CN104986698A - 叉车用翻箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及叉车用翻箱装置。包括供叉车货叉插入的叉套底座总成以及卡设在叉套底座总成上方的倾翻架总成,所述倾翻架总成的前部与叉套底座总成通过销轴铰接相连,所述的叉套底座总成上设有驱动倾翻架总成沿销轴转动实现倾翻的动力油缸,所述的倾翻架总成上设有防止货箱掉落的限位压紧装置。由上述技术方案可知,本发明通过叉套底座总成与叉车货叉连接,通过液压油管与叉车的动力系统相连,对需要翻箱分离的货物进行作业,从而降低了操作人员的劳动强度,提高了劳动效率。

Description

叉车用翻箱装置
技术领域
本发明涉及一种叉车属具,具体涉及一种叉车用翻箱装置。
背景技术
随着物流业的高速发展,对各种叉车属具的需求也在随着行业的不断发展而增加。目前,现有的叉车只具备货物箱的搬运和举升功能,而货物箱及其内货物的分离只能通过人工进行。随着新鲜农产品物流业的蓬勃发展,如何使用叉车经济而高效地搬运成批量的农鲜产品,已成为这个行业的一个迫切需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叉车用翻箱装置,该翻箱装置可以实现新鲜农产品的搬运和箱货的分离工作,大大提高了工作效率。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:包括供叉车货叉插入的叉套底座总成以及卡设在叉套底座总成上方的倾翻架总成,所述倾翻架总成的前部与叉套底座总成通过销轴铰接相连,所述的叉套底座总成上设有驱动倾翻架总成沿销轴转动实现倾翻的动力油缸,所述的倾翻架总成上设有防止货箱掉落的限位压紧装置。
所述的叉套底座总成包括左、右叉套固定架以及连接左、右叉套固定架的连接梁,所述左、右叉套固定架的内部中空,所述的连接梁设置在左、右叉套固定架内侧面的后部位置,连接梁上方设有连接动力油缸及叉车油路的阀体总成。
所述的倾翻架总成包括卡设在左、右叉套固定架上的左、右倾翻架及垂直连接左、右倾翻架后端的倾翻架体,所述的倾翻架体呈方形框架状,所述的左、右倾翻架与左、右叉套固定架之间通过销轴铰接相连。
所述的动力油缸包括第一、第二主油缸及副油缸,所述的第一、第二主油缸分别设置在左、右倾翻架的内侧面,第一、第二主油缸的顶出端分别与左、右倾翻架铰接相连,第一、第二主油缸的缸体端分别与连接梁铰接相连,所述的副油缸设置在连接梁上方,且副油缸的顶出端抵靠在倾翻架体上。
所述的倾翻架体包括底梁,底梁的两端分别垂直设有第一立柱,两根第一立柱之间设有平行于底梁但与底梁处于相异面的中梁,所述的中梁上设有与副油缸相抵靠的悬伸梁,所述的悬伸梁与副油缸的顶出端相抵靠的面为一斜面。
所述的左倾翻架的内侧设有固定第一主油缸的第一油缸支架,所述的第一主油缸的顶出端铰接在第一油缸支架上,所述的连接梁上设有固定第一主油缸的第二油缸支架,所述的第一主油缸的缸体端铰接在第二油缸支架上。
所述的限位压紧装置包括防止货物水平滑动的限位杆及从上方将货物压紧的挡货架总成,所述的限位杆分别设置在左、右倾翻架的内侧面,所述的挡货架总成包括与倾翻架体相连的挡货架以及设置在挡货架上且高度可调的挡货板。
所述的限位杆整体呈L形,包括平行于左倾翻架的圆杆以及垂直设置在圆杆一端的阻挡杆,圆杆的另一端通过拨叉与复位弹簧相连,所述的底梁上设有与复位弹簧相连的弹簧固定座,复位弹簧拉动拨叉带动限位杆沿圆杆的轴向实现90度旋转,阻挡杆处于水平状态时,限位杆处于非阻挡状态,阻挡杆处于垂直状态时,限位杆处于阻挡状态。
所述的左倾翻架内侧的前后端分别设有供限位杆穿过的圆形套筒,所述的圆杆处在左倾翻架与第一主油缸之间,左倾翻架的前端设有L形托板,所述的限位杆处于非阻挡状态时,阻挡杆平放于托板上,
所述的挡货架包括设置在两根第一立柱之间的两根第二立柱,两根第二立柱的底端设有连接两者的L型底板,所述的L型底板卡设在倾翻架体的底梁上,两根第二立柱靠上的部位设有连接两者的横梁,所述的第二立柱为空心立柱,所述的挡货板为L型的挡货板,挡货板的两端分别设有第三立柱,所述的第三立柱置于第二立柱内部,且第三立柱上设有多个与第二立柱相固定的销孔,第三立柱与第二立柱之间通过调节销相连。
所述的倾翻架体与挡货架之间设有连接两者的气弹簧,所述气弹簧的一端固定在底梁上,气弹簧的另一端固定在第二立柱上,所述的倾翻架总成在气弹簧的作用下实现向上松开货箱与向下压紧货箱的两种状态。
所述的倾翻架体与挡货架之间还设有连接两者的铰链机构,所述的铰链机构包括水平方向设置的连杆、套设在连杆两端的腰形固定片、与连杆两端铰接配合且设置在第一立柱上的第一固定块、与腰形固定片的另一端铰接相连且设置在第二立柱上的第二固定块,所述的铰链机构呈上下方向布置两组。
由上述技术方案可知,本发明通过叉套底座总成与叉车货叉连接,通过液压油管与叉车的动力系统相连,对需要翻箱分离的货物进行作业,从而降低了操作人员的劳动强度,提高了劳动效率。
附图说明
图1是本发明处于初始状态下的立体结构示意图;
图2是本发明处于倾翻状态下的立体结构示意图;
图3是本发明的分解结构示意图;
图4是本发明倾翻架总成及挡货架总成的分解结构示意图;
图5是本发明叉套底座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明:
如图1、图2、图3所示的一种叉车用翻箱装置,包括供叉车货叉插入的叉套底座总成以及卡设在叉套底座总成上方的倾翻架总成,倾翻架总成的前部与叉套底座总成通过销轴1铰接相连,叉套底座总成上设有驱动倾翻架总成沿销轴1转动实现倾翻的动力油缸,倾翻架总成上设有防止货箱掉落的限位压紧装置。
进一步的,如图5所示,叉套底座总成包括左、右叉套固定架21、22以及连接左、右叉套固定架21、22的连接梁23,左、右叉套固定架21、22的内部中空,用来供叉车的货叉插入,连接梁23设置在左、右叉套固定架21、22内侧面的后部位置,这里的内侧面是指左、右叉套固定架相靠近的侧面,连接梁23上方设有连接动力油缸及叉车油路的阀体总成3,动力油缸通过油管与阀体总成相连。
进一步的,如图4所示,倾翻架总成包括卡设在左、右叉套固定架21、22上的左、右倾翻架41、42及垂直连接左、右倾翻架41、42后端的倾翻架体,倾翻架体呈方形框架状,左、右倾翻架41、42与左、右叉套固定架21、22之间通过销轴1铰接相连。也就是在动力油缸的作用下,左、右倾翻架沿销轴转动实现倾翻架总成的倾翻。
进一步的,动力油缸包括第一、第二主油缸51、52及副油缸53,第一、第二主油缸51、52分别设置在左、右倾翻架41、42的内侧面,第一、第二主油缸51、52的顶出端分别与左、右倾翻架41、42铰接相连,第一、第二主油缸51、52的缸体端分别与连接梁23铰接相连,副油缸53设置在连接梁23上方,且副油缸53的顶出端抵靠在倾翻架体上,通过第一、第二主油缸和副油缸的共同作用,可推动倾翻架总成围绕销轴转动一定角度,形成货箱卸料动作。
进一步的,倾翻架体包括底梁43,底梁43的两端分别垂直设有第一立柱44,两根第一立柱44之间设有平行于底梁43但与底梁43处于相异面的中梁45,中梁45上设有与副油缸53相抵靠的悬伸梁46,悬伸梁46与副油缸53的顶出端相抵靠的面为一斜面。
进一步的,左倾翻架41的内侧设有固定第一主油缸51的第一油缸支架411,第一主油缸51的顶出端铰接在第一油缸支架411上,连接梁23上设有固定第一主油缸51的第二油缸支架231,第一主油缸51的缸体端铰接在第二油缸支架231上。右倾翻架上的第二主油缸其连接结构与第一主油缸相同,在此不再赘述。
进一步的,限位压紧装置包括防止货物水平滑动的限位杆6及从上方将货物压紧的挡货架总成,限位杆6分别设置在左、右倾翻架41、42的内侧面,挡货架总成包括与倾翻架体相连的挡货架以及设置在挡货架上且高度可调的挡货板71。
进一步的,限位杆6整体呈L形,包括平行于左倾翻架41的圆杆61以及垂直设置在圆杆61一端的阻挡杆62,圆杆61的另一端通过拨叉63与复位弹簧64相连,底梁43上设有与复位弹簧64相连的弹簧固定座47,换句话说好限位杆是由圆杆及阻挡杆组成的L型杆,圆杆的另一端固定有拨叉,复位弹簧的一端与拨叉连,复位弹簧的另一端与弹簧固定座相连,复位弹簧64拉动拨叉63带动限位杆6沿圆杆61的轴向实现90度旋转,阻挡杆62处于水平状态时,限位杆6处于非阻挡状态,阻挡杆62处于垂直状态时,限位杆6处于阻挡状态,此时可以防止货箱沿水平方向滑出倾翻架总成。
进一步的,左倾翻架41内侧的前后端分别设有供限位杆6穿过的圆形套筒48,圆杆61处在左倾翻架41与第一主油缸51之间,左倾翻架41的前端设有L形托板49,限位杆6处于非阻挡状态时,阻挡杆62平放于托板49上;右倾翻架42上也同样设置有圆形套筒48,结果与左倾翻架相同,在此不再赘述。
进一步的,如图4所示,挡货架包括设置在两根第一立柱44之间的两根第二立柱72,两根第二立柱72的底端设有连接两者的L型底板73,L型底板73卡设在倾翻架体的底梁43上,两根第二立柱72靠上的部位设有连接两者的横梁74,第二立柱72为空心立柱,挡货板71为L型的挡货板,挡货板71的两端分别设有第三立柱75,第三立柱75置于第二立柱72内部,且第三立柱75上设有多个与第二立柱72相固定的销孔,第三立柱75与第二立柱72之间通过调节销76相连,可以通过不同的销孔固定来调整挡货板的高度。
进一步的,倾翻架体与挡货架之间设有连接两者的气弹簧8,气弹簧8的一端固定在底梁43上,气弹簧8的另一端固定在第二立柱72上,挡货架总成在气弹簧8的作用下实现向上松开货箱与向下压紧货箱的两种状态。
进一步的,倾翻架体与挡货架之间还设有连接两者的铰链机构,铰链机构包括水平方向设置的连杆91、套设在连杆91两端的腰形固定片92、与连杆91两端铰接配合且设置在第一立柱44上的第一固定块93、与腰形固定片92的另一端铰接相连且设置在第二立柱72上的第二固定块94,铰链机构呈上下方向布置两组。由于铰链机构与气弹簧的伸缩作用,可使挡货架总成自动对处于倾翻架总成上面的货箱起到压紧限位作用,通过挡货架总成及限位杆的动作共同形成对倾翻架总成上货箱的夹持固定。
本发明的工作过程如下:
工作时,启动叉车,将叉车货叉叉入左、右叉套固定架中,再将叉车油路与阀体总成连接,启动叉车叉装货箱,使货箱与挡货架总成相碰撞,挡货架总成在铰链机构的作用下,将水平的碰撞力转化为下压力,从而压紧货箱;此时再启动叉车油路,在油压系统的作用下,副油缸工作,推动倾翻架总成,将货箱抬起一定角度,伴随倾翻架总成的抬起,两根限位杆在复位弹簧的联动作用下旋转90度,即阻挡杆处于垂直状态,从而在前后方向卡住货箱,确保货箱在作业过程中完全固定在倾翻架总成上;第一、第二主油缸继续工作,最终将倾翻架总成连同货箱一起推转135度,此时在重力作用下,货箱内的货物被清空,货物与货箱自然分离。货箱清空后,再次启动叉车液压系统,使第一、第二主油缸复位回拉,带动倾翻架总成连同空箱旋转下降回位,当下降回复到水平位置时,限位杆后端的拨叉与叉套底座总成碰撞,带动限位杆回转90度复位,解除对货箱的前后限位,同时,挡货架总成在气弹簧的作用下向前推空箱并升起,解除对料箱的上下限位;最后,叉车后退,货箱与本装置脱离。
本发明的有益效果在于:1)实现动力翻箱,翻箱角度达135度,可确保货箱完全卸料,箱料分离彻底;2)半自动的挡货架总成设计,可适应各种不同尺寸的箱体;3)本装置可广泛应用于新鲜农产品的搬运和翻箱分离工作,工作效率高。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (12)

1.一种叉车用翻箱装置,其特征在于:包括供叉车货叉插入的叉套底座总成以及卡设在叉套底座总成上方的倾翻架总成,所述倾翻架总成的前部与叉套底座总成通过销轴(1)铰接相连,所述的叉套底座总成上设有驱动倾翻架总成沿销轴(1)转动实现倾翻的动力油缸,所述的倾翻架总成上设有防止货箱掉落的限位压紧装置。
2.根据权利要求1所述的叉车用翻箱装置,其特征在于:所述的叉套底座总成包括左、右叉套固定架(21、22)以及连接左、右叉套固定架(21、22)的连接梁(23),所述左、右叉套固定架(21、22)的内部中空,所述的连接梁(23)设置在左、右叉套固定架(21、22)内侧面的后部位置,连接梁(23)上方设有连接动力油缸及叉车油路的阀体总成(3)。
3.根据权利要求2所述的叉车用翻箱装置,其特征在于:所述的倾翻架总成包括卡设在左、右叉套固定架(21、22)上的左、右倾翻架(41、42)及垂直连接左、右倾翻架(41、42)后端的倾翻架体,所述的倾翻架体呈方形框架状,所述的左、右倾翻架(41、42)与左、右叉套固定架(21、22)之间通过销轴(1)铰接相连。
4.根据权利要求3所述的叉车用翻箱装置,其特征在于:所述的动力油缸包括第一、第二主油缸(51、52)及副油缸(53),所述的第一、第二主油缸(51、52)分别设置在左、右倾翻架(41、42)的内侧面,第一、第二主油缸(51、52)的顶出端分别与左、右倾翻架(41、42)铰接相连,第一、第二主油缸(51、52)的缸体端分别与连接梁(23)铰接相连,所述的副油缸(53)设置在连接梁(23)上方,且副油缸(53)的顶出端抵靠在倾翻架体上。
5.根据权利要求4所述的叉车用翻箱装置,其特征在于:所述的倾翻架体包括底梁(43),底梁(43)的两端分别垂直设有第一立柱(44),两根第一立柱(44)之间设有平行于底梁(43)但与底梁(43)处于相异面的中梁(45),所述的中梁(45)上设有与副油缸(53)相抵靠的悬伸梁(46),所述的悬伸梁(46)与副油缸(53)的顶出端相抵靠的面为一斜面。
6.根据权利要求4所述的叉车用翻箱装置,其特征在于:所述的左倾翻架(41)的内侧设有固定第一主油缸(51)的第一油缸支架(411),所述的第一主油缸(51)的顶出端铰接在第一油缸支架(411)上,所述的连接梁(23)上设有固定第一主油缸(51)的第二油缸支架(231),所述的第一主油缸(51)的缸体端铰接在第二油缸支架(231)上。
7.根据权利要求5所述的叉车用翻箱装置,其特征在于:所述的限位压紧装置包括防止货物水平滑动的限位杆(6)及从上方将货物压紧的挡货架总成,所述的限位杆(6)分别设置在左、右倾翻架(41、42)的内侧面,所述的挡货架总成包括与倾翻架体相连的挡货架以及设置在挡货架上且高度可调的挡货板(71)。
8.根据权利要求7所述的叉车用翻箱装置,其特征在于:所述的限位杆(6)整体呈L形,包括平行于左倾翻架(41)的圆杆(61)以及垂直设置在圆杆(61)一端的阻挡杆(62),圆杆(61)的另一端通过拨叉(63)与复位弹簧(64)相连,所述的底梁(43)上设有与复位弹簧(64)相连的弹簧固定座(47),复位弹簧(64)拉动拨叉(63)带动限位杆(6)沿圆杆(61)的轴向实现90度旋转,阻挡杆(62)处于水平状态时,限位杆(6)处于非阻挡状态,阻挡杆(62)处于垂直状态时,限位杆(6)处于阻挡状态。
9.根据权利要求8所述的叉车用翻箱装置,其特征在于:所述的左倾翻架(41)内侧的前后端分别设有供限位杆(6)穿过的圆形套筒(48),所述的圆杆(61)处在左倾翻架(41)与第一主油缸(51)之间,左倾翻架(41)的前端设有L形托板(49),所述的限位杆(6)处于非阻挡状态时,阻挡杆(62)平放于托板(49)上。
10.根据权利要求7所述的叉车用翻箱装置,其特征在于:所述的挡货架包括设置在两根第一立柱(44)之间的两根第二立柱(72),两根第二立柱(72)的底端设有连接两者的L型底板(73),所述的L型底板(73)卡设在倾翻架体的底梁(43)上,两根第二立柱(72)靠上的部位设有连接两者的横梁(74),所述的第二立柱(72)为空心立柱,所述的挡货板(71)为L型的挡货板,挡货板(71)的两端分别设有第三立柱(75),所述的第三立柱(75)置于第二立柱(72)内部,且第三立柱(75)上设有多个与第二立柱(72)相固定的销孔,第三立柱(75)与第二立柱(72)之间通过调节销(76)相连。
11.根据权利要求10所述的叉车用翻箱装置,其特征在于:所述的倾翻架体与挡货架之间设有连接两者的气弹簧(8),所述气弹簧(8)的一端固定在底梁(43)上,气弹簧(8)的另一端固定在第二立柱(72)上。
12.根据权利要求10所述的叉车用翻箱装置,其特征在于:所述的倾翻架体与挡货架之间还设有连接两者的铰链机构,所述的铰链机构包括水平方向设置的连杆(91)、套设在连杆(91)两端的腰形固定片(92)、与连杆(91)两端铰接配合且设置在第一立柱(44)上的第一固定块(93)、与腰形固定片(92)的另一端铰接相连且设置在第二立柱(72)上的第二固定块(94),所述的铰链机构呈上下方向布置两组。
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