CN210012200U - 一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，包括立体仓库及堆垛机，立体仓库包括底架横梁、连接底架横梁的多列货架以及设置在货架上的若干个托盘托架，底架横梁远离货架的一侧设置有导轨，堆垛机包括移动基座及固定连接移动基座的立柱，移动基座设置有行走电机及行走轮，行走电机与行走轮传动连接，行走轮沿导轨移动，立柱内设置有升降机构和基板，升降机构驱动基板上下运动，基板上安装有连接板，连接板上设置有行程调整机构及货叉，行程调整机构用于调整货叉的行程。因此，本实用新型提供的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，能够在合理利用货架空间的基础下，提高入库效率，降低人工成本。

Description

一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统。

背景技术

随着现代物流行业的迅速发展，各类货物的检测分拣进仓管理工作日益繁重。其中货物沉重、种类繁多、数量庞大、质量把控等是主要问题，这些问题不止出现在物流行业中，工厂制造业也面临同样的问题。

传统的产品分拣入库管理采用人工检测、分拣、装配、搬运及入库操作，使得货架高度受到限制、空间利用率较低，而且高层货架也存在一定的安全隐患。现有技术普遍采用输送机配合人工作业，虽然解决了货物的运输问题，但依然存在需要人工入库的情况，浪费大量人力及时间。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，能够合理利用货架的空间，提高入库效率，降低人工成本。

本实用新型提供一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，包括立体仓库及堆垛机，所述立体仓库包括底架横梁、连接所述底架横梁的多列货架以及设置在所述货架上的若干个托盘托架，所述底架横梁远离所述货架的一侧设置有导轨，所述堆垛机包括移动基座及固定连接所述移动基座的立柱，所述移动基座设置有行走电机及行走轮，所述行走电机与所述行走轮传动连接，所述行走轮沿所述导轨移动，所述立柱内设置有升降机构和基板，所述升降机构驱动所述基板上下运动，所述基板上安装有连接板，所述连接板上设置有行程调整机构及货叉，所述行程调整机构用于调整所述货叉的行程。

优选地，所述底架横梁在每列所述货架对应的位置设置有定位板，所述移动基座上设置有第一接近开关，所述第一接近开关用于感应所述定位板的位置。

优选地，所述第一接近开关的数量为至少2个，且所述第一接近开关相互间隔设置。

优选地，所述底架横梁两端均设置有第一限位开关。

优选地，所述升降机构包括链轮、链条和升降电机。

优选地，所述立柱上设置有检测挡板，所述基板上设置有第二接近开关，所述第二接近开关用于感应所述检测挡板的位置。

优选地，所述第二接近开关的数量为至少2个，且所述第二接近开关相互间隔设置。

优选地，所述立柱两端均设置有第二限位开关。

优选地，所述行程调整机构包括齿轮齿条组和伺服电机。

优选地，所述托盘托架端部设置有限位块，所述托盘托架中部设置有微动开关。

本实用新型提供的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，通过在立体仓库的底架横梁远离货架的一侧设置导轨，堆垛机通过行走轮和行走电机可以沿导轨在立体仓库的底架横梁上左右行走，通过升降机构及行程调整机构可以分别实现货叉上下位置及前后位置的调整，从而可以实现在立体仓库的任意位置取货和放货。因此，本实用新型提供的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，能够在合理利用货架空间的基础下，提高入库效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种底架横梁的结构示意图

图3为本实用新型实施例提供的一种移动基座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种立柱的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种行程调整机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种托盘托架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本实用新型实施例采用递进的方式撰写。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统的结构示意图。该多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统包括立体仓库及堆垛机，立体仓库包括底架横梁1、连接底架横梁的多列货架2以及设置在货架2上的若干个托盘托架3，底架横梁1远离货架2的一侧设置有导轨11，堆垛机包括移动基座4及固定连接移动基座4的立柱5，移动基座4设置有行走电机41及行走轮42，行走电机41与行走轮42传动连接，行走轮42沿导轨11移动，立柱5内设置有升降机构51和基板52，升降机构51驱动基板52上下运动，基板52上安装有连接板53，连接板53上设置有行程调整机构61及货叉6，行程调整机构61用于调整货叉6的行程。

本实用新型实施例中，底架横梁1与多列货架2构成立体仓库的整体，各支撑部位采用角码进行固定，便于拆解运输。货架2的每一个仓位均有两个对应设置的托盘托架3，用于存储货物。底架横梁1远离货架2的一侧设置有导轨11，堆垛机的移动基座4通过行走电机41驱动行走轮42沿导轨11左右移动，从而可以移动到任意一列货架2的位置。与移动基座4固定连接的立柱5内设置有升降机构51和基板52，通过升降机构51可以驱动基板52上下运动，从而可以在每列货架的上下仓位之间切换。货叉6通过连接板53连接到基板52上，同时通过行程调整机构61调整货叉6的前后行程，从而可以调整货物在托盘托架3上的摆放位置。在货物入库时，通过控制堆垛机在立体仓库上左右行走、上下运动及前后调整，可以实现在立体仓库的任意位置取货和放货。

本实用新型提供的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，通过在立体仓库的底架横梁远离货架的一侧设置导轨，堆垛机通过行走轮和行走电机可以沿导轨在立体仓库的底架横梁上左右行走，通过升降机构及行程调整机构可以分别实现货叉上下位置及前后位置的调整，从而可以实现在立体仓库的任意位置取货和放货。因此，本实用新型提供的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，能够在合理利用货架空间的基础下，提高入库效率，降低人工成本。

请参阅图2，本实用新型实施例提供的一种底架横梁的结构示意图；图3，本实用新型实施例提供的一种移动基座的结构示意图。本实用新型实施例中，底架横梁1在每列货架2对应的位置设置有定位板12，移动基座4上设置有第一接近开关43，第一接近开关43用于感应定位板12的位置。本实施例中，行走电机41选用普通的三相异步电动机，通过第一接近开关43感应每列货架对应位置的定位板12，即可控制堆垛机准确到达任意一列货架。

请继续参阅图2，本实用新型的一些实施例中，第一接近开关43的数量为至少2个，且第一接近开关43相互间隔设置，能够进行上下调节。本实施例中，当需要到达某一列货架时，第一个第一接近开关43感应到该列货架对应的定位板，行走电机开始减速，当行走到最后一个第一接近开关43感应到定位板后，行走电机减速至停止状态，从而可以提高堆垛机左右位置定位的准确性。

进一步地，本实用新型的一些实施例中，底架横梁1两端均设置有第一限位开关13。本实施例中，底架横梁1左右两端的第一限位开关13每组均为两个，当堆垛机到达第一个第一限位开关13的位置时，行走电机即停止，当到达第二个第一限位开关13的位置时，货架系统实行断电保护，保证货架系统的安全性。

可选的，移动基座4上还可以设置引导轮，用于导向和固定限位，防止堆垛机在行进过程中因中心原因产生角度偏差。导轨11左右两端还可以安装极限块，用于限制堆垛机左右极限位置，提高货架系统的安全性。

请参阅图4，本实用新型实施例提供的一种立柱的结构示意图。本实用新型的一些实施例中，立柱5上设置有检测挡板54，基板52上设置有第二接近开关55，第二接近开关55用于感应检测挡板52的位置。本实施例中，每个检测挡板54的位置对应货架上每个仓位的位置，升降机构51采用链轮链条传动机构，包括链轮、链条和升降电机，升降电机选用普通的三相异步电动机，通过第二接近开关55感应货架上每个仓位对应的检测挡板54，即可控制堆垛机准确到达货架上每个仓位的位置。

请继续参阅图4，本实用新型的一些实施例中，第二接近开关55的数量为至少2个，且第二接近开关55相互间隔设置，能够进行前后调节。本实施例中，当需要到达货架上某一个仓位时，第一个第二接近开关55感应到该仓位对应的检测挡板54，升降电机开始减速，当运动到最后一个第二接近开关55感应到检测挡板54后，升降电机减速至停止状态，从而可以提高堆垛机上下位置定位的准确性。

进一步地，本实用新型的一些实施例中，立柱5两端均设置有第二限位开关56。本实施例中，立柱5上下两端的第二限位开关56每组均为两个，当堆垛机运动到第一个第二限位开关56的位置时，升降电机即停止，当运动到第二个第二限位开关56的位置时，货架系统实行断电保护，保证货架系统的安全性。

可选的，立柱5的顶部同样可以设置导向轮，且顶部导向轮与货架一侧梁配合，在上下运动时起导向作用。

请参阅图5，本实用新型实施例提供的一种行程调整机构的结构示意图。本实用新型的一些实施例中，行程调整机构61包括齿轮齿条组62和伺服电机63。本实施例中，货叉6通过连接板53连接到基板52上，连接板53与基板52刚性连接，行程调整机构61通过螺栓安装在连接板53上。通过齿轮齿条组62和伺服电机63配合，调整货叉6的前后行程，从而可以调整货物在托盘托架3上的摆放位置。

可选的，行程调整机构61上还可以设置链条调整座，用于调整货叉的前后极限行程的大小。

请参阅图6，本实用新型实施例提供的一种托盘托架的结构示意图。本实用新型的一些实施例中，托盘托架3端部设置有限位块31，托盘托架3中部设置有微动开关32。限位块31可以防止货物边缘掉落，微动开关32用于调整与定位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，包括立体仓库及堆垛机，所述立体仓库包括底架横梁、连接所述底架横梁的多列货架以及设置在所述货架上的若干个托盘托架，所述底架横梁远离所述货架的一侧设置有导轨，所述堆垛机包括移动基座及固定连接所述移动基座的立柱，所述移动基座设置有行走电机及行走轮，所述行走电机与所述行走轮传动连接，所述行走轮沿所述导轨移动，所述立柱内设置有升降机构和基板，所述升降机构驱动所述基板上下运动，所述基板上安装有连接板，所述连接板上设置有行程调整机构及货叉，所述行程调整机构用于调整所述货叉的行程。

2.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述底架横梁在每列所述货架对应的位置设置有定位板，所述移动基座上设置有第一接近开关，所述第一接近开关用于感应所述定位板的位置。

3.根据权利要求2所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述第一接近开关的数量为至少2个，且所述第一接近开关相互间隔设置。

4.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述底架横梁两端均设置有第一限位开关。

5.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述升降机构包括链轮、链条和升降电机。

6.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述立柱上设置有检测挡板，所述基板上设置有第二接近开关，所述第二接近开关用于感应所述检测挡板的位置。

7.根据权利要求6所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述第二接近开关的数量为至少2个，且所述第二接近开关相互间隔设置。

8.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述立柱两端均设置有第二限位开关。

9.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述行程调整机构包括齿轮齿条组和伺服电机。

10.根据权利要求1所述的多功能立体仓库与智能堆垛机组合系统，其特征在于，所述托盘托架端部设置有限位块，所述托盘托架中部设置有微动开关。

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