CN108483352A - 一种叉车 - Google Patents

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Abstract

一种叉车主要由车身、升降架、横向导轨、纵向导轨、横向驱动缸、货叉、纵向驱动缸、夹紧块、夹紧驱动缸和夹紧块转动驱动装置组成。所述一种叉车可以通过横向驱动缸来驱动两货叉进行水平移动，从而调整起叉的位置，货叉的开合范围，提高了工作效率。而且，借助于纵向导轨，两货叉可以分别进行一定范围上下移动，从而适应特殊货物的搬运要求，增大了叉车的适用范围。同时，在货叉前端增加了夹紧块对货物进行夹紧，提高了被转运货物的安全性。夹紧块通过侧向旋转收放，使夹紧装置承受货物夹紧力反力所产生的倾覆力矩的能力更强。

Description

一种叉车
本发明涉及一种货物运载工具，特别涉及一种叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。叉车广泛应用于港口码头、露天货场的中型货物搬运提升和集装箱作业。
在很多工况下都需要操作人员使用人力对货叉水平开合范围进行调整，以适应不同尺寸货物的搬运，费时费力。且普通的叉车往往是两个货叉必须保持同步高度，在一些没有特制叉车用木托盘的特殊的工况下，以图11为例，所示货物形状难以满足两个货叉在同一高度的叉起要求。同时，常见叉车在沿货叉方向上没有夹紧装置，使得一些货物在叉车转运过程中容易滑出货叉，摔坏货物。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题，提出一种能同时解决上述问题的叉车，所述一种叉车可以通过横向驱动缸来驱动两货叉进行水平移动，减少操作员的劳动量，增加叉车的使用灵活性，提高了工作效率。而且，借助于纵向导轨，两货叉可以分别进行一定范围上下移动，从而适应特殊货物的搬运要求，增大了叉车的适用范围。同时，在货叉前端增加了夹紧块对货物进行夹紧，提高了被转运货物的安全性。
本发明通过以下技术方案实现：
一种叉车主要由车身、升降架、横向导轨、纵向导轨、横向驱动缸、货叉、纵向驱动缸、夹紧块、夹紧驱动缸和夹紧块转动驱动装置组成。
所述升降架安装在叉车车身上，车身内设有驱动马达以及控制升降架升降的驱动机构。
所述升降架上紧固安装有横向导轨，横向导轨和两根纵向导轨相配合，使两根纵向导轨可以分别沿横向导轨滑动。
所述纵向导轨和叉车的两货叉相配合，使货叉可以分别沿着各自的纵向导轨上下移动。
所述横向导轨、纵向导轨和货叉上均有相互滑配的凹槽或凸槽。
所述升降架的升降可以带动横向导轨、纵向导轨、横向驱动缸、货叉和纵向驱动缸等整体进行升降。
在所述货叉的前端安装有货物夹紧装置。货物夹紧装置组成有夹紧块、驱动缸和夹紧块转动驱动装置。所述夹紧驱动缸包括缸筒和伸缩杆。在伸缩杆的顶部安装有夹紧块，夹紧块可以在夹紧块转动驱动装置的驱动下绕伸缩杆的轴线转动。
所述夹紧块底部为U型。货叉的前端加工有用于放置夹紧块的夹紧块收放槽和U型槽。在叉车装卸货物过程中，夹紧块旋转入夹紧块收放槽中。当叉车转运货物时，夹紧块绕伸缩杆转动90°达到竖起状态；并在夹紧驱动缸驱动夹紧块沿与滑块底部U型相配合的U型槽水平滑动，直至夹紧货物。
本发明的优点在于：所述一种叉车可以通过横向驱动缸来驱动两货叉进行水平移动，从而调整起叉的位置和货叉的开合范围，提高了工作效率。而且，借助于纵向导轨，两货叉可以分别进行一定范围上下移动，从而适应特殊货物的搬运要求，增大了叉车的适用范围。同时，在货叉前端增加了夹紧块对货物进行夹紧，提高了被转运货物的安全性。夹紧块通过侧向旋转收放，使夹紧装置承受货物夹紧力反力所产生的倾覆力矩的能力更强。
附图说明
图1一种叉车整体示意图；
图2叉车货架结构示意图；
图3货架横向导轨和纵向导轨安装示意图；
图4纵向导轨结构示意图；
图5夹紧装置组成示意图；
图6货叉的结构示意图；
图7夹紧块收起状态示意图；
图8夹紧块转出竖起状态示意图；
图9伸缩缸驱动夹紧块水平移动后的示意图；
图10货叉及夹紧装置剖视图；
图11纵向导轨及夹紧装置工作状态示意图；
附图标记：1-车身；2-升降架；3-横向导轨；4-纵向导轨；5-横向驱动缸；6-货叉；601-夹紧块收放槽；602-U型槽；7-纵向驱动缸；8-夹紧块；9-夹紧驱动缸；901-缸筒；902-伸缩杆；10-货物。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行具体地描述，如下所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，一种叉车主要由车身(1)、升降架(2)、横向导轨(3)、纵向导轨(4)、横向驱动缸(5)、货叉(6)、纵向驱动缸(7)、夹紧块(8)、夹紧驱动缸(9)和夹紧块转动驱动装置(图中未标出)组成。
如图1所示，所述升降架(2)安装在叉车车身(1)上，车身(1)内设有驱动马达以及控制升降架(2)升降的驱动机构(图中未示出)；驱动马达可以是燃油机，也可以是电动机。
如图1、图2和图3所示，所述升降架(2)上紧固安装有横向导轨(3)，横向导轨(3)和两根纵向导轨(4)相配合，使两根纵向导轨(4)可以分别沿横向导轨(3)滑动。所述纵向导轨(4)沿横向导轨(3)的滑动由横向驱动缸(5)来驱动。
所述横向驱动缸(5)为液压缸或电推杆。如图1、图2和图3所示，所述横向驱动缸(5)的伸出端和纵向导轨(4)相连，所述横向驱动缸(5)固定端和横向导轨(3)相连。
如图1和图2所示，所述纵向导轨(4)和叉车的两货叉(6)相配合，使货叉(6)可以分别沿着各自的纵向导轨(4)上下移动。所述货叉(6)的纵向移动由纵向驱动缸(7)驱动。
所述纵向驱动缸(7)为液压缸或电推杆。如图1和图2所示，所述纵向驱动缸(7)的伸出端和货叉(6)相连，所述纵向驱动缸(7)固定端和纵向导轨(4)相连。
如图1至图4和图6至图9所示，所述横向导轨(3)、纵向导轨(4)和货叉(6)上均有相互滑配的凹槽或凸槽。
如图1、图2和图3所示，所述升降架(2)的升降可以带动横向导轨(3)、纵向导轨(4)、横向驱动缸(5)、货叉(6)和纵向驱动缸(7)等整体进行升降。
如图1至图2和图7至图11所示，在所述货叉(6)的前端安装有货物夹紧装置。货物夹紧装置组成有夹紧块(8)、夹紧驱动缸(9)和夹紧块转动驱动装置(图中未标出)。如图5所示，所述夹紧驱动缸(9)包括缸筒(901)和伸缩杆(902)。在伸缩杆(902)的顶部安装有夹紧块(8)，夹紧块可以在夹紧块转动驱动装置(图中未标出)的驱动下绕伸缩杆(902)的轴线转动。夹紧块(8)竖起状态下，夹紧块(8)可以在夹紧驱动缸驱动下水平滑动，从而夹紧货物。
如图5所示，所述夹紧块(8)底部为U型结构。如图6所示，货叉(6)的前端加工有用于放置夹紧块(8)的夹紧块收放槽(601)和U型槽(602)。在叉车装卸货物过程中，夹紧块(8)旋转入夹紧块收放槽(601)中，如图5所示。当叉车转运货物时，夹紧块(8)从收起状态绕伸缩杆(902)转动90°达到竖起状态，如图6所示；夹紧块(8)在夹紧驱动缸(9)驱动下沿与其底部U型结构相配合的U型槽水平滑动，直至夹紧货物，如图7所示。
进一步，所述夹紧块(8)夹紧货物的夹紧面上有橡胶涂层，用来增大摩擦力并防止货物表面出现压痕。
进一步，在夹紧块(8)和夹紧驱动缸(9)间加装压力传感器，用来检测夹紧力，并显示夹紧力数值。
进一步，所述夹紧块转动驱动装置是电动机。
如图11所示，列举出一例叉车需要转运的货物(10)。所述货物(10)为一书桌，书桌一侧有抽屉，导致了书桌有抽屉的一端高度尺寸大，没有抽屉的一侧高度尺寸小，且尺寸相差悬殊。针对两货叉只能同时升降的叉车来说，难以平稳地对货物(10)进行叉起和转运。本发明中提出的该型叉车，两货叉(6)可以在一定范围内分别升降，以适应货物(10)的形状特点，而后，在通过驱动升降架(2)带动货叉(6)和货物(10)整体升降和转运。同时，夹紧块(8)在驱动缸(9)的驱动下夹紧货物(10)，提高了被转运货物的安全性。
本发明的优点在于：所述一种叉车可以通过横向驱动缸(5)来驱动两货叉(6)进行水平移动，从而调整起叉的位置和货叉(6)的开合范围，提高了工作效率。而且，借助于纵向导轨(4)，两货叉(6)可以分别进行一定范围上下移动，从而适应特殊货物的搬运要求，增大了叉车的适用范围。同时，在货叉(6)前端增加了夹紧块(8)对货物进行夹紧，提高了被转运货物的安全性。夹紧块(8)通过侧向旋转收放，使夹紧装置承受货物夹紧力反力所产生的倾覆力矩的能力更强。
本发明中对于实施的描述仅用于解释本发明，并不限于所描述的实施细节，凡是不违背本发明所述的原理前提下的修改或替换均应当视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种叉车，其特征在于，所述一种叉车主要由车身(1)、升降架(2)、横向导轨(3)、纵向导轨(4)、横向驱动缸(5)、货叉(6)、纵向驱动缸(7)、夹紧块(8)、驱动缸(9)和夹紧块转动驱动装置组成；
所述升降架(2)上紧固安装有横向导轨(3)，横向导轨(3)和两根纵向导轨(4)相配合，使两根纵向导轨(4)可以分别沿横向导轨(3)滑动；所述纵向导轨(4)沿横向导轨的滑动由横向驱动缸(5)来驱动；
所述纵向导轨(4)和叉车的两货叉(6)相配合，使货叉(6)可以分别沿着各自的纵向导轨(4)上下移动；所述货叉(6)的纵向移动由纵向驱动缸(7)驱动；
在所述货叉(6)的前端安装有货物夹紧装置；货物夹紧装置组成有夹紧块(8)、夹紧驱动缸(9)和夹紧块转动驱动装置；所述夹紧驱动缸(9)包括缸筒(901)和伸缩杆(902)；在伸缩杆(902)的顶部安装有夹紧块(8)；夹紧块可以在夹紧块转动驱动装置的驱动下绕伸缩杆(902)的轴线转动，夹紧块(8)竖起状态下，夹紧块(8)可以在夹紧驱动缸驱动下水平滑动，从而夹紧货物。
2.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于，所述夹紧块(8)底部为U型。
3.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于，货叉(6)的前端加工有用于放置夹紧块(8)的夹紧块收放槽(601)和U型槽(602)。
4.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于，夹紧块(8)从收起状态绕伸缩杆(902)转动90°达到竖起状态。
5.根据权利要求1或2所述的一种叉车，其特征在于，所述夹紧块(8)夹紧货物的夹紧面上有橡胶涂层，用来增大摩擦力并防止货物表面出现压痕。
6.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于，在夹紧块(8)和夹紧驱动缸(9)中间加装压力传感器，用来检测夹紧力，并显示夹紧力数值。
7.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于，所述夹紧块转动驱动装置是电动机。
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