CN211812111U - 一种栈板切换自动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种栈板切换自动线，包括切换装置、货物阻挡装置和用于驱动所述切换装置进行水平滑动的驱动装置，所述切换装置上设有第一栈板放置区和第二栈板放置区；在所述第一栈板放置区放置装有货物的栈板，在所述第二栈板放置区放置空栈板；然后通过所述驱动装置驱动所述切换装置向所述货物阻挡装置方向水平移动，此时，货物被所述货物阻挡装置挡住，而下方的栈板则随所述切换装置的移动而移动，直至货物全部位于所述第二栈板放置区的栈板的上方，从而实现栈板的切换，然后所述驱动装置驱动所述切换装置反向移动复位，最后将切换完的栈板和货物叉走，再将切换掉的栈板取走，重新下一组栈板切换。从而实现机械化操作，提高工作效率。

Description

一种栈板切换自动线

【技术领域】

本实用新型涉及货物转移技术，特别是一种栈板切换自动线。

【背景技术】

栈板为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座。一般为方形或长方形。栈板也称托盘。

在实际生产过程，货物一般堆放在栈板上进行周转或运输。在工厂与工厂之间的周转运输中，由于各种各样的原因，有的工厂的栈板不外发。例如，有的工厂其标准化作业程度高，以提高生产效率，因此，其栈板是定制的，以满足自家工厂内的标准化作业，如果直接将定制的栈板和货物一起外发，容易搞错、丢失或损坏，因此，其栈板不外发，在货物运输过程，需要将自家栈板切换成合作厂家的栈板进行运输作业。

而在将货物从栈板上切换到另一栈板，如果采用人工搬运转移，则速度慢、效率太低，人力成本大。这又和标准化作业的初衷不相符，因此，需要设计一种栈板切换自动线。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种栈板切换自动线，通过机械作业进行栈板的切换，从而提高工作效率，降低人力成本。

本实用新型是这样实现的：一种栈板切换自动线，包括

切换装置，所述切换装置上设有第一栈板放置区和第二栈板放置区；

货物阻挡装置，所述货物阻挡装置包括阻挡部，所述货物阻挡装置在所述阻挡部下方还设有一栈板容纳区域；所述切换装置架设在所述货物阻挡装置下，且所述切换装置水平滑动的伸入或伸出所述栈板容纳区域；所述阻挡部的底端到所述切换装置顶端的距离大于栈板的厚度；

用于驱动所述切换装置进行水平滑动的驱动装置，所述驱动装置连接于所述切换装置。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条；所述齿轮固定连接于所述驱动电机的输出轴；所述齿轮和齿条啮合；所述齿条沿所述切换装置的滑动方向固定架设；所述驱动电机固定连接于所述切换装置。

进一步地，所述切换装置包括切换架和滑动组；

所述切换架上设置有水平切换板，所述切换架远离所述阻挡部的一端设有第一限位件；所述水平切换板上还设有第二限位件，所述第二限位件的高度≤栈板的厚度；所述切换架的一侧还设置有第三限位件，且所述第三限位件和所述切换装置的滑动方向平行；所述第一限位件、第二限位件和第三限位件将所述水平切换板分隔成所述第一栈板放置区和第二栈板放置区；

所述滑动组包括相互滑动连接的滑块和滑轨；所述滑块固定连接于所述切换架；所述滑轨沿所述切换装置的滑动方向平行布置。

进一步地，所述第二限位件的高度等于栈板的厚度。

进一步地，还包括支撑架，所述支撑架架设在所述切换装置底部，所述滑轨固定连接于所述支撑架上。

进一步地，所述水平切换板的宽度小于栈板的宽度，且当栈板放置在所述水平切换板上，并被所述第三限位件限位时，栈板的中心线和所述水平切换板的中心线重合并平行于所述切换装置的滑动方向。

进一步地，所述货物阻挡装置还包括栈板存储架、升降装置和支撑装置；

所述栈板存储架具有栈板存储腔体和栈板出口；所述栈板存储腔体、栈板出口和栈板容纳区域相互连通；

所述升降装置包括两个对称布置的升降组件，且对称轴和所述切换装置的中心线位于同一竖直平面，同时对称轴平行于所述水平切换板的滑动方向，两所述升降组件之间的间距大于所述水平切换板的宽度；每所述升降组件包括第一执行元件，所述第一执行元件的活塞杆竖直朝上布置；所述第一执行元件的活塞杆上还固定连接有支撑板，且两所述升降组件的所述支撑板之间的间距大于所述水平切换板的间距但小于栈板的宽度，同时所述支撑板位于最低位置时高度低于栈板的底面；

所述支撑装置包括两个相向对称布置的支撑组件，且两者的对称轴和两所述升降组件的对称轴位于同一竖直平面；每所述支撑组件包括水平布置的第二执行元件，所述第二执行元件的活塞杆固定连接有货叉；当所述第二执行元件的活塞杆缩回后，两所述货叉的间距大于栈板的宽度；

所述第一执行元件的活塞杆向上伸出到预设的最大位置时，栈板的货叉孔被抬升到和所述货叉相对；所述第二执行元件伸出到预设的最大位置时，两所述货叉伸入栈板的货叉孔内。

进一步地，两所述第二执行元件固定连接于所述栈板存储架。

进一步地，所述栈板出口和所述水平切换板的滑动方向相对。

进一步地，还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器；

所述第一传感器安装在所述切换架上，所述第一传感器用于检测所述第一栈板放置区是否有栈板；

所述第二传感器安装在所述切换架上，所述第二传感器用于检测所述第二栈板放置区是否有栈板；

所述第三传感器安装在所述栈板存储架上，所述第三传感器用于检测所述水平切换板滑动时是否伸入到所述栈板存储空间的预设位置；

所述第四传感器安装在所述支撑架上，所述第四传感器用于检测所述切换架滑动时是否复位到位；

所述第五传感器安装在所述栈板存储架上，所述第五传感器用于检测所述栈板存储空间内的栈板是否存储满。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供一种栈板切换自动线，包括切换装置、货物阻挡装置和用于驱动所述切换装置进行水平滑动的驱动装置，所述切换装置上设有第一栈板放置区和第二栈板放置区；在所述第一栈板放置区放置装有货物的栈板，在所述第二栈板放置区放置空栈板；然后通过所述驱动装置驱动所述切换装置向所述货物阻挡装置方向水平移动，此时，货物被所述货物阻挡装置挡住，而下方的栈板则随所述切换装置的移动而移动，直至货物全部位于所述第二栈板放置区的栈板的上方，从而实现栈板的切换，然后所述驱动装置驱动所述切换装置反向移动复位，最后将切换完的栈板和货物叉走，再将切换掉的栈板取走，重新下一组栈板切换。从而实现机械化操作，提高工作效率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型所述的栈板切换自动线的效果示意图。

图2至图4为本实用新型所述的栈板切换自动线的结构示意图。

图5为本实用新型切换完栈板后，切换掉的空栈板和升降装置的位置关系示意图。

图6为本实用新型所述的货叉叉住栈板的效果示意图。

图7为本实用新型所述的切换架和滑块的结构示意图。

图8为本实用新新所述的栈板切换自动线刚切换完栈板的俯视图。

附图标记说明：

一种栈板切换自动线100；

切换装置1，第一栈板放置区11，第二栈板放置区12，切换架13，水平切换板131，第二限位件1311，第一限位件132，第三限位件133，滑动组14，滑块141，滑轨142；

货物阻挡装置2，阻挡部21，栈板容纳区域22，栈板存储架23，栈板存储腔体231，栈板出口232，升降装置24，升降组件241，第一执行元件2411，支撑板2412，支撑装置25，支撑组件251，第二执行元件2511，货叉2512，导向条26，前端限位条27；

驱动装置3，驱动电机31，齿轮32，齿条33；

支撑架4；

第一传感器5；

第二传感器6；

第三传感器7；

第四传感器8；

第五传感器9；

叉车10；

栈板200，货叉孔201；

货物300。

【具体实施方式】

请参阅图1至图8所示。

本实用新型的发明构思：在所述第一栈板放置区放置装有货物的栈板，在所述第二栈板放置区放置空栈板；然后通过所述驱动装置驱动所述切换装置向所述货物阻挡装置方向水平移动，此时，货物被所述货物阻挡装置挡住，不继续移动，而下方的栈板则随所述切换装置的移动而移动，直至货物全部位于所述第二栈板放置区的栈板的上方，从而实现栈板的切换，然后所述驱动装置驱动所述切换装置反向移动复位，最后将切换完的栈板和货物叉走，再将切换掉的栈板取走，重新下一组栈板切换。从而实现机械化操作，提高工作效率。

本实用新型提供一种栈板切换自动线100，包括

切换装置1，所述切换装置1上设有第一栈板放置区11和第二栈板放置区12；

货物阻挡装置2，所述货物阻挡装置2包括阻挡部21，所述阻挡部21用于挡住货物300不随切换装置1和栈板移动，从而使得栈板200和切换装置1相对货物300进行移动，实现栈板切换，所述货物阻挡装置2在所述阻挡部21下方还设有一栈板容纳区域22，以供栈板200和所述切换装置1滑动；所述切换装置1架设在所述货物阻挡装置2下，且所述切换装置1水平滑动的伸入或伸出所述栈板容纳区域22；所述阻挡部21的底端到所述切换装置1顶端的距离大于栈板200的厚度；

用于驱动所述切换装置进行水平滑动的驱动装置3，所述驱动装置3连接于所述切换装置1。

在具体实施中，可以单独采用控制器连接于所述驱动装置3，由控制器控制所述驱动装置3进行运转；也可以将所述驱动装置3连接于其它设备的控制器中进行统一控制。在具体一实施例中：所述控制器采用现有的PLC控制器，型号为：FX5U-64MT/ES。

在具体实施中，优选的一实施例：所述驱动装置3包括驱动电机31、齿轮32和齿条33；所述齿轮32固定连接于所述驱动电机31的输出轴；所述齿轮32和齿条33啮合；所述齿条33沿所述切换装置1的滑动方向固定架设；所述驱动电机31固定连接于所述切换装置1。

在具体实施中，优选的一实施例：所述切换装置1包括切换架13和滑动组14；

所述切换架13上设置有水平切换板131，所述切换架13远离所述阻挡部21的一端设有第一限位件132；所述水平切换板131上还设有第二限位件1311，所述第二限位件1311的高度≤栈板200的厚度；所述切换架13的一侧还设置有第三限位件133，且所述第三限位件133和所述切换装置1的滑动方向平行；所述第一限位件132、第二限位件1311和第三限位件133将所述水平切换板131分隔成所述第一栈板放置区11和第二栈板放置区12；

所述滑动组14包括相互滑动连接的滑块141和滑轨142；所述滑块141固定连接于所述切换架13；所述滑轨142沿所述切换装置1的滑动方向平行布置。

在具体实施中，优选的一实施例：所述第二限位件1311的高度等于栈板200的厚度，使得在栈板切换的过程所述第二限位件1311对货物起支撑作用，保证货物300在切换栈板的过程更平稳。

在具体实施中，优选的一实施例：还包括支撑架4，所述支撑架4架设在所述切换装置1底部，所述滑轨142固定连接于所述支撑架4上。

在具体实施中，优选的一实施例：如图5所示，所述水平切换板13的宽度小于栈板200的宽度，且当栈板200放置在所述水平切换板131上，并被所述第三限位件133限位时，栈板200的中心线和所述水平切换板131的中心线重合并平行于所述切换装置1的滑动方向，便于后续升降装置将切换后的空栈板200进行抬升存储。

在具体实施中，优选的一实施例：所述货物阻挡装置2还包括栈板存储架23、升降装置24和支撑装置25；

所述栈板存储架23具有栈板存储腔体231和栈板出口232；所述栈板存储腔体、栈板出口和栈板容纳区域相互连通；

所述升降装置24包括两个对称布置的升降组件241，如图5所示，且对称轴和所述切换装置1的中心线位于同一竖直平面，同时对称轴平行于所述水平切换板1的滑动方向，两所述升降组件241之间的间距大于所述水平切换板131的宽度；每所述升降组件241包括第一执行元件2411，所述第一执行元件2411的活塞杆竖直朝上布置；所述第一执行元件2411的活塞杆上还固定连接有支撑板2412，在具体一实施例中，是支撑板2412为倒置的L型，所述支撑板2412的顶板用于支撑和抬升切换后的空栈板，所述支撑板2412的竖直侧板通过滑轨和滑块连接于所述栈板存储架23起导向左右，如图5所示，且两所述升降组件241的所述支撑板2412之间的间距大于所述水平切换板131的间距但小于栈板200的宽度，同时所述支撑板2412位于最低位置时高度低于栈板200的底面；在具体一实施例中，所述第一执行元件2411采用气缸或液压缸等。

所述支撑装置25包括两个相向对称布置的支撑组件251，且两者的对称轴和两所述升降组件241的对称轴位于同一竖直平面；每所述支撑组件251包括水平布置的第二执行元件2511，所述第二执行元件2511的活塞杆固定连接有货叉2512，在具体一实施例中所述货叉2512呈水平布置；当所述第二执行元件1511的活塞杆缩回后，两所述货叉2512的间距大于栈板200的宽度；

所述第一执行元件2411的活塞杆向上伸出到预设的最大位置时，栈板200的货叉孔201被抬升到和所述货叉2512相对；所述第二执行元件2511伸出到预设的最大位置时，两所述货叉2512伸入栈板200的货叉孔201内。通过两所述第二执行元件驱动两所述货叉2512伸入栈板的货叉孔201内，将切换后的栈板200及之前存储的栈板叉住。在具体一实施例中，所述第二执行元件2511采用气缸或液压缸等。

在具体实施中，优选的一实施例：两所述第二执行元件2511固定连接于所述栈板存储架23。在其它实施例中，两所述第二执行元件2511也可以架设在地板上，这个根据场地和需求去布置。

在具体实施中，优选的一实施例：所述栈板出口232和所述水平切换板131的滑动方向相对。如图8所示，所述栈板出口232用于叉车10将存储的切换后的空栈板从所述栈板存储空间231中叉出。

在具体实施中，优选的一实施例：还包括第一传感器5、第二传感器6、第三传感器7、第四传感器8和第五传感器9；

所述第一传感器5安装在所述切换架13上，所述第一传感器5用于检测所述第一栈板放置区11是否有栈板200；

所述第二传感器6安装在所述切换架13上，所述第二传感器6用于检测所述第二栈板放置区12是否有栈板200；

所述第三传感器7安装在所述栈板存储架23上，所述第三传感器7用于检测所述水平切换板131滑动时是否伸入到所述栈板存储空间231的预设位置；

所述第四传感器8安装在所述支撑架4上，所述第四传感器8用于检测所述切换架13滑动时是否复位到位；

所述第五传感器9安装在所述栈板存储架23上，所述第五传感器9用于检测所述栈板存储空间231内的栈板200是否存储满。

如图2和图5所示，在具体一实施例中，所述栈板存储架23上对称设置有四个导向条26，用于给栈板200抬升时导向和限位使用，使得抬升运动更平稳和精确。所述栈板出口232的底部还设有两个前端限位条27，用于阻挡切换后的空栈板200，防止其由于惯性而向前继续运动。

实施例：

将所述第一执行元件2411、第二执行元件2511、驱动电机31、第一传感器5、第二传感器6、第三传感器7、第四传感器8和第五传感器9分别电信号连接于控制器，由控制器控制，控制器采用型号为型号为：FX5U-64MT/ES的PLC；第一传感器5、第二传感器6、第三传感器7、第四传感器8和第五传感器9都采用现有的拨动开关。所述第一执行元件2411采用液压缸，所述第二执行元件2511采用气缸。

预设好所述切换架13的起始位置、切换完栈板的到位位置以及复位位置，并预设好栈板在所述栈板存储架23的最高存储位置，表示存储满，预设好所述第一执行元件2411、第二执行元件2511的行程位置。

使用时，在所述第一栈板放置区11放置装有货物300的待切换的栈板，在所述第二栈板放置区11放置替换的空栈板。

当所述第一传感器5、第二传感器6检测到第一栈板放置区11和所述第二栈板放置区11都有货物时，控制器控制所述驱动电机31旋转，从而驱动所述切换架13滑动，向所述栈板存储空间231方向移动，此时，货物300被所述阻挡部21挡住，而栈板和所述切换架13继续移动到预设的位置，直至被所述第三传感器7检测到，则反馈信号给控制器，控制器控制所述驱动电机31停止，此时替换的空栈板则移动到货物300下方，货物由替换的空栈板装载。

然后，控制器控制所述第一执行元件2411的活塞杆向上伸出，将切换出来的空栈板向上抬升至预设位置，这个位置可以通过所述第一执行元件2411自带的行程开关设定(现有液压缸或气缸市面上购买的自带行程开关)，到位后控制器控制所述第二执行元件2511的活塞杆伸出从而将货叉插入到栈板的货叉孔201内，将栈板抬住；所述第二执行元件2511的活塞杆伸出到位后，反馈信号给控制器，控制器控制所述第一执行元件2411的活塞杆缩回复位，行程开关反馈信号给控制器。

接着，控制器控制所述驱动电机31反向旋转，直至被所述第四传感器8检测到，反馈信号给控制器，表示复位到位，控制器控制所述驱动电机31停止。

其中，当所述货叉2512抬住切换出来的空栈板后，所述第二执行元件2511的活塞杆保持伸出，直至下一个空栈板被所述第三传感器7检测到，则控制器控制所述第二执行元件2511的活塞杆缩回，此时存储的空栈板向下掉落只刚切换出来的空栈板上，由所述第一执行元件2411一起重新抬升到位，接着所述第二执行元件2511的活塞杆伸出，货叉2512将最底层的空栈板叉住。

依次类推，当所述栈板存储空间231存储的栈板的高度达到预设位置，被所述第五传感器9检测到后，反馈信号给控制器，控制器控制所述驱动电机停止工作，等待工作人员将栈板叉走，在具体实施中，还可以设置一报警装置，将报警装置连接于控制器，待所述第五传感器9检测栈板存储满后，控制器控制报警装置发出报警提示，便于工作人员及时发现栈板存储满。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种栈板切换自动线，其特征在于：包括

切换装置，所述切换装置上设有第一栈板放置区和第二栈板放置区；

货物阻挡装置，所述货物阻挡装置包括阻挡部，所述货物阻挡装置在所述阻挡部下方还设有一栈板容纳区域；所述切换装置架设在所述货物阻挡装置下，且所述切换装置水平滑动的伸入或伸出所述栈板容纳区域；所述阻挡部的底端到所述切换装置顶端的距离大于栈板的厚度；

用于驱动所述切换装置进行水平滑动的驱动装置，所述驱动装置连接于所述切换装置。

2.如权利要求1所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条；所述齿轮固定连接于所述驱动电机的输出轴；所述齿轮和齿条啮合；所述齿条沿所述切换装置的滑动方向固定架设；所述驱动电机固定连接于所述切换装置。

3.如权利要求1所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述切换装置包括切换架和滑动组；

所述切换架上设置有水平切换板，所述切换架远离所述阻挡部的一端设有第一限位件；所述水平切换板上还设有第二限位件，所述第二限位件的高度≤栈板的厚度；所述切换架的一侧还设置有第三限位件，且所述第三限位件和所述切换装置的滑动方向平行；所述第一限位件、第二限位件和第三限位件将所述水平切换板分隔成所述第一栈板放置区和第二栈板放置区；

所述滑动组包括相互滑动连接的滑块和滑轨；所述滑块固定连接于所述切换架；所述滑轨沿所述切换装置的滑动方向平行布置。

4.如权利要求3所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述第二限位件的高度等于栈板的厚度。

5.如权利要求3所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架架设在所述切换装置底部，所述滑轨固定连接于所述支撑架上。

6.如权利要求5所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述水平切换板的宽度小于栈板的宽度，且当栈板放置在所述水平切换板上，并被所述第三限位件限位时，栈板的中心线和所述水平切换板的中心线重合并平行于所述切换装置的滑动方向。

7.如权利要求6所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述货物阻挡装置还包括栈板存储架、升降装置和支撑装置；

所述栈板存储架具有栈板存储腔体和栈板出口；所述栈板存储腔体、栈板出口和栈板容纳区域相互连通；

所述升降装置包括两个对称布置的升降组件，且对称轴和所述切换装置的中心线位于同一竖直平面，同时对称轴平行于所述水平切换板的滑动方向，两所述升降组件之间的间距大于所述水平切换板的宽度；每所述升降组件包括第一执行元件，所述第一执行元件的活塞杆竖直朝上布置；所述第一执行元件的活塞杆上还固定连接有支撑板，且两所述升降组件的所述支撑板之间的间距大于所述水平切换板的间距但小于栈板的宽度，同时所述支撑板位于最低位置时高度低于栈板的底面；

所述支撑装置包括两个相向对称布置的支撑组件，且两者的对称轴和两所述升降组件的对称轴位于同一竖直平面；每所述支撑组件包括水平布置的第二执行元件，所述第二执行元件的活塞杆固定连接有货叉；当所述第二执行元件的活塞杆缩回后，两所述货叉的间距大于栈板的宽度；

所述第一执行元件的活塞杆向上伸出到预设的最大位置时，栈板的货叉孔被抬升到和所述货叉相对；所述第二执行元件伸出到预设的最大位置时，两所述货叉伸入栈板的货叉孔内。

8.如权利要求7所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：两所述第二执行元件固定连接于所述栈板存储架。

9.如权利要求7所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述栈板出口和所述水平切换板的滑动方向相对。

10.如权利要求7所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器；

所述第一传感器安装在所述切换架上，所述第一传感器用于检测所述第一栈板放置区是否有栈板；

所述第二传感器安装在所述切换架上，所述第二传感器用于检测所述第二栈板放置区是否有栈板；

所述第三传感器安装在所述栈板存储架上，所述第三传感器用于检测所述水平切换板滑动时是否伸入到所述栈板存储空间的预设位置；

所述第四传感器安装在所述支撑架上，所述第四传感器用于检测所述切换架滑动时是否复位到位；

所述第五传感器安装在所述栈板存储架上，所述第五传感器用于检测所述栈板存储空间内的栈板是否存储满。

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