CN109809337B - 仓储物流用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了仓储物流用堆垛机，它包括下横梁；两根竖直设置在下横梁上的升降导轨；以及两侧端部分别与升降导轨滑动相连并沿升降导轨做上下往复运动的载货台；载货台包括载货台本体以及设于载货台本体上的货叉机构；货叉机构包括导轨梁、滑动设置在导轨梁上的货叉、驱动货叉横向移动的驱动装置、以及设于货叉的前端并可竖直向上伸出货叉上表面的阻挡装置，导轨梁固定安装在载货台本体上，货叉的下端安装有沿其长度方向排布的支撑滑轮，且沿货叉的前端至其后端，支撑滑轮最下端的水平高度先逐渐降低后相等。本发明能够降低对货叉及驱动装置造成的损伤，即使货物过重也保证装载货物成功。

Description

仓储物流用堆垛机

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，具体涉及仓储物流用堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种仓储工作中常见的设备，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

货叉型的堆垛机的货叉机构包括导轨梁、滑动设置在导轨梁上的货叉、驱动货叉横向移动的驱动装置，驱动装置驱动货叉沿导轨梁的长度方向在导轨梁上横向移动至货盘的下方，然后载货台沿导轨上升预定高度以将货盘连同货盘上的货物一同抬起，然后驱动装置驱动货叉缩回，最终货盘及货盘上货物一同移至载货台上，在上述装载货物的过程中，货盘及货物的重量全部集中在悬空的货叉及驱动装置上，这不仅对货叉及驱动装置造成损伤，还有可能因为货物过重而造成装载货物失败。因此，有必要提出新的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明提出仓储物流用堆垛机，解决现有技术中存在的对货叉及驱动装置造成损伤以及因为货物过重而造成装载货物失败的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：仓储物流用堆垛机，包括：

下横梁；

两根竖直设置在所述下横梁上的升降导轨；以及

两侧端部分别与所述升降导轨滑动相连并沿所述升降导轨做上下往复运动的载货台；

所述载货台包括载货台本体以及设于所述载货台本体上的货叉机构；

所述货叉机构包括导轨梁、滑动设置在所述导轨梁上的货叉、驱动所述货叉横向移动的驱动装置、以及设于所述货叉的前端并可竖直向上伸出所述货叉上表面的阻挡装置，所述导轨梁固定安装在所述载货台本体上，所述货叉的下端安装有沿其长度方向排布的支撑滑轮，且沿所述货叉的前端至其后端，所述支撑滑轮最下端的水平高度先逐渐降低后相等。

优选的，所述载货台本体为对称结构，所述导轨梁的数量为两个，且两个所述导轨梁以所述载货台本体的对称轴为对称轴对称设置。

优选的，所述货叉的截面为下端开口的矩形结构，其包括支撑面以及与所述支撑面的两侧端部相连的侧面，所述支撑滑轮对称设置在所述侧面的底部。

优选的，所述阻挡装置包括伸缩件以及驱动所述伸缩件升降的驱动机构，所述货叉前端的支撑面上开设有供所述伸缩件伸出的通孔。

优选的，所述驱动机构包括驱动马达以及用于将驱动马达的旋转圆周运动转化成伸缩件的伸缩直线运动的转化机构。

优选的，所述转化机构包括齿轮以及设于所述伸缩件下侧的齿条部，所述齿轮安装在所述驱动马达的输出端，所述齿轮与所述齿条部相啮合。

与现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明提出的仓储物流用堆垛机在装载货物时，驱动装置驱动货叉沿导轨梁的长度方向在导轨梁上横向移动至货盘的下方，货叉下方的支撑滑轮开始不接触货盘下方的台面，随着货叉的不断伸入，支撑滑轮最下端的水平高度逐渐降低，开始有支撑滑轮接触货盘下方的台面以将货盘及货盘上货物顶起以起到支撑作用，最终货叉依靠其后端两侧的两排若干支撑滑轮将货盘及货物顶起，货盘及货物的重量全部集中在支撑滑轮上，然后设于货叉的前端的阻挡装置竖直向上伸出货叉上表面以防止货叉与货盘分离，驱动装置驱动货叉缩回，在缩回的过程中，货盘及货物重量先全部集中在支撑滑轮上，后通过阻挡装置将货盘连同货物拉到载货台本体上，这样也大大降低了货叉的负担，且货叉无需再上升预定高度即可将货物连同货物移至载货台本体上，装载货物的程序更简便了。因此，相对于现有技术，本发明能够降低对货叉及驱动装置造成的损伤，即使货物过重也保证装载货物成功。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图1中阻挡装置323的结构示意图。

图中标号：1—下横梁，2—升降导轨，3—载货台，31—载货台本体，32—货叉机构，321—导轨梁，322—货叉，323—阻挡装置，324—支撑滑轮，325—伸缩件，326—通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1为本发明的结构示意图。

本发明提出的仓储物流用堆垛机，包括：

下横梁1；下横梁1的底部还安装有行走机构，这样可以按照货物所处货架的位置很方便的将下横梁1移动至该位置的下方。

两根竖直设置在下横梁1上的升降导轨2；以及

两侧端部分别与升降导轨2滑动相连并沿升降导轨2做上下往复运动的载货台3；当然还包括驱动载货台3沿升降导轨2上下移动的升降驱动装置。

如图1和图2所示，图1为本发明的结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大图。

载货台3包括载货台本体31以及设于载货台本体31上的货叉机构32；货叉机构32包括导轨梁321、滑动设置在导轨梁321上的货叉322、驱动货叉322横向移动的驱动装置(图中未示出)、以及设于货叉322的前端并可竖直向上伸出货叉322上表面的阻挡装置323，导轨梁321固定安装在载货台本体31上，载货台本体31为对称结构，导轨梁321的数量为两个，且两个导轨梁321以载货台本体31的对称轴为对称轴对称设置。

如图1和图2所示，货叉322的下端安装有沿其长度方向排布的支撑滑轮324，且沿货叉322的前端至其后端，支撑滑轮324最下端的水平高度先逐渐降低后相等。即货叉322后端的若干支撑滑轮324的最低点位于同一水平面上。货叉322的截面为下端开口的矩形结构，其包括支撑面以及与支撑面的两侧端部相连的侧面，支撑滑轮324对称设置在侧面的底部。这样可以保证货叉324两侧侧面受力均衡，避免货叉324受力不平衡而损坏。

如图3所示，图3为图1中阻挡装置323的结构示意图。

阻挡装置323包括伸缩件325以及驱动伸缩件325升降的驱动机构，货叉322前端的支撑面上开设有供伸缩件325伸出的通孔326。驱动机构包括驱动马达以及用于将驱动马达的旋转圆周运动转化成伸缩件325的伸缩直线运动的转化机构。转化机构包括齿轮以及设于伸缩件325下侧的齿条部，齿轮安装在驱动马达的输出端，齿轮与齿条部相啮合。驱动马达带动齿轮正向转动，齿条部会带动伸缩件325上升以伸出通孔326，在将货物放置目的位置后，驱动马达带动齿轮反向转动，伸缩件325下降以通过通孔326缩进货叉324中。本实施例中，驱动马达及齿轮均位于伸缩件325背离货叉322前端的一侧，这样在装载货物拉动货盘及货物时，驱动马达及齿轮还提供了伸缩件325的支撑力。

在装载货物时，驱动装置驱动货叉322沿导轨梁321的长度方向在导轨梁321上横向移动至货盘的下方，货叉322下方的支撑滑轮324开始不接触货盘下方的台面，随着货叉322的不断伸入，支撑滑轮324最下端的水平高度逐渐降低，开始有支撑滑轮324接触货盘下方的台面以将货盘及货盘上货物顶起以起到支撑作用，最终货叉322依靠其后端两侧的两排若干支撑滑轮324将货盘及货物顶起，货盘及货物的重量全部集中在支撑滑轮324上，然后设于货叉322的前端的阻挡装置323竖直向上伸出货叉322上表面以防止货叉322与货盘分离，驱动装置驱动货叉322缩回，在缩回的过程中，货盘及货物重量先全部集中在支撑滑轮324上，后通过阻挡装置323将货盘连同货物拉到载货台本体31上，这样也大大降低了货叉322的负担，且货叉322无需再上升预定高度即可将货物连同货物移至载货台本体31上，装载货物的程序更简便了。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.仓储物流用堆垛机，其特征在于：包括：

下横梁(1)；

两根竖直设置在所述下横梁(1)上的升降导轨(2)；以及

两侧端部分别与所述升降导轨(2)滑动相连并沿所述升降导轨(2)做上下往复运动的载货台(3)；

所述载货台(3)包括载货台本体(31)以及设于所述载货台本体(31)上的货叉机构(32)；

所述货叉机构(32)包括导轨梁(321)、滑动设置在所述导轨梁(321)上的货叉(322)、驱动所述货叉(322)横向移动的驱动装置、以及设于所述货叉(322)的前端并可竖直向上伸出所述货叉(322)上表面的阻挡装置(323)，所述导轨梁(321)固定安装在所述载货台本体(31)上，所述货叉(322)的下端安装有沿其长度方向排布的支撑滑轮(324)，且沿所述货叉(322)的前端至其后端，所述支撑滑轮(324)最下端的水平高度先逐渐降低后相等。

2.根据权利要求1所述的仓储物流用堆垛机，其特征在于：所述载货台本体(31)为对称结构，所述导轨梁(321)的数量为两个，且两个所述导轨梁(321)以所述载货台本体(31)的对称轴为对称轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的仓储物流用堆垛机，其特征在于：所述货叉(322)的截面为下端开口的矩形结构，其包括支撑面以及与所述支撑面的两侧端部相连的侧面，所述支撑滑轮(324)对称设置在所述侧面的底部。

4.根据权利要求3所述的仓储物流用堆垛机，其特征在于：所述阻挡装置(323)包括伸缩件(325)以及驱动所述伸缩件(325)升降的驱动机构，所述货叉(322)前端的支撑面上开设有供所述伸缩件(325)伸出的通孔(326)。

5.根据权利要求4所述的仓储物流用堆垛机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动马达以及用于将驱动马达的旋转圆周运动转化成伸缩件(325)的伸缩直线运动的转化机构。

6.根据权利要求5所述的仓储物流用堆垛机，其特征在于：所述转化机构包括齿轮以及设于所述伸缩件(325)下侧的齿条部，所述齿轮安装在所述驱动马达的输出端，所述齿轮与所述齿条部相啮合。

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