CN219173288U - 一种超高堆垛机金属结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超高堆垛机金属结构，其技术方案要点是：包括货架，货架为多层结构，货架上安装有移动架，且移动架的内侧中心部位设置有可进行升降的载货台，移动架的两侧均设置有对载货台进行升降控制的提升机构，移动架包括两个立柱，两个立柱分别由多根首尾相接的竖杆拼接而成，且每个竖杆上端部的两侧均设置有纵梁，纵梁上设置有可在货架上行走的辅助轮，移动架在货架内侧穿梭进行货物的堆垛，并利用提升机构驱动载货台升降从而对货物进行不同层的堆垛，从而实现对货物在货架上的堆垛，而通过移动架上设置的纵梁和辅助轮，可在货架上滚动运行、并有支撑和导向的作用，提高了堆垛机金属结构的可靠性和稳定性。

Description

一种超高堆垛机金属结构

技术领域

本实用新型涉及自动化智能仓储技术领域，具体涉及一种超高堆垛机金属结构。

背景技术

智能仓储装备系统凭借其低能耗,高集成,节约土地和人力成本等优势,为物流仓储领域的发展提供了积极的推进作用.堆垛机作为智能仓储装备系统中的核心装备,其结构稳定性与决定着物流仓储系统的运行效率与经济效益。

现今，我国的土地资源极为珍贵，立体仓库的横向拓展成本极高，所以人们寄希望于提高堆垛机高度，增加货架的层数来提高立体仓库的仓储容量。实际中，相对而言，高层货架的要比超高堆垛的研制要简单的多，较多还是因为超高堆垛机随着高度的提高，其金属结构的刚度也在不同程度的形变，尤其是在堆垛机工作运行和载货台升至金属结构的最上端时，堆垛机的金属结构都回不同程度的摇摆，结构稳定性存在不足。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种超高堆垛机金属结构，以解决现有的仓储物流用堆垛机结构稳定性存在不足的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种超高堆垛机金属结构，包括货架，货架为多层结构，货架上安装有移动架，且移动架的内侧中心部位设置有可进行升降的载货台，移动架的两侧均设置有对载货台进行升降控制的提升机构，移动架包括两个立柱，两个立柱分别由多根首尾相接的竖杆拼接而成，且每个竖杆上端部的两侧均设置有纵梁，纵梁上设置有可在货架上行走的辅助轮。

通过采用上述技术方案，移动架在货架内侧穿梭进行货物的堆垛，并利用提升机构驱动载货台升降从而对货物进行不同层的堆垛，从而实现对货物在货架上的堆垛，而通过移动架上设置的纵梁和辅助轮，可在货架上滚动运行、并有支撑和导向的作用，提高了堆垛机金属结构的可靠性和稳定性。

较佳的，两个立柱的下端均固定在支撑架上，支撑架的下侧设置有对其进行移动导向的地轨，且支撑架的两侧均设置有与地轨进行行走配合的行走组件。

通过采用上述技术方案，地轨对支撑架进行移动支撑和导向，并通过行走组件对支撑架进行移动牵引。

较佳的，两个立柱的上端之间通过两个横杆固定连接，且两个立柱相对的一面均设置有对载货台进行升降导向的导轨。

通过采用上述技术方案，横杆对立柱上端进行固定连接，并通过导轨对载货台进行升降导向。

较佳的，提升机构包括钢丝牵引机，钢丝牵引机上的钢丝绳穿过上侧的两个上导轮与载货台固定连接，两个上导轮安装在横杆上。

通过采用上述技术方案，钢丝牵引机对钢丝绳进行牵引使其配合上导轮牵引载货台进行升降驱动。

较佳的，货架上设置有与辅助轮相配合的导向边，导向边的上表面设置有供辅助轮行走的凹槽。

通过采用上述技术方案，货架通过导向边对辅助轮进行行走导向。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

移动架在货架内侧穿梭进行货物的堆垛，并利用提升机构驱动载货台升降从而对货物进行不同层的堆垛，从而实现对货物在货架上的堆垛，而通过移动架上设置的纵梁和辅助轮，可在货架上滚动运行、并有支撑和导向的作用，提高了堆垛机金属结构的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的移动架与货架配合示意图。

附图标记：1、移动架；11、立柱；12、纵梁 ；13、辅助轮；2、载货台；3、支撑架；31、行走组件；4、提升机构；5、货架；51、导向边；6、地轨；7、上导轮。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1和图2，一种超高堆垛机金属结构，包括货架5，货架5为多层结构，货架5上安装有移动架1，移动架1在货架5内侧穿梭进行货物的堆垛，且移动架1的内侧中心部位设置有可进行升降的载货台2，移动架1的两侧均设置有对载货台2进行升降控制的提升机构4，提升机构4驱动载货台2升降从而对货物进行不同层的堆垛，移动架1包括两个立柱11，两个立柱11的上端之间通过两个横杆固定连接，横杆对立柱11上端进行固定连接，且两个立柱11相对的一面均设置有对载货台2进行升降导向的导轨，通过导轨对载货台2进行升降导向，两个立柱11的下端均固定在支撑架3上，支撑架3的下侧设置有对其进行移动导向的地轨6，地轨6对支撑架3进行移动支撑和导向，且支撑架3的两侧均设置有与地轨6进行行走配合的行走组件31，通过行走组件31对支撑架3进行移动牵引，两个立柱11分别由多根首尾相接的竖杆拼接而成，且每个竖杆上端部的两侧均设置有纵梁12，纵梁12上设置有可在货架5上行走的辅助轮13，移动架1上设置的纵梁12和辅助轮13，可在货架上滚动运行、并有支撑和导向的作用，提高了堆垛机金属结构的可靠性和稳定性。

参考图1和图2，提升机构4包括钢丝牵引机，钢丝牵引机上的钢丝绳穿过上侧的两个上导轮7与载货台2固定连接，两个上导轮7安装在横杆上，钢丝牵引机对钢丝绳进行牵引使其配合上导轮7牵引载货台2进行升降驱动。

参考图3，货架5上设置有与辅助轮13相配合的导向边51，导向边51的上表面设置有供辅助轮13行走的凹槽，货架5通过导向边51对辅助轮13进行行走导向。

工作原理：在对货物进行堆垛时，通过载货台2对货物进行载运，此时通过移动架1在货架5中穿梭，将货物送向指定的位置，并通过提升机构4驱动载货台2进行升降，从而将货物送向指定的层高，从而完成货物在货架5上的堆垛，而移动架1上的纵梁12和辅助轮13则对其进行支撑和移动导向。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种超高堆垛机金属结构，包括货架（5），所述货架（5）为多层结构，其特征在于：所述货架（5）上安装有移动架（1），且移动架（1）的内侧中心部位设置有可进行升降的载货台（2），所述移动架（1）的两侧均设置有对载货台（2）进行升降控制的提升机构（4），所述移动架（1）包括两个立柱（11），两个所述的立柱（11）分别由多根首尾相接的竖杆拼接而成，且每个竖杆上端部的两侧均设置有纵梁（12），所述纵梁（12）上设置有可在货架（5）上行走的辅助轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种超高堆垛机金属结构，其特征在于：两个所述的立柱（11）的下端均固定在支撑架（3）上，所述支撑架（3）的下侧设置有对其进行移动导向的地轨（6），且支撑架（3）的两侧均设置有与地轨（6）进行行走配合的行走组件（31）。

3.根据权利要求2所述的一种超高堆垛机金属结构，其特征在于：两个所述立柱（11）的上端之间通过两个横杆固定连接，且两个立柱（11）相对的一面均设置有对载货台（2）进行升降导向的导轨。

4.根据权利要求1所述的一种超高堆垛机金属结构，其特征在于：所述提升机构（4）包括钢丝牵引机，所述钢丝牵引机上的钢丝绳穿过上侧的两个上导轮（7）与载货台（2）固定连接，两个所述的上导轮（7）安装在横杆上。

5.根据权利要求1所述的一种超高堆垛机金属结构，其特征在于：所述货架（5）上设置有与辅助轮（13）相配合的导向边（51），所述导向边（51）的上表面设置有供辅助轮（13）行走的凹槽。

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