mankannatinpino siirrettävissä sivusuunnassa pinoalustan suhteen kuljetusvaunun avulla niin, että lepoelimet, joiden ulottuvuus sivusuunnassa on rajoitettu, voivat ohittaa kannatuselimet pystysuunnassa sivuttaissiirron jälkeen vastaavan pinon alimman kuormankannattimen varastoimiseksi tai poistamiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varastolaitteisto, tunnet-t u siitä, että lepoelimet (18) ja/tai kannatuselimet (12) on varustettu vinoilla ohjauspinnoilla (19, 20, 22, 23, 25) lepoelinten ohjaamiseksi kosketukseen kannatusvarren kanssa.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen varastolaitteisto, tunnettu siitä, että kuormankannattimen lepoelimet (18) käsittävät kaksi alaspäin suunnattua viistopintaa (19, 20), jotka leikkaa-vat toisensa V-muodossa ja että pinoalustan kannatuselimet (12) käsittävät kaksi ylöspäin suunnattua viistopintaa (22, 23), joiden muoto vastaa lepoelinten muotoa. 67065 12

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen varastolaitteisto, tunnet-t u siitä, että kuormankannattimen lepoelinten viistopintojen leikkausviiva (21) on vaakasuora ja kohtisuora sivuttaissiirron suuntaa vastaan.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varastolaitteisto, tunnet-t u siitä, että kuljetusvaunu (6) käsittää kuljetushihnan (87), joka kuljetusvaunun poistoasemalla (8) syöttää tavaraa kuormankan-nattimelle tai poistaa siltä tavaraa.