CN110668055A - 一种自动码垛存储智能仓库及其码垛存储方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动码垛存储智能仓库及其码垛存储方法，该码垛存储智能仓库包括：存储架、移动装置和码垛装置，其中存储架包括多组存储柱，与存储柱固定连接的多组存储加强筋；移动装置包括设置在存储架之间的底部滑轨，与底部滑轨适配的底部移动机构，与底部移动机构固定连接的升降机构，与升降机构滑动连接的抬升机构，设置在升降机构端部的顶部移动机构；码垛装置包括设置在存储架一侧的码垛顶升组件，与码垛顶升组件固定连接的码垛传送架。本发明设计顶升式的码垛机构进行码垛，取代传统的机械手进行码垛，码垛装置中的码垛顶升组件的顶升力为一面的顶升力，与传统的多点力相比，在对存储物进行码垛时，降低了存储物包装箱出现内瘪现象。

Description

一种自动码垛存储智能仓库及其码垛存储方法

技术领域

本发明涉及一种智能仓库，具体是一种自动码垛存储智能仓库。

背景技术

存储仓库是指主要提供存储服务的仓库，存储的物资可能是原材料，也可能是中间品或成品。这类仓库的主要功能就是在一段时间内存放各类物资，如用于战略储备的军用物资仓库、粮仓或其他农产品储备库。

传统型仓库多数以存储型仓库为主，仓库管理相对简单，工作的重点往往在保障仓库内货物安全，防虫害、偷盗等方面。

而现有的存储仓库中对存储物进行码垛时，基本采用机械手进行码垛，而使用机械手进行存储物夹取时，由于机械手基本为多点进行夹取，而在使用点力的夹取方式进行夹取时容易对存储物包装箱造成损坏，使得存储物包装箱出现内瘪现象，甚至影响包装物，进而需要重新件包装，增加包装成本。

发明内容

发明目的：提供一种自动码垛存储智能仓库，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动码垛存储智能仓库，包括：

存储架；所述存储架包括多组存储柱，以及与存储柱固定连接的多组存储加强筋；所述存储架整体呈镂空状；

移动装置，包括设置在所述存储架之间的底部滑轨，与所述底部滑轨适配的底部移动机构，与所述底部移动机构固定连接的升降机构，与所述升降机构滑动连接的抬升机构，以及设置在所述升降机构端部的顶部移动机构；所述底部滑轨的两端固定安装有立柱，所述立柱的端部固定安装有横梁，所述横梁与所述顶部升降机构滑动连接；

码垛装置，包括设置在所述存储架一侧的码垛顶升组件，以及与所述码垛顶升组件固定连接的码垛传送架。

在进一步的实施例中，所述底部移动机构包括与所述底部滑轨抵接的底部移动传动轮，与所述底部移动传动轮传动连接的底部移动滚轮，以及与所述底部移动滚轮传动连接的底部移动电机；所述底部移动电机固定安装在底部移动壳体，所述底部移动滚轮与底部移动传动轮插接所述底部移动壳体，设计底部移动机构，可以进行带动存储物的移动，进而完成存储物的存储，且设计底部移动滚轮与底部移动传动轮，设计两组移动轮用来带动底部移动壳体的移动，使得在移动时更加稳定。

在进一步的实施例中，所述顶部移动机构包括与所述横梁滑动连接的顶部限位轮，与所述顶部限位轮转动连接的顶部限位架，设计顶部限位轮主要为了在底部移动机构进行移动时，通过顶部限位轮与横梁的抵接，进行限定底部移动机构的移动方向，进而杜绝脱轨、滑轨现象。

在进一步的实施例中，所述升降机构包括与顶部限位架固定连接的升降电机，与所述升降电机同轴转动的升降转动齿轮，与所述升降转动齿轮传动连接的顶部升降传动齿轮，以及与所述顶部升降传动齿轮传动连接且插接底部移动壳体的底部升降传送齿轮；所述底部升降传送齿轮与所述顶部升降传动齿轮之间设有传动链条，所述传动链条与抬升机构固定连接，所述底部移动壳体上固定安装有升降滑轨，所述升降滑轨与所述顶部限位架固定连接，设计升降机构主要为了进行带动抬升机构，使得抬升机构沿升降机构进行升降运动，进而带动放置在抬升机构上的存储物进行升降运动，进而完成存储工作。

在进一步的实施例中，所述抬升机构包括与升降滑轨滑动连接的抬升支架，固定安装在所述抬升支架上的抬升齿轮，与所述抬升齿轮传动连接的抬升传动齿轮，与所述抬升传动齿轮同轴转动的抬升电机，与所述抬升齿轮啮合的抬升齿条，以及固定安装在所述抬升齿条上的抬升顶板；所述抬升顶板与所述抬升支架之间设有多组抬升滑轮，所述抬升顶板与所述抬升支架滑动连接，所述抬升电机与所述抬升传动齿轮固定安装在所述抬升支架上；所述抬升顶板的宽度小于存储箱体宽度，将抬升顶板的宽度设计为小于存储箱体宽度，主要为了在放置存储物箱体时，当抬升顶板进行下降时，可以使得存储物箱体与箱体限位块进行抵接，进而完成存储工作。

在进一步的实施例中，所述码垛顶升组件包括设置在所述存储架一侧的码垛台，固定安装在所述码垛台上的顶升气缸，插接所述顶升气缸的顶升轴，固定安装在所述顶升轴端部的顶升板，以及设置在所述顶升板上方的限位组件；所述限位组件与所述码垛台的外侧固定安装有码垛壳体，设计码垛顶升组件取代传统的码垛机械手，可以将夹取的点力转换为顶升的面力，进而减少箱体的内瘪现象，进而不会出现二次包装现象。

在进一步的实施例中，所述限位组件包括，插接所述码垛壳体的限位杆，嵌在所述码垛壳体内的限位轴承，插接所述限位轴承的限位转轴，以及套接所述限位转轴的限位块；所述限位块整体呈三角形，将限位块整体设计为三角形，且在限位块的末端设计限位杆，主要是为了存储物箱体进行上升时，限位块进行转动，使得限位块的末端远离限位杆，进而使得存储物箱体进行向上运动，当存储物箱体底部超过限位块另外一端时，此时码垛顶升组件下降，存储物箱体将下降，进而由存储物箱体抵住限位块一端进行下降，直至限位块末端与限位杆抵接时，完成限位工作。

在进一步的实施例中，所述码垛传送架包括与码垛壳体固定连接的传送支架，插接所述传送支架的传送滚轴，以及与所述传送滚轴传动连接的传送电机。

在进一步的实施例中，所述横梁上固定安装有终端转动件，所述终端转动件的端部固定安装有操作终端；所述操作终端与存储架、移动装置和码垛装置电性连接；所述存储架上设有箱体限位块。

一种自动码垛存储智能仓库用码垛存储方法，包括：

步骤1、当存储物需要进行存储时，将存储物放置在码垛传送架上，此时由码垛传送架进行对存储物的传送；此时由传送电机进行转动，进而带动传送滚轴进行转动，进而带动放置在传送滚轴上的存储物进行移动，直至存储物移动至码垛顶升组件；

步骤2、此时存储物将移动至顶升板上，此时由顶升气缸进行工作，进而带动顶升轴进行上升，进而带动顶升板进行上升，进而带动存储物进行上升，进而由存储物抵住限位块的一侧继续上升，当限位块倾斜到预定角度时，此时存储物将移动至限位块上方，此时顶升气缸复位，带动顶升轴进行下降，进而带动顶升板进行下降，此时存储物将进行下降，抵住限位块的一端，此时限位块将进行向下倾斜，直至限位，块另外一端与限位杆进行抵接，进而使得存储物完成码垛；

步骤3、当存储物完成码垛后，此时操作终端将显示储物架上空置地区，此时由操作者进行选取储物位置；

步骤4、当选取完储物位置后，此时由抬升电机进行转动，进而带动抬升传动齿轮进行转动，进而带动抬升齿轮进行转动，进而带动抬升齿条进行移动，进而带动抬升顶板进行延伸运动；

步骤5、此时由升降电机进行转动，进而带动顶部升降传动齿轮进行转动，进而带动传动链条进行运动，进而带动抬升机构进行上升，直至移动选取存储物位置的同一水平线时；

步骤6、此时由底部移动电机进行转动，进而带动底部移动滚轮进行转动，进而带动底部移动传动轮进行转动，进而使得底部移动滚轮、底部移动传动轮沿底部滑轨进行移动，进而带动底部移动壳体进行移动，进而带动升降机构进行移动，进而调整位置；

步骤7、此时由顶部移动机构进行对移动轨道的限位工作，此时由顶部限位轮抵接横梁凹区域，将由顶部限位轮抵住横梁凹区域进行对移动方向的限定；

步骤8、当存储物移动至选取储物位置后，此时再由升降机构进行升降运动，此时由升降电机进行转动，进而带动顶部升降传动齿轮进行转动，进而带动传动链条进行运动，进而带动抬升机构进行下降，直至底部存储物箱体与箱体限位块抵接时停止运动，此时存储物放置在选取储物位置上，由于存储架为镂空状设计，此时底部存储物箱体将抵接箱体限位块，进而完成对存储物的存储工作。

有益效果：本发明公开了一种自动码垛存储智能仓库，设计顶升式的码垛机构进行码垛，取代传统的机械手进行码垛，码垛装置中的码垛顶升组件的顶升力为一面的顶升力，与传统的多点力相比，在对存储物进行码垛时，降低了存储物包装箱出现内瘪现象，且在移动装置内设计抬升机构，同为使用一个面进行对码垛好的存储物进行抬升、放置仓库进行存储，进而杜绝了存储物在进行存储时包装箱出现内瘪现象。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明的存储架示意图。

图3是本发明的码垛装置示意图。

图4是本发明的码垛顶升组件示意图。

图5是本发明的限位组件示意图。

图6是本发明的移动装置示意图。

图7是本发明的底部移动机构示意图。

图8是本发明的顶部移动机构示意图。

图9是本发明的升降机构示意图。

图10是本发明的抬升机构示意图。

说明书附图：码垛装置1、码垛传送架11、传送滚轴111、传送支架112、码垛顶升组件12、码垛台122、顶升气缸123、顶升轴124、限位组件125、限位杆1251、限位转轴1252、限位块1253、限位轴承1254、移动装置2、顶部移动机构21、顶部限位轮211、顶部限位架212、升降机构22、升降电机221、升降转动齿轮222、顶部升降传动齿轮223、底部升降传送齿轮224、升降架壳体225、底部移动机构23、底部移动电机231、底部移动壳体233、底部移动传动轮234、底部移动滚轮235、抬升机构24、抬升顶板241、抬升齿条242、抬升传动齿轮243、抬升电机244、抬升齿轮245、抬升支架246、横梁25、立柱26、底部滑轨27、操作终端28、终端转动件281、存储架3、存储加强筋31、存储柱32。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人的研究分析，出现这一问题（存储物在进行仓库存储时，存储物箱体容易出现内瘪）的原因在于， 现有的存储仓库中对存储物进行码垛时，基本采用机械手进行码垛，而使用机械手进行存储物夹取时，由于机械手基本为多点进行夹取，而在使用点力的夹取方式进行夹取时容易对存储物包装箱造成损坏，使得存储物包装箱出现内瘪现象，甚至影响包装物，进而需要重新件包装，增加包装成本，而本发明设计顶升式的码垛机构进行码垛，取代传统的机械手进行码垛，码垛装置中的码垛顶升组件的顶升力为一面的顶升力，与传统的多点力相比，在对存储物进行码垛时，降低了存储物包装箱出现内瘪现象，且在移动装置内设计抬升机构，同为使用一个面进行对码垛好的存储物进行抬升、放置仓库进行存储，进而杜绝了存储物在进行存储时包装箱出现内瘪现象。

一种自动码垛存储智能仓库，包括：码垛装置1、码垛传送架11、传送滚轴111、传送支架112、码垛顶升组件12、码垛台122、顶升气缸123、顶升轴124、限位组件125、限位杆1251、限位转轴1252、限位块1253、限位轴承1254、移动装置2、顶部移动机构21、顶部限位轮211、顶部限位架212、升降机构22、升降电机221、升降转动齿轮222、顶部升降传动齿轮223、底部升降传送齿轮224、升降架壳体225、底部移动机构23、底部移动电机231、底部移动壳体233、底部移动传动轮234、底部移动滚轮235、抬升机构24、抬升顶板241、抬升齿条242、抬升传动齿轮243、抬升电机244、抬升齿轮245、抬升支架246、横梁25、立柱26、底部滑轨27、操作终端28、终端转动件281、存储架3、存储加强筋31、存储柱32。

其中，所述存储架3包括多组存储柱32，以及与存储柱32固定连接的多组存储加强筋31；所述存储架3整体呈镂空状；所述移动装置2包括设置在所述存储架3之间的底部滑轨27，与所述底部滑轨27适配的底部移动机构23，与所述底部移动机构23固定连接的升降机构22，与所述升降机构22滑动连接的抬升机构24，以及设置在所述升降机构22端部的顶部移动机构21；所述底部滑轨27的两端固定安装有立柱26，所述立柱26的端部固定安装有横梁25，所述横梁25与所述顶部升降机构22滑动连接；所述码垛装置1包括设置在所述存储架3一侧的码垛顶升组件12，以及与所述码垛顶升组件12固定连接的码垛传送架11。

所述底部移动机构23包括与所述底部滑轨27抵接的底部移动传动轮234，与所述底部移动传动轮234传动连接的底部移动滚轮235，以及与所述底部移动滚轮235传动连接的底部移动电机231；所述底部移动电机231固定安装在底部移动壳体233，所述底部移动滚轮235与底部移动传动轮234插接所述底部移动壳体233，设计底部移动机构23，可以进行带动存储物的移动，进而完成存储物的存储，且设计底部移动滚轮235与底部移动传动轮234，设计两组移动轮用来带动底部移动壳体233的移动，使得在移动时更加稳定，底部移动机构23由底部移动电机231进行转动，进而带动底部移动滚轮235进行转动，进而带动底部移动传动轮234进行转动，进而使得底部移动滚轮235、底部移动传动轮234沿底部滑轨27进行移动；所述底部移动电机231为Y180M-6电机。

所述顶部移动机构21包括与所述横梁25滑动连接的顶部限位轮211，与所述顶部限位轮211转动连接的顶部限位架212，设计顶部限位轮211主要为了在底部移动机构23进行移动时，通过顶部限位轮211与横梁25的抵接，进行限定底部移动机构23的移动方向，进而杜绝脱轨、滑轨现象，顶部移动机构21主要进行对移动轨道的限位工作，由顶部限位轮211抵接横梁25凹区域，将由顶部限位轮211抵住横梁25凹区域进行对移动方向的限定；

所述升降机构22包括与顶部限位架212固定连接的升降电机221，与所述升降电机221同轴转动的升降转动齿轮222，与所述升降转动齿轮222传动连接的顶部升降传动齿轮223，以及与所述顶部升降传动齿轮223传动连接且插接底部移动壳体233的底部升降传送齿轮224；所述底部升降传送齿轮224与所述顶部升降传动齿轮223之间设有传动链条，所述传动链条与抬升机构24固定连接，所述底部移动壳体233上固定安装有升降滑轨，所述升降滑轨与所述顶部限位架212固定连接，设计升降机构22主要为了进行带动抬升机构24，使得抬升机构24沿升降机构22进行升降运动，进而带动放置在抬升机构24上的存储物进行升降运动，进而完成存储工作，升降机构22由升降电机221进行转动，进而带动顶部升降传动齿轮223进行转动，进而带动传动链条进行运动，进而带动抬升机构24进行上升、下降，所述升降架壳体225与所述顶部移动装置2和底部移动装置2固定连接。所述升降电机221为Y160L-6电机。

所述抬升机构24包括与升降滑轨滑动连接的抬升支架246，固定安装在所述抬升支架246上的抬升齿轮245，与所述抬升齿轮245传动连接的抬升传动齿轮243，与所述抬升传动齿轮243同轴转动的抬升电机244，与所述抬升齿轮245啮合的抬升齿条242，以及固定安装在所述抬升齿条242上的抬升顶板241；所述抬升顶板241与所述抬升支架246之间设有多组抬升滑轮，所述抬升顶板241与所述抬升支架246滑动连接，所述抬升电机244与所述抬升传动齿轮243固定安装在所述抬升支架246上；所述抬升顶板241的宽度小于存储箱体宽度，将抬升顶板241的宽度设计为小于存储箱体宽度，主要为了在放置存储物箱体时，当抬升顶板241进行下降时，可以使得存储物箱体与箱体限位块1253进行抵接，进而完成存储工作，抬升机构24由抬升电机244进行转动，进而带动抬升传动齿轮243进行转动，进而带动抬升齿轮245进行转动，进而带动抬升齿条242进行移动，进而带动抬升顶板241进行延伸、缩进运动，所述抬升电机244为Y200L-6电机。

所述码垛顶升组件12包括设置在所述存储架3一侧的码垛台122，固定安装在所述码垛台122上的顶升气缸123，插接所述顶升气缸123的顶升轴124，固定安装在所述顶升轴124端部的顶升板，以及设置在所述顶升板上方的限位组件125；所述限位组件125与所述码垛台122的外侧固定安装有码垛壳体，设计码垛顶升组件12取代传统的码垛机械手，可以将夹取的点力转换为顶升的面力，进而减少箱体的内瘪现象，进而不会出现二次包装现象，码垛顶升组件12由顶升气缸123进行工作，进而带动顶升轴124进行上升，进而带动顶升板进行上升。

所述限位组件125包括，插接所述码垛壳体的限位杆1251，嵌在所述码垛壳体内的限位轴承1254，插接所述限位轴承1254的限位转轴1252，以及套接所述限位转轴1252的限位块1253；所述限位块1253整体呈三角形，将限位块1253整体设计为三角形，且在限位块1253的末端设计限位杆1251，主要是为了存储物箱体进行上升时，限位块1253进行转动，使得限位块1253的末端远离限位杆1251，进而使得存储物箱体进行向上运动，当存储物箱体底部超过限位块1253另外一端时，此时码垛顶升组件12下降，存储物箱体将下降，进而由存储物箱体抵住限位块1253一端进行下降，直至限位块1253末端与限位杆1251抵接时，完成限位工作，限位组件125由存储物抵住限位块1253的一侧继续上升，当限位块1253倾斜到预定角度时，此时存储物将移动至限位块1253上方，此时顶升气缸123复位，带动顶升轴124进行下降，进而带动顶升板进行下降，此时存储物将进行下降，抵住限位块1253的一端，此时限位块1253将进行向下倾斜，直至限位，块另外一端与限位杆1251进行抵接，进而完成限位工作。

所述码垛传送架11包括与码垛壳体固定连接的传送支架112，插接所述传送支架112的传送滚轴111，以及与所述传送滚轴111传动连接的传送电机，码垛传送架11由传送电机进行转动，进而带动传送滚轴111进行转动，进而带动放置在传送滚轴111上的存储物进行移动，进而完成传送工作。

所述横梁25上固定安装有终端转动件281，所述终端转动件281的端部固定安装有操作终端28；所述操作终端28与存储架3、移动装置2和码垛装置1电性连接；所述存储架3上设有箱体限位块1253，所述操作终端28为电脑，所述终端转动件281为转轴与轴套的套接。

工作原理说明：当存储物需要进行存储时，将存储物放置在码垛传送架11上，此时由码垛传送架11进行对存储物的传送；此时由传送电机进行转动，进而带动传送滚轴111进行转动，进而带动放置在传送滚轴111上的存储物进行移动，直至存储物移动至码垛顶升组件12；

此时存储物将移动至顶升板上，此时由顶升气缸123进行工作，进而带动顶升轴124进行上升，进而带动顶升板进行上升，进而带动存储物进行上升，进而由存储物抵住限位块1253的一侧继续上升，当限位块1253倾斜到预定角度时，此时存储物将移动至限位块1253上方，此时顶升气缸123复位，带动顶升轴124进行下降，进而带动顶升板进行下降，此时存储物将进行下降，抵住限位块1253的一端，此时限位块1253将进行向下倾斜，直至限位，块另外一端与限位杆1251进行抵接，进而使得存储物完成码垛；当存储物完成码垛后，此时操作终端28将显示储物架上空置地区，此时由操作者进行选取储物位置；当选取完储物位置后，此时由抬升电机244进行转动，进而带动抬升传动齿轮243进行转动，进而带动抬升齿轮245进行转动，进而带动抬升齿条242进行移动，进而带动抬升顶板241进行延伸运动；此时由升降电机221进行转动，进而带动顶部升降传动齿轮223进行转动，进而带动传动链条进行运动，进而带动抬升机构24进行上升，直至移动选取存储物位置的同一水平线时；此时由底部移动电机231进行转动，进而带动底部移动滚轮235进行转动，进而带动底部移动传动轮234进行转动，进而使得底部移动滚轮235、底部移动传动轮234沿底部滑轨27进行移动，进而带动底部移动壳体233进行移动，进而带动升降机构22进行移动，进而调整位置；此时由顶部移动机构21进行对移动轨道的限位工作，此时由顶部限位轮211抵接横梁25凹区域，将由顶部限位轮211抵住横梁25凹区域进行对移动方向的限定；

当存储物移动至选取储物位置后，此时再由升降机构22进行升降运动，此时由升降电机221进行转动，进而带动顶部升降传动齿轮223进行转动，进而带动传动链条进行运动，进而带动抬升机构24进行下降，直至底部存储物箱体与箱体限位块1253抵接时停止运动，此时存储物放置在选取储物位置上，由于存储架3为镂空状设计，此时底部存储物箱体将抵接箱体限位块1253，进而完成对存储物的存储工作。

在本发明的描述中，需要 说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动码垛存储智能仓库，其特征是，包括：

存储架；所述存储架包括多组存储柱，以及与存储柱固定连接的多组存储加强筋；所述存储架整体呈镂空状；

移动装置，包括设置在所述存储架之间的底部滑轨，与所述底部滑轨适配的底部移动机构，与所述底部移动机构固定连接的升降机构，与所述升降机构滑动连接的抬升机构，以及设置在所述升降机构端部的顶部移动机构；所述底部滑轨的两端固定安装有立柱，所述立柱的端部固定安装有横梁，所述横梁与所述顶部升降机构滑动连接；

码垛装置，包括设置在所述存储架一侧的码垛顶升组件，以及与所述码垛顶升组件固定连接的码垛传送架。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛存储智能仓库，其特征是：所述底部移动机构包括与所述底部滑轨抵接的底部移动传动轮，与所述底部移动传动轮传动连接的底部移动滚轮，以及与所述底部移动滚轮传动连接的底部移动电机；所述底部移动电机固定安装在底部移动壳体，所述底部移动滚轮与底部移动传动轮插接所述底部移动壳体。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛存储智能仓库，其特征是：所述顶部移动机构包括与所述横梁滑动连接的顶部限位轮，与所述顶部限位轮转动连接的顶部限位架。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛存储智能仓库，其特征是：所述升降机构包括与顶部限位架固定连接的升降电机，与所述升降电机同轴转动的升降转动齿轮，与所述升降转动齿轮传动连接的顶部升降传动齿轮，以及与所述顶部升降传动齿轮传动连接且插接底部移动壳体的底部升降传送齿轮；所述底部升降传送齿轮与所述顶部升降传动齿轮之间设有传动链条，所述传动链条与抬升机构固定连接，所述底部移动壳体上固定安装有升降滑轨，所述升降滑轨与所述顶部限位架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛存储智能仓库，其特征是：所述抬升机构包括与升降滑轨滑动连接的抬升支架，固定安装在所述抬升支架上的抬升齿轮，与所述抬升齿轮传动连接的抬升传动齿轮，与所述抬升传动齿轮同轴转动的抬升电机，与所述抬升齿轮啮合的抬升齿条，以及固定安装在所述抬升齿条上的抬升顶板；所述抬升顶板与所述抬升支架之间设有多组抬升滑轮，所述抬升顶板与所述抬升支架滑动连接，所述抬升电机与所述抬升传动齿轮固定安装在所述抬升支架上；所述抬升顶板的宽度小于存储箱体宽度。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛存储智能仓库，其特征是：所述码垛顶升组件包括设置在所述存储架一侧的码垛台，固定安装在所述码垛台上的顶升气缸，插接所述顶升气缸的顶升轴，固定安装在所述顶升轴端部的顶升板，以及设置在所述顶升板上方的限位组件；所述限位组件与所述码垛台的外侧固定安装有码垛壳体。

7.根据权利要求6所述的一种自动码垛存储智能仓库，其特征是：所述限位组件包括，插接所述码垛壳体的限位杆，嵌在所述码垛壳体内的限位轴承，插接所述限位轴承的限位转轴，以及套接所述限位转轴的限位块；所述限位块整体呈三角形。

8.根据权利要求1所述的一种自动码垛存储智能仓库，其特征是：所述码垛传送架包括与码垛壳体固定连接的传送支架，插接所述传送支架的传送滚轴，以及与所述传送滚轴传动连接的传送电机。

9.根据权利要求1所述的一种自动码垛存储智能仓库，其特征是：所述横梁上固定安装有终端转动件，所述终端转动件的端部固定安装有操作终端；所述操作终端与存储架、移动装置和码垛装置电性连接；所述存储架上设有箱体限位块。

10.一种自动码垛存储智能仓库用码垛存储方法，其特征在于，包括：

步骤1、当存储物需要进行存储时，将存储物放置在码垛传送架上，此时由码垛传送架进行对存储物的传送；此时由传送电机进行转动，进而带动传送滚轴进行转动，进而带动放置在传送滚轴上的存储物进行移动，直至存储物移动至码垛顶升组件；

步骤2、此时存储物将移动至顶升板上，此时由顶升气缸进行工作，进而带动顶升轴进行上升，进而带动顶升板进行上升，进而带动存储物进行上升，进而由存储物抵住限位块的一侧继续上升，当限位块倾斜到预定角度时，此时存储物将移动至限位块上方，此时顶升气缸复位，带动顶升轴进行下降，进而带动顶升板进行下降，此时存储物将进行下降，抵住限位块的一端，此时限位块将进行向下倾斜，直至限位，块另外一端与限位杆进行抵接，进而使得存储物完成码垛；

步骤3、当存储物完成码垛后，此时操作终端将显示储物架上空置地区，此时由操作者进行选取储物位置；

步骤4、当选取完储物位置后，此时由抬升电机进行转动，进而带动抬升传动齿轮进行转动，进而带动抬升齿轮进行转动，进而带动抬升齿条进行移动，进而带动抬升顶板进行延伸运动；

步骤5、此时由升降电机进行转动，进而带动顶部升降传动齿轮进行转动，进而带动传动链条进行运动，进而带动抬升机构进行上升，直至移动选取存储物位置的同一水平线时；

步骤6、此时由底部移动电机进行转动，进而带动底部移动滚轮进行转动，进而带动底部移动传动轮进行转动，进而使得底部移动滚轮、底部移动传动轮沿底部滑轨进行移动，进而带动底部移动壳体进行移动，进而带动升降机构进行移动，进而调整位置；

步骤7、此时由顶部移动机构进行对移动轨道的限位工作，此时由顶部限位轮抵接横梁凹区域，将由顶部限位轮抵住横梁凹区域进行对移动方向的限定；

步骤8、当存储物移动至选取储物位置后，此时再由升降机构进行升降运动，此时由升降电机进行转动，进而带动顶部升降传动齿轮进行转动，进而带动传动链条进行运动，进而带动抬升机构进行下降，直至底部存储物箱体与箱体限位块抵接时停止运动，此时存储物放置在选取储物位置上，由于存储架为镂空状设计，此时底部存储物箱体将抵接箱体限位块，进而完成对存储物的存储工作。

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